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UNIVERSIDAD DE LA COSTA

Departamento de ciencias Básicas


FACULTAD DE INGENIERÍA

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES EN


LA SOLUCION DE PROBLEMAS DE LA INGENIERIA CIVIL
Jose polo Sarmiento, Habith de león Diaz, Einer ramos Diaz, Luis pallares Urbina, Santiago
bernal
Universidad de la costa. Atlántico. Barranquilla, Colombia.

RESUMEN

En este proyecto mostraremos de qué forma algunas ecuaciones diferenciales pueden darnos
solución a distintos problemas asociados con la ingeniería civil como lo es el cálculo de la flexión
de una viga.

Palabras claves: Flexión, Vigas

ABSTRACT

In this project we will show how some differential equations can give us a solution to different
problems associated with civil engineering, such as the calculation of bending of a beam..

Keywords: Flexion, Beams

1. INTRODUCCIÓN métodos de resolución y de expresión de las


soluciones en forma adecuada; de este modo,
Las ecuaciones diferenciales son una parte los primeros métodos de resolución fueron
muy importante del análisis matemático y los algebraicos y los numéricos.
modelan innumerables procesos de la vida Las ecuaciones diferenciales constituyen una
real. Una ecuación diferencial es una mínima parte de los programas de cálculo en
relación, válida en cierto intervalo, entre una carreras de ingeniería, y su enseñanza se
variable y sus derivadas sucesivas. Su limita, en muchos casos, al marco algebraico.
resolución permite estudiar las características Numerosas investigaciones ponen de
de los sistemas que modelan y una misma manifiesto que esta manera de enseñarlas no
ecuación puede describir procesos contribuye significativamente a la
correspondientes a diversas disciplinas. Las comprensión de estos objetos matemáticos y
ecuaciones diferenciales tienen numerosas por ende se observa en los estudiantes una
aplicaciones a la ciencia y a la ingeniería, de falta de motivación para su estudio. Este
modo que los esfuerzos de los científicos se trabajo intenta mostrar, como aplicamos las
dirigieron en un principio, a la búsqueda de ecuaciones diferenciales en solucionar
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problemas en la ingeniería civil, los alumnos 3. FUNDAMENTOS TEÓRICOS


de carreras de ingeniería por conocimientos
básicos debe saber en qué instantes usarlos y APLICACIONES DE ECUACIONES
resolver las ecuaciones diferenciales dando DIFERENCIALES EN INGENIERÍA
resultados exactos y precisos. CIVIL

2. OBJETIVOS Las ecuaciones diferenciales son muy


OBJETIVOS GENERALES interesantes en cuanto a la posibilidad que
presentan para indagar sobre variedad de
El objetivo de este informe es el problemas de las ciencias físicas, biológicas
proporcionar una introducción a las y sociales. A partir de la formulación
ecuaciones diferenciales y sus matemática de distintas situaciones se
aplicaciones para los estudiantes de describen procesos reales aproximados.
ingeniería, ciencias y matemáticas. Dentro de los diversos campos de acción de
la ingeniería civil, una de las múltiples
OBJETIVOS ESPECIFICOS aplicaciones de ecuaciones diferenciales está
relacionada con el estudio de las flexiones, un
1. Demostrar como las ecuaciones ejemplo es.
diferenciales pueden ser útiles en
la solución de varios tipos de
problemas y mostrar al estudiante
como traducir un problema a una
ecuación para facilitarlo y
encontrar la respuesta al
problema.

2. Proporcionar relativamente Imagen 1. Flexion de una viga


métodos de resolver ecuaciones
diferenciales que pueden aplicarse Una viga o una barra delgada son sólidos
a un grupo de problemas. homogéneos e isótropos cuya longitud es
grande comparada con las dimensiones de su
sección trasversal.
3. Unificar la presentación a través
de un enfoque ordenado y lógico, Cuando una viga flexiona debido a las
haciendo énfasis en conceptos fuerzas exteriores que se aplican, existen
generales y específicos. algunas partes de la viga que se acortan y hay
otras zonas que se alargan. Pero hay una
4. Motivar a los estudiantes de modo línea, denominada eje neutro, que no se
que se consiga un entendimiento acorta ni se alarga. Este eje se encuentra en el
de los temas y que se desarrolle un centro de gravedad de la sección trasversal.
interés
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4. METODOLOGIA de Euler-Bernoulli que relaciona el


momento flector M de la fuerza aplicada y el
Se usará una barra empotrada de un radio de curvatura ρ de la barra deformada
determinado material, de longitud L, de Para este ensayo fueron necesarios :
anchura a y de espesor b. Se fijará uno de 𝑌. 𝐼
sus extremos y se aplicará una fuerza en su 𝑀=
𝜌
extremo libre. Mediremos el
El radio de curvatura de una función y(x)
desplazamiento del extremo libre y (L) o
es
flecha en función de la fuerza aplicada F,
𝑑𝑦 2 3
comprobando su relación de 𝑑𝑠 (1 + (𝑑𝑥 ) )2
proporcionalidad, mientras que la flexión 𝜌= =
𝑑𝜃 𝑑𝑦𝑦
de la barra sea pequeña 𝑑𝑥 2
A continuación, examinaremos la teoría
de la flexión de una viga en voladizo en 𝑑𝑦
Para pequeñas pendientes (𝑑𝑥 ) 2~0 Si
detalle, calculando el desplazamiento de
su extremo libre cuando se aplica una despreciamos el peso de la propia barra, el
fuerza en dicho extremo que produce una momento de la fuerza F aplicada en el
flexión considerable. extremo libre, respecto del punto P (x, y) es
Este ejemplo, nos permite practicar con 𝑀=(𝑋𝑓−𝑥)≈𝐹(𝐿−𝑥)
procedimientos numéricos aplicados al
• Calculo de la raíz de una ecuación 𝑑2 𝑦 𝐹
= (𝐿 − 𝑥)
• Integral definida 𝑑𝑥 2 𝑌. 𝐼
Que integramos dos veces con las siguientes
condiciones iníciales x=0, y=0

𝑑𝑦
=0
𝑑𝑥

𝐹𝐿 𝑥3
𝑦= (𝑥 2 − )
Imagen 2. Flexion de una viga 2𝑌. 𝐼 3𝐿
El desplazamiento Yf del extremo libre x=L
en voladizo
es proporcional a la fuerza F aplicada
Supongamos que:
• La barra tiene una longitud L mucho 𝑦 𝐿3
𝑓=
3𝑌.𝐼
mayor que las dimensiones de su sección
trasversal, y que la deformación debida a su • Y es el módulo de Young del
propio peso es despreciable material.
• Que la sección de la barra no cambia • I se denomina momento de inercia de
cuando se dobla. Cuando el espesor de la la sección trasversal respecto de la fibra
barra es pequeño comparado con el radio de neutra
curvatura, la sección trasversal cambia muy
poco. 𝑎𝑏 2
𝐼=
En estas condiciones es aplicable la ecuación 12
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Se considera que la aproximación de la barra y las coordenadas (xf, yf) del extremo
pequeñas flexiones: el desplazamiento y del libre para grandes flexiones de la barra.
extremo libre de la barra, es proporcional a la
fuerza F aplicada, produce resultados
aceptables hasta un cierto valor del parámetro
a dimensional α<0.375, (véase al final del
siguiente apartado) o bien, hasta un valor
𝛼
máximo de la fuerza aplicada 𝐹𝑚 = 2𝑌. 𝐼. 𝐿2
Imagen 3. Viga en voladizo sometida a
Ejemplo: una Fuerza
• Sea L=30 cm=0.3 m, la longitud de la Supongamos:
barra.
• Sea b=0.78 mm=0.00078 m, el • La barra tiene una longitud L mucho
espesor de la barra. mayor que las dimensiones de su sección
• La anchura a=0.03 m está fijada por el trasversal, y que la deformación debida a su
programa interactivo y no se puede cambiar. propio peso es despreciable.
• Elegimos como material, el Acero. • Que la sección de la barra no cambia
cuando se dobla. Cuando el espesor de la
Después de realizar la experiencia. La barra es pequeño comparado con el radio de
pendiente de la recta que relaciona la curvatura, la sección trasversal cambia muy
desviación del extremo libre y(L) con la poco.
fuerza aplicada F en dicho extremo es
m=3.683 cm/N=0.03683 m/N En estas condiciones es aplicable la ecuación
de Euler-Bernoulli que relaciona el momento
• El momento de inercia I vale flector M de la fuerza aplicada y el radio de
curvatura ρ de la barra deformada.

• Dada la pendiente (coeficiente de


proporcionalidad de F) calculamos el módulo
de Young Y
Donde Y es el módulo de Young del material
e I es el momento de inercia de la sección
trasversal respecto del eje neutro. El radio de
curvatura:
 ESTUDIO DE LA FLEXION DE
ρ=ds/dφ
UNA VIGA EN VOLADIZO

Consideremos una barra delgada de longitud


L en posición horizontal, empotrada por un
extremo y sometida a una fuera vertical F en
el extremo libre. Determinaremos la forma de
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El momento flector M de la fuerza F aplicada La Longitud L de la barra y las coordenadas


en el extremo libre de la barra respecto del x e y de cada uno de los puntos de la misma
se obtienen:
punto P (x, y) es 𝑀=𝐹(𝑥𝑓−𝑥)

Derivando con respecto a s, y teniendo en


cuanta que cosφ=dx

Para determinar φ(s) se resuelve la ecuación Dada la fuerza F aplicada en el extremo libre
diferencial con las siguientes condiciones de la barra y conocida la longitud L de la
iníciales barra, se resuelve la primera ecuación para
calcular el ángulo φ0, que forma la recta
tangente a la barra en su extremo libre con la
parte negativa del eje horizontal X
Para obtener una solución de la ecuación Una vez que se conoce este ángulo φ0, se
diferencial, multiplicamos por 𝑑𝜑/𝑑𝑠 la calcula la abscisa x dando valores al ángulo φ
ecuación diferencial en el intervalo (0, φ0)
𝑑𝜑 𝑑2 𝜑 𝐹 𝑑𝜑 El cálculo de la ordenada y es más
+ 𝐶𝑜𝑠𝜑 = 0 complicado, ya que para cada valor del
𝑑𝑠 𝑑𝑠 2 𝑌. 𝐼 𝑑𝑠
ángulo φ hay que hallar una integral definida
𝑑 1 𝑑𝜑 2 𝐹 en el intervalo (0, φ) empleando
( ( ) + 𝑆𝑒𝑛𝜑) = 0 procedimientos numéricos.
𝑑𝑠 2 𝑑𝑠 𝑌. 𝐼

1 𝑑𝜑 2 𝐹 • CÁLCULO NUMÉRICO
( ) + 𝑆𝑒𝑛𝜑 = 𝐶𝑡𝑒
2 𝑑𝑠 𝑌. 𝐼
Las ecuaciones anteriores las podemos
La constante de integración la determinamos expresar
a partir de las condiciones iníciales
especificadas anteriormente
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1. Hallar la integral:

2. Calcular la raíz de la ecuación


f(φ0)=0

La integral se puede expresar en


términos de la suma de dos integrales
elípticas de primera especie, haciendo
cambios de variable.
Donde α es un parámetro a dimensional que
engloba las características geométricas de la
• El primer cambio es θ=φ+π/2
barra, del material del que está hecha, y de la
fuerza aplicada en su extremo libre.

 CÁLCULO DE Φ0.

Empezamos con la primera ecuación que nos


determina el ángulo φ0 que forma la recta
tangente a la barra en su extremo libre con la
parte negativa del eje horizontal X, tal como
se ve en la figura:
• El segundo cambio de variable es:

Requiere dos pasos:


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• Finalmente, calculamos la raíz de


la ecuación

• Cálculo de las coordenadas (x/L,


y/L) de cada punto de la barra deformada

El cálculo de x/L no reviste dificultad Calculamos las coordenadas (x/L, y/L) para
alguna. Conocido φ0, se calcula x/L para el ángulo φ=φ0-Δφ, siendo Δφ un ángulo
cada ángulo φ en el intervalo (0, φ0). La pequeño.
posición xf del extremo libre es Calculamos la abscisa xf/L para el ángulo
φ0.
𝑋𝑓 1 La ordenada yf/L se obtiene resolviendo el
= √𝑠𝑒𝑛𝜑0 triángulo rectángulo de la figura.
𝐿 √𝛼
El cálculo de y/L es más problemático.
Conocido φ0, se determina la ordenada y/L
para cada ángulo φ en el intervalo (0, φ0)
calculando la integral definida, por el
procedimiento numérico de Simpson.
• Aproximación de pequeñas
flexiones.

Para pequeñas flexiones cuando el ángulo


φ0 es pequeño. Sustituimos senφ≈φ y
Cuando φ→φ0 el denominador de la integral escribimos la ecuación que calcula φ0.
tiende a cero. El ordenador no calcula
correctamente la ordenada yf/L del extremo
libre de la barra cuando φ=φ0. Para
solucionar este inconveniente, empleamos el
procedimiento de interpolación que se
muestra en la figura.
El resultado es φ0=α
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Las coordenadas (x, y) de cada punto


de la barra se aproximan a

Para el extremos libre de la barra, cuando φ= • Límite de la aproximación de


φ0=α, xf=L, lo que implica que en la pequeñas flexiones
aproximación de pequeñas flexiones, no hay
desplazamiento horizontal del extremo libre En la figura, se muestra la desviación y/L
de la barra. del extremo libre de la barra en función del
parámetro a dimensional α.
La ordenada Y la podemos aproximar En color rojo, los resultados del cálculo,
empleando procedimientos numéricos,
descrito en el apartado anterior
En color negro, la recta y/L=2α/3,
aproximación de pequeñas flexiones
Integrando por partes y después de hacer
algunas simplificaciones obtenemos la
siguiente expresión

Las coordenadas x e y, las hemos expresado


en función del parámetro φ, eliminando el
parámetro obtenemos la función y=f(x) que Podemos considerar, que la aproximación
describe la flexión de la barra cuando se lineal produce resultados aceptables hasta un
aplica una fuerza F en su extremo libre. cierto valor límite del parámetro αm o bien,
hasta un cierto valor máximo de la fuerza
aplicada Fm en los extremos libre de la
barra.

Ejemplo:

Para el extremos libre de la barra, cuando φ= Sea una regla de acero de longitud L=30 cm,
φ0=α, x=L, sección rectangular a=3.04 cm, y b=0.078
cm. El módulo de Young es Y=2.06•1011
N/m2
El momento de inercia I vale
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5. CONCLUSIONES
Cuando aplicamos en el extremo libre de la
barra una fuerza tal que α=0.25, es decir
• Finalmente y para concluir se
determinó que, la solución de problemas de
ingeniería está asociada, por lo general, a
resultados numéricos puesto que se requieren
respuestas prácticas.
Aplicando la aproximación de pequeñas
flexiones. • En este trabajo se dan a conocer que
se las ecuaciones diferenciales en la
ingeniería tiene mucho valor ya que traducen
los fenómenos en ecuaciones diferenciales y
En la aproximación de pequeñas flexiones estas sirven a los científicos para resolver
xf≈L, no hay desviación apreciable en problemas ya sea de ingeniería, sociales, en
sentido horizontal y la desviación en sentido la medicina.
vertical yf es proporcional a la fuerza F
aplicada en el extremo libre. • El objetivo planteado en la
Cuando aplicamos en el extremo libre de la introducción se cumplió satisfactoriamente,
barra una fuerza tal que α=1.25, es decir: ya que se pudo observar a lo largo del
desarrollo los diferentes usos de las
ecuaciones diferenciales en la vida diaria y,
al haber también estudiado dicho tema, nos
queda un modelo de cómo podemos aplicarla
Aplicando la aproximación de pequeñas frente a cierta problemática.
flexiones
• Creemos que el resultado obtenido
tras el trabajo de investigación fue positivo,
ya que se cumple la consiga en cuanto a la
información teórica, y creemos que también
En la aproximación de pequeñas flexiones esta monografía nos será útil en la práctica.
deja de ser válida ya que hay una desviación
apreciable en sentido horizontal y la
desviación en sentido vertical yf ya no es
proporcional al a la fuerza F aplicada en el
extremo libre.
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BIBLIOGRAFÍA

• Feynman, Leighton, Sands. The Feynman Lectures on Physics V-II. Edt. Fondo Educativo
Interamericano, págs. 38.15-17.

• Beléndez T., Neipp C., Beléndez A., Flexión de una barra delgada empotrada en un
extremo: Aproximación para pequeñas pendientes.

• Revista Brasileira de Ensino de Física. 24 (4) Diciembre 2002, págs, 399- 407.

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