Sistemas Dinámicos

Hallar el modelo matemático de un sistema dinámico mediante el software Matlab

Unidad 3

Presentado a:

Santiago Rua

Entregado por:

Eduar Manquillo Código: 1061738917

Grupo: 243005_30

Universidad Nacional Abierta y a Distancia - Unad

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería
2019
 INTRODUCCIÓN

En este trabajo se consolidan algunos conceptos empleados en el modelamiento de

sistemas, además serán afianzados mediante la realización de algunos ejercicios. Los
cuales representan los tipos de modelados de un sistema dinámico, mediante 5 diferentes
circuitos mixtos RLC para su análisis en el modelo matemático del dominio del tiempo,
se analiza su controlabilidad y observabilidad para cada uno de estos modelos.
 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

1. Estudiar las referencias bibliográficas de la unidad 3 resaltando la

información que considere aporta al desarrollo del problema planteado,
la consolida en un documento y lo comparte en el foro, referenciando
bajo normas APA.

2. Investigue sobre los métodos de identificación paramétricos y no

paramétricos haciendo énfasis en el comando ident de MATLAB® y
participe en el foro de interacción y producción de la unidad indicando
las características principales del comando y su aplicación.

3. Investigue sobre los modelos ARX, ARMAX, Output-Error y Box-Jenkins,

con esta información diligenciar la siguiente tabla:

Model Características Variables Representación Aplicación

o

na - Orden del y(t)+a1y(t−1)+...+anay(t

polinomio A (q). −na)=b1u(t−nk)+...+bnb
Estima los u(t−nb−nk+1)+e(t)
parámetros del
modelo ARX o AR
usando mínimos nb - Orden del
cuadrados polinomio B (q) + 1.

ARX
nk - retardo de
entrada-salida
expresado como
ceros iniciales fijos
del polinomio B.

ARMA Estima los na es el orden del y(t)+a1y(t−1)+…+anay(t

X parámetros del polinomio A (q), −na)= b1u(t−nk)+…+
modelo ARMAX especificado como bnbu(t−nk−nb+1)+
usando datos de una matriz Ny-by-Ny c1e(t−1)+…+cnce(t−n
dominio de tiempo de enteros no c)+e(t)
negativos.

nb es el orden del
polinomio B (q) + 1,
especificado como
una matriz Ny-by-Nu
de enteros no
negativos.

nc es el orden del
polinomio C (q),
especificado como
un vector de
columna de enteros
no negativos de
longitud Ny.

nk es el retardo de
entrada / salida
expresado como
ceros iniciales fijos
del polinomio B.

Especifique nk como
una matriz Ny-by-Nu
de enteros no
negativos.
 Cálculo del modelo nb - El orden del y(t)=B(q)F(q)u(t−nk)+e(t
polinomial de polinomio B + 1. nb )
salida-error es una matriz Ny-by-
usando datos de Nu. Ny es el número
dominio de tiempo de salidas y Nu es el
o frecuencia número de entradas.

nb: B(q)=b1+b2q−1+...
nf - Orden del +bnbq−nb+1
polinomio F. nf es
una matriz de Ny-by-
Nu. Ny es el número
nf: F(q)=1+f1q−1+...+fn
de salidas y Nu es el
fq−nf
número de entradas.

OE nk - Retardo de
entrada, expresado
como el número de
muestras. nk es una
matriz de Ny-by-Nu.
Ny es el número de
salidas y Nu es el
número de entradas.
El retraso aparece
como ceros a la
izquierda del
polinomio B.

Cálculo del modelo nb es el orden del

BJ polinomial de Box- polinomio B más 1
Jenkins utilizando (matriz Ny-by-Nu)
datos del dominio
del tiempo
nc es el orden del
polinomio C más 1
(matriz Ny-by – 1)

nd es el orden del
polinomio D más 1
(matriz Ny-by-1)

nf es el orden del
polinomio F más 1
(matriz Ny-by-Nu)

nk es el retardo de
entrada (en número
de muestras, matriz
de Ny-by-Nu) donde
Nu es el número de
entradas y Ny es el
número de salidas.

4. Ingresar al entorno de Aprendizaje Práctico y descargar los insumos allí

compartidos para la resolución de las actividades correspondientes a la
Etapa 3.

5. Teniendo en cuenta los insumos entregados, realizar las siguientes

actividades con la herramienta ident incorporada en MATLAB®:

5.1. A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema, utilice

la herramienta ident incorporada en MATLAB® para realizar el
 procedimiento requerido a las señales dadas que le permita
obtener la función de transferencia del sistema.

5.2. Por medio de la herramienta ident incorporada en MATLAB®,

determine el orden del modelo y encuentre las ecuaciones
correspondientes para el modelo ARX para analizar el
comportamiento de dicho modelo comparando la salida del
sistema con la señal de entrada.
5.3. Por medio de la herramienta ident incorporada en MATLAB®,
determine el orden del modelo y encuentre las ecuaciones
correspondientes para el modelo ARMAX para analizar el
 comportamiento de dicho modelo comparando la salida del
sistema con la señal de entrada.

5.4. Por medio de la herramienta ident incorporada en MATLAB®,

determine el orden del modelo y encuentre las ecuaciones
correspondientes para el modelo OE (Out-Put Error) para analizar
el comportamiento de dicho modelo comparando la salida del
sistema con la señal de entrada.
5.5. Por medio de la herramienta ident incorporada en MATLAB®,
determine el orden del modelo y encuentre las ecuaciones
correspondientes para el modelo BOX JENKINS para analizar el
comportamiento de dicho modelo comparando la salida del
sistema con la señal de entrada.
Luego graficando todo lo hallado:

6. De acuerdo al desarrollo del numeral 5, realizar las siguientes

actividades de simulación de para cada modelo obtenido:

6.1. Utilice MATLAB® para simular cada función de transferencia

halladas en el numeral 5.1 y grafique la salida de cada sistema
cuando se aplica una entrada constante 𝑉(𝑡) = 5 𝑉, durante los
primeros 5 segundos y en ese momento se aplica una entrada
escalón unitario durante 5 segundos más. De manera que la
simulación dura 10 segundos.
Función de transferencia:
5.251𝑧
𝐹𝑇 = 2
𝑧 − 0.5977𝑧 − 0.2273
 6.2. Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia discreta
del modelo ARX y grafique la salida de cada sistema cuando se
aplica una entrada constante 𝑉(𝑡) = 5 𝑉, durante los primeros 5
segundos y en ese momento se aplica una entrada escalón
unitario durante 5 segundos más. De manera que la simulación
dura 10 segundos.
Función de transferencia discreta:
𝐵(𝑧) 2.45
= 2
𝐴(𝑧) 𝑧 − 1.275𝑧 + 0.3564
 6.3. Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia discreta
del modelo ARMAX y grafique la salida de cada sistema cuando se
aplica una entrada constante 𝑉(𝑡) = 5 𝑉, durante los primeros 5
segundos y en ese momento se aplica una entrada escalón
unitario durante 5 segundos más. De manera que la simulación
dura 10 segundos.
Función de transferencia discreta:

6.4. Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia discreta

del modelo OE y grafique la salida de cada sistema cuando se
aplica una entrada constante 𝑉(𝑡) = 5 𝑉, durante los primeros 5
segundos y en ese momento se aplica una entrada escalón
unitario durante 5 segundos más. De manera que la simulación
dura 10 segundos.
 6.5. Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia discreta
del modelo Box Jenkins y grafique la salida de cada sistema
cuando se aplica una entrada constante 𝑉(𝑡) = 5 𝑉, durante los
primeros 5 segundos y en ese momento se aplica una entrada
escalón unitario durante 5 segundos más. De manera que la
simulación dura 10 segundos.

7. Los aportes los debe subir al foro de la Etapa 3 que se encuentra en el

Entorno de Aprendizaje Colaborativo.
 BIBLIOGRAFÍA

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