formación técnica

Análisis del sistema CAN-BUS de Datos (y III)

En el anterior número de El Periódico del Taller continuamos con las explicaciones relativas
al sistema CAN-BUS, una de las tecnologías más rápidas y eficaces de transmisión
e datos entre distintos componentes del vehículo. La serie, compuesta por un total
de tres entregas, finaliza en este número, en el que pasamos a analizar dicho dispositivo
en las áreas de confort y display del automóvil, se mostrarán las características
del microprocesador que realiza las funciones de puerta informática (gateway)
en el cuadro de instrumentos y se verá el diagnóstico de averías en el propio CAN-BUS.
Información elaborada por Hipólito Díaz Morales, profesor de DATAMOTOR.NET

CAN-BUS DEL ÁREA DE CONFORT

Intercomunica las unidades de control del sistema de confort: - Cierre centralizado.
- Elevalunas eléctrico.
- Unidad de control central del sistemas de confort. - Iluminación de mandos.
- Dos o cuatro unidades de control de puertas. - Retrovisores regulables y calefactables.
- Unidad de control de climatización. - Autodiagnóstico.
- Unidad de control de aparcamiento acústico asistido.

Los cables de las unidades de control se conectan en estrella en un punto del circuito. De esta
manera, si una unidad de control se avería, las demás pueden seguir transmitiendo su proto-
colo de datos.
Se transmiten datos de las siguientes funciones del sistema de confort:
20ms 20ms 20ms

La velocidad de transmisión es de 62,5 Kbits/segundo, pero actualmente ya hay sistemas que

trabajan a 100 Kbits/segundo, transmitiendo el protocolo de datos en aproximadamente 1 ms.
Cada unidad intenta transmitir datos cada 20 ms.
Las prioridades son:
1.- Unidad de control central. 4.- Unidad de control trasera izquierda.
2.- Unidad de control del lado del conductor. 5.- Unidad de control trasera derecha.
3.- Unidad de control del acompañante.

CAN-BUS DEL ÁREA DE DISPLAY

Radio Navegación
Sistema de mando por voz
Teléfono

Volante multifunción
Intercomunica las unidades de control de:
La velocidad de transmisión del protocolo de datos es de
Radio. 100 Kbits/segundo.
Navegación. Esta área sólo la encontramos en vehículos de alta gama.
Volante multifunción. A través del equipo de navegación, además de indicarnos
Teléfono. la dirección a seguir, informa al satélite la localización exacta del
Sistema de mando por voz. vehículo, cuestión muy útil en caso de robo o accidente.

12 Nº 24 / Octubre 2002
 GATEWAY EN EL CUADRO DE INSTRUMENTOS formación técnica
Las necesidades de información de las diferentes unidades de mando que transmiten sus protocolos a los diferentes Bus de datos y, considerando que emiten a velocidades diferentes,
han hecho necesario el empleo de un microprocesador, colocado normalmente en el cuadro de instrumentos que realiza las funciones de puerta informática (GATEWAY). Esta puerta hace
posible el intercambio de datos entre las diferentes áreas (tracción, confort y display) y además centraliza el sistema de autodiagnóstico para aquellos elementos que no disponen de
cable de autodiagnóstico propio. La puerta filtra los conjuntos de datos recibidos de los subsistemas del Bus y sólo retransmite los datos necesarios para el otro bus.

Unidad de control del cuadro

de instrumentos

Unidad de control del

cambio automático Unidad de control central
Radio Chorus del sistema de confort

Unidad de control de motor

Conector de
diagnóstico

ud
500 kbaud

ba
Radio Symphony Datagrama

0k
Unidad de

Unidad de control
del aparcamiento indicación del
asistido
Unidad de control
del motor
Unidad de control
central del sistema de
10
control e
climatizador
Unidad de control para la electrónica Interfaz para diagnósticos
de mando de navegación delbus de datos en el cuadro
de instrumentos

100 kbaud
confort
Unidad de control del
cambio automático

Volante multifunción, interfaz

Unidad de control de la Unidad de control de
puerta lado conductor la puerta lado Unidad de control para Unidad de control e indicación
Unidad de control electrónica de mandos
del ABS/EDS/ESP acompañante del climatizador
de teléfono móvil portatil

Sistema de
Transmisor del Unidad de control Unidad de control mando por voz
ángulo de dirección de la puerta trasera de la puerta trasera
izquierda derecha

Bus área de tracción 50 kbaudios Bus display 100 kbaudios

Bus á rea de confort 100 kbaudios Conector de diagnóstico

Unidad de control de dirección asistida

DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS EN EL CAN-BUS

Si consultamos la memoria de averías con una máquina compatible, ésta nos indicará:
Interrupción de cables del Bus.
Cortocircuito de cables del Bus.
Cortocircuito a positivo o a masa de cables del Bus.
VARIFICACIÓN CON POLÍMETRO
os cables del Can-Bus suelen ser de color naranja con franja negra, una vez localizados, sin desconectar nada, podemos medir el valor de resistencia en paralelo del conjunto.
Este valor, será de 55 a 65 ohmios cuando las resistencias finales son de 120 ohmios, o de 30 a 36 ohmios cuando el valor nominal de las resistencias finales es de 66 ohmios.
Si existe avería en el circuito, nos podemos encontrar los siguientes casos:

Resistencia final del Bus de datos

INTERRUPCIÓN DE UN CABLE DEL BUS CORTOCIRCUITO ENTRE CABLES DEL BUS

Consultando el esquema tendremos que medir la continuidad entre los nodos Para efectuar esta comprobación tenemos que desconectar todas las unida-
de conexión del bus y los terminales correspondientes de las unidades de mando. des de mando, incluido el cuadro de instrumentos, y nos tiene que dar resis-
La resistencia del cable ha de ser de pocos ohmios. tencia infinita.

DERIVACIîN O CORTOCIRCUITO CON + O -

Al igual que en el caso anterior, hay que desconectar todas las unida-
des de mando y comprobar el aislamiento con respecto a + y - de
batería.

Resistencia final del Bus de datos

VERIFICACIÓN CON OSCILOSCOPIO

Conectando los dos canales del osciloscopio a los terminales correspondientes de cualquier unidad de mando, al dar
al contacto comienza la emisión de datos.
Hemos de apreciar en el osciloscopio la señal positiva (CAN H), y la negativa (CAN L). En la misma unidad de
tiempo, una señal tiene que ser reflejo de la otra. Existen decodificadores para saber la información exacta que se
está enviando, pero a nivel práctico que nos interesa ver es que las dos señales existen.

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