Actividad 2
Ing. Oscar Fernando Piñeros Poveda
Juan Pablo Niño Torres
1.Un controlador lógico programable consta
de entradas y salidas. Clasifique desde el
punto de vista del PLC cuáles de los
siguientes son entradas y cuáles salidas:
bomba, sensor inductivo, bombillo, motor
interruptor, termocupla, led, válvula, actuador,
final de carrera y obturador.
Los PLC’s cuentan con variedad de
dispositivos de entrada (In) y de salida (Out)
que interactúan con el controlador mediante
señales que dependiendo de un estado
especifico debe realizar una tarea respectiva.
Los dispositivos de entrada se emplean para
conocer el estado de una variable que
comúnmente hace referencia a una variable
física como la temperatura, peso, posición,
nivel y presión entre otras; estos datos son
conocidos por el PLC mediante sensores, y
dependiendo el estado de la variable el PLC
activa o desactiva las salidas las cuales son
dispositivos que responden a una señal
proveniente de los sensores
Entradas (in) Salidas (out)
termocupla led
sensor inductivo motor
final de carrera bombillo
pulsador bomba
interruptor valvula
Obturador actuador
Tabla 1. IN/OUT PLC
2.Describa como conectar un motor DC y un
pulsador a las salidas y entradas de un PLC,
respectivamente.
De la fuente de energía se conecta un
activador, puede ser un pulsador
normalmente abierto o un interruptor, este
activador se conecta a una entrada del PLC.
En la salida del PLC se conecta el controlador
del motor DC, este controlador debe contar
con las especificaciones adecuadas para que
el motor DC funcione y también debe tener
una protección tanto para el PLC como para el
motor, esta protección se pude lograr
mediante la implementación de relés y paros
de emergencia.
3.Describa las diferencias y enumere algunas
ventajas de los PLC compactos y modulares.
Los PLC modulares como su nombre lo indica
manejan fuente de alimentación
independiente para CPU, memoria y demás
módulos, además tienen la capacidad de
expandir y configurar mas módulos
dependiendo la función deseada o necesidad
a suplir suelen ser mas costosos que los PLC
compactos puestos cuentan con una única
fuente de alimentación que esta compartida
para la memoria CPU entre otros
componentes y además carecen de
capacidad para expandir sus módulos
 6. Observe el siguiente esquema. Determine
PLC MODULAR PLC COMPACTO cuáles son las entradas y salidas del sistema
se conforma de Tiene CPU, y defina su misión en el proceso; tenga en
varios módulos memoria y demás cuenta que las “Y” hacen referencia a
incorporado en un válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los
solo modulo actuadores y las “S” a sensores.
soporta gran maneja un nivel
cantidad de I/O reducido de I/O
X1000
puede manejar posee entradas
entradas digitales análogas
Tabla 2. Comparación entre PLC´s

4.Analice la siguiente situación: Si se activa la

bobina cuáles de los siguientes bombillos
encenderán: Los bombillos están
representados por las letras A,B,C,D

Figura 2. Etapa 1 del proceso

En el proceso vemos como la caja se desplaza

sobre lo que aparentemente es una cinta, se
deposita en una base y es reconocido por los
sensores S0, S1 Y S2, estos sensores activan
la válvula Y1.

Figura 1. Estados de las bombillas

Al activarse la bobina todos los contactos

cambian de estado

A OFF
B ON
C ON
D ON
Tabla 3. Estados de las bombillas Figura 3. Activación de la válvula Y1
mediante los sensores S0,S1 y S2
5.Consulte e investigue acerca de la historia
de los PLC. Luego realice un mapa En la siguiente etapa del proceso, la válvula
conceptual en el cual dé cuenta de lo Y1 ha elevado la caja y esta al llegar a la
aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y posición deseada es detectada por los
cronológicas de los hechos importantes en la sensores S3 y S4 que a su vez activan la
misma. siguiente válvula Y2 y al actuador Z2 que
desplazan horizontalmente la caja sobre otra
cinta

Figura 5. Activación de la válvula Y2 y

actuador Z2 mediante los sensores S4 y S3

Figura 4. Activación de la válvula Y2 y

actuador Z2 mediante los sensores S4 y S3

Posteriormente la caja ocupa una posición

bajo los sensores S5 y S6 que accionan al
motor K1
Figura 1. Simbología compuerta NAND

el algebra booleana para esta compuerta se

reduce en la siguiente operación

Figura 5. Detección de los sensores S5 y

S6, activación de K1

Finalmente, la caja es sellada y un sensor S7

permite la continuidad de la caja sobre la cinta
culminando así su proceso en la planta

Figura 1. Simbología compuerta NAND

NOR
La compuerta lógica NOR es la negación de la
compuerta OR (NOT-OR), el comportamiento
de esta compuerta se basa en ejecutar una
suma lógica negada, esta operación se ve
reflejada en su tabla de verdad

Tabla 3. Tabla de verdad para la compuerta

NOR

Figura 13. Diiagrama con compuertas

lógicas