LABORATORIO Nº 04

GUÍA DEL ESTUDIANTE

CURSO ELECTRONEUMÁTICA

AVANZADA.

º
Laboratorio N 04

Profesor del curso: Ing. Jorge L. Calderón Cáceres

1
 CONTENIDO

Séptima semana

Experimento 13

Sensor de efecto Hall.

Experimento 14

Sensor óptico de proximidad.

Novena semana

Experimento 15

Sensor capacitivo de proximidad.

Experimento 16

Sensor inductivo de proximidad.

 LISTA DE PANEL REQUERIDO

EXPERIMENTO

13

14

15

16
EXPERIMENTO 13
SENSOR DE EFECTO HALL.

1. OBJETIVOS

1.1. Familiarización con las propiedades de la operación del sensor en el principio

del efecto Hall.

1.2 Incorporar un sensor de efecto Hall en un circuito de control.

2. EQUIPO

Neumáticos:

1 Cilindro de simple acción de retorno a resorte, CY1.

1 Válvula solenoide 3/2 con retorno a resorte, SV1.

1 Conjunto de mangueras.

Eléctricos:
1 Conmutador limitador, MS5.

1 Pulsador, S2.

1 Sensor de proximidad de efecto Hall, MS6.

1 Relé, RL1.

1 Indicador LED, I1

1 Conjunto de cables.

Otros:
1 Conjunto de platinas (6 elementos: aluminio, cobre, bronce, hierro, plástico y
madera).

3. DESCRIPCION
3.1 En la Figura 13.1 se muestra el principio de la operación del conmutador
basado en el efecto Hall. El
conmutador es
activado por un imán.
Cuando el imán se
aproxima al
conmutador, se cierra
un contacto N/O
(normalmente abierto).
3.2 Se muestra un sistema para iluminar a la lámpara LED. El LED es activado por el
conmutador MS6.

3.3 En la Figura 13.3 se muestra el circuito de control con el sensor de efecto Hall.
4. PROCEDIMIENTO
NOTA:
(A) Asegúrese de que los conmutadores de inserción de fallas en el panel PN-2320
estén en la posición OFF.

(B) Antes de conectar o desconectar la tubería a los componentes, asegúrese que

las válvulas estén cerradas, que no haya presión en la tubería y que la línea de
presión esté desconectada.

4.1 Arme el sistema como para excitar el LED I1, según se muestra en la Figura
13.1.

4.2 Mueva el imán hacia el conmutador MS6, hasta que el LED se ilumine.
Mida la distancia entre el imán y el conmutador.

4.3 Aleje el imán del conmutador, hasta que el LED se apague. Mida la
distancia entre el imán y el conmutador.

4.4 Coloque un trozo de cartón entre el conmutador y el imán, y repita los pasos
4.2 y 4.3.Interponga diferentes materiales entre el conmutador y el imán, y
repita los pasos 4.2 y 4.3. Estos materiales pueden ser una placa de:
madera, aluminio, hierro blando o plástico.

4.5 Ingrese sus resultados en la tabla de la siguiente Figura 13.4.

4.6 Construya el circuito de control mostrado en la Figura 13.3.

4.7 Active el circuito.

4.8 Repase los circuitos de control de las Figuras 13.2 y 13.3, observe cómo
funcionan, y capte su ciclo de funcionamiento.

Material
Aluminio
Bronce
Madera
Hierro
Plástico
Cobre

Figura 13.4

NOTA: Antes de construir el circuito de control, revise los siguientes terminales:

 Pulsador S2, e identifique su contacto N/O

 Sensor MS6, e identifique su contacto N/C
 Relé RL1, e identifique un contacto N/O y otro contacto N/C
 4.10 Active el circuito, oprimiendo el pulsador S2 y activando el conmutador MS6.

4.11 Compare el ciclo de trabajo ya conocido del párrafo 4.6 con el ciclo obtenido
al activar el sistema.

5. CUESTIONARIO

5.1 A qué conclusiones arriba con respecto a los resultados medidos y anotados
en la tabla de la Figura 1.5.

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5.2 ¿Cuál es la precisión del conmutador LS-HE?

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5.3 ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar este conmutador?

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5.4 Defina dos aplicaciones del efecto Hall.

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EXPERIMENTO 14
SENSOR ÓPTICO DE PROXIMIDAD.
1. OBJETIVOS
1.1. Familiarización y explicar las propiedades de un sensor óptico.

1.2 Incorporar un sensor a un circuito de control.

2. EQUIPOS
 Neumáticos:
1 Cilindro de simple acción de retorno a resorte, CY1.

1 Válvula solenoide 3/2 con retorno a resorte, SV1.

1 Conjunto de mangueras.

Eléctricos:
1 Conmutador limitador, MS5.

1 Pulsador, S2.

2 Relés, RL1 y RL2.

1 Indicador LED, I1.

1 Sensor óptico, MS7.

1 Conjunto de cables.

Otros:
1 Conjunto de placas (6 elementos: aluminio, cobre, bronce, hierro, plástico y
madera).

3. DESCRIPCIÓN

3.1 En la Figura 14.1 se ilustra un sensor óptico consistente en una fuente de luz y
un fototransistor. Cuando la fuente de luz emite un haz luminoso hacia el
fototransistor, el
sensor es activado.
Un cuerpo interpuesto
entre la fuente de luz
y el fototransistor
desactivará al sensor.
3.2 En la Figura 14.2 se muestra un circuito de control que activa una lámpara
indicadora a través de un sensor óptico.

3.3 El circuito de control activa al cilindro de aire.

4. PROCEDIMIENTO
NOTA: (a) Asegúrese de que los conmutadores de inserción de fallas en el panel
PN-2320 estén en la posición OFF. (b)Antes de conectar o desconectar
la tubería a los componentes asegúrese que las válvulas estén cerradas,
que no haya presión en la tubería y que la línea de presión esté
desconectada.

4.1 Arme el sistema como para excitar el LED I1, según se muestra en las Figura
14.1.

4.7 Marque con una x los materiales que detecte el sensor óptico según la figura
14.1.
Material
Aluminio
Bronce
Madera
Hierro
Plástico
Cobre

4.3 Repase el circuito de control de las Figuras 14.3 y 14.4, y trate de descubrir el
principio.

4.4 Construya el circuito de control de las Figuras 14.3 y 14.4.

4.5 Active el circuito, oprimiendo el pulsador S2 únicamente.

4.6 Compare la secuencia operacional hallada previamente (4.3) con los resultados
obtenidos en el punto 4.5.

5. CUESTIONARIO

5.2 ¿Qué otros materiales podrían interferir al sensor óptico?

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5.3 ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar el sensor óptico?

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EXPERIMENTO 15
SENSOR CAPACITIVO DE PROXIMIDAD
1. OBJETIVOS
1.1 Familiarización y práctica con las propiedades de un sensor capacitivo.

1.2 Incorporar un sensor capacitivo a un circuito de control.

2. EQUIPO
Neumáticos:
1 Cilindro de doble acción, CY2.

1 Cilindro de simple acción con resorte, CY1.

1 Válvula solenoide 5/2 doble, SV3.

1 Válvula solenoide 3/2 con resorte, SV1.

1 Conjunto de mangueras.

Eléctricos:
4 Relés, RL1, RL2, RL3 y RL5.

1 Pulsador, S2.

1 Sensor capacitivo de proximidad, MS4.

1 Sensor magnético de lengüeta, MS3.

1 Interruptor limitador, MS5.

1 Sensor óptico de proximidad, MS7.

1 Indicador LED, I1.

1 Conjunto de cables.

Otros:
1 Conjunto de placas (6 elementos: aluminio, cobre, bronce, hierro, plástico y
madera).

3. DESCRIPCIÓN
3.1 En la Figura 15.1 se muestra un sensor capacitivo que activa un contacto N/O.
3.2 En la Figura 15.2 se muestra un circuito de control que activa un LED.

3.3 En la Figura 15.3 se muestra un circuito de control para los circuitos neumáticos.

Con el objeto de prolongar la vida útil de los sensores, cada uno opera un relé por
separado, cuyos contactos están incorporados al circuito de control:

 El sensor óptico MS-6 activa al relé RL1.

 El sensor capacitivo MS-4 activa al relé RL3.
 El sensor magnético MS-3 activa al relé RL2.
 3.4 En el diagrama
en escalera de la
Figura 15.4 se
muestra el
circuito de
control eléctrico.

4. PROCEDIMIENTO
NOTA: (a) Asegúrese de que los conmutadores de inserción de fallas en el panel
PN-2320 estén en la posición OFF. (b)Antes de conectar o desconectar la tubería a
los componentes, asegúrese que las válvulas estén cerradas, que no haya presión
en la tubería y que la línea de presión esté desconectada.

4.1 Arme el sistema como para excitar el LED I1, según se muestra en la Figura
15.2.
4.2 Coloque su dedo cerca del sensor capacitivo MS2 y note la distancia (en mm)
a la cual su dedo activa el sensor.
4.3 Repita esto varias veces, y note cualquier cambio en la distancia.

4.4 Repita el paso 4.2 con cuerpos diferentes, tales como trozos de madera,
 plástico, vidrio, hierro, aluminio, y su propio dedo.

4.5 Ingrese sus resultados en la tabla siguiente.

Material
Aluminio
Bronce
Madera
Hierro
Plástico
Dedo

4.6 Construya y active el circuito de control mostrado en las Figuras 15.3 y 15.4.

NOTA: Preste mucha atención al incorporar los contactos apropiados, N/O,

N/C, etc.

5. CUESTIONARIO
5.1 ¿Cómo ejecuta A- el cilindro A?

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5.2 ¿Cuál es la función del relé RL3?

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5.3 Anote algunas aplicaciones del ciclo operacional.

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EXPERIMENTO 16

SENSOR INDUCTIVO DE PROXIMIDAD

1. OBJETIVOS
1.1 Familiarización y práctica con las propiedades de un sensor inductivo.

1.2 Incorporar un sensor inductivo a un circuito de control.

2. EQUIPO
Neumáticos:
2 Cilindro de doble acción, CY2 y CY3.

2 Válvula solenoide 5/2 dobles, SV3 y SV4.

1 Conjunto de mangueras.

Eléctricos:
4 Relé, RL1, RL2, RL3 y RL4.

1 Pulsador, S2.

1 Sensor magnético de lengüeta, MS3.

1 Sensor capacitivo de proximidad, MS4.

1 Interruptor limitador, MS1.

1 Sensor inductivo, MS2.

1 Indicador LED, I1.

1 Conjunto de cables.

Otros:
1 Conjunto de placas (6 elementos: aluminio, cobre, bronce, hierro, plástico y
madera).

3. DESCRIPCIÓN
3.1 En la Figura 16.1 se

muestra un sensor inductivo

que activa un contacto N/O.

 3.2 En la Figura 16.2 se muestra un sistema de activación de LED por sensor
inductivo.

3.3 En la Figura 16.3 y 16.4 se muestran un circuito de control neumático (Figura

16.3) y un circuito de control eléctrico (Figura 16.4, diagrama en escalera).
Con el objeto de prolongar la vida útil de los sensores, cada uno opera un relé
por separado, cuyos contactos están incorporados al circuito de control.

4. PROCEDIMIENTO

NOTA: (A) Asegúrese que los interruptores de inserción de fallas en la tarjeta

EB-260 y en el panel PN-2320 estén en la posición OFF.
(B) Antes de conectar o desconectar componentes, asegúrese de cerrar
la válvula en la provisión de aire, que no haya presión en la tubería, y
que la línea de presión este desconectada.

4.1 Arme el sistema como para excitar el LED I1, según se muestra en la Figura
16.2.
4.2 Coloque su dedo cerca del sensor capacitivo MS2 y note la distancia (en mm) a
la cual su dedo activa el sensor. Repita esta varias veces, y note cualquier
cambio en la distancia.
 4.3 Repita el paso 4.2 con cuerpos diferentes, tales como un trozo de:

• Madera
• Plástico
• Bronce
• Hierro
• Aluminio

4.4 Ingrese sus resultados en la tabla siguiente.

Material
Aluminio
Bronce
Madera
Hierro
Plástico
Dedo

Figura 16.5

4.5 Construya y active el circuito de control mostrado en las Figuras 16.3 y 16.4.

NOTA: Preste mucha atención al incorporar los contactos apropiados,

N/O, N/C, etc.

5. CUESTIONARIO

5.1 Estudie el circuito de control de las Figuras 16.3 y 16.4, y halle la secuencia de
operación.

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5.2 ¿Qué aprendió de la tabla de la Figura 16.5?

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5.3 ¿Cuál es la función de RL4?

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Nota: Al terminar el laboratorio desconecte cuidadosamente las mangueras

neumáticas y cables eléctricos, guárdelo en su respectivo lugar.