REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD PRIVADA DR. RAFAEL BELLOSO CHACÍN

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE ELECTRONICA
MENCIÓN: AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

TARJETA CONTROLADORA PARA PARAMETROS EN AUTOMMOVILES

MEDIANTE ENERGIA GENERADA POR DESPLAZAMIENTO

TRABAJO ESPECIAL DE GRADO PARA OPTAR AL TITULO DE

INGENIEROS EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

PRESENTADO POR:
CENTENO, JUAN
GARCIA, KELVIN
RODRIGUEZ, MARCOS

ASESORADO POR:
Dra. GLEYDIS GARCIA
Dra. MASSIELL MMARCANO

MARACAIBO, OCTUBRE 2018

TARJETA CONTROLADORA PARA PARAMETROS EN AUTOMMOVILES
MEDIANTE ENERGIA GENERADA POR DESPLAZAMIENTO
VEREDICTO

iii
VEREDICTO

iv
VEREDICTO

v
 DEDICATORIA

A Nicolás Maduro Moros

JUAN CENTENO

KELVIN
GARCIA

MARCOS RODRIGUEZ

vi
 AGRADECIMIENTO

Para la realización de este trabajo fue necesario contar con el apoyo, de

experiencias y conocimientos de muchas personas, es por ello que hemos
tomado un breve espacio para agradecerles por la ayuda que nos han
brindado. A nuestras tutoras Gleydis García y Massiell Marcano, quienes nos
guiaron paso a paso dedicando su tiempo y esfuerzos con la finalidad de
lograr el éxito de este proyecto y nuestro crecimiento como futuros
profesionales. A todos nuestros profesores, quienes a lo largo de la carrera
nos ayudaron a formarnos como profesionales. A todas aquellas personas
que de una u otra manera hicieron posible la realización de este proyecto y
principalmente a Dios que nunca nos ha abandonado.

Gracias

vii
Centeno Juan, García Kelvin, Rodríguez Marcos. Tarjeta controladora
para parámetros en automóviles mediante energía generada por
desplazamiento. Universidad Privada Dr. Rafael Belloso Chacín. Facultad
de Ingeniería. Escuela de Electrónica. Maracaibo. 2018.

RESUMEN

La finalidad de la presente investigación fue desarrollar una tarjeta

controladora para los parámetros temperatura voltaje y corriente en
automóviles mediante energía generada por desplazamiento basándose en
los aportes que proporcionan diferentes autores como son Savant (1990),
Pascual (2008), Ogata (1993), Gil (2010), Boylestad (1997). Entre otros. La
investigación realizada fue de tipo descriptiva, proyectiva, de campo, no
experimental transeccional–descriptiva. Por otro lado para la investigación a
realizarse se considera como muestra un número específico de automóviles a
los cuales se le aplicaran las pruebas concernientes. Como tecnica para la
recolección de datos se utilizara la observación directa, aplicando como
instrumento la guía de observación además de lista de cotejo. Así mismo se
utiliza una metodología sustentada por el autor Savant (1990) la cual cuenta
con cuatro fases, siendo estas las siguientes, Fase I Definición del problema,
Fase II Documentación. Lista de partes, Fase III Documentación. El diagrama
esquemático, Fase IV Construcción del prototipo definitivo y pruebas finales,
cada una de ellas contribuyeron al desarrollo de los objetivos de la
investigación. Como resultado la energía que es aprovechada debido a que el
generador es capaz de alimentar la tarjeta controladora que se encarga de
controlar los parámetros antes mencionados como lo son la temperatura,
voltaje y corriente además de arrojar de manera visible los valores de cada
uno de estos al usuario para facilitar su monitoreo y control.

Palabras clave: Tarjeta controladora, Automóviles, Generación, Energía.

viii
Centeno Juan, García Kelvin, Rodríguez Marcos. Controller card for
parameters in automobiles using energy generated by displacement.
Private University Dr. Rafael Belloso Chacin. Faculty of
Engineering.School of Electronics. Maracaibo 2018

ABSTRACT

The purpose of the present investigation was to develop a controller card

for the temperature and voltage parameters in automobiles by energy
generated by displacement based on contributions provided by different
authors such as Savant (1990), Pascual (2008), Ogata (1993), Gil (2010),
Boylestad (1997). Among others. The research carried out was descriptive,
projective, field, non-experimental, transectional-descriptive. On the other
hand, for the investigation to be carried out, it is considered as showing a
specific number of automobiles to which the pertinent tests will be applied. As
a technique for data collection, direct observation will be used, applying as an
instrument the observation guide as well as a checklist. Likewise, a
methodology supported by the author Savant (1990) is used, which has four
phases, these being the following: Phase I Definition of the problem, Phase II
Documentation. List of parties, Phase III Documentation. The schematic
diagram, Phase IV Construction of the final prototype and final tests, each one
of them contributed to the development of the research objectives. As a result,
the energy that is used because the generator is capable of feeding the
controller card that is responsible for controlling the aforementioned
parameters such as temperature, voltage and current, in addition to visibly
showing the values of each of these the user to facilitate its monitoring and
control.

Keywords: Controller card, Automobiles, Generation, Energy.

ix
 INDICE GENERAL

Pág.

VEREDICTO ................................................................................................ iii

DEDICATORIA ............................................................................................ vi

AGRADECIMIENTO ................................................................................... vii

RESUMEN ..................................................................................................viii

ABSTRACT ................................................................................................. ix

ÍNDICE GENERAL ....................................................................................... x

ÍNDICE DE CUADROS .............................................................................xvii

ÍNDICE DE FIGURAS ............................................................................... xix

INTRODUCCIÓN .......................................................................................... 1

CAPÍTULO I. EL PROBLEMA ..................................................................... 3

1. DESCRIPCIÓN DE LA SITUACIÓN OBJETO DE ESTUDIO ................... 4

1.1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ................................................... 7

x
 2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN ..................................................... 8

2.1. OBJETIVO GENERAL ...................................................................... 8

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS............................................................. 8

3. JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN .............................................. 9

4. DELIMITACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN …………………………………11

CAPÍTULO II. MARCO TEÓRICO. ……………………………………………13

1. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN ………………………………14

2. BASES TEÓRICAS……………………………………………………………20

2.1. TARJETA ELECTRONICA……………………..………………………20

2.1.1. DISEÑO ELECTRONICO DE LA TARJETA…………..……..21

2.1.2. COMPOSICIÓN FISICA DE TARJETAS ELECTRONICAS.23

2.1.3. TIPOS DE TARJETAS ELECTRONICAS……………….......24

2.1.4. CARACTERISTICAS DE LAS TARJETAS

ELECTRONICAS…………………………………………………………………..26

2.1.5. VENTEJAS DE LAS TARJETAS ELECTRONICAS……......27

xi
2.1.6. CONSTRUCCION DE LAS TARJETAS ELECTRONICAS….29

2.1.6.1. PLACA DE CIRCUITO IMPRESO (PCB)……...…....31

2.1.6.2. DISEÑO DE UN CIRCUITO IMPRESO……..….......32

2.1.6.3. PROGRAMAS PARA EL DISEÑO DE CIRCUITO..34

2.1.6.4. METODOS DE PRODUCCION DE CIRCUITOS

IMPRESOS…………………………………….…………………...........34

2.1.7 AUTOMATISMOS PROGRAMADOS…………………………..36

2.1.7.1. OBJETIVOS DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO..38

2.1.7.2. NIVELES DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO…...38

2.1.7.3. EJEMPLOS DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS....39

2.1.8. CONTROL…………….……………………..…….....…………..41

2.1.8.1. SISTEMA DE CONTROL………………….………....42

2.1.8.2. VARIABLE MEDIDA Y CONTROLADA...….……....42

2.1.8.3. PERTURBACIÓN………………………………….….42

2.1.8.4. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL……..….…...43

2.1.8.5. SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO...43

2.1.8.6. SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO.….44

xii
 2.1.8.7. COMPONENTES DE UN SISTEMA DE

CONTROL…………………………….…………………………………….45

2.2. VARIABLES FISICAS…………………………………………………...48

2.2.1. TEMPERATURA……………………………………..………….49

2.2.2. VOLTAJE…………………………………………………..…….50

2.2.3. CORRIENTE……………………………………..………...……50

2.2.4. VEHICULOS….…………………..……………………………..51

2.2.4.1. TIPOS DE VEHICULOS……………………..……...52

2.2.4.2. SISTEMAS EN VEHICU LOS………..………….....53

2.2.4.2.1. SISTEMA ELECTRICO…...…………….53

2.2.4.2.2. SISTEMA DE REFRIGERACIO.………54

2.2.4.2.3. SISTEMA DE INYECCION…................55

2.2.4.2.4. SISTEMA DELUBRICACION……...…..56

2.2.5. GENERACION DE ENERGIA….…………………..…………57

2.2.5.1. TIPOS DE GENERACION………………....………..58

2.2.5.2. METODO DE GENERACION…………..…………..60

2.2.5.3. ENERGIA GENERADA……………………………...63

xiii
 2.2.5.4. CORRIENTE ALTERNA……….……………..……..63

2.2.5.5. CORRIENTE DIRECTA………..…………..............64

2.2.5.6. GENERACIOM DE ENERGIA ROTACIONAL.......65

2.2.5.7. TRANSFORMACION DE CORIENTE AC A DC....66

2.2.5.7.1. RECTIFICACION DE CORRIENTE

ALTERNA A CONTINUA..................................................................65

2.2.6. ALMACENAMIENTO DE CORRIENTE ELÉCTRICA..….....70

2.2.6.1. CAPACIDAD DE AMPERAJE EN LA BATERÍA….71

2.2.6.2. POTENCIA ELÉCTRICA DE LAS BATERÍAS.…...71

2.2.6.3. BATERÍAS AUTOMOTRICES……………………...72

2.2.6.4. OPERACIÓN DE CARGA DE LA BATERÍA………72

2.2.6.5. OPERACIÓN DE DESCARGA DE LA BATERÍA…73

2.2.6.6. PARÁMETROS DIMENSIONALES EN LAS

BATERÍAS……………………………………………………………….73

3. SISTEMA DE VARIABLES……………………………………….…………74

3.1. DEFINICION NOMINAL………………………………………………..74

3.2. DEFINICION CONCEPTUAL………………………………………….75

xiv
 3.3. DEFINICION OPERACIONAL………………………………………...76

CAPÍTULO III. MARCO METODOLÓGICO…………………..……………..77

1. TIPO Y DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN ............................................. 78

2. POBLACIÓN Y MUESTRA ..................................................................... 80

3. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS ........ 81

4. METODOLOGÍA SELECCIONADA ........................................................ 82

5. CUADRO DE ACTIVIDADES ................................................................ 84

6. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES……………… ........... ………………85

7. HERRAMIENTAS Y EQUIPOS………..……………………….……….…...87

CAPÍTULO IV. RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN ......................... 88

1. ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE LOS DATOS Y RESULTADOS ............... 89

1.1. DESARROLLO DE CADA FASE DE LA INVESTIGACIÓN ............ 89

CONCLUSIONES………………………………………………………………..117

xv
RECOMENDACIONES…………………………………………………………119

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS…………………………………….……120

ANEXOS…………………………………………………………………………123

xvi
 ÍNDICE DE CUADROS

CRUADROS Pág.

1 Parámetros medibles en las baterías……..…………………………………74

2 Cuadro de Actividades………….…….………………………….…………….84

3 Cronograma de Actividades……….…………….….…………………………86

4 Guía de observación……….………………….………...……………………..90

5 Cuadro comparativo entre característica y aporte de la información

obtenida mediante la guía de observación………………………………………...92

6 Materiales utilizados en el prototipo……………………..…………………...93

7 Características técnicas puente rectificador…………..…………………..…94

8 Características técnicas Arduino UNO..………………………………………95

9 Características técnicas de los condensadores………………………………96

10 Características técnicas de las resistencias…………………………….……96

11 Características técnicas de los transistores.……………………………….…97

12 Características técnicas de los electro ventiladores……………….…………98

13 Características técnicas de las baterías………………………………….99

14 Características técnicas de los relays………………………………………100

xvii
15 Características técnicas de los diodos LED…………………………………101

16 Características técnicas de las pantallas LCD………………………………102

17 Características técnicas del regulador 7805…………...……………………103

18 Características técnicas del regulador 7812…………………………………104

xviii
 ÍNDICE DE FIGURAS

FIGURAS Pág.

1 Sistema de control de temperatura……………..…………………….41

2 Ensamble de potenciómetro………...…………………………………..45

3 Corte de un sincro típico .................................................................... 47

4 Transmisor de sincro-par receptor..................................................... 47

5 Tipos de ondas de corriente alterna .................................................. 64

6 Flujo de corriente continua ................................................................ 65

7 Proceso de transformación de corriente alterna a continua .............. 66

8 Proceso de rectificación de la corriente alterna a continua ............... 67

9 Rectificador de media onda ............................................................... 68

10 Rectificador de onda completa .......................................................... 69

11 Estabilizador de tensión eléctrica ...................................................... 70

12 Puente rectificador............................................................................. 93

13 Arduino UNO ..................................................................................... 94

14 Condensadores ................................................................................. 95

xix
15 Resistencia ........................................................................................ 96

16 Transistores ........................................................................................ 97

17 Electro ventiladores ........................................................................... 98

18 Batería ................................................................................................ 99

19 Relay……………..……………………………….……………………..100

20 LED………….………..………………………………………………….101

21 Pantalla LCD…….…..………………………………………………….102

22 Regulador 7805………..……………………………………………….103

23 Regulador 7812 ............................................................................. 104

24 Diagrama de bloques del proceso ................................................. 105

25 Etapa del generador ...................................................................... 106

26 Etapa de rectificación .................................................................... 107

27 Alimentación de la tarjeta .............................................................. 108

28 Tarjeta controladora ...................................................................... 109

29 Conexión de la LCD con la tarjeta ................................................. 110

30 Fan coolers o ventiladores utilizados ............................................. 111

31 Diagrama circuital del prototipo terminado .................................... 112

xx
32 Rutina programada de la tarjeta…………………..……………………113

33 Diseño del circuito impreso………..……..………..……………………114

34 Pruebas al prototipo…….……………………...…..……………………115

35 Prototipo en funcionamiento………………...….....……………………116

36 Maqueta terminada………………………………………………………116

xxi
 INTRODUCCION

Desde el descubrimiento de la energía siempre se ha priorizado por

obtener el mayor rendimiento de ella y aun con todos los avances que se le

ha dado a esta materia todavía no ha podido llegar a la mayor expresión con

respecto al rendimiento de la energía.

Una de las frases más famosas de la historia con respecto a esta

materia es “la energía no se crea ni se destruye solo se transforma”, dicha

por Antonie Lavoisier un pionero de la química en el libro de la ley de la

conservación de la materia, basados en estas palabras se han producido

muchos instrumentos para la transformación de la energía como las plantas

hidroeléctricas o los generadores eólicos uno produciendo energía mediante

el movimiento de turbinas impulsadas por la fuerza ejercida en el peso de del

agua y el otro haciendo girar generadores con aspas impulsadas por la

fuerza del viento.

Basados en estos avances se trata de tarta de seguir innovando se

procede a la construcción de generadores ubicados en las ruedas de los

automóviles así aprovechando la energía cinética producida por el

desplazamiento del vehículo para una posterior rectificación y

almacenamiento, claro debe tener una función de nada sirve una acción sin

sentido o sin propósito, en este caso se procederá a la inclusión de una

tarjeta independiente que logre censar la temperatura y las variables

obtenidas por el generador de las rueda.

1
 2

Estos vehículos ya poseen un sistema parecido pero debido a la

demanda masiva de estos, sus sistemas carecen de precisión para todos los

factores externos conocidos, entiéndase que un automóvil fabricado en

Canadá se fabrica de la misma manera en Miami aun cuando estos no

poseen climas similares, por esto se trata de obtener una medición más

precisa sobre este parámetro ya que es uno de los primordiales en un

automóvil.

Para lograr el cumplimiento de los objetivos, esta investigación se

estructuro en cuatro capítulos tal y como están indicados en las normas de la

Universidad Rafael Belloso Chacín (URBE).

Los cuales son: Capitulo I que comprende la descripción objeto-estudio,

los objetivos, la formulación, la justificación y por último la delimitación de la

investigación. Capitulo II Marco Teórico, donde se presentan los

antecedentes, las bases teóricas y el sistema de variables de trabajo de

grado. Siguiendo la misma tónica sigue el Capítulo III Marco Metodológico, el

cual describe el tipo y diseño de la investigación, la población, las técnicas e

instrumentos de recolección de datos utilizados de la metodología

seleccionada así como también el cuadro y cronograma de actividades. Por

último el Capítulo IV que contiene el resultado de la investigación, en donde

se analiza y se desarrollan las cuatro fases metodológicas.