SISTEMAS MULTIPLEXADOS y CAN

ARQUITECTURA DE LA RED DE COMUNICACIÓN

Objetivos:

Al finalizar este modulo, usted será capaz de:

• Identificar las arquitecturas de la Red de Comunicación CAN

Arquitectura De La Red De Comunicación

Para poder comunicarse con los otros módulos, los módulos electrónicos de control deben
estar conectados y enlazados.

Conectando todos los módulos de control se crea una red de comunicación. Tres
configuraciones de tipos diversos de red son utilizados en los vehículos de la actualidad: la
red circular (loop), la red tipo estrella y la red hibrida circular (Ioop)/estrella.

Cada tipo de red de comunicación tiene características diferentes de cómo actúan cuando
existe un problema.

Red De Comunicación Circular (Loop Network)

Los módulos de control electrónico en una red de comunicación tipo circular (loop network)
están conectados por medio de una línea de datos seriados la cual conecta cada modulo
de control al siguiente modulo en línea hasta que todos los módulos de control quedan
conectados en una red tipo circular. Una red de comunicación tipo circular reduce la
cantidad de cableado necesaria para conectar y enlazar todos los módulos electrónicos
del vehículo. Una red de comunicación tipo circular tiene dos cables de bus seriado que
van conectados a cada modulo.

Arquitectura

Algunos redes de comunicación de tipo circular tienen módulos de control que están
separados en el arreglo circular por medio de un solo cable. Estas redes de comunicación
se utilizan en combinación de la red tipo circular y la red tipo estrella.

Para aislar fallas posibles en los módulos de control electrónico, cada modulo debe ser
desconectado de la red. Cada vehículo tiene conectores principales que pueden ser
desconectados de tal manera de que partes de la red puedan ser aisladas para verificar
las fallas. Consulte la información de servicio apropiada para verificar la configuración y las
ubicaciones de los conectores principales de la red de comunicación.

Si uno de los módulos de control se pone en corto a tierra la red de comunicación entera
se aterrizaría y sería incapaz de comunicarse con los otros módulos de control.
Cuando diagnostique este tipo de red de comunicación, usted puede puentear a través de
las terminales de entrada y de salida en cada conectar de cada modulo para ver si la red
de comunicación empieza a comunicarse de nuevo. Si hubiera un solo cable abierto en
cualquiera de los módulos de control, los módulos podrían aun comunicarse. Sin embargo,
si estuvieran dos cables desconectados o con circuito abierto habría un problema de
comunicación en la red de comunicación tipo circular.

Este es un ejemplo de una red de comunicación tipo circular típica con algunos modulos
enlazados

Red De Comunicación Tipo Estrella (Star Network)

En una red de comunicación tipo estrella, existe una línea de datos seriados desde cada
modulo de control, y cada línea de datos seriados está conectada a un punto central. Este
punto central es conocido como paquete de empalme (splice pack). El paquete de
empalme utiliza una barra bus para enlazar todas las líneas de datos seriados. Algunos
vehículos utilizan dos o más paquetes de empalme para enlazar todos los módulos de
control electrónicos. Cuando son utilizados paquetes de empalme múltiples, una línea de
datos seriados conecta un paquete de empalme con el otro, uniendo los módulos de
control y los paquetes de empalmes.
En algunos vehículos que utilizan el paquete de empalme para conectar y enlazar los
módulos de control, la barra bus (conector tipo estrella) puede ser removida. Una vez
removida, una herramienta especial puede ser instalada en lugar de la barra bus.

Utilizando la herramienta especial nos permitirá aislar la línea de datos seriados de cada
modulo de control y verificar fallas posibles. Esto permite que se localice rápidamente la
falla exacta. Una barra bus típica (conector tipo estrella) se muestra en la siguiente figura.

Este es una herramienta especializada que puede utilizarse cuando diagnostique con la
red de comunicación tipo estrella (Star network), no todos los fabricantes de vehículos
proporcionan este tipo de herramienta especializada.

Este es un Interruptor de Diagnostico Para El Bus GM Clase2 (GM Class 2 Diagnostic

Switch) fabricado por Kent Moore que permite que el "conector tipo estrella" (barra puente)
sea removido en un vehículo de la marca GM para permitir al técnico que conecte un
circuito del bus a la vez permitiendo que cada nodo del bus seriado se aísle durante el
diagnostico.
Este es un ejemplo típico de una red de comunicación tipo estrella (Star Network).

Red De Comunicación Hibrida Tipo Circular/Estrella (Loop/Star Hybrid Network)

Una Red de Comunicación Hibrida Tipo Circular/Estrella (Loop/Star Hybrid Network) utiliza
las técnicas de las dos conexiones para enlazar los módulos. En este caso, una
combinación de las técnicas de diagnostico de las redes tipo estrella y tipo circular deben
de ser utilizadas. Es necesario saber cómo están conectados los diferentes módulos
dentro del vehículo para poder saber que técnica se debe utilizar y cuando utilizarla.

La técnica del cableado de la red de comunicación es conocida usualmente como

"Topología Del Bus De Comunicación" (Bus Topology). La imagen siguiente muestra la
topología del bus de un vehículo de la marca Chrysler
Este es un ejemplo típico de una red de comunicación hibrida tipo circular/estrella

ASIGNAMIENTO DE LAS TERMINALES DEL DLC

Objetivos:
Al finalizar este modulo, usted será capaz de:
• Identificar las terminales eléctricas del DLC

Existen muchas razones prácticas para saber qué tipo de bus seriado esta utilizado por
diversos módulos. Algunas de estas razones son:

1. Usted puede requerir un adaptador especial para su herramienta scan (adaptador del
CAN) para hacer que se comunique.

2. La herramienta scan puede comunicarse en un bus de datos seriados, pero el modulo

puede estar comunicándose con los otros módulos en otro bus de datos seriados,
complicándose su diagnostico,

3. Los términos del Modo #06 han variado dependiendo del tipo de vehículo si es un
vehículo equipado con el bus CAN o no.
Conectar De Diagnostico De 16 Terminales Del Sistema OBD II

Conector De Enlace De Datos Seriados Del Sistema OBD II (OBD 11Data Link
Connector - DLC)

El conector del Sistema OBD II ha estado estándar en todos los vehículos desde el año de
1996 y pocos vehículos utilizaban este conector antes de esa fecha. El documento de SAE
J1962 ha definido el asignamiento de las terminales de este conector.

Este asignamiento de las terminales (o circuitos) están estandarizados y algunas

posiciones de estas terminales o circuitos son obligatorias. Nueve de estas 16 terminales
tienen asignamiento obligatorio, el cual es el mismo en todos los vehículos equipados con
el sistema OBO II. Estas terminales son la 2, 4, 5, 6, 7, 10, 14, 15 Y 16. Consulte la tabla
en la página siguiente para tener una descripción de las terminales eléctricas del DLC y su
asignamiento.

En casos donde ciertos protocolos de comunicación de bus son utilizados, los

asignamientos de las terminales que están asignados a otros protocolos de comunicación
serán dejados a la libre elección del fabricante del vehículo. Las siguientes terminales
están disponibles para que las utilice el fabricante del vehículo a su libre elección: 1, 3, 8,
9, 11, 12, Y 13.

Asignamiento de las terminales del DLC de acuerdo a SAE

COMUNICACIÓN

Objetivos:

Al finalizar este modulo, usted será capaz de:

- Identificar los nodos de comunicación

-lentificar la comunicación de modulo a modulo

-Identificar la prioridad del mensaje

Construcción Del Mensaje

¿Recuerda que al principio tuvimos problemas con los unos y los ceros o con los conteos
binarios? Ahora los PCM's procesan cientos de bits al mismo tiempo. Fue necesario
establecer un orden para hacer que esta información fuera posible descifrarla. El orden es
llamado protocolo de comunicación.

La Información de cualquier dispositivo debe tener su propia característica y debe estar en

forma digital para que el procesador la utilice. Cada mensaje proveniente de un dispositivo
a otro viene en forma de un grupo de datos específico. Estos dispositivos deben
comunicarse utilizando la misma estructura; estos deben utilizar el mismo número de
componentes, en el orden correcto, y deben tener el mismo número de bits. El formato,
orden y tamaño son la base de un protocolo de comunicación. Esto significa que un
protocolo de un dispositivo necesitaría:

• Señal De Inicio (Start Signal)

• Identificación Del Dispositivo (Device ID)

• Identificador Del Mensaje (Message Identifier)

• Señal De Finalización (End Signal)

El fabricante decide que componentes y/o dispositivos están en los mensajes del sistema,
para quien son, que información se necesita y si esta es una señal de un solo sentido o si
es una señal bi direccional. En el primer sistema controlado por computadora,
necesitábamos muchos cables para cumplir con las necesidades de cada diseño de
fabricante y los cartuchos para hacer que funcione la herramienta sean. Las regulaciones
del Sistema OBD II terminaron con la mayoría de esas desventajas y, empezando con el
año 2008, todos los vehículos ya utilizan el bus CAN para el protocolo de comunicaciones
para la herramienta scan.

Construcción De Los Mensajes Del Bus CAN

Datos Seriados (Serial Data)

Las interfaces de Datos Seriados permiten la transmisión de los datos seriados al controlar
las señales a través de un cable, o Bus, en intervalos de tiempo pre determinados. Los
Datos Seriados son una serie de señales de voltajes pulsantes cambiando rápidamente de
voltaje bajo a voltaje alto. Cada señal digital es conocida como un bit. Ocho bits forman
una palabra electrónica. La transmisión de los pulsos digitales, o palabras, se unen para
crear los mensajes. Los dispositivos conectados en el Bus de datos, tales como los
módulos de control electrónico, también llamados nadas, comparten información al enviar
y recibir estos mensajes.

Datos seriados del bus can estándar (standard CAN bus serial data)

SOF -Inicio del bit dominante único (Single dominant Start Of Frame - SOF) que marca el
inicio del mensaje

Identificador (Identifier) - Identificador estándar del CAN de 11 bits que establece la

prioridad del mensaje

RTR - Bit De Requerimiento Remoto De Transmision (Remote Transmission Request -

RTR) es dominante cuando la información es requerida por otro nodo

rO - Bit reservado (Uso Futuro)

DLC - El Código Del Tamaño Del Mensaje de 4 bits (4-bit data length code)

Data - Hasta 64 bits de datos de aplicación

CRC - La verificación de 16 bits (15 bits mas el delimitador) para detectar error de datos
(redundancy check data)

ACK - Cada nodo recibiendo un mensaje adecuado sobre escribe este bit recesivo en el
mensaje original con un bit dominante, indicando un mensaje libre de error

EOF - Este Fin De Mensaje (End-Of-Frame - EOF) marca el final del campo de 7 bits de
un cuadro de datos del CAN 4

IFS - Este espacio interno del cuadro de datos de 7 bits (7-bit Inter-Frame Space - IFS)
contiene la cantidad de tiempo requerido por el controlador para mover un cuadro correcto
recibido a su posición adecuada en un área de amplificación del mensaje

Modulo Maestro De Voltaje (Power Master)

En el pasado cada modulo tenía su propia señal de ignición para activarse. El modulo
podía recibir voltaje de alimentación desde el interruptor de encendido en ciertas
posiciones y no en otras. Ahora cada modulo es activado utilizando mensajes enviados
sobre el bus de datos. El Modulo Maestro De Voltaje (Power Master) recibe directamente
una señal de entrada de voltaje de información desde el interruptor de encendido y
posteriormente envía mensajes a los diferentes módulos que necesitan estar trabajando
en cada posición del interruptor. Los estados de alimentación de voltaje son:

• APAGADO - DORMIDO (OFF-ASLEEP) - No hay ninguna actividad en los circuitos de

datos seriados, los módulos están en reposo o dormidos y están en un estado de uso
mínimo de voltaje.

• APAGADO - ALERTA (OFF-AWAKE) - Hay actividad en los circuitos de datos seriados,

los módulos están alerta y están esperando unos datos seriados o señales de entrada de
voltaje de información del cableado del sistema.

• VOLTAJE DE ACCESORIOS RETENIDA (RETAINED ACCESSORY POWER - RAP) --

(Si el vehículo viene equipado con esta función), aquellos módulos que tienen funciones
habilitadas en el RAP están completamente operacionales, los demás módulos están en
un estado de Reposo pero alertas (OFF-AWAKE).

• ACCESSORIOS (ACCESSORY) -- Aquellos módulos que tienen funciones habilitadas en

la posición de ACCESORIOS (ACCESSORY) están completamente funcionales, los
demás módulos estarán en un estado de reposo pero alertas (OFF-AWAKE).

• INTERRUPTOR EN RUN (RUN - Todos los módulos están completamente en operación)

• ARRANQUE o START (CRANK) -- Aquellos módulos que no tienen una función crítica
para el arranque del motor están APAGADOS (OFF) para proporcionar el máximo de
voltaje para el arranque del motor y para la operación del arranque del mismo y para
limitar problemas al conductor del vehículo, por ejemplo: interferencia en el sistema de
audio del vehiculo.

Comunicación De Modulo A Modulo

Los Módulos se comunican uno con el otro por medio del Sistema de Bus de Datos Del
Sistema Multiplex. El enlace de comunicación puede ser de un solo cable o de dos cables.

Estado De Integridad De Los Mensajes (State of Health Messages - SOH)

Los mensajes de integridad (SOH messages) son enviados por cada modulo de control
comunicándose en el Bus de Datos. Los mensajes SOH son enviados cada dos segundos.
Estos mensajes permiten saber a los otros módulos de control en la red de comunicación
que el controlador que está enviando el mensaje está funcionando correctamente. Si un
modulo falla en enviar su mensaje SOH dos veces consecutivas, un "Código De Falla De
Diagnostico" (Diagnostic Trouble Code - DTC) relacionado con el problema de
comunicación será almacenado en los otros módulos que requieren la información del
modulo que no envió los mensajes SOH. En los manuales de servicio tenemos Cartas de
Diagnostico de los DTC relacionados a la Perdida de Comunicación de los Datos
Seriados.

Arbitrariedad De Los Mensajes De Datos Seriados (Arbitration)

La Arbitrariedad de los mensajes de datos seriados es utilizada para resolver los conflictos
causados por mensajes múltiples simultáneos en la red de comunicación. La transmisión
de los datos ocurre al mismo tiempo y esta debe de ser detectada y resolvida. El mensaje
con la más alta prioridad continúa mientras que el mensaje con más baja prioridad espera
hasta que el mensaje con más alta prioridad se complete. Después de que un mensaje es
enviado, el bus Clase 2 no permite que cualquiera de los otros mensajes, incluyendo algún
mensaje con más alta prioridad, sea enviado hasta que el mensaje que está siendo
enviado sea completado. Esta característica de espera de los mensajes del Bus de Datos
Clase 2 puede causar retrasos en las comunicaciones de diagnostico cuando utilicemos
una Herramienta de Exploración o Scan Tool

La ventana del mensaje entrante en el modulo de la puerta (gateway module) almacena

datos en un amplificador de almacenamiento (storage buffer). La prioridad de la ventana
del mensaje es determinada por su función de arbitrariedad la cual determina el orden en
que va ser colocada la ventana del mensaje entrante en el CAN Bus. Esto puede ser
comparado con un carrusel de equipaje en un aeropuerto; las maletas vienen en un orden
al azar y los pasajeros recogen sus maletas cuando las ven. Los mensajes son como las
maletas hablando de el orden al azar y el modulo de la puerta de entrada son las personas
que ponen en orden los mensajes (prioridad) necesario para los módulos de control.
Tip Técnico: No Hay Comunicaciones - Si usted tiene un vehículo que tiene problemas de
comunicación en el bus seriado en cualquier modulo en la red múltiple del bus seriado,
busque en el diagrama de cableado, del vehículo y/o en la información teórica de
operación de un module que tiene una función conocida como "Puerta" (Gateway).
Simplemente establezca, si hay un modulo o mas con el problema y si hay un bus o mas
que tiene problema, desconecte ese modulo para ver si el problema desaparece.

Adaptado de: Redes del área del controlador y sistemas multiplexados. Delphi