Aplicacion de La Proteccion de Distancia A La Condicion Fuera de Paso en SEPs PDF

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

SECCIÓN DE ESTUDIOS DE POSTGRADO E INVESTIGACIÓN
UNIDAD PROFESIONAL ZACATENCO
“ADOLFO LÓPEZ MATEOS”
“APLICACIÓN DE LA PROTECCIÓN DE
DISTANCIA A LA CONDICIÓN FUERA DE
PASO EN SEPs”
TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:

MAESTRO EN CIENCIAS EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
PRESENTA:
ING. JAIME BERNAL RUIZ
CIUDAD DE MÉXICO DICIEMBRE 2016

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
SECRETARÍA DE INVESTIGACIÓN Y POSGRADO
SIP-14 BIS
ACTA DE REVISIÓN DE TESIS
En la Ciudad de México siendo las 17:00 horas del día 23 del mes de
noviembre del 2016 se reunieron los miembros de la Comisión Revisora de la Tesis, designada
por el Colegio de Profesores de Estudios de Posgrado e Investigación de E. S. l. M. E.
para examinar la tesis titulada:
"APLICACIÓN DE LA PROTECCIÓN DE DISTANCIA A LA CONDICIÓN FUERA DE PASO EN SEPs"
Presentada por el alumno:

BERNAL RUIZ JAIME
Apellido paterno Apellido materno Nombre(s)
Con registro: 1 B 1 1 1 4 O 8 3 1
aspirante de:
MAESTRO EN CIENCIAS EN INGENIERIA ELÉCTRICA
Después de intercambiar opiniones los miembros de la Comisión manifestaron SU APROBACION DE LA TESIS,
en virtud de que satisface los requisitos señalados por las disposiciones reglamentarias vigentes.
LA COMISIÓN REVISORA
Directores de tesis
M. DR.~AS Segundo Vocal

ORTÍZ
DR. D
Secretario

RESUMEN
Un sistema de potencia en régimen estacionario opera dentro sus parámetros nominales de
voltaje y frecuencia; existe un balance entre las potencias activa y reactiva generadas y las
consumidas. Sin embargo, cualquier cambio en la potencia generada, potencia demandada o en el
sistema mismo, produce cambios en su funcionamiento, ocasionando que el sistema oscile hasta
que alcanza otro punto de equilibrio entre la generación y la carga. Estos cambios ocurren de
forma permanente en los sistemas de potencia y son compensados mediante los sistemas de
control. A medida que estas oscilaciones se incrementan con respecto al tiempo, puede llegar un
momento en el cual el sistema no alcance un punto de equilibrio y por lo tanto uno o varios de
los generadores no pueden mantener el sincronismo (el paso) con el resto del grupo y salen de
sincronía. Si estos generadores no son retirados del sistema por la acción rápida de las
protecciones pueden presentar daños severos a las turbinas y demás componentes del generador.
El principal trabajo de las protecciones es detectar el tipo de oscilación presentada para poder
ejercer alguna acción y minimizar el problema. La protección encargada de este trabajo es la
protección de distancia, la cual a través de unidades supervisoras denominadas Blinders, mide en
el plano de impedancia compleja la velocidad a la que la oscilación se acerca a la Zona de
protección y determina si la oscilación es estable o inestable para ejercer la acción
correspondiente de bloqueo o disparo. La determinación de la acción de bloqueo o disparo a
realizar por el tipo de oscilaciones de potencia no es una tarea fácil para las protecciones, ya que
una acción incorrecta puede en lugar de ayudar, afectar al sistema y ocasionar una salida no
necesaria de equipos, particionado el sistema y ocasionando un problema mayor que puede
derivar en una salida en cascada de generadores y en un posible colapso de todo el sistema.
En esta tesis se presenta el modelado en PSCAD® de la protección de distancia aplicada a la

condición fuera de paso, mediante la detección e identificación de oscilaciones de potencia
estables e inestables generadas en un sistema de potencia de prueba con tres máquinas y nueve
buses, en donde al aplicar una falla a la mitad de una línea de transmisión se provoca dicha
condición de oscilación y por medio de relevadores de distancia instalados en los extremos de
cada línea, se observa el comportamiento de las oscilaciones en todo el sistema y se ejecuta una
acción por cada relevador para el tipo de oscilación vista. Se presentan diferentes casos para el
tiempo de liberación de la falla desde que el sistema es estable hasta que el tiempo de liberación
de la falla sobrepasa el límite máximo de estado estable del sistema y se pierde un generador.
La detección de las oscilaciones de potencia, se realiza con un modelo de relevador de distancia

compuesto por comparadores tipo MHO para la detección de fallas en las líneas de transmisión y
comparadores cuadrilaterales para la detección de oscilaciones de potencia, en el cual se
implementó una lógica de bloqueo y disparo por oscilaciones de potencia estables e inestables así
como el disparo por fallas dentro en la línea, tomando como base una lógica de operación usada
en relevadores comerciales.
Página vii

ABSTRACT
A steady-state power system operates very close to its voltage and frequency nominal values;
there is a balance between generated and consumed active and reactive powers. Any change in
generated and demanded power or in system configuration itself may produce changes in its
operating point, causing oscillations until system reaches another point of balance between
generation and load. These changes are normal and occur permanently in power systems and
these are compensated by control systems. As these oscillations increase with respect to time,
there may be a situation in which the power system cannot reach a point of equilibrium, so one
or more of the generators cannot maintain the synchronism (go out-of-step) with the rest of the
group and run out of synchronism. If these generators are not removed from power system by
rapid action of protections, they could present severe damages to their turbines and other of their
components.
The main goal of protections is to detect the type of oscillation presented in system and thus
execute some action in order to minimize the problem. The suitable protection for this work is
distance protection through use of supervisory units called Blinders. This logic measures in
complex impedance plane, the speed at which the oscillation approaches the protection zone and
determines if oscillation is stable or unstable in order to provide an action. This action may be
the blocking or tripping of power switch to remove a line and depends on the type of power
oscillations. An incorrect action of protection may instead of helping, affect the system and cause
unnecessary equipment removal causing with this a major problem that might lead to a cascade
tripping of generators and possible collapse of the entire system.
The work developed in this thesis presents the PSCAD® modeling of the distance protection
applied to detection of the out-of-step condition in power system and the classification of stable
and unstable power swings. Simulations are performed in a test 3 machines 9 buses power
system where fault onset on a transmission line causes oscillation and distance relays installed at
each line end of system may detect and identify the oscillation type. Study cases with different
fault duration time are presented for the fault release time causing stable oscillation until fault
release time exceeds the maximum steady state limit of the system and a generating unit is lost
The detection of the power swing was done with a distance relay model integrated by MHO type
comparators for the detection of faults in the transmission lines and quadrilateral comparators for
the detection of power oscillations, in which a logic of Blocking and tripping by stable and
unstable power oscillations as well as a logic for fault tripping are included based on the logic
used by some commercial relays.
Página ix

DEDICATORIA
A Dios:
Por darme la Fortaleza para seguir adelante ante todas las adversidades.
A mi esposa:
MARIBEL MORALES VARGAS
Por estar a mi lado durante toda mi carrera y por estos Veinte años de tu
vida que has compartido conmigo.
A mis hijas:
STEPHANIE Y DAIANA BERNAL MORALES.
Que han iluminado mi vida desde el día de su llegada.
A mis Padres:
MARÍA ESTHER RUIZ LÓPEZ

RICARDO BERNAL GONZÁLEZ
Por haberme dado la vida.
Página xi

AGRADECIMIENTOS
Al M. en C. Tomás I. Asiain Olivares y al Dr. Germán Rosas Ortiz por el tiempo que dedicaron
durante toda la elaboración de mi trabajo.
AL Ing. Alejandro Borboa Haro, por todo el apoyo brindado durante todo este tiempo.
Al Dr. Daniel Ruiz Vega por todos sus consejos, comentarios y por estar al pendiente de nuestros
avances todo el tiempo.
A todos mis compañeros de la sección de estudios de postgrado que me brindaron su amistad.
A Edgar A. Morales gracias por tu amistad y por todo el apoyo que me brindaste durante todo
este tiempo.
A todos mis profesores:
Dr. Ricardo Mota, Dr. Daniel Olguín, Dr. David Sebastián, Dr. David Romero, Dr. Germán
Rosas, M. en C. Tomás I. Asiaín, porque de todos ellos me llevo grandes conocimientos.
Al CONACYT por la beca de estudios que me dio durante dos años.
AL IPN por haberme dado la oportunidad de realizar mis estudios de postgrado en esta gran
Institución.
Página xiii

Contenido
ACTA DE REVISIÓN DE TESIS .......................................................................................................iii
CARTA DE CESIÓN DE DERECHOS ............................................................................................... v
RESUMEN .......................................................................................................................................... vii
ABSTRACT ......................................................................................................................................... ix
DEDICATORIA .................................................................................................................................. xi
AGRADECIMIENTOS ..................................................................................................................... xiii
ÍNDICE DE FIGURAS .................................................................................................................... xviii
ÍNDICE DE TABLAS ................................................................................................................... xxviii
NOMENCLATURA Y ABREVIATURAS..................................................................................... xxix
CAPÍTULO 1 ........................................................................................................................................ 1
1.1 INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 1
1.2 OBJETIVO .................................................................................................................................. 7
1.3 JUSTIFICACIÓN ....................................................................................................................... 7
1.4 LIMITACIONES Y ALCANCES............................................................................................... 7
1.5 ESTADO DEL ARTE ................................................................................................................. 8
1.5.1 ANTECEDENTES HISTÓRICOS ...................................................................................... 8
1.5.2 TRABAJOS REALIZADOS EN SEPI-ESIME ................................................................... 9
1.6 ESTRUCTURA DE LA TESIS ................................................................................................ 10
CAPÍTULO 2. PROTECCIÓN DE DISTANCIA .............................................................................. 13
2.1 PRINCIPIO DE OPERACIÓN DE LA PROTECCIÓN DE DISTANCIA .............................. 13
2.2. CARACTERÍSTICAS DE RELEVADORES DE DISTANCIA............................................. 14
2.2.1 CARACTERÍSTICAS TIPO IMPEDANCIA.................................................................... 16
2.2.2 CARACTERÍSTICAS TIPO REACTANCIA ................................................................... 18
2.2.3 CARACTERÍSTICAS TIPO MHO.................................................................................... 21
2.2.4 CARACTERÍSTICA CUADRILATERAL ....................................................................... 23
2.3. ZONAS DE PROTECCIÓN .................................................................................................... 24
2.4 IMPEDANCIA VISTA POR RELEVADORES DE DISTANCIA .......................................... 27
2.5 IMPEDANCIA VISTA POR RELEVADORES DE DISTANCIA PARA DIFERENTES
TIPOS DE FALLAS ....................................................................................................................... 29
2.6 ESQUEMAS DE PROTECCIÓN DE RELEVADORES DE DISTANCIA ............................ 30
2.6.1 ESQUEMAS DE DISPARO TRANSFERIDO ..................................................................... 31
2.6.1.1 Disparo Transferido de Sub alcance Directo DUTT ....................................................... 31
2.6.1.2 Disparo Transferido de Sub-alcance Permisivo PUTT ................................................... 32
Página xv

2.6.1.3 Disparo Transferido de Sobre-alcance Permisivo POTT ................................................ 33

CAPÍTULO 3. IMPEDANCIA VISTA POR UN RELEVADOR DE DISTANCIA ANTE
OSCILACIONES DE POTENCIA ..................................................................................................... 35
3.1 INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 35
3.2 IMPEDANCIA VISTA POR RELEVADORES DE DISTANCIA .............................................. 37
3.3 AJUSTE DE LA PROTECCIÓN DE DISTANCIA ANTE OSCILACIONES DE POTENCIA. 45
3.3.1 OSCILACIONES RECUPERABLES ................................................................................... 45
3.3.2 OPERACIÓN FUERA DE FASE DE INTERRUPTORES .................................................. 46
3.3.3 DETECCIÓN DE LA VELOCIDAD DE OSCILACIONES DE POTENCIA ..................... 47
3.3.4 FUNCIÓN DE DISTANCIA PARA LA DETECCIÓN DE OSCILACIONES DE
POTENCIA ESTABLES E INESTABLES .................................................................................... 48
3.3.4.1 FUNCIÓN PARA LA PROTECCIÓN DE LÍNEA. ....................................................... 48
3.3.4.2 Ajustes de los Blinders interiores (Z6) y exteriores (Z7) ................................................ 50
a) Calculo de los ajustes para la función de bloqueo por oscilaciones de potencia. ................... 50
b) Cálculo de los ajustes para la función de Disparo por oscilaciones de potencia inestables
(condición Fuera de Paso) ........................................................................................................... 52
c) Cálculo de los ajustes para la función de Bloqueo y Disparo por oscilaciones de potencia
estables e inestables (condición Fuera de Paso) en la misma unidad. ......................................... 53
3.3.4.2 FUNCIÓN PARA LA PROTECCIÓN DEL GENERADOR. ........................................ 53
3.3.4.2.1 Esquema MHO Simple ................................................................................................. 53
3.3.4.2.2 Esquema de un solo Blinder ......................................................................................... 56
3.3.4.2.3 Esquema de Doble Blinder ........................................................................................... 59
CAPÍTULO 4. SIMULACIÓN DE LA PROTECCIÓN DE DISTANCIA PARA LA DETECCIÓN
DE OSCILACIONES DE POTENCIA............................................................................................... 65
4.1 DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO REALIZADO ......................................................................... 65
4.2 IMPLEMENTACIÓN DEL RELEVADOR DE DISTANCIA .................................................... 66
4.2.1 Componentes de comunicación Exterior –Interior. ............................................................ 68
4.2.2 Filtrado de señales. ............................................................................................................. 68
4.2.3 Procesamiento de señales. .................................................................................................. 70
4.2.4 Comparadores de señales. .................................................................................................. 71
4.2.5 Lógica para la formación de las características de las funciones de distancia. .................. 76
4.2.6 Lógica de Bloqueo y Disparo del Relevador de distancia ante Oscilaciones de potencia . 77
4.2.6.1 Descripción de la Lógica implementada ......................................................................... 79
4.2.6.2 Fallas dentro de la Zona de operación 1 y 2 del relevador .............................................. 81
4.2.6.3 Bloque de oscilaciones de potencia estables ................................................................... 81
4.2.6.4 Disparo por oscilaciones de potencia inestables ............................................................. 82
Página xvi

4.3 APLICACIÓN DEL MODELO DE RELEVADOR IMPLEMENTADO EN UN SISTEMA

DE PRUEBA ................................................................................................................................... 82
CAPÍTULO 5 ANÁLISIS DE RESULTADOS .................................................................................. 97
5.1 RESULTADOS OBTENIDOS DE LAS SIMULACIONES .................................................... 97
5.1.2 GRÁFICAS DE SIMULACIONES PARA LOS DIFERENTES CASOS DE ESTUDIO
................................................................................................................................................... 103
5.1.2.1 Caso 1. Falla en línea L1 con tiempo de liberación de la falla de 0.215 segundos ....... 103
5.1.2.2 Caso 2. Falla en línea L1 con tiempo de liberación de la falla de 0.23 segundos ......... 118
5.1.2.3 Caso 3. Falla en línea L1 con tiempo de liberación de la falla de 0.23 segundos. Disparo
por oscilaciones de potencia deshabilitado. .............................................................................. 128
5.2 ANÁLISIS DE RESULTADOS ......................................................................................... 136
CAPÍTULO 6. CONCLUSIONES, APORTACIONES Y RECOMENDACIONES ....................... 137
6.1 CONCLUSIONES ...................................................................................................................... 137
6.2 APORTACIONES .................................................................................................................. 138
6.3 RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS ..................................................... 138
REFERENCIAS ................................................................................................................................ 139
APÉNDICE A ................................................................................................................................... 143
A.1 FALLAS VISTAS POR LOS RELEVADORES DE DISTANCIA ...................................... 143
A.1.1 Fallas de fase a fase ......................................................................................................... 143
A.1.2 Fallas de doble fase a tierra ............................................................................................. 144
A.1.3 Fallas trifásicas ................................................................................................................ 146
A.1.4 Fallas de fase a tierra ....................................................................................................... 146
APÉNDICE B ................................................................................................................................... 149
B.1 CÁLCULO DE AJUSTES PARA LOS RELEVADORES DEL SISTEMA DE ESTUDIO. 149
B1 Ajustes de los Blinders interiores (Z6) y exteriores (Z7) .................................................... 149
B1.1 Calculo de los ajustes para la función de bloqueo por oscilaciones de potencia. ............. 149
B1.2.3 Cálculo de los ajustes para la función de Bloqueo y Disparo por oscilaciones de potencia
estables e inestables (condición Fuera de Paso) en la misma unidad. ....................................... 159
Página xvii

ÍNDICE DE FIGURAS
Página
Figura 1.1 Sistema equivalente de dos máquinas generadoras. 2
Figura 1.2 Curva P-δ de Máxima potencia transferida. 2
Sistema tipo máquina Bus infinito para el análisis del criterio de
Figura 1.3 3
ares iguales. a) Diagrama unifilar. b) Circuito equivalente
Graficas Pe-δ para tres condiciones de operación de la Red de la
Figura 1.4 3
figura 1.3. a) Caso estable. b) Caso inestable
Figura 1.5 Proceso de Oscilaciones de Potencia en una línea de transmisión 6
Medición de la distancia de una línea de transmisión del Bus "A"
Figura 2.1 13
al punto "F".
Medida de la impedancia aparente de una línea de transmisión
Figura 2.2 14
mediante relevadores de distancia.
Zonas de protección de un relevador de distancia graficadas en el
Figura 2.3 15
plano de impedancia y área de carga.
a) Característica de disparo de un relevador de Impedancia. b)
Figura 2.4 Característica de disparo de un relevador de Impedancia con 16
elemento direccional
Comparador de Fase de la característica de Impedancia. a)
Figura 2.5 17
Condición de operación. b) Condición de NO operación
Comparador de Amplitud de la característica de Impedancia. a)
Figura 2.6 18
a) Característica tipo reactancia con Zonas de protección 1, 2 y 3,
Figura 2.7 b) Características tipo reactancia con elemento direccional tipo 19
Mho.
Comparador de fase de la característica de reactancia. a)
Figura 2.8 20
Comparador de Amplitud de la característica de reactancia. a)
Figura 2.9 21
Figura 2.10 Característica relevadores de distancia tipo MHO 21
Comparador de fase de la característica MHO. a) Condición de
Figura 2.11 22
operación. b) Condición de NO operación
Página xviii

Comparador de Amplitud de la característica MHO. a) Condición

Figura 2.12 23
de operación. b) Condición de NO operación
Figura 2.13 Característica relevadores de distancia tipo Cuadrilateral 23
Figura 2.14 Impedancia de alcance de características cuadrilaterales. 24
Figura 2.15 Zonas de protección de un relevador de distancia 26
Impedancia vista por un relevador de distancia en presencia del
Figura 2.16 27
efecto INFEED
Impedancia vista por un relevador de distancia en presencia del
Figura 2.17 28
efecto OUTFEED
Figura 2.18 Fallas internas en una sección de línea protegida. 31
Figura 2.19 Lógica de disparo del esquema DUTT 32
Figura 2.20 Lógica de disparo del esquema PUTT 32
Figura 2.21 Lógica de disparo del esquema POTT 33
Respuesta del ángulo de los rotores de las máquinas de un sistema
Figura 3.1 de cuatro máquinas durante un transitorio. a) Sistema estable, b) 35
sistema inestable
Respuesta de voltajes y corrientes en un sistema eléctrico de
Figura 3.2 36
potencia después de la liberación de una falla.
Sistema de potencia a través de la representación del modelo
Figura 3.3 37
clásico máquina bus infinito.
Sistema de dos máquinas utilizado para mostrar el efecto de los
cambios y condición fuera de paso sobre el funcionamiento del
Figura 3.4 38
relevador de distancia. (a) Diagrama del Circuito. (b) Diagrama
vectorial
Lugar geométrico o trayectoria de la impedancia de oscilación
Figura 3.5 41
para Eg = Es
Lugar geométrico de la impedancia Zr vista por los relevadores de
Figura 3.6 distancia durante oscilaciones de potencia o condiciones fuera de 42
paso en el sistema de dos máquinas de la Fig. 3.4 con Eg=Es
Lugar geométrico o trayectoria de la impedancia de oscilación
Figura 3.7 42
para Eg = Es, Eg > Es, y Eg < Es
Lugar geométrico o trayectoria de impedancia de oscilación para
Figura 3.8 43
un ángulo constante de 120°
Página xix

Impedancia vista por un relevador durante condiciones normales

Figura 3.9 43
de operación, oscilaciones de potencia y condición fuera de paso
Carta general de impedancia vista por un relevador ante
Figura 3.10 44
oscilaciones de potencia
Ciclos de deslizamiento durante oscilaciones de potencia
Figura 3.11 47
inestables graficadas en el plano de impedancias.
Sistema eléctrico de potencia para la representación de la
Figura 3.12 49
impedancia vista por un relevador de distancia.
Esquema de doble Blinder para la detección de oscilaciones de
Figura 3.13 49
potencia para líneas de Transmisión.
Figura 3.14 Grafica para el ajuste del Blinder Z7. 51
Trayectoria de oscilación para determinar el retardo de tiempo
Figura 3.15 52
OSBD.
Figura 3.16 Característica MHO para protección Fuera de Paso 54
Figura 3.17 Característica MHO. Ajustes para la protección Fuera de Paso 55
Figura 3.18 Característica MHO. Desviación 55
Figura 3.19 Esquema MHO con offset 56
Figura 3.20 Esquema de un solo Blinder 57
Figura 3.21 Ajustes para el esquema de un solo Blinder. 58
Figura 3.22 Ajustes para el ángulo del Blinder 59
Figura 3.23 Esquema de doble Blinder 60
Lógica general de disparo por fallas dentro de las Zonas de
Figura 3.24 61
operación de un relevador de distancia.
Lógica general de detección de oscilaciones de potencia por un
Figura 3.25 62
relevador de distancia.
Lógica general de bloqueo o disparo un relevador de distancia por
Figura 3.26 63
oscilaciones de potencia.
Lógica general de bloqueo o disparo un relevador de distancia por
Figura 3.27 oscilaciones de potencia y disparo por fallas en la línea de 64
transmisión protegida.
Figura 4.1 Bloque de relevador de distancia implementado en PSCAD® 66
Página xx

Diagrama de bloques de relevador de distancia implementado en

Figura 4.2 67
PSCAD®.
Figura 4.3 Componentes de importación de señales. 68
Componentes de para la extracción de elementos de un arreglo de
Figura 4.4 68
señales de datos.
Figura 4.5 Filtro mimic para eliminar componentes decayentes de CD. 69
Bloques de transformada rápida de Fourier para el cálculo de la
Figura 4.6 70
DFT y la obtención de los fasores de voltaje y corriente.
Bloque para la transformación de componentes de fase a
Figura 4.7 70
componentes de secuencia de voltaje y corriente.
Bloques para el cálculo de impedancias de fase a tierra e
Figura 4.8 71
impedancia entre líneas.
Bloques de comparadores tipo Mho y cuadrilateral de la
Figura 4.9 72
protección de distancia.
Ventana de configuración de ajustes para la característica Mho del
Figura 4.10 72
Ventanas de configuración de ajustes para la característica
Figura 4.11 72
cuadrilateral del relevador de distancia.
Bloques de comparación de impedancias medidas contra
Figura 4.12 impedancia de alcance y lógica de disparo de Zona 1 con 73
características MHO.
características MHO.
características cuadrilaterales (Blinder interior).
características cuadrilaterales (Blinder exterior).
Lógica para la construcción de la gráfica de las características
Figura 4.16 76
MHO de Zonas 1 y 2.
Características tipo MHO de Zonas 1 y 2 en el plano de
Figura 4.17 76
impedancias.
Página xxi

Lógica para la construcción de la gráfica de las características

Figura 4.18 77
cuadrilaterales para los Blinders interior y exterior.
Características tipo Cuadrilateral y tipo Mho en el plano de
Figura 4.19 78
impedancias.
Lógica para disparo por fallas dentro de las Zonas de alcance,
Figura 4.20 78
bloqueo y disparo por oscilaciones de potencia.
Diagrama de flujo de lógica de bloqueo y disparo por oscilaciones
Figura 4.21 80
de potencia estables e inestables.
Figura 4.22 Sistema Anderson 3 máquinas 9 nodos 83
Figura 4.23 Sistema 3 máquinas 9 nodos implementado en PSCAD® 85
Figura 4.24 Ventanas de ajustes de parámetros del generador 87
Modelo de máquina síncrona con control de excitación y
Figura 4.25 88
gobernador.
Modelo de línea utilizado para la representación de las líneas de
Figura 4.26 89
transmisión.
Figura 4.27 Ventanas de ajuste de parámetros de la línea de transmisión. 89
Figura 4.28 Módulo de transformador de potencia trifásico. 89
Ventanas de ajustes para el módulo de transformador de potencia
Figura 4.29 90
trifásico.
Lógica de disparo por fallas dentro de Zona 1 y Zona 2 con
Figura 4.30 90
esquema de comunicación POTT.
Sistema de estudio para el ajuste de las protecciones de Zona 1 y
Figura 4.31 91
Zona.
Figura 4.32 Graficas de Voltajes y Corrientes. a) Bus 5, b) Bus 7. 93
Impedancia de falla dentro de la Zona 1 y Zona 2 de los
Figura 4.33 94
relevadores que protegen la línea L1 fallada.
Impedancia de falla saliendo de la Zona 1 y Zona 2 de los
Figura 4.34 94
relevadores que protegen la línea L1 fallada.
Grafica de detección de señales del relevador. a) Relevador R1, b)
Figura 4.35 95
Relevador R2.
Impedancia vista por los relevadores que protegen la línea L2
Figura 4.36 95
durante una falla en la línea L1.
Página xxii

Grafica de detección de señales del relevador. a) Relevador R3, b)

Figura 4.37 96
Relevador R4.
Grafica de ángulos relativos contra tiempo, después de una
Figura 5.1 liberación de falla de 0.18 segundos con salida de la Línea L1 del 98
sistema de estudio. Sistema estable.
Grafica de ángulos relativos contra tiempo, después de una
Figura 5.2 liberación de falla de 0.19 segundos con salida de la Línea L1 del 98
sistema de estudio. Sistema inestable.
Figura 5.3 Línea fallada para el sistema de estudio (acercamiento). 100
Graficas de señales de voltaje y corriente vistas por los
Figura 5.4 100
relevadores R1 y R2. a) Relevador R1, b) Relevador R2.
Impedancia vista por los relevadores R1 y R2 durante el tiempo de
Figura 5.5 101
falla en la línea L1. a) Relevador R1, b) Relevador R2.
Grafica de señales de detección de impedancia dentro de cada
Figura 5.6 101
zona del relevador R1 y R2. a) Relevador R1, b) Relevador R2.
Figura 5.7 Grafica de impedancia vista por el Relevador R1. 102
Figura 5.8 Grafica de impedancia vista por el Relevador R2. 103
Figura 5.9 Línea L2 protegida por los relevadores R3 y R4. 104
Impedancia vista por los relevadores R3 y R4 cerca de sus zonas

Figura 5.10 104
de operación. a) Relevador R3, b) Relevador R4
Grafica de señales de detección de impedancia para los
Figura 5.11 105
Impedancia vista por el relevador R3 durante todo el tiempo de
Figura 5.12 105
estudio.
Figura 5.13 106
estudio.
Figura 5.15 107
estudio.
Figura 5.16 108
estudio.
Página xxiii

Impedancia vista por los relevadores R5 y R6 dentro de sus zonas

Figura 5.17 108
de operación. a) Relevador R5, b) Relevador R6.
Figura 5.18 109
Figura 5.19 110
Impedancia vista por los relevadores R7 y R8. a) Relevador R7, b)
Figura 5.21 111
Relevador R8.
Figura 5.22 112
estudio.
Figura 5.23 112
estudio.
Impedancia vista por los relevadores R9 y R10. a) Relevador R9,
Figura 5.25 114
b) Relevador R10.
Figura 5.26 114
Figura 5.27 115
estudio.
Figura 5.28 115
estudio.
Impedancia vista por los relevadores R11 y R12. a) Relevador
Figura 5.30 117
R11, b) Relevador R12.
Figura 5.31 117
estudio.
Figura 5.32 118
estudio.
Figura 5.33 118
estudio.
Figura 5.34 119
estudio.
Página xxiv


Figura 5.35 120
estudio.
Figura 5.36 120
estudio.
Impedancia vista por los relevadores R5 y R6 dentro de sus zonas
Figura 5.37 121
de operación. a) Relevador R5, b) Relevador R6.
Figura 5.38 121
Figura 5.39 122
Figura 5.40 123
Relevador R8.
Figura 5.41 123
estudio.
Figura 5.42 124
estudio.
Figura 5.43 125
b) Relevador R10.
Figura 5.44 125
Figura 5.45 126
estudio.
Figura 5.46 126
estudio.
Figura 5.47 127
Figura 5.48 127
estudio.
Figura 5.49 128
estudio.
Figura 5.50 129
Relevador R4.
Figura 5.51 129
Relevador R4.
Página xxv


Figura 5.52 130
estudio.
Figura 5.53 130
estudio.
Figura 5.54 131
Figura 5.55 131
Figura 5.56 132
Relevador R8.
Figura 5.57 132
Figura 5.58 133
estudio.
Figura 5.59 133
estudio.
Figura 5.60 134
b) Relevador R10.
Figura 5.61 134
Figura 5.62 135
Figura 5.63 135
Voltaje, corriente e impedancia vistos por un relevador de
Figura A.1 143
distancia
Diagrama de componentes simétricas para una falla entre las fases
Figura A.2 144
byc
Diagrama de componentes simétricas para una falla entre las fases
Figura A.3 145
b y c a tierra
Figura A.4 Diagrama de componentes simétricas para una falla trifásica 146
Figura A.5 Diagrama de componentes simétricas para una falla de fase a tierra 147
Sistema de potencia para el ajuste de relevadores para el bloqueo
Figura B.1 150
por oscilaciones de potencia.
Página xxvi

Circuito equivalente para el análisis de la impedancia total del

Figura B.2 151
sistema vista desde cualquier nodo
Sistema de potencia modificado para el análisis de la impedancia
Figura B.3 152
equivalente vista para la línea L2.
Sistema equivalente de Thevenin con la inclusión de la línea L2 en
Figura B.4 152
lo nodos 8 y 9.
Sistema equivalente de Thevenin visto desde los nodos p-q para la
Figura B.5 153
inclusión de una línea entre dos nodos existentes.
Página xxvii

ÍNDICE DE TABLAS
Página
Tabla 2.1
Señales de entrada de los relevadores de distancia de fase y fase a tierra 15
Tabla 2.2 Criterio típico utilizado para los tiempos de ajuste de las zonas de
protección de los relevadores de distancia numéricos 26
Tabla 2.3
Tipos de fallas y lasos para la medición de relevadores de distancia 29
Tabla 4.1 Impedancias de líneas de transmisión 83
Tabla 4.2 Datos de transformadores 84
Tabla 4.3 Datos de generadores 84
Tabla 4.4 Datos de cargas 84
Tabla 4.5 Datos flujos de carga. 87
Tabla 4.6 Conversión de valores de impedancias de líneas de PU a Ohms. 92
Tabla 4.7 Cálculo de impedancias de ajuste para Zonas 1 y 2. 92
Tiempos críticos de Liberación de falla para una falla en cada uno
Tabla 5.1. 97
de las líneas del sistema de estudio.
Ajustes de Blinders interiores (Z6) para los relevadores de las
Tabla B.1 149
líneas conectadas a los nodos 8, 5 y 6.
Ajustes de Blinders exteriores (Z7) para los relevadores de las
Tabla B.2 150
líneas conectadas a los nodos 8, 5 y 6.
Ajustes de elementos de reactancia para los Blinders interiores y
Tabla B.3 exteriores (X6 y X7) para los relevadores de las líneas conectadas 151
a los nodos 8, 5 y 6.
Elementos de entrada para el cálculo de las impedancias
Tabla B.4 153
equivalentes de los nodos 5, 6 y 8.
Impedancia total para el cálculo de los ángulos de la impedancia
Tabla B.5 158
de oscilación de potencia de los Blinders Z6 y Z7.
Calculo de los ángulos de la impedancia de oscilación y retardos
Tabla B.6 159
de tiempo para bloqueo por oscilaciones de potencia.
Calculo de ajustes de Blinders y retardos de tiempo para bloqueo
Tabla B.7 159
por oscilaciones de potencia
Página xxviii

NOMENCLATURA Y ABREVIATURAS

E Voltaje.
E0 Voltaje de secuencia cero
E1 Voltaje de secuencia positiva
E2 Voltaje de secuencia negativa
EA Voltaje de la Fase A
EB Voltaje de la Fase B
EC Voltaje de la Fase C
R6D Componente resistiva del Blinder interior derecho
R6I Componente resistiva del Blinder interior izquierdo
R6S Componente resistiva del Blinder interior superior
R6B Componente resistiva del Blinder exterior inferior
R7D Componente resistiva del Blinder exterior derecho
R7I Componente resistiva del Blinder exterior izquierdo
R7S Componente resistiva del Blinder exterior superior
R7B Componente resistiva del Blinder exterior inferior
RMHO Componente resistiva de la característica MHO para Zona 1
RMHO2 Componente resistiva de la característica MHO para Zona 2
X6D Componente reactiva del Blinder interior derecho
X6I Componente reactiva del Blinder interior izquierdo
X6S Componente reactiva del Blinder interior superior
X6B Componente reactiva del Blinder exterior inferior
X7D Componente reactiva del Blinder exterior derecho
X7I Componente reactiva del Blinder exterior izquierdo
X7S Componente reactiva del Blinder exterior superior
X7B Componente reactiva del Blinder exterior inferior
XMHO Componente reactiva de la característica MHO para Zona 1
XMHO2 Componente reactiva de la característica MHO para Zona 2
I Corriente eléctrica
I0 Corriente de secuencia cero
I1 Corriente de secuencia positiva
I2 Corriente de secuencia negativa
IA Corriente de la Fase A
IB Corriente de la Fase B
IC Corriente de la Fase C
If Corriente de falla
Ip Corriente en el primario de un transformador de corriente
Ir Corriente en el secundario de un transformador de corriente
k Factor de compensación
Página xxix

P Potencia Activa
Pe Potencia eléctrica
Pm Potencia mecánica
Q Potencia Reactiva
R Resistencia
S Potencia Aparente
TC Transformador de corriente
TP Transformador de potencial
Vp Voltaje primario
Vr Voltaje secundario
X Reactancia
X'd Reactancia transitoria
X''d Reactancia subtransitoria
Xg Reactancia del Generador
XTR Reactancia del transformador
Z Impedancia
ZAB Impedancia entre las fases A y B
ZBC Impedancia entre las fases B y C
ZCA Impedancia entre las fases C y C
Zp Impedancia primaria
Zr Impedancia aparente o impedancia secundaria.
Zs Impedancia equivalente del sistema
ZT Impedancia Total
Página xxx

Capítulo 1
CAPÍTULO 1
1.1 INTRODUCCIÓN
El crecimiento de la demanda de la energía eléctrica obliga a un aumento en la generación,
transmisión y distribución de la energía eléctrica, lo cual ha ocasionado que los generadores
operen cerca de sus límites máximos de cargabilidad. Los generadores constituyen un
componente fundamental en los sistemas eléctricos de potencia, por ser la fuente de
suministro de la energía. En general son equipos costosos y por sus condiciones mecánicas
de máquinas rotativas, resultan los más vulnerables del sistema junto con sus primo-
motores [4].
Un sistema eléctrico de potencia en régimen estacionario opera muy cerca de sus

parámetros nominales de voltaje y frecuencia, existe un balance entre la potencia activa y
reactiva generada y la consumida, no obstante, cualquier cambio en la potencia generada,
potencia demandada o en el sistema mismo, produce cambios en el funcionamiento
ocasionando oscilaciones hasta que el sistema alcanza otro punto de equilibrio entre la
generación y la carga. Estos cambios ocurren de forma permanente en los sistemas
eléctricos de potencia y son realizados con ayuda de los sistemas de control.
La transferencia de potencia en un sistema eléctrico como se muestra a partir del circuito de

dos máquinas de la figura 1.1 [1] está dada por la ecuación 1.1
sin ……………………………….1.1
′ ′ ……………………………….1.2
Dónde:
Ptr es la potencia transferida a través de la línea de transmisión.
E1 es el voltaje detrás de la reactancia transitoria del generador 1.
E2 es el voltaje detrás de la reactancia transitoria del generador 2.
X’dS1 es la reactancia transitoria del generador 1.
X’dS2 es la reactancia transitoria del generador 2.
ZT es la impedancia total del sistema.
La figura 1.1 muestra el diagrama unifilar de un sistema de dos máquinas. El sistema es

representado por dos fuentes equivalentes E1/ δ y E2 / 0 detrás de sus reactancias transitorias
X’dS1 y X’dS2.
Página 1

Capítulo 1
A B
Figura 1.1. Sistema equivalente de dos máquinas generadoras [2].
La máxima potencia transferida se logra con un ángulo de 90º, la cual corresponde al límite
de operación estable, la operación más allá de 90º puede ocasionar inestabilidad en el
sistema, en condiciones normales de operación casi nunca se alcanza un ángulo más allá de
60º, por lo tanto se tiene un margen de seguridad para mantener la estabilidad del sistema
[1]. En la figura 1.2, se muestra la curva de máxima potencia transferida en un sistema
eléctrico. El margen de seguridad o margen de estabilidad (ME) se refiere al margen entre
la potencia máxima (Pmáx) y la potencia de operación permisible (Pop). Este margen se
selecciona para proporcionar un funcionamiento estable del sistema ante una variedad de
contingencias que pueden provocar cambios de carga transitorios y de régimen permanente
en la línea. Esos cambios pueden ser provocados por maniobras de apertura y cierre en
líneas y transformadores, por cambios en el despacho de generación o por disturbios
eléctricos, tales como fallas o pérdida de generación.
Potencia Máxima Transferida

P(pu)
1.2
Pmax 1.0
1- Pop
0.8 margen de estabilidad Pmax
Pop
0.6
0.4
0.2
0.0
20 40 60 80 100 120 140 160 180
Desplazamiento angular total del sistema
Figura 1.2. Curva P-δ de Máxima potencia transferida [27].
Generalmente, se utiliza un margen de estabilidad (ME) de 30% a 35%, lo que significa una
separación angular entre el voltaje de la fuente y el voltaje del sistema de 40°- 44° como se
muestra en la figura 1.2. Los cambios dinámicos del ángulo de transferencia de potencia
por encima de los 90º son permitidos siempre que no se dé la inestabilidad de sistema. Esto
se basa en el criterio de áreas iguales, el cual se analiza a partir de la representación del
sistema tipo máquina Bus infinito que se ilustra en la figura 1.3 [2].
Página 2

Capítulo 1
HT EB
cct1 X1 cct1
E1 E1
X'd Xtr
G
cct2 X21 X22 cct2
F E' F EB 0º
a) b)
Figura 1.3. Sistema tipo máquina Bus infinito para el análisis del criterio de ares iguales. a)
Diagrama unifilar. b) Circuito equivalente [2].
La figura 1.3 muestra el circuito de un generador conectado a un bus infinito a través de dos
líneas de transmisión en paralelo, en el cual se aplica una falla F a la mitad de la línea cct2.
En la figura 1.4 se muestra la gráfica de la potencia transmitida en función del ángulo δ
(Pe- δ), para tres condiciones de la red de este circuito: pre-falla con ambos circuitos en
servicio, falla a la mitad de la línea cct2 y post-falla con el circuito cct2 fuera de servicio, la
figura 1.4 a) presenta el caso estable y la figura 1.4 b) presenta el caso inestable.
A1=A2 A1>A2
P P
Pe prefalla Pe prefalla
Pe postfalla d Pe postfalla
d e
A2 A2
Pm a Pm a
Pe falla e Pe falla
A1
A1
c c
b b
0 c1 m 0 c2
tc1 tc1
t(s) t(s)
a) b)
Figura 1.4. Gráficas Pe-δ para tres condiciones de operación de la Red de la figura 1.3. a)
Caso estable. b) Caso inestable [2].
En condiciones normales de operación, dos líneas están en servicio y la potencia eléctrica
Pe es igual a la potencia mecánica Pm del generador a un ángulo δo (Pm = Pe) como se
ilustra en la figura 1.4 a) representada con el punto a, manteniendo constante la potencia
mecánica Pm en el momento que se presenta la falla en la línea 2 la potencia Pe transferida
por el generador disminuye súbitamente del punto a al punto b, por lo tanto la potencia
Pm>Pe, obviamente por la inercia del generador el ángulo δ no puede cambiar
instantáneamente [2].
Página 3

Capítulo 1
Debido a que ahora Pm es mayor que Pe, el rotor acelera hasta alcanzar el punto c, cuando
la falla es liberada por la separación de la línea 2 del circuito en un tiempo tc1, el punto de
operación pasa súbitamente al punto d, ahora Pe es más grande que Pm y el rotor tiende a
desacelerar, la velocidad del rotor aún es más grande que la velocidad síncrona y δ continua
incrementando debido a la energía cinética ganada durante el periodo de aceleración el cual
es representado por el área A1. El punto de operación se mueve de d a e tal que el área A2
es igual al área A1. En el punto e la velocidad del rotor es igual a la velocidad síncrona y δ
alcanza su máximo valor de δm, dado que Pe es aún más grande que Pm el rotor continúa
retardado, conforme la velocidad cae por debajo de la velocidad síncrona, el ángulo del
rotor δ decrece y el punto de operación retrasa la trayectoria de e a d y sigue la curva Pe- δ
para el sistema de post-falla. El sistema alcanza un nuevo estado de equilibrio y se
mantiene oscilando sobre el ángulo δc1 con una amplitud constante en ausencia de una
fuente de amortiguamiento [2].
Para el caso de la figura 1.4 b) con la eliminación de la falla en el tiempo tc2 mayor que
tc1, el área A2 por encima de Pm es menor que el área A1. Cuando el punto de operación
alcanza al punto e, la energía cinética ganada durante el periodo de oscilación aún no ha
sido completamente gastada, consecuentemente, la velocidad aún es más grande que la
velocidad síncrona y δ continúa incrementando. Después del punto e, Pe es menor que Pm
y el rotor comienza a ganar aceleración, la velocidad y el ángulo continua incrementando
hasta perder el sincronismo [2].
Cuando un generador pierde el sincronismo, se dice que cae fuera de paso y debe ser
rápidamente aislado del sistema eléctrico de potencia para prevenir daños al generador,
turbina o al transformador unidad del sistema de generación. La separación de alguna
porción del sistema fuera de sincronismo se requiere para poder restaurar con mayor
facilidad el sistema [4].
La presencia de las oscilaciones de potencia en un sistema eléctrico de potencia pueden ser

por varias razones como por ejemplo: fallas en el sistema de potencia, conexiones de líneas
de transmisión, desconexión de generadores, pérdidas o aplicación de grandes bloques de
carga. Dependiendo del disturbio y de la acción tomada por los controladores, estas
oscilaciones pueden ser: Estables o Inestables. Las oscilaciones de potencia pueden hacer
que la impedancia vista por un relevador incida dentro de su característica de operación, lo
cual puede ocasionar que salgan de servicio algunas líneas de transmisión u otros
componentes del sistema, haciendo más débil al sistema y aumentando la gravedad del
disturbio [4]; por lo tanto la función principal de los relevadores de protección en el
problema de Estabilidad de Sistemas de Potencia es eliminar las fallas tan rápido como sea
posible, con el fin de mantener la Estabilidad del Sistema [5].
La estabilidad de sistemas de potencia es un término aplicado a los sistemas de energía

eléctrica de corriente alterna, que denota una condición en la que las distintas máquinas
Página 4

Capítulo 1
síncronas del sistema permanecen en sincronismo, o "en paso," una con la otra, es decir,
todas operan a la misma frecuencia. Por el contrario, la inestabilidad denota una condición
que implica la pérdida de sincronismo, o caer "fuera de paso"[3]. La estabilidad de
sistemas de Potencia puede ser ampliamente definida como la propiedad de un sistema de
Potencia capaz de permanecer en estado de equilibrio bajo condiciones normales de
operación y regresar a un estado aceptable de equilibrio después de haber estado sujeto a un
disturbio [2].
La inestabilidad en un sistema de potencia puede ser manifestada de muchas formas

diferentes, dependiendo de la configuración del sistema y del modo de operación.
Tradicionalmente un problema de estabilidad ha sido el mantenimiento de la operación
síncrona de las máquinas. Dado que los sistemas de potencia se confían en las máquinas
síncronas para la generación de potencia eléctrica, una condición necesaria para satisfacer
la operación del sistema es que todas las máquinas síncronas permanezcan en sincronismo
o coloquialmente dicho “en paso”. Este aspecto de estabilidad es influenciado por la
dinámica del ángulo del rotor del generador y la relación “ángulo-Potencia” [2].
Otra función importante de los relevadores es la acción de la apertura de líneas de

transmisión no falladas cuando dos o más máquinas síncronas o grupos de máquinas
oscilan unas con respecto de otras o pierden sincronismo con otras. La apertura de líneas de
transmisión durante oscilaciones de potencia no siempre es deseable, más aún cuando el
sistema se puede recuperar. Cuando la línea tiene carga derivada y es abierta en ambos
extremos, el servicio a esta carga es interrumpida innecesariamente, por otra parte, las
oscilaciones entre grupos de máquinas debilita aún más el sistema por la desconexión de
una línea de transmisión fallada [5].
Los relevadores de sobrecorriente utilizados para la protección del generador no

proporcionan detección confiable de la pérdida de sincronismo. Aunque las corrientes
pueden ser lo suficientemente altas para accionar un relé de sobrecorriente, el disparo
dependerá de la duración del exceso de corriente que está determinado por la frecuencia de
deslizamiento. El tiempo de funcionamiento de un relé de sobrecorriente normalmente será
superior a la duración del pulso de corriente de cada ciclo de deslizamiento. Si la condición
persiste durante muchos ciclos de deslizamiento, un relevador de sobrecorriente
electromecánico podría disparar el generador [4].
Los relevadores diferenciales no detectarán una condición de fuera de paso porque las
corrientes de entrada y de salida dentro de la Zona diferencial son iguales. Después de un
disturbio del sistema el ángulo del rotor del generador oscilará, como el generador intenta
encontrar un nuevo punto de operación en estado estable. Estas oscilaciones producen
variaciones de tensión y de corriente en el estator y en el rotor. El cociente de estas
cantidades variables representa la impedancia del sistema dinámico durante el transitorio
Página 5

Capítulo 1
como se ve desde la terminal del generador. La impedancia dinámica también se conoce
como la "impedancia de oscilación" o simplemente "oscilación"[4].
Los relevadores de distancia se utilizan para la detección de oscilaciones de potencia en el

sistema ya que estos detectan una oscilación si la impedancia de oscilación pasa a través de
su característica de disparo. El retardo de tiempo del relevador y la velocidad a la que la
impedancia aparente del sistema cruza la característica del relevador determina si se inicia
el disparo o no.
El lugar geométrico de la impedancia vista por los relevadores de distancia ante

oscilaciones de potencia se muestra en la figura 1.5, esta impedancia se grafica en el plano
complejo con coordenadas R-X, el estudio a detalle de su construcción se ve más adelante
en el capítulo 3. La figura muestra la impedancia vista por un relevador de distancia
instalado en una línea de transmisión entre los nodos A y B, en donde en origen del plano
representa el punto de ubicación del relevador. El segmento de línea AB representa la línea
de transmisión, el segmento de recta BE2 representa la impedancia del sistema y el
segmento AE1 representa la impedancia del grupo generador transformador detrás del
relevador de distancia. El segmento de recta resultante E1E2 representa la impedancia total
del sistema.
X
LÍMITE DE MÁXIMA
TRANSFERENCIA DE POTENCIA
E2
E1 > E2
X'd S2
LÍMITE DE CARGABILIDAD
B
ZL
E1 = E2
PUNTO DE CARGA
90º 60º
A ZT
R
E1 < E2
X'd S1 Z DE CARGA
TRAYECTORIAS DE IMPEDANCIA E1
BAJO DISTINTOS VALORES DE
E1 y E2
Figura 1.5. Trayectorias de Oscilaciones de Potencia en una línea de transmisión [1].
La impedancia vista por el relevador de distancia ante oscilaciones de potencia es una línea
recta que atraviesa el bisector perpendicular de la impedancia total del sistema. Las
variaciones de carga en la línea se observan en el diagrama como una línea recta cuando los
valores de voltajes E1 y E2 en los generadores son iguales, o como círculos cuando los
valores de los voltajes E1 y E2 son diferentes. Estas impedancias representan la impedancia
de transferencia de potencia en una línea de transmisión.
Página 6

Capítulo 1
La apertura de una línea de transmisión durante una condición fuera de paso, es deseable en
algunos casos y en otros no. Cuando dos grupos de máquinas van fuera de paso con
cualquiera de los otros, las continuas fluctuaciones de voltaje interrumpen el servicio
severamente y es usualmente aconsejable terminar el disturbio separando los dos grupos de
máquinas. Es deseable seleccionar de antemano el punto de separación del sistema, con el
fin de que se dé la menor pérdida del servicio. Una máquina corriendo fuera de paso con las
otras máquinas en el mismo bus, no solamente puede interrumpir el servicio, sin no puede
sufrir daños por sí misma y por tanto deberá ser desconectada tan pronto como sea posible,
preferentemente antes de caer fuera de paso [5].
1.2 OBJETIVO
 Utilizar la función de operación de la protección de distancia ante condiciones fuera

de paso de generadores en un sistema multimaquinas, provocando disturbios
pequeños para el análisis del comportamiento de las protecciones ante las
condiciones de oscilaciones y pérdida de paso.
 Simular en un software de simulación de transitorios electromagnéticos (PSCAD®-
EMTDC), un modelo de relevador de distancia con la lógica de la función de
detección de oscilaciones de potencia estables e inestables y analizar la acción a
ejecutar por la protección de acuerdo a lo que se requiera en el sistema en el
momento de ocurrencia de un disturbio.
1.3 JUSTIFICACIÓN
Cuando se presentan oscilaciones en los sistemas eléctricos de potencia, algunas veces
pueden ocasionar inestabilidad, por lo cual se debe identificar el tipo oscilación que se
presenta y en qué parte del sistema para poder realizar la acción correspondiente. Cuando
se habilita la protección fuera de paso en los relevadores de distancia, estas deben ajustarse
de tal manera que se pueda identificar el tipo de falla que se presenta, ya que una mala
operación de estas puede repercutir en el sistema más que beneficiarlo al grado de
ocasionar una pérdida estabilidad que resultaría en dejar fuera de operación una gran parte
de la red eléctrica.
Estas acciones pueden fraccionar el sistema y se puede ocasionar que las condiciones de
carga en cada parte, cambien considerablemente dando como resultado oscilaciones
inestables en las máquinas, que si no son controladas pueden llevar a la pérdida de
sincronismo y ocasionar el colapso del sistema.
1.4 LIMITACIONES Y ALCANCES

Los alcances del presente trabajo son aplicar la protección de distancia a la condición fuera
de paso en un sistema multimáquinas implementado en el simulador digital
Página 7

Capítulo 1
EMTDC/PSCAD® 4.5 basado en el funcionamiento de relevadores comerciales y analizar
su funcionamiento en base a lo establecido en la literatura.
El trabajo será limitado para el modelo Anderson de 3 máquinas y nueve nodos.
1.5 ESTADO DEL ARTE

1.5.1 ANTECEDENTES HISTÓRICOS
Los relevadores de distancia se desarrollaron en la década de 1920-1930. El primer

relevador de distancia fue el tipo impedancia y se desarrolló en 1921, este relevador fue
diseñado para operar en un tiempo proporcional para la impedancia entre el relevador y la
falla, por lo tanto a la distancia a la falla [8].
En 1928 A.R. Van C. Warrington desarrolla un relevador de distancia tipo reactancia de

tipo disco de inducción para una compañía americana [8].
En 1932 se desarrolla un relevador de distancia de tipo impedancia de alta velocidad [8]
[13] [15].
En 1932 A.R. Van C. Warrington desarrolla el relevador tipo admitancia para la protección
de líneas largas [8] [16].
En 1934 A.R. Van C. Warrington desarrolla un relevador de distancia tipo reactancia de

alta velocidad utilizando una copa de inducción en vez de un disco de inducción [8] [14].
En 1937 C.R. Mason y J.H. desarrollan el concepto del análisis de las oscilaciones de
potencia en el diagrama de impedancia para el caso en el que las magnitudes de los voltajes
en los buses son iguales y la trayectoria de oscilación es una línea recta [2] [17] [18].
En 1945 Edith Clark extiende este concepto desarrollando los lugares geométricos de la
impedancia de oscilación para valores diferentes de las magnitudes de voltaje de los buses
con ángulos constantes, y de igual manera desarrolla otra familia de curvas para valores de
separación angular constante [2] [19].
En la década de 1960 a 1970 después de un largo periodo de investigaciones sobre el diseño

de relevadores se implementaron rectificadores de selenio y oxido de cobre, transistores,
amplificadores operacionales y compuertas lógicas, además de la implementación de una
computadora digital para realizar funciones de protección.
Posteriormente conforme las investigaciones fueron avanzando y la tecnología fue

aumentando, surgieron los relevadores a base de microprocesadores, los cuales por su gran
capacidad de diagnóstico y su alto nivel de integración proporcionando mayor
Página 8

Capítulo 1
confiabilidad, mayor compatibilidad con la tecnología que se implementaba eventualmente
en los sistemas eléctricos de potencia, la flexibilidad para realizar distintas funciones
adicionales a las de protección y su capacidad para comunicarse con otras computadoras,
que en conjunto conforman una red a nivel de la subestación o del sistema.
Actualmente se siguen haciendo investigaciones sobre las protecciones para la detección

de oscilaciones de potencia y se implementan metodologías para basadas en métodos
digitales.
En el 2004, en [33] se publica un artículo sobre un método para el bloqueo de oscilaciones

de potencia utilizando la protección de distancia digital, el método consiste en la utilización
de dos relevadores de impedancia con características circulares concéntricas, en donde el
circulo interior es la característica de un circulo MHO y el circulo exterior es utilizado
como relevador de bloqueo de oscilaciones. La detección de oscilaciones se realiza
mediante la medición de la velocidad de la impedancia dentro del área entre el interior y
exterior de los dos círculos.
En el 2008, en [34] se publica un artículo en donde se presenta un esquema para identificar

fallas simétricas durante oscilaciones de potencia, basado en la razón de cambio de las
potencias activa y reactiva del sistema para desbloquear los relevadores de distancia. El
método consiste en el cálculo de las derivadas de P y Q, relacionadas con las funciones
seno y coseno del ángulo de fase de los voltajes de las fuentes. Ellos supone que cuando se
presenta una falla, las derivadas de P y Q son cero y durante una oscilación de potencia
estos valores son cercanos a 0.707, por lo tanto si las derivadas de P o Q se hacen cero
cuando el sistema está operando se detecta una falla, por el contrario si el valor es cercano a
0.707, el sistema está sujeto a oscilaciones de potencia.
En el 2011, en [35] se analiza la detección de fallas durante oscilaciones de potencia para

líneas con compensación serie lo cual se propone una técnica basada en la corriente de
secuencia negativa, el método consiste en la utilización de la suma acumulativa de los
cambios en la corriente de secuencia negativa para detectar las fallas. Esta técnica es
probada para fallas simétricas y asimétricas en PSCAD.
1.5.2 TRABAJOS REALIZADOS EN SEPI-ESIME
En [Sebastián Baltazar, 1996] se desarrolla un programa digital para determinar la

impedancia de ajuste de los relevadores de distancia, los ajustes determinados se verifican
mediante la simulación de la operación de las protecciones en un programa que reporta las
impedancias detectadas por el relevador durante una falla y las Zonas que la detectan.
En [Domínguez Castro 1997] se presentan los modelos matemáticos para las diferentes
características de protección del relevador de distancia y se aplican en un programa de
Página 9

Capítulo 1
estabilidad transitoria para analizar la respuesta de los relevadores de distancia cuando el
sistema eléctrico de potencia se encuentra en estado transitorio.
En [Caballeros Rodríguez, 2005] se realizó el diseño y la implementación de un algoritmo
digital para protección de relevadores de distancia tipo MHO en un microcontrolador DSP.
En [García Antonio, 2007] se desarrolla una herramienta computacional para la simular la
operación de los relevadores de distancia y sobrecorriente aplicados a la protección de
líneas de transmisión y protección de respaldo del transformador utilizando filtros de
mínimos errores cuadrados como algoritmos para el procesamiento de las señales de
entrada, utilizando PSCAD® como simulador.
En [Velasco, 2010] se presenta la simulación de aplicación de la función de la protección
de distancia para generadores, en donde se utiliza la protección de distancia para protección
de los diferentes eventos que pueden presentarse en el generador como son: perdida de
excitación y perdida de sincronía.
En [Arroyo, 2015] se presenta el estudio de la aplicación de mediciones fasoriales en la
protección contra la pérdida de sincronismo mediante la simulación de un PMU
desarrollado en el software Matlab.
En [Pérez-Rojas, 2016] se presenta el estudio de la protección de distancia para líneas de
transmisión con configuraciones complejas, en donde se implementa un relevador de
distancia en PSCAD® para el análisis de los tiempos de disparo de las protecciones de
distancia con diferentes esquemas de canales de comunicación para diferentes
configuraciones de líneas.
1.6 ESTRUCTURA DE LA TESIS

CAPÍTULO 1
En este capítulo se presenta la introducción del trabajo, la descripción del problema,
algunos conceptos básicos del tema de tesis, el estado del arte del tema así como objetivos,
justificación, limitaciones y alcances.
CAPÍTULO 2
En este capítulo se presenta el estudio de la protección de distancia, su principio básico de
operación, los tipos de relevadores de distancia así como sus características de operación y
sus comparadores, las Zonas de operación, sus ajustes, las impedancias vistas por los
relevadores de distancia y los esquemas de operación con canales de comunicación.
CAPÍTULO 3
En este capítulo se presenta el desarrollo teórico de la impedancia vista por los relevadores
de distancia ante oscilaciones de potencia estables e inestables, las construcción de las
impedancias de oscilación vistas por los relevadores en el plano de impedancias, así como
Página 10

Capítulo 1
los diferentes esquemas de protección utilizados para la protección de generadores
utilizando la protección de distancia ante la condición fuera de paso.
CAPÍTULO 4
En este capítulo se presenta el trabajo realizado del modelado de la protección de distancia
en el software EMTDC/PSCAD® 4.5 para la detección de oscilaciones de potencia en el
sistema Anderson 3 máquinas 9 nodos, así como para el bloqueo de oscilaciones estables, el
disparo para oscilaciones inestables y el disparo de la protección de línea ante fallas.
CAPÍTULO 5
En este capítulo se presenta los resultados y el análisis del comportamiento de la protección
de distancia localizada en cada extremo de una línea del sistema implementado para
diferentes casos de fallas localizadas en una línea tomada como prueba, provocando
oscilaciones de potencias estables e inestables.
CAPÍTULO 6
En este capítulo se presentan las conclusiones del trabajo realizado, las recomendaciones
para trabajos futuros y las aportaciones de este trabajo.
APÉNDICE A
En esta sección se presenta en cálculo de las impedancias vistas por los relevadores de
distancia ante diferentes tipos de fallas.
APÉNDICE B
En esta sección se muestra el cálculo de las impedancias equivalentes de Thevenin vistas
desde los nodos de generación-transformación, así como los cálculos de ajustes de las
protecciones de distancia en sus diferentes Zonas de operación.
Página 11

Capítulo 1
Página 12

Capítulo 2
CAPÍTULO 2. PROTECCIÓN DE DISTANCIA
2.1 PRINCIPIO DE OPERACIÓN DE LA PROTECCIÓN DE

DISTANCIA
La impedancia de una línea de transmisión es prácticamente constante por unidad de
longitud, por lo tanto, para la medición de la distancia desde un punto a otro en una línea de
transmisión, se utilizan relevadores de distancia, los cuales utilizan voltajes y corrientes
medidos a través del secundario de transformadores de potencial (TP) y transformadores de
corriente (TC) en el punto en donde se encuentran ubicados, para calcular la impedancia
aparente de la línea. En la figura 2.1 se muestra el esquema de una línea de transmisión de
longitud L y la impedancia nZL equivalente a una porción n de la línea conectada a dos
generadores síncronos.
L
A B
LINEA
F
GEN A GEN B
nZL
Figura 2.1. Medición de la distancia de una línea de transmisión del Bus "A" al punto "F".
El principio de operación de los relevadores de distancia se basa en la razón entre el voltaje

medido y la corriente medida en una línea de transmisión, la impedancia calculada a partir
de esta medición es comparada con la impedancia de ajuste del relevador, la cual representa
la porción de la línea protegida. El relevador opera si la razón entre el voltaje y corriente, la
cual representa la impedancia efectiva de la línea de transmisión, es menor que el ajuste del
relevador, bajo estas condiciones los relevadores energizan los circuitos de disparo
apropiados de los interruptores de potencia para aislar la línea fallada del resto del sistema.
La impedancia es una medida de la distancia a lo largo de la línea de transmisión, de aquí el
nombre de “Relevador de distancia”.
Los voltajes y corrientes medidos por los relevadores son a través de transformadores de
potencial y transformadores de corriente, por lo tanto la impedancia vista por un relevador
desde el punto en donde se instalan los TCs y TPs hasta el punto de falla, se da por la
ecuación 2.1:
…………………………………………….(2.1)
Donde: es la impedancia vista por el relevador

es la voltaje en el secundario del TP
es la corriente secundaria del TC
Página 13

Capítulo 2
En la figura 2.2 se muestra el esquema de una red, en donde Zr es la impedancia vista por el
relevador desde el bus “A” hasta el punto “F” la cual es calculada a partir del Voltaje Vr y
la corriente Ir vistas por el relevador R a través del secundario de los transformadores de
potencial y de corriente conectados al bus A.
A ZL B
GEN A If F
Ir
R
Vr
Figura 2.2. Medida de la impedancia aparente de una línea de transmisión mediante
relevadores de distancia.
La selectividad en los relevadores de distancia es provista por la utilización de diferentes

alcances de impedancias en conjunto con retardos de tiempo asociados con estos ajustes. A
la combinación de un alcance de impedancia y su retardo de tiempo asociado se le conoce
como Zona de alcance o Zona de protección [1] [6] [21].
2.2. CARACTERÍSTICAS DE RELEVADORES DE

DISTANCIA.
La impedancia aproximada provee un excelente camino para la obtención de la
discriminación y selectividad, limitando a los relevadores a un cierto rango de la
impedancia de la línea. Los relevadores de distancia utilizan diferentes características para
la protección de líneas, entre las cuales se encuentran las siguientes:
1. Características tipo impedancia.

2. Características tipo reactancia.
3. Características tipo MHO.
4. Características poligonales.
Existen relevadores de distancia con otras características, pero las más comunes son estas.
Cuando una falla ocurre en una línea, el valor de la impedancia aparente tiende a ser igual a
la impedancia entre la ubicación del relevador y la localización de la falla, de tal manera
que la impedancia aparente se mueve de la carga al punto de la impedancia de cortocircuito
cuando ocurre una falla. Este punto cae dentro de la Zona de protección de los relevadores
de distancia, por lo que el relevador inicializa la apertura del circuito de control del
interruptor de la línea. En la figura 2.3 se muestra la protección de una línea de transmisión
(segmento A-B) por dos relevadores de distancia con características tipo MHO en un plano
Página 14

Capítulo 2
de impedancias. Los relevadores de distancia utilizan las señales de voltaje y corrientes
medidas para calcular los elementos de distancia de fase y entre fases que serán utilizados
para la comparación con la impedancia de ajuste del relevador, en la tabla 2.1 se muestra
las señales utilizadas para su determinación.
Z3
C
Z2
B ÁREA DE CARGA
ÁREA DE CARGA
PARA LOS BUSES A-B Z1 PARA LOS BUSES A-B
ZL
R
A
Figura 2.3. Zonas de protección de un relevador de distancia graficadas en el plano de

impedancia y área de carga.
Los comparadores son unidades de medición que utilizan voltajes y corrientes adquiridos
por los relevadores para formar dos señales compuestas. La diferencia de fase o magnitud
son señales compuestas utilizadas para discriminar entre una condición de operación
normal y una falla en la línea protegida, un comparador de fase compara la diferencia en los
ángulos de fase de las dos señales compuestas y opera si la diferencia está dentro de un
rango específico. Los comparadores de magnitud comparan la amplitud de las dos señales
compuestas y operan si la amplitud de una señal es más grande que la amplitud de la otra
señal [10], [23].
Tabla 2.1. Señales de entrada de los relevadores de distancia de fase y fase a tierra [26].
ELEMENTO DE DISTANCIA SENAL DE VOLTAJE SENAL DE CORRIENTE
+ 3
FASE A
+ 3
FASE B
+ 3
FASE C
‐ ‐
FASE A‐FASE B
‐ ‐
FASE B‐FASE C
FASE C‐FASE A ‐ ‐
Un comparador de fase opera si se cumple la siguiente condición [10] [23] [26]:
Página 15

Capítulo 2
90° arg arg 90°
Donde S1 y S2 son las señales compuestas del comparador de fase.
Un comparador de Magnitud opera si se cumple la siguiente condición [[10]], [[23]], [[26]]:

| | | |
Donde S0 y SR son las señales compuestas del comparador de magnitud.
2.2.1 CARACTERÍSTICAS TIPO IMPEDANCIA
La característica de impedancia [10] [23] [26] es un círculo concéntrico con centro en el

origen del plano de impedancia como se muestra en la figura 2.4, este es direccional, es
decir, detecta fallas dentro de los cuatro cuadrantes. Los relevadores operan cuando la
impedancia medida cae dentro de la característica del relevador, en la figura 2.4a se
muestra la característica para una Zona de protección, donde Z es el radio del círculo cuyo
valor es el ajuste de la impedancia de la longitud de alcance de la línea.
X X
D
z
z
R R
a) b)
Fig. 2.4. a) Característica de disparo de un relevador de Impedancia. b) Característica de
disparo de un relevador de Impedancia con elemento direccional
Para la obtención del comparador de la impedancia característica se utilizan dos métodos:

1. Comparador de fase
2. Comparador de Amplitud
Las señales del comparador de fase para la obtención de la impedancia característica se

obtienen a partir de las siguientes expresiones:
∠0 ∠ ∗ ∠ …………………………. (2.2)
∠0 ∠ ∗ ∠ …………………………. (2.3)
Donde:
S1 y S2 son las señales del comparador de fase
Página 16

Capítulo 2
Vr es el voltaje aplicado al relevador.
Ir es la corriente aplicada al relevador.
∠ es la impedancia de alcance del relevador usada para la protección de la
línea.
Dividiendo las ecuaciones 2.2 y 2.3 entre la corriente de línea ∠ , se obtienen las
siguientes expresiones:
′ ∠ ∠ …………………………. (2.4)
′ ∠ ∠ …………………………. (2.5)
Donde:
∠ es la relación entre el voltaje de línea y la corriente de línea la cual es la
impedancia vista por el relevador.
X X
ang (S')
1 - ang (S')
2
ang (S')
1 - ang (S')
2
S' 2 = ZR + Zr r
S' 2 = ZR + Zr r
S' 1 = ZR - Zr r
S' 1 = ZR - Zr r
ZR
ZR
r
Zr Zr
r
R R
a) b)
Fig. 2.5. Comparador de Fase de la característica de Impedancia. a) Condición de

Los vectores de las impedancias S’1 y S’2 son representaciones de los fasores de voltaje S1 y
S2, los cuales son determinados por los parámetros constantes ∠ y la impedancia del
sistema ∠ . La localización de S’1 y S’2 en el plano de impedancia es mostrada en la
figura 2.5.
En la figura 2.5a, se muestra que la diferencia angular entre S’1 y S’2 es menor a 90º, por lo
tanto la condición 90° arg arg 90° se cumple y el relevador debe
activar el circuito de disparo. En la figura 2.5b, se muestra que la diferencia angular entre
S’1 y S’2 es mayor a 90º, por lo tanto la condición 90° arg arg 90° no
se cumple y el relevador no debe activar el circuito de disparo.
Página 17

Capítulo 2
Las señales del comparador de Amplitud para la obtención de la impedancia característica
se obtienen a partir de las siguientes expresiones:
∠ ∗ ∠ …………………………. (2.6)
∠0 …………………..………………. (2.7)
Donde:
S0 y SR son las señales del comparador de Amplitud
Dividiendo estas ecuaciones por la corriente de línea ∠ , se tiene:
′ ∠ ………….………………………. (2.8)
′ ∠ …………………………………. (2.9)
En la figura 2.6 se muestra la localización de S0 y SR en el plano de impedancia. En la figura

2.6a se muestra el caso en donde ∠ cae dentro de la característica de operación. En este
caso el valor absoluto de ∠ debe ser menor o igual que el valor absoluto de ∠
satisfaciendo la condición de operación. En la figura 2.6b se muestra el caso en donde
∠ cae fuera de la característica de operación. Para este caso no se cumple la condición
de operación ya que el valor absoluto de ∠ es mayor que el valor absoluto de ∠ .
X X
S' 0 = ZR S' 0 = ZR
S' R = Zr r
R S' R = Zr r
R
a) b)
Fig. 2.6. Comparador de Amplitud de la característica de Impedancia. a) Condición de

2.2.2 CARACTERÍSTICAS TIPO REACTANCIA
La característica tipo reactancia [10] [23] [26] es una línea recta paralela al eje resistivo,
estos relevadores detectan fallas en los cuatro cuadrantes, por sus características de
Página 18

Capítulo 2
reactancia solo toman en cuenta los valores de reactancia medidos, despreciando los valores
de resistencia. Se utilizan con una unidad direccional tipo MHO para ver fallas solo hacia
adelante, en la figura 2.7 se muestra su característica para tres Zonas de protección y con
unidad direccional tipo MHO.
X X
Z3 Z3
Z2 XL Z2 XL
Z1 Xr Z1 Xr
R R
a) b)
Figura 2.7. a) Característica tipo reactancia con Zonas de protección 1, 2 y 3, b)
Características tipo reactancia con elemento direccional tipo MHO.
Donde XL es la reactancia de la línea, Xr es la reactancia de alcance vista por el relevador,

Z1, Z2 y Z3 son las Zonas de protección del relevador.
Las señales del comparador de fase para la obtención de la característica de reactancia se

obtienen a partir de las siguientes expresiones:
∠0 ∠90° ∗ ∠ …………………………. (2.10)
∠90° ∗ ∠ …………………………. (2.11)
Donde:
S1 y S 2 son las señales del comparador de fase
∠90° es la reactancia de alcance del relevador usada para la protección de la
línea.
Dividiendo las ecuaciones 2.10 y 2.11 entre la corriente de línea ∠ , se obtienen las
siguientes expresiones:
′ ∠ ∠90º…………………………. (2.12)
′ ∠90º…………………………. (2.13)
Donde:
∠90° Determina el tamaño de la característica de reactancia como se muestra en
la figura 2.8, cuando la impedancia ∠ cae dentro de la característica de operación, el
Página 19

Capítulo 2
ángulo entre ′ ′ satisface 90° arg arg 90° como se muestra en la
figura 2.8 a), por lo tanto se inicializa la acción de disparo. Cuando la impedancia del
sistema cae fuera de la característica de operación el ángulo entre ′ ′ no satisface la
condición especificada como se muestra en la figura 2.8 b), por lo tanto, no se inicializa
acción de disparo.
La señal del comparador de amplitud So y SR para la característica de reactancia se obtiene

a partir de las siguientes expresiones:
∠0º 2 ∠90º ∗ ∠ …………………………. (2.14)
∠0º…………………………. (2.15)
Dividiendo entre ∠ las ecuaciones 2.14 y 2.15 tenemos:
′ ∠ 2 ∠90º…………………………. (2.16)
′ ∠ …………………………. (2.17)
X X
ang (S')
1 - ang (S')
2
S' 1 = Xr 90º - Zr r
ang (S')
1 - ang (S')
S' 1 = Xr 90º - Zr r
2
r
S' 2 = Xr 90º S' 2 = Xr 90º
r
r Z
Zr
R R
a) b)
Figura. 2.8. Comparador de fase de la característica de reactancia. a) Condición de

La figura 2.9 muestra la característica de reactancia definida para la reactancia ∠90º, en

la figura 2.9 a) se muestra que cuando la impedancia ∠ cae dentro de la característica
de operación, la magnitud de ′ es menor o igual que la magnitud de ′ , por lo tanto el
relevador activa el circuito de disparo, cuando la impedancia ∠ cae fuera de la
característica de operación como se muestra en la figura 2.9 b), la magnitud de ′ es
mayor que la magnitud de ′ , por lo tanto no se inicializa ningún operación de disparo.
Página 20

Capítulo 2
X
X
S' 0 =2X R 90º - Zr r S' 0 =2X R 90º - Zr r
2X R 90º 2X R 90º
r
XR 90º r XR 90º
=Z
Zr
=
S'
R
R
S'
R R
a) b)
Figura. 2.9. Comparador de Amplitud de la característica de reactancia. a) Condición de

2.2.3 CARACTERÍSTICAS TIPO MHO
La característica tipo MHO [10] [23] [26] es un círculo que atraviesa el origen del plano de
impedancia, es inherentemente direccional, este detecta fallas en una sola dirección, en la
figura 2.10 se muestra su característica graficada en el plano de impedancias, donde ZL es
la impedancia de la línea, Zr es la impedancia vista por el relevador y Z1, Z2 y Z3 son los
alcances para las Zonas 1, 2 y 3.
Las señales del comparador de fase para producir la característica MHO se definen de la
siguiente manera:
∠0 ∠ ∗ ∠ …………………………. (2.18)
∠0 …..………………………. (2.19)
X
Z3
Z2
Z1
ZL
Zr
Figura 2.10. Característica relevadores de distancia tipo MHO
Dividiendo las ecuaciones 2.18 y 2.19 entre la corriente de línea ∠ tenemos:
Página 21

Capítulo 2
′ ∠ ∠ …………………………. (2.20)
′ ∠ …..………………………. (2.21)
En la figura 2.11 se muestra las características de operación para un comparador de fase y

de amplitud para la característica MHO, en la figura 2.11 a) se ve claro que cuando la
impedancia vista por el relevador cae dentro de la característica, la diferencia angular entre
S’1 y S’2, es menor a 90º, por lo tanto el relevador inicializa la acción de disparo. En la
figura 2.11 b) se ve que cuando la impedancia cae fuera de la característica de operación, la
diferencia angular entre S’1 y S’2 es mayor a 90º, por lo tanto no se inicia ninguna acción de
disparo.
Las señales del comparador de amplitud S0 y SR Se obtienen como sigue:
∠ ∗ ∠ ………………………. (2.22)
∠0 ∠ ∗ ∠ ……..………………. (2.23)
X X
S' 1 = ZR - Zr r S' 1 = ZR - Zr r
ang (S')
1 - ang (S')
2
ang (S')
1 - ang (S')
2
r
r
ZR
ZR
=Z
r
=Z
r
S'
R
S'
R
R R
a) b)
Figura. 2.11. Comparador de fase de la característica MHO. a) Condición de operación. b)

Condición de NO operación
Dividiendo las ecuaciones 2.22 y 2.23 entre la corriente de línea ∠ tenemos:
′ ∠ ………………………. (2.24)
′ ∠ ∠ ……..………………. (2.25)
Cuando la impedancia del sistema ∠ esta dentro de la característica MHO, en valor

absoluto de la impedancia ′ es menor que el valor absoluto del radio de ′ , en la figura
2.12 se muestra el comparador de amplitud para una característica MHO. Como se puede
observar en la figura 2.12a), ′ es el valor absoluto del radio de la característica MHO (1/2
de la impedancia de alcance de la Zona), mientras que ′ es la diferencia entre los valores
Página 22

Capítulo 2
de impedancia vista por el relevador y ′ , para cualquier valor de la impedancia vista
dentro de la característica MHO ′ ′ por lo tanto la condición de disparo se cumple y
el relevador activa el circuito de disparo.
X X
S' 1 = ZR - Zr r S' 1 = ZR - Zr r
ang (S')
1 - ang (S')
2
ang (S')
1 - ang (S')
2
r
r
ZR
ZR
=Z
r
=Z
r
S'
R
S'
R
R R
a) b)
Figura. 2.12. Comparador de Amplitud de la característica MHO. a) Condición de

Cuando la impedancia del sistema cae fuera de la característica de operación del relevador
como se muestra en la figura 2.12 b), la impedancia ′ ′ , por lo tanto no se cumple la
condición y no se activa ninguna señal de operación.
2.2.4 CARACTERÍSTICA CUADRILATERAL
En relevadores numéricos [10] [23] [26] [6], la impedancia aparente calculada es

comparada con los bordes de una característica de operación pre-definida, que podrá ser de
alguna forma predeterminada. La característica cuadrilateral es comúnmente empleada para
la protección de líneas de transmisión debido a que pueden ser ajustados para acomodar la
resistencia de arco predeterminada mientras mantienen suficiente margen para la región de
carga.
Z2 Z3
Rf
ZR
Z1 R
Z4
Fig. 2.13. Característica relevadores de distancia tipo Cuadrilateral.
Página 23

Capítulo 2
Esta característica la hace muy usual para la protección de líneas cortas donde la resistencia
de arco podría ser una parte importante de la impedancia aparente. La figura 2.13 muestra
la característica cuadrilateral de un relevador de distancia, dónde Rf es la resistencia de
falla.
La Zona de operación son líneas rectas que cortan los ejes X y R en el plano complejo, con
un alcance máximo de Zmax como se muestra en la figura 2.14, el ajuste es definido por la
reactancia de ajuste Xajus que es la distancia del origen al punto donde la recta de
pendiente cero corta al eje X.
La condición de operación está dada por:
sin ……………...………………. (2.26)
cos ……………...………………. (2.27)
Donde es la impedancia de falla

es el ángulo de la impedancia de falla
X
Z2 Z3
ax
Zm
ZF
Z1 R
Z4
Fig. 2.14. Impedancia de alcance de características cuadrilaterales.
2.3. ZONAS DE PROTECCIÓN

Los relevadores de distancia tienen diferentes Zonas de protección, las más comunes son
las Zonas 1, 2 y 3, pero dependiendo de la aplicación se pueden incluir Zonas extras para
otras funciones de protección específicas. La incidencia de una falla dentro de la Zona de
protección de un relevador de distancia puede inicializar y completar la operación del
relevador. Los ajustes de las Zonas de protección se dan de la siguiente manera:
La Zona 1 tiene como función proveer protección primaria a la línea protegida, debe
responder de forma instantánea para fallas dentro del alcance de sus ajustes para aislar, en
la medida de lo posible, la sección fallada e interrumpir el suministro de energía a la
Página 24

Capítulo 2
mínima porción del sistema, por lo general esta Zona debe cubrir del 80% al 85% de la
impedancia de la línea de transmisión, manteniendo un margen de seguridad del 20% al
15% debido a los errores que pueden introducirse mediante los equipos de medición así
como a los procesos utilizados por los relevadores para calcular las impedancias. Estos
relevadores no tienen retardos de tiempo intencionales, deben operar de manera instantánea
[1] [2] [7] [8].
La Zona 2 tiene como función proveer protección de respaldo en caso de que no opere la
Zona 1 de la línea protegida y a su vez, cubrir la porción de la línea que quedo fuera del
alcance de la protección primaria. La Zona 2 debe cubrir el 20% al 15% restante de la línea
protegida y debe ajustarse para cubrir el 120% de la línea adyacente del bus remoto.
Cuando del bus remoto salen varias líneas de transmisión, es práctica común que su alcance
se ajuste para cubrir el 50% de la línea más corta que sale de este bus. Esta protección tiene
un retardo de tiempo que es utilizado para dar selectividad al relevador y permitir que la
Zona 1 haga su función [1] [2] [7] [8]. .
La Zona 3 tiene como función ofrecer respaldo remoto para fallas que ocurren en líneas que
salen del bus remoto. Para sistemas radiales es práctica común que el alcance del ajuste de
la Zona 3 cubra el 100% de la línea adyacente más corta que sale del bus remoto. Algunas
veces la Zona 3 se ajusta para alcanzar el 120% de la impedancia de la línea más corta que
sale fuera del bus remoto [1] [2] [7] [8].
En la figura 2.15 se muestra las Zonas de distancias típicas para la protección de una línea
de transmisión, donde Z1, Z2 y Z3 es el alcance de las Zonas de protección 1, 2 y 3 de cada
relevador, R1, R2, R3, R4, R5 y R8 son los relevadores de distancia, t1, t2 y t3 son los
tiempos de operación para cada Zona de protección. El relevador R1 tiene un alcance del
80% de la línea con la Zona Z1R1 en un tiempo t1 el cual, es un tiempo natural que solo
contempla los tiempos de recepción y envío de señales de disparo y el tiempo de apertura
del interruptor, nos es un retardo intencional, con la Zona 2 Z2R1 se cubre el 20% restante
de la línea con un retardo de tiempo t2 y ofreciendo respaldo al relevador R3, la Zona 3
Z3R1 cubre la porción restante de la línea adyacente con un retardo de tiempo t3.
De la misma forma que para el relevador R1, se dan los alcances para las Zonas de
protección de los demás relevadores, en el caso del relevador R2 este estará viendo fallas en
dirección contraria al relevador R1, es decir, del bus B hacia el Bus A, al igual que el
relevador R4 que vera las fallas del Bus C hacia el Bus B, por lo tanto sus Zonas de
protección se darán en ese mismo sentido. Los ajustes de los retardos de tiempo para cada
Zona se muestran en la tabla 2.2.
Página 25

Capítulo 2
Z3R1 Z3R3
t
Z2R1 t3 Z2R3
t2
Z1R1 Z1R3
t1
0 R8 R1 R2 R3 R4 R5
Z1R2 Z1R4
Z2R2 Z2R4
t
Z3R2 Z3R4
Figura 2.15. Zonas de protección de un relevador de distancia [1].
Los alcances de las Zonas de protección de cada relevador así como la impedancia aparente
calculada son graficadas en un plano complejo con resistencia y reactancia como
coordenadas, este plano complejo es conocido como plano de impedancia. En el plano de
impedancia la línea representada como una línea recta que sale desde el origen del plano
hasta el punto corresponde al valor de la impedancia de la línea en estado estable. El
alcance de impedancia o característica del relevador es representado por alguna forma
geométrica fija. La impedancia de la línea debe situarse dentro del área de la característica
de operación del relevador de distancia [26].
Tabla 2.2. Criterio típico utilizado para los tiempos de ajuste de las Zonas de protección de
los relevadores de distancia numéricos [26].
Esta Zona opera sin retardo intencional, los tiempos de operación son:
ZONA 1 Para de medio (MV) y alto voltaje (HV) 20-30 ms
Extra alto voltaje (EHV) 12-25 ms
Debe permitir a la Zona 1 del alimentador adyacente eliminar la falla. La Zona 2
opera con retardo de tiempo que es la suma de los siguientes tiempos:
Tiempo de operación de la Zona 1 de la línea protegida Referido Arriba
2 ciclos para EHV
+ tiempo de operación de los interruptores de la línea Alrededor de 4 ciclos en
ZONA 2 protegida MV
+ tiempo de reajuste del detector de falla Aprox. 20 ms
1% del tiempo de ajuste,
+ error del temporizador interno
mínimo 10 ms
+ margen de seguridad 50 ms
ZONA 3 El mismo procedimiento de zona 2, el tiempo de operación de zona 1 de la línea

protegida es reemplazado por el tiempo de la zona 2 de la línea protegida
Página 26

Capítulo 2
La impedancia aparente vista por el relevador de distancia durante la operación normal del
sistema es la impedancia de carga, la cual es mucho más grande que la impedancia de la
línea protegida, en la figura 2.3 se muestra la impedancia de la línea de transmisión ubicada
entre los buses A y B de la figura 2.2 graficada en el plano de impedancias junto con las
características de los relevadores R1 y R2, así como la impedancia de carga en condiciones
normales de operación del sistema.
2.4 IMPEDANCIA VISTA POR RELEVADORES DE

DISTANCIA
Como se definió en la ecuación 2.1 a partir de la figura 2.2, la impedancia vista por un
relevador de distancia está dada por la relación entre en voltaje medido y la corriente
medida a través de los TCs y TPs. Cuando se tienen líneas en las cuales se tienen fuentes
intermedias, estas son aportaciones de corrientes de falla a puntos intermedios entre el
relevador y el punto de falla denominadas “infeed”, el cálculo de la impedancia se hace en
función de la corriente que fluye por el elemento fallado y la corriente que fluye por el
relevador, la figura 2.16 muestra el cálculo de la impedancia vista por un relevador de
distancia en presencia de infeed [21][6].
La corriente medida por el relevador es:

……………...………………. (2.28)
El voltaje visto por el relevador es:
∗ ……………...………………. (2.29)
La impedancia medida por el relevador es:
……………...………………. (2.30)
∗
……………...………………. (2.31)
……………...………………. (2.32)
A ZL B C
F
GEN A Ir I1 I1 + I2 If
I2
R
Vr
GEN B
Fig. 2.16. Impedancia vista por un relevador de distancia en presencia del efecto infeed.
Página 27

Capítulo 2
Donde: 0 implica que la impedancia medida por el relevador es mayor que la
impedancia de las líneas involucradas, por lo tanto, si el ajuste se hace con el valor de las
impedancias de las líneas involucradas el relevador puede tener un subalcance.
Para el caso en el que se tienen líneas paralelas como se muestra en la figura 2.17, se
presenta el efecto de fugas de corrientes denominado “outfeed”, el cálculo de impedancia
queda como sigue [21] [6]:
……………...………………. (2.33)
……………...………………. (2.34)
El voltaje visto por el relevador es:

∗ ……………...………………. (2.35)
Sustituyendo las ecuaciones 2.34 y 2.35 en la ecuación 2.30 se tiene:
∗
……………...………………. (2.36)
Dividiendo la ecuación 2.35 entre :

……………...………………. (2.37)
En donde 1 por lo tanto la impedancia vista por el relevador es menor que

, lo que significa que el relevador puede tener un sobre alcance.
A ZL B C
I2
GEN A Ir I1
R F
Vr I3
If
Fig. 2.17. Impedancia vista por un relevador de distancia en presencia del efecto outfeed
Las señales medidas por los relevadores de distancia son las resultantes en los secundarios
de los transformadores de potencial y de corriente, por lo tanto la impedancia vista por los
relevadores se conoce como impedancia secundaria. De igual manera la impedancia en el
primario de los transformadores de potencial y de corriente se conoce como impedancia
primaria (Zp), la cual está dada por la siguiente relación:
……………...………………. (2.38)
Página 28

Capítulo 2
Donde: es el voltaje en el lado de alta tensión del transformador.
es la corriente a través del devanado primario del transformador de corriente.
La relación entre Zr y Zp está dada por:
……………...………………. (2.39)
Dónde: RTC es la relación de transformación del transformador de corriente.

RTP es la relación de transformación del transformador de potencial.

DISTANCIA PARA DIFERENTES TIPOS DE FALLAS
Los relevadores de distancia se diseñan para ver diferentes tipos de fallas en unidades
diferentes, se tienen unidades para ver fallas de fase a tierra y unidades para ver fallas entre
fases, las cuales se encuentran instaladas dentro de un mismo equipo.
En la tabla 2.3 se muestran las fases involucradas para los distintos tipos de falla que mide
un relevador de distancia [1].
Tabla 2.3. Tipos de fallas y elementos de medición de relevadores de distancia
Tipo de Falla Fase involucradas Elementos de medición de falla

Fase-fase L1-L2 L1-L2
L2-L3 L2-L3
L3-L1 L3-L1
Trifásica L1-L2-L3 L1-L2 o L2-L3 o L3-L1
Fase a tierra L1-T L1-T
L2-T L2-T
L3-T L3-T
Fase-Fase-Tierra L1-L2-T L1-T o L2-T o L1-L2
L2-L3-T L2-T o L3-T o L2-L3
L3-L1-T L3-T o L1-T o L3-L1
Tres fases a tierra L1-L2-L3 L1-L2 o L2-L3 o L3-L1
L1-T o L2-T o L3-T
La impedancia medida para una falla entre fases requiere de la medida de voltaje y
corriente en dos fases como se muestra en las ecuaciones 2.40, 2.41 y 2.42 [4]:
Página 29

Capítulo 2
………………………………. (2.40)
………………………………. (2.41)
………………………………. (2.42)
Dónde: ZAB, ZBC y ZCA son las impedancias entre las fases A-B, B-C y C-A respectivamente.
EA, EB y EC, son los voltajes medidos de las fases A, B y C.
IA, IB y IC, son las corrientes medidas de las fases A, B y C.
La impedancia medida para una falla de fase a tierra está dada por la ecuación 2.43
………………………………. (2.41)
Dónde: Zft es la impedancia de la fase fallada.

Eft es el voltaje de pre-falla de fase a tierra de la fase fallada.
If es la corriente medida de la fase fallada.
I0 es la corriente de secuencia cero.
k es un factor de compensación residual.
Las impedancias de fallas que ve un relevador de distancia para los diferentes tipos de
fallas se analizan a detalle en el apéndice A.
2.6 ESQUEMAS DE PROTECCIÓN DE RELEVADORES DE

DISTANCIA
El esquema convencional de tiempo escalonado de la protección de distancia como se
muestra en la figura 2.15, tiene la principal desventaja que la protección de Zona 1 de cada
uno de los protectores de línea, no alcanzan a cubrir por completo toda su longitud y
usualmente se ajustan al 80%, esto deja dos extremos de cada una de las Zonas de alrededor
del 20% de la longitud de la línea protegida descubierta como se muestra en la figura 2.17.
Para la falla F1, la Zona 1 del relevador R1 no ve la falla porque está fuera de su alcance,
pero la Zona 1 del relevador R2 si la ve, para el caso de la falla F2, el relevador R1 ve la
falla en Zona 1 pero en relevador R2 la ve en Zona 2. Las fallas en esta Zona, son liberadas
por el tiempo de Zona 1 por la protección de un extremo de la línea y en Zona 2 por la
protección del otro extremo de la línea, típicamente alrededor de 0.25 a 0.4 segundos por lo
tanto, la falla es liberada de un extremo de forma instantánea, pero cuando tenemos
aportaciones de corriente de ambos extremos la falla no se libera, lo cual puede provocar
inestabilidad al sistema si la falla permanece por tiempos largos, de igual manera si no
ocurre inestabilidad se puede provocar problemas en la calidad de la energía y puede
resultar en incrementos de daños a las plantas [[8]].
Página 30

Capítulo 2
Los esquemas de protección de unidades que comparan las condiciones en los dos extremos
de la línea simultáneamente identifican si la falla es externa o interna a la sección protegida
y proveen protección de alta velocidad para toda la línea protegida. Esta ventaja es
balanceada por el hecho de que el esquema de la unidad no provee protección de respaldo
para líneas adyacentes dadas por el esquema de distancia.
Z2R1
Z1R1
A B
R8 R1 R2 R3
F2 F1
Z1R2
Z2R2
Figura 2.18. Fallas internas en una sección de línea protegida.
2.6.1 ESQUEMAS DE DISPARO TRANSFERIDO

Los esquemas de protección utilizan canales de comunicación para el envío y recepción de
señales permisivas entre relevadores que protegen a la misma línea. La finalidad de estos es
optimizar los tiempos de disparo y garantizar la desconexión de su totalidad de la línea para
fallas internas que quedan fuera del alcance de primera Zona del relevador. Los esquemas
de protección utilizados son los siguientes:
 Esquema de disparo transferido de sub-alcance directo DUTT

 Esquema de disparo transferido de sub-alcance Permisivo PUTT
 Esquema de disparo transferido de sobre alcance Permisivo POTT
2.6.1.1 Disparo Transferido de Sub alcance Directo DUTT
La lógica de disparo de este esquema se ilustra en la figura 2.18, en donde Z1, Z2 y Z3 son
las Zonas de protección del relevador, Z2t y Z3t son los retardos de tiempo de las Zonas de
protección 2 y 3 respectivamente. En el DUTT, tomando como referencia el circuito de la
figura 2.18 para la falla F1, la Zona 1 de relevador R1 detecta la falla activando su circuito
de disparo de manera instantánea y envía una señal al relevador R2, este último ve la falla
en Zona 2 y se activa su temporizador, cuando el relevador R2 recibe la señal del relevador
R1 activa de forma instantánea su circuito de disparo y libera la falla antes de que se
cumpla el retardo de tiempo de Zona 2.
Página 31

Capítulo 2
La desventaja de este esquema es la posibilidad de disparos no deseados por la operación
accidental o mal funcionamiento del equipo de señalización o interferencia en el canal de
comunicaciones. Por lo tanto este esquema no se utiliza comúnmente [[8]].
SEÑAL ENVIADA
Z1
Z2 Z2t 0
DISPARO
>1
Z3 Z3t 0
SEÑAL RECIBIDA
Figura 2.19. Lógica de disparo del esquema DUTT [8].
2.6.1.2 Disparo Transferido de Sub-alcance Permisivo PUTT
El esquema DUTT es hecho más seguro por la supervisión de la señal recibida con la
operación del elemento de Zona 2 del relevador antes de permitir un disparo instantáneo.
La figura 2.20 muestra la lógica del esquema de disparo. Este esquema es conocido como
Disparo Transferido de Sub-alcance Permisivo (PUTT) [8].
SEÑAL ENVIADA
Z1
Z2 Z2t 0
DISPARO
>1
Z3 Z3t 0
SEÑAL RECIBIDA
&
Figura 2.20. Lógica de disparo del esquema PUTT [8].
A diferencia del esquema DUTT, este esquema recibe la señal del relevador R1 y dispara
solo si el relevador R2 ve la falla dentro de su Zona 2.
Página 32

Capítulo 2
2.6.1.3 Disparo Transferido de Sobre-alcance Permisivo POTT
En este esquema, un elemento de distancia ajustado para alcanzar más allá de la terminal
remota de la línea protegida se utiliza para mandar una señal de disparo para el extremo
remoto. Los contactos instantáneos de las unidades de Zona 2 son arreglados para mandar
la señal y recibir la señal supervisada por la operación de Zona 2 y es utilizada para
energizar el circuito de disparo. En la figura 2.21 se muestra la lógica de disparo del
esquema POTT.
La diferencia del esquema POTT radica en que este esquema recibe la señal de Zona 2 del
relevador R1 y dispara solo si el relevador R2 ve la falla dentro de su Zona 2, el disparo lo
realiza por medio de las señales de Zona 2 de los dos relevadores de la sección protegida.
Para la falla F1 de la figura 2.18, tanto la Zona 2 del relevador R1 como la del relevador R2
ven la falla en Zona 2, el relevador R1 envía una señal de Zona 2 al relevador R2, este
último recibe la señal de Zona 2 del relevador R1 y ve la falla también en su Zona 2, por lo
tanto activa la señal de disparo de forma instantánea [8].
SEÑAL ENVIADA
Z1
Z2 Z2t 0
DISPARO
>1
Z3 Z3t 0
SEÑAL RECIBIDA
&
Figura 2.21. Lógica de disparo del esquema POTT [8].
En este capítulo se analizó el funcionamiento de los relevadores de distancia, los diferentes

tipos así como sus características, Zonas de protección y algunos de los diferentes
esquemas de protección utilizados para la protección de líneas de transmisión. Los
relevadores de distancia detectan comportamientos anormales en la red a través de la
impedancia aparente calculada y por la comparación de esta con un valor predeterminado
para diferentes ajustes de las Zonas de protección, de igual manera monitorean
constantemente el comportamiento del sistema mediante la medición constante de las
variables del sistema (voltaje y corriente), en el capítulo 3 se analiza la impedancia vista
Página 33

Capítulo 2
por los relevadores de distancia cuando en el sistema se presentan oscilaciones de potencia
después de la liberación de una falla en una línea de transmisión.
Página 34

Capítulo 3

CAPÍTULO 3. IMPEDANCIA VISTA POR UN RELEVADOR
DE DISTANCIA ANTE OSCILACIONES DE POTENCIA
3.1 INTRODUCCIÓN
Todos los generadores dentro de un sistema interconectado, operan a la misma frecuencia
con sus polos magnéticos acoplados a través de la interacción con la Red, las fuerzas de
unión son elásticas, las cuales permiten tener una diferencia entre los ángulos de los rotores
de los generadores para responder a los cambios continuos de operación del sistema. Un
desbalance entre la generación y la carga iniciada por un transitorio puede ocasionar que los
rotores de las maquinas síncronas conectadas oscilen debido al par neto de aceleración o
desaceleración ejercido en sus rotores. El factor importante es la diferencia angular entre
los rotores de las máquinas cuando el ángulo del rotor es medido respecto a una referencia.
180º 180º
Angulo del rotor en grados
Angulo del rotor en grados
135º 135º A
A
B B
90º C 90º
D C
D
45º 45º
Tiempo en segundos Tiempo en segundos
Figura 3.1. Respuesta del ángulo de los rotores de las máquinas de un sistema de cuatro
máquinas durante un transitorio. a) Sistema estable, b) sistema inestable [12].
En la figura 3.1 se muestra los ángulos de los rotores de las máquinas de un sistema de
potencia compuesto por cuatro máquinas interconectadas y graficadas contra el tiempo
durante un transitorio. En la figura 3.1 a) se observa que todos los ángulos de los rotores
aumentan hasta alcanzar los 180 grados, pero la diferencia angular entre ellos es pequeña,
lo que significa que el sistema es estable. Para la figura 3.1 b) se observa que las máquinas
se separan en dos grupos mientras que los ángulos de los rotores continúan alejándose, lo
cual significa que el sistema es inestable [12].
Durante un disturbio, los voltajes en las terminales de las máquinas, el ángulo de los rotores
y la frecuencia en el sistema visto por una máquina síncrona cambian, de igual manera la
impedancia vista de las terminales de la máquina hacia la red también cambia, la potencia
de salida de la máquina será afectada por el cambio en la fuerza electromotriz del devanado
Página 35

Capítulo 3

del rotor y la posición del rotor en adición a los cambios en la impedancia vista en las
terminales de la máquina [12].
Cuando un generador pierde sincronismo, los fasores de voltaje del generador y del sistema
se mueven, produciendo pulsos de corriente con una magnitud pico potencialmente tan
grande como una falla trifásica en las terminales del generador [4], los cuales oscilan
alternadamente con los voltajes del generador, en la figura 3.2 se muestran las gráficas de
voltaje y corriente de un sistema después de haber estado sujeto a un disturbio.
RELE6 : Graphs
IB
1.50
1.00
0.50
Corriente (kA)
0.00
-0.50
-1.00
-1.50
Vs
200
150
100
50
Voltaje (kV)
-50
-100
-150
-200
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
Tiempo
Inicio de falla Liberación de falla
Figura 3.2. Respuesta de voltajes y corrientes en un sistema eléctrico de potencia después
de la liberación de una falla.
En la figura 3.2 se muestra el comportamiento de voltajes y corrientes en un sistema que ha

sido sujeto a una falla, la cual inicia en un tiempo de 0.4 segundos y tiene una duración de
0.25 segundos, tiempo que supera el tiempo critico de liberación de la falla de este sistema,
por lo tanto, los voltajes y corrientes oscilan y alcanzan valores mínimos y máximos que se
van alternando durante todo el tiempo de oscilación. Cuando el voltaje alcanza un valor
máximo, la corriente alcanza un valor mínimo y cuando la corriente alcanza un valor
máximo el voltaje alcanza valor mínimo.
En la figura 3.3 se representa el circuito equivalente máquina bus infinito, en donde se

muestra que la corriente durante condiciones normales de operación y durante oscilaciones
de potencia se puede expresar por la ecuación 3.1:
∠
………………………..….. (3.1)
Dónde: es el cambio angular entre los voltajes del generador Eg y el sistema Es.
es la reactancia equivalente del generador.
Página 36

Capítulo 3

es la impedancia equivalente de la línea de transmisión.
es la impedancia equivalente del sistema.
Xg ZL Zs
Eg I Es 0°

Figura 3.3. Sistema de potencia a través de la representación del modelo clásico máquina
bus infinito.
Si se considera que los voltajes del generador son iguales, no habrá flujo de corriente
cuando 0, y el sistema se comportará como un circuito abierto o con impedancia
infinita. A medida que el ángulo incrementa, el flujo de corriente también incrementará, si
el ángulo alcanza una separación de 180°, el voltaje podrá alcanzar un valor que será el
doble del nominal, es decir, equivalente a la suma de ∠180° ∠0°, por consecuencia
la corriente alcanzará un valor máximo dado por la ecuación 3.1, esta condición es idéntica
a la que se produce por una falla trifásica localizada a la mitad de la distancia eléctrica entre
el generador y la fuente remota vista desde las terminales del generador como se muestra en
la figura 3.3, la cual es igual a 0.5* . Esta localización de falla imaginaria es
llamada Centro Eléctrico del Sistema [4] [3] [2].
La localización del centro eléctrico indica la severidad del evento con respecto al
generador, si el centro eléctrico es localizado en la línea de transmisión la imitación de la
falla trifásica es remota para el generador, es decir, se encuentra en un punto lejano del
generador, produciendo solamente esfuerzos moderados en él. Cuando el centro eléctrico es
localizado en el transformador unidad del sistema de generación o en el propio generador,
este representa un evento equivalente a una falla en el generador o en el transformador,
produciendo severos esfuerzos para los equipos locales. La localización del centro eléctrico
del sistema no es fijo, es claro de la ecuación 3.1 que el centro se alejará del generador
conforme la impedancia del sistema incremente, debido a la salida de equipos de
generación cuando δ sea igual a 180°, la corriente excederá la de una falta trifásica en los
terminales del generador [4].

DISTANCIA
La función principal de los relevadores de protección en el caso de Estabilidad de Sistemas
eléctricos de Potencia es eliminar las fallas existentes tan rápido como sea posible(antes del
tiempo critico de liberación de la falla), con el fin de mantener la Estabilidad del Sistema.
Página 37

Capítulo 3

La estabilidad de sistemas de potencia es un término aplicado a los sistemas de energía
eléctrica de corriente alterna, que denota una condición en la que las distintas máquinas
síncronas del sistema permanecen en sincronismo, o "en paso," una con la otra, es decir, se
mantienen operando a la misma frecuencia. Por el contrario, la inestabilidad denota una
condición que implica la pérdida de sincronismo, o caer "fuera de paso" en cuyo caso, al
menos una (o más) de las máquinas del sistema ya no se encuentran operando a la misma
frecuencia [5].
Cuando dos máquinas o grupos de máquinas están oscilando uno con respecto al otro
después de la liberación de una falla severa, a pesar de que no pierden sincronismo entre
ellas, puede haber momentos en los que la diferencia angular entre sus tensiones internas y
el sistema alcance 180º, debido a esta diferencia angular tan grande, las condiciones
eléctricas de la red son cercanas a las de un cortocircuito trifásico lo suficientemente cerca
para engañar a los relevadores [5].
Los efectos de las oscilaciones y de la operación fuera de paso en relevadores pueden ser
analizados a partir del sistema de dos máquinas de la Figura 3.4. Aquí Eg y ES son los
voltajes detrás de reactancia transitoria, que se supone constante en magnitud pero que
varían en fase durante las oscilaciones o condiciones fuera de paso; Eg se adelanta a Es por
el ángulo variable . La corriente en cualquier lugar en el circuito en serie (con respecto a
ES como referencia) está dada por:
∠
…………………………….. (3.2)
Z
A B Z
Xg ZL s
Eg - Es
Eg
I
VR VR
Eg I Es 0°
.
Es 0°
a) b)
Figura 3.4. Sistema de dos máquinas utilizado para mostrar el efecto de los cambios y
condición fuera de paso sobre el funcionamiento del relevador de distancia. (a) Diagrama
del Circuito. (b) Diagrama vectorial [5].
Dónde: Z es la impedancia total del sistema dada por (Xg + ZL + Zs).

es la diferencia angular entre los voltajes del generador Eg y el sistema Es.
es la reactancia equivalente del generador.
es la impedancia equivalente de la línea de transmisión.
es la impedancia equivalente del sistema.
Página 38

Capítulo 3

Suponiendo que la impedancia en todas las partes del circuito tiene el mismo ángulo. La
tensión VR en el bus A (con respecto a Es como referencia) es entonces
∠ ………….……………… (3.3)
Sustituyendo la ecuación 3.2 en 3.3 tenemos que:
∠
∠ …….…….……………… (3.4)
La impedancia vista por los relevadores es:

∠
∠
∠ ………………………….. (3.5)
∠ ∠
…………………..……….. (3.6)
∠
Simplificando la ecuación 3.6 tenemos:
∠ ∠
………...……….………….. (3.7)
∠ ∠
∠ ∗
………..………………….. (3.8)
∠
Dividiendo la ecuación 3.8 entre ∠ :

∠
∠
∠
..………………………….. (3.9)

∠ ∠
Simplificando la ecuación 3.9 y sustituyendo en la ecuación 3.9:

…………………….…….. (3.10)
∠
Multiplicando por 1 ∠ en ambos lados en la ecuación 3.10:

∠
∠
………………………….. (3.11)
∠ ∠
Simplificando tenemos:
∠
………………………….. (3.12)
∠ ∠
Página 39

Capítulo 3

∠
………………………….. (3.13)
∠ ∠
Haciendo 1∠ cos jsen tenemos:

………………………….. (3.14)

………………………….. (3.15)

………………………….. (3.16)

Suponiendo que y sustituyendo 1 en la ecuación 3.16:

………………………….. (3.17)

………………………….. (3.18)

………………………….. (3.19)

1 ………………………….. (3.20)

Donde:

………………………….. (3.21)

cot ⇒ cot ………………………….. (3.22)
Y sustituyendo la ecuación 3.22 en la ecuación 3.20 tenemos que [2] [4] [5]:
1 ………………………….. (3.23)
Por lo tanto la ecuación 3.23 describe la trayectoria o lugar geométrico de la impedancia

vista desde en bus A en el circuito de la figura 3.4. En la figura 3.5 se muestra la
impedancia aparente vista desde el bus A de la figura 3.4, dada por la ecuación 3.23. La
impedancia aparente representa una línea recta que corta perpendicularmente el segmento
de recta Eg-Es el cual representa la impedancia total del sistema, está dada por Z = Xg +
ZL+ Zs.
Página 40

Capítulo 3

X
Es
Zs
B
ZL
0°
=24
°
P
=180
0°
P
0°
2
=1
=9
R
A
=60°
P P
Xg P
Trayectoria de impedancia de
oscilación
Eg
Figura 3.5. Lugar geométrico o trayectoria de la impedancia de oscilación para Eg = Es [2]

[4] [5].
La figura 3.5 muestra la impedancia de oscilación para n=1, en donde el origen del plano
de impedancia se localiza en el punto en donde se encuentra instalado el relevador (los
transformadores de medición del relevador). El punto P representa la impedancia vista por
el relevador ante una oscilación con los voltajes Eg y Es iguales y a un ángulo variable,
aquí se muestra la impedancia aparente graficada a 60°, 90°, 120°, 180° y 240°, el ángulo
es igual a la separación angular entre los segmentos de línea Eg-P y Es-P.
Si Eg, Es, y Z son constantes y es variada, el lugar geométrico de la impedancia aparente

Zr en el plano de impedancia compleja es o bien un círculo o una línea recta. Como se dijo
anteriormente, para el caso en el que Eg = Es el lugar geométrico es una línea recta, si los
dos generadores están en fase entre sí, es decir 0, la corriente es cero y por lo tanto la
impedancia aparente es infinita, conforme el ángulo va incrementando de 0 hasta 180º, la
impedancia aparente va disminuyendo de un valor muy grande hasta llegar a cero,
ubicándose a la mitad de la impedancia total del sistema o centro eléctrico del sistema y
por lo tanto, la corriente alcanza su máximo valor con un comportamiento similar al de un
cortocircuito trifásico en ese punto [2] [4] [5].
En la figura 3.6 se muestra la familia de curvas para la impedancia de oscilación para Eg =

Es y para diferentes valores de Z, donde m es en factor multiplicativo para Z que va desde 0
hasta 1 con incrementos de 0.25 pu
Página 41

Capítulo 3

X
B
=330°
=300°
=270°
R
=240°
=210°
=180°
=150°
=120°
=90°
=60°
=30°
Figura 3.6. Lugar geométrico de la impedancia Zr vista por los relevadores de distancia
durante oscilaciones de potencia o condiciones fuera de paso en el sistema de dos máquinas
de la Fig. 3.4 con Eg=Es [5] [16] [17] [18].
Si Eg es diferente de Es, los lugares geométricos son circulares centrados más allá de los
puntos A y B en vez de líneas rectas. Entonces la impedancia nunca llega a ser infinita. Si
Es > Eg el centro está más allá de A, por el contrario, si Es < Eg el centro está más allá de
B, la figura 3.7 muestra el caso en el que Eg es diferente de Es.
X
Trayectoria de
impedancia de
oscilación Es
E g>Es
0°
Zs
=9
°
20
ZTR
=1
Xg
Eg=Es
Eg<Es Trayectoria de
impedancia de
Trayectoria de oscilación
impedancia de
oscilación Eg
Figura 3.7. Lugar geométrico o trayectoria de la impedancia de oscilación para Eg = Es, Eg

> Es, y Eg < Es [4].
Página 42

Capítulo 3

Para el caso en el que el ángulo es constante y los valores del sistema son variables, la
impedancia aparente vista por los relevadores también son círculos graficados en el plano
de impedancias. La figura 3.8 muestra el caso para un ángulo constante de 120°.
Trayectoria de impedancia de
oscilación para un angulo constante X
del sistema de 120°
B
Es
Eg>Es
Zs
°
20
ZTR
=1
R
Xg Eg=Es
Trayectoria de
impedancia de
Eg<Es oscilación
A Eg
Figura 3.8. Lugar geométrico o trayectoria de impedancia de oscilación para un ángulo

constante de 120° [4].
La característica de disparo de los relevadores de distancia se grafican en el mismo

diagrama de la impedancia de oscilación, la figura 3.9 muestra las características de
operación de un relevador de distancia tipo impedancia para las tres Zonas de protección
junto con la trayectoria de la impedancia de oscilación para Eg = Es, Eg > Es, y Eg < Es.
Eg>Es
X
B
Es
Fuera de paso
Eg=Es
Oscilaciones de
Operacion normal
potencia
=2 4 0 °
=300°
=2 7 0 °
=180°
=2 1 0 °
=150°
=120°
=90°
R
=60°
=330°
Eg<Es
Z1
A Eg D
Z2
=30°
Z3
Figura 3.9. Impedancia vista por un relevador durante condiciones normales de operación,
oscilaciones de potencia estables y condición fuera de paso [5].
Página 43

Capítulo 3

En la figura 3.9 se muestra que durante una oscilación de potencia la protección puede
causar disparos en falso debido a que la impedancia de oscilación entra a las Zonas de
protección del relevador, la impedancia de operación normal del sistema o impedancia de
carga se da hasta un ángulo de 60°, mientras que una oscilación de potencia causa una
separación angular después de 60º y hasta de 120° entre los voltajes del sistema y el voltaje
del generador. Se considera una condición fuera de paso cuando el ángulo supera los 120° y
alcanza hasta 180°, para lo cual la impedancia vista por el relevador es mínima [5] [4] [2].
1.25 Eg>Es
1.30 Eg
1.40
1.50 Es
1.60
1.70
1.80 1.70
1.60
1.50 E g>Es
1.20 1.90 1.40
1.30
1.25
2.00
1.15
X 2.50
1.10
5.00
1.20
1.05 B
Eg=Es 1.00
1.15
=330°
=325°
0.95
=320°
=315°
=310°
1.10
=300°
=285°
=270°
0.9 R
=240°
=210°
1.05
=150°
=90° °
=120°
= 100
=80°
= 70°
0.85
= 60°
= 50°
1.00
= 45°
= 40° Eg
E g=Es
=35°
= 30°
Es
A 0.95
0.80
0.2
0.9
0.3
0.85
Eg<Es 0.4
Eg
0.75 Es 0.80
0.70 0.5
0.65
0.60
0.60 Eg<Es
0.65
0.70
0.75
Figura 3.10. Carta general de impedancia vista por un relevador ante oscilaciones de
potencia [19] [14] [5].
La impedancia Zr vista por cualquier relevador conectado de alguna manera y localizado en

cualquier lugar en un sistema de potencia de dos máquinas, con falla o sin falla varía de la
siguiente manera [19] [14] [5]:
1. Si los voltajes internos Eg y Es son de magnitudes constantes, pero de diferencia de

fase variable , Zr varia en el lugar geométrico el cual es una línea recta o un
circulo.
Página 44

Capítulo 3

2. Si los voltajes Eg y Es son diferentes, Eg >Es y también de diferencia de fase
variable, se producen círculos por encima del centro eléctrico con centro en algún
punto sobre la línea de impedancia total del sistema.
3. Si los voltajes Eg y Es son diferentes, Eg <Es y también de diferencia de fase
variable, se producen círculos por debajo del centro eléctrico con centro en algún
punto sobre la línea de impedancia total del sistema.
4. Si los voltajes Eg y Es son diferentes y al mismo tiempo variables, para una
diferencia de fase fija se producen círculos sobre una línea recta perpendicular a la
bisectriz de la impedancia de la línea.
La impedancia vista por un relevador de distancia ante oscilaciones de potencia para los
diferentes casos, se muestra en la figura 3.10, la cual representa la carta general de
impedancias para cualquier caso de oscilación.
3.3 AJUSTE DE LA PROTECCIÓN DE DISTANCIA ANTE

OSCILACIONES DE POTENCIA.
3.3.1 OSCILACIONES RECUPERABLES

La protección fuera de paso debe estar configurada para iniciar el disparo sólo cuando una
pérdida de estabilidad es inevitable. Después de un disturbio en el sistema, los rotores de
los generadores experimentan perturbaciones angulares en su intento de ajustar a una nueva
condición de operación de estado estable. En un sistema estable, las oscilaciones del rotor
son amortiguadas. El desplazamiento angular inicial es el más grande, con cada oscilación
posterior del rotor disminuyendo en magnitud hasta encontrar un nuevo ángulo del rotor en
estado estable. Conforme la severidad de los disturbios incrementa, también lo hace el
desplazamiento angular inicial. Existe un ángulo de oscilación máximo del cual el sistema
no puede recuperarse [4].
Algunos esquemas de fuera de paso están diseñados para operar sólo después de que se
pierde el sincronismo. Otros esquemas tratan de accionar antes del primer deslizamiento de
polos (antes de la separación de 180°) en el ángulo máximo de oscilación estable. En este
último caso, los ajustes son difíciles de obtener. El ángulo crítico y las trayectorias de la
impedancia resultante no son fijos y varían drásticamente con las condiciones del sistema y
la localización de las fallas [4].
Se requiere de un estudio de estabilidad transitoria para el ajuste de las protecciones, en

ausencia de datos de estabilidad transitoria se puede suponer que un desplazamiento más
allá de 120° no es recuperable y la inestabilidad es inevitable, por lo tanto la protección
fuera de paso se ajusta para iniciar el disparo cuando las trayectorias de impedancia superan
Página 45

Capítulo 3

este valor. La construcción gráfica de los lugares geométricos de la impedancia de
oscilación se utiliza para determinar la ubicación de 120° y 240° en el plano R-X. Ambos
son necesarios debido a que una oscilación puede atravesar la característica del relevador
en cualquier dirección. Se debe utilizar la impedancia mínima del sistema en este cálculo, la
cual equivale a la impedancia de carga máxima para evitar disparos en falso de los
interruptores por la acción del relevador [4].
Se requiere de un ajuste angular grande para permitir la operación para oscilaciones

estables, el esquema fuera de paso se debe ajustar para operar a 120° de separación angular
ya que la diferencia de voltajes a través del sistema pueden alcanzar un valor de √3 veces
el voltaje nominal. Esto limita la corriente al 86% de la máxima corriente que se puede
tener a 180° de separación angular, lo cual reducirá los esfuerzos térmicos y mecánicos a
los que están expuestos el generador y el transformador [4].
3.3.2 OPERACIÓN FUERA DE FASE DE INTERRUPTORES

Cuando se ajusta el interruptor para disparar a un ángulo cercano a 180° de separación
angular, cada vez que se dispara por oscilaciones inestables, se genera una tensión de alta
frecuencia a través de los contactos de apertura para oponerse a un cambio instantáneo en la
corriente. Esto es denominado tensión de recuperación transitoria (TRV) y tiene un valor
máximo igual a dos veces la diferencia de tensión impuesta a cada lado del interruptor en el
instante de la separación de contactos. En un sistema radial con un voltaje de la fuente en
un lado del interruptor y voltaje cero en el lado exterior, la tensión transitoria de
restablecimiento tiene un valor máximo de 2,0 pu. En una red normal, los voltajes de la
fuente a cada lado del interruptor están casi en fase y, suponiendo que no hay falla, el TRV
debería ser casi cero [4].
La apertura de un interruptor a través de una red fuera de la fase expone al interruptor a una
tensión de restablecimiento transitoria (TRV) máxima de 4.0 pu de voltaje a través de los
contactos, el doble de una TRV que se encuentra normalmente. El efecto adverso del
aumento de una TRV es de dos tipos: a) Cuando un interruptor abre se forma un arco entre
los contactos abiertos, la interrupción inicial del arco depende de la capacidad del
interruptor para enfriar el arco antes de la primer corriente cero. b) La energía térmica del
arco es función de la corriente y la tensión de arco (TRV), por tanto, el aumento de la TRV
pone en peligro la interrupción de la corriente inicial. Si el arco se interrumpe en la primer
corriente cero, la rigidez dieléctrica entre los contactos de apertura se debe restablecer más
rápidamente antes de que la tensión de recuperación transitoria se acumule. Si la TRV se
acumula más rápido, el arco se reactivara a través de los contactos abiertos parcialmente.
La TRV generada por una condición de fuera de fase tiene una tasa de cambio más rápida
de subida y un valor pico mayor que la que normalmente se considera cuando se
seleccionan los interruptores [4].
Página 46

Capítulo 3

Debido a que la corriente fuera de fase a 180° de separación angular suele superar el 25%
de la capacidad de corto circuito del interruptor, el disparo se debe retrasar a una separación
inferior a 90° o mayor de 270° para utilizar el rango de 50%. El límite de operación fuera
de fase se opone al disparo antes del primer deslizamiento de polos para limitar la corriente
[4].
3.3.3 DETECCIÓN DE LA VELOCIDAD DE OSCILACIONES

DE POTENCIA
Los esquemas de detección fuera de paso usan temporizadores para diferenciar entre
cambios de impedancias del sistema ocasionadas por una falla y las que resultan de una
oscilación. En una falla la impedancia del sistema cambia instantáneamente, mientras que
los cambios de impedancia durante un transitorio están limitados por la inercia y la
constante de tiempo del generador. Un temporizador dentro del esquema puede detectar
rápidamente las oscilaciones anticipadas, la velocidad de oscilación no es constante durante
un ciclo de deslizamiento. La velocidad durante el primer medio ciclo de deslizamiento es
de suma importancia debido a que este es el periodo cuando ocurre la detección de la
condición fuera de paso [4].
RELE5 : XY Plot
X Coordinate Y Coordinate
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
1.8k
+y
1.5k
Reactancia 1.3k
1.0k
Impedancia 0.8k
de
0.5k
oscilación
0.3k
-x +x
0.0
-0.3k
-y
-0.5k
Resistencia -0.8k -0.6k -0.4k -0.2k 0.0 0.2k 0.4k 0.6k 0.8k 1.0k
Aperture Width 2.554973...
0.000s 4.000s Position 0.199
Figura 3.11. Ciclos de deslizamiento durante oscilaciones de potencia inestables graficadas

en el plano de impedancias.
Página 47

Capítulo 3

En la figura 3.11 se muestra dos ciclos de deslizamiento graficados en el plano de
impedancias para una condición fuera de paso, la cual es tomada de las simulaciones
realizadas en este trabajo y que se verán en el capítulo 5.
 El primer ciclo de deslizamiento tiene una velocidad de desplazamiento de 410.45

ms, equivalente a 2.4363 ciclos de deslizamiento/segundo.
 El segundo ciclo de deslizamiento tiene una velocidad de 457.8 ms, equivalente a
2.1844 ciclos de deslizamiento /segundo.
De los resultados anteriores se puede ver que la velocidad de oscilación no es constante, la

primera oscilación es más rápida que la segunda y así sucede con las demás oscilaciones
subsecuentes.
Los siguientes promedios de velocidades para el primer medio ciclo de deslizamiento para
diferentes unidades de generación son [4]:
 Unidades de vapor:
1296–1728 grados/segundo (3.6–4.8 ciclos de deslizamiento/segundo)
 Grupos de Unidades de vapor:
250–400 grados/segundo (0.694–1.11 ciclos de deslizamiento /segundo)
 Unidades de ciclo combinado:

400–800 grados/segundo (1.11–2.22 ciclos de deslizamiento /segundo)
3.3.4 FUNCIÓN DE DISTANCIA PARA LA DETECCIÓN DE

OSCILACIONES DE POTENCIA ESTABLES E
INESTABLES
3.3.4.1 FUNCIÓN PARA LA PROTECCIÓN DE LÍNEA.
Los relevadores de distancia mediante sus funciones 68 para bloqueo de oscilaciones de

potencia estables y 78 para disparo por condición fuera de paso, pueden aplicarse a líneas
de transmisión para ver las oscilaciones cuando el centro eléctrico está localizado sobre la
línea de transmisión. Como se dijo anteriormente el centro eléctrico es variable, y su
ubicación depende de las condiciones del sistema en un determinado instante de tiempo.
Los esquemas para bloqueo y disparo utilizados en la protección de línea se basan en

características de unidades supervisoras llamadas Blinders, las cuales monitorean la
velocidad de desplazamiento de la impedancia aparente en cualquier instante de tiempo. El
esquema más utilizado en la aplicación de oscilaciones de potencia para relevadores que
protegen líneas de transmisión es el llamado doble Blinder, en la figura 3.12 se presenta un
Página 48

Capítulo 3

circuito equivalente para la localización de un relevador de distancia para la protección de
línea.
A B
ZTR
Zg ZL Zs
Eg Es
ZT = Zg+ZTR +Z L+Zs
Figura 3.12. Sistema eléctrico de potencia para la representación de la impedancia vista por
un relevador de distancia.
Este esquema consiste en la detección de oscilaciones de potencia estables e inestables a

través de la medida de la velocidad de la trayectoria de impedancia que pasa del Blinder
exterior (B2) al Blinder interior (B1), los Blinders se ajusta paralelos a la impedancia total
del sistema, la cual es la suma de la impedancia vista por el relevador de distancia
localizado en el inicio de la línea y la impedancia del relevador y generador como se
muestra en la figura 3.12.
En la figura 3.13 se muestra las características de las protecciones de distancia tipo MHO
para las Zonas 1 y 2 de la línea de transmisión del relevador R de la figura 3.12, en
conjunto se muestran los Blinders interior y exterior B1 y B2 para la detección de las
oscilaciones de potencia. Cuando se presentan las oscilaciones de potencia ya sean estables
o inestables, estas viajan de derecha a izquierda o de izquierda a derecha a una velocidad
mucho menor que cuando se presenta una falla en la línea de transmisión, la velocidad a la
que atraviesan del Blinder B2 a B1 indicará si se trata de una oscilación estable o inestable.
X
B2 B1 Es B1 B2
Zs
Z2
Z1 B
ZL
ZT
A R
Zg
Eg
Figura 3.13. Esquema de doble Blinder para la detección de oscilaciones de potencia para
líneas de Transmisión.
Página 49

Capítulo 3

Por lo general se establece un tiempo de ajuste para oscilaciones estables (OSBD) y un
tiempo de ajuste para oscilaciones inestables (OSTD), en donde el tiempo OSBD > OSTD,
para oscilaciones estables, el tiempo en que tarda la impedancia en pasar del Blinder 2 al
Blinder 1 es mayor que el tiempo de ajuste OSBD, mientras que para oscilaciones
inestables el tiempo que tarda la impedancia en atravesar del Blinder 2 al Blinder 1 es
menor que el tiempo de ajuste OSBD, pero a su vez es mayor que el tiempo de ajuste
OSTD. Esto es lo que determina el tipo de oscilación.
3.3.4.2 Ajustes de los Blinders interiores (Z6) y exteriores (Z7)
a) Calculo de los ajustes para la función de bloqueo por oscilaciones de potencia.
Si solo se requiere que los relevadores bloqueen las Zonas de disparo por oscilaciones de
potencia, los ajustes para los Blinders se calculan con las siguientes ecuaciones:
Para el Blinder interior se utiliza la ecuación 3.24 siguiente [36]:
1.2 …………………………(3.23)
Dónde: Z6 es la impedancia de ajuste del Blinder interior.

Z2p es la impedancia de alcance del elemento de la Zona 2.
Z1ang es el ángulo de la impedancia de la línea.
Se tiene un margen de seguridad del 20% del alcance de la Zona 2.
Para el ajuste del Blinder exterior se utiliza la ecuación 3.24 siguiente [36]:
0.9 cos …………………………(3.24)
Donde Z7 es la impedancia de ajuste del Blinder exterior.

es la impedancia mínima de carga.
45º 90º .
Se tiene un margen de seguridad del 10 % del alcance de la carga mínima.
De la figura 3.14, se tiene que [36]:
cos ….…….……………………(3.25)
Dónde: b es la impedancia mínima de carga.

c es la impedancia de ajuste del elemento Z7.
Página 50

Capítulo 3
X
Margen de
seguridad
Z1L1 ZLOAD MIN
b C
Área de
a Carga
A B
R
c
Figura 3.14. Gráfica para el ajuste del Blinder Z7.
La característica de distancia a utilizar para la función de Blinders es una cuadrilateral, por

lo tanto se deben ajustar los elementos de reactancia superior e inferior. El elemento de
reactancia para el Blinder interior se calcula con la ecuación 3.26 siguiente [36]:
1.2 …………………………(3.26)
Dónde: X6 es el elemento de reactancia de la característica del Blinder interior.

Z2MP Es la impedancia de alcance del elemento MHO de Zona 2.
Para la reactancia del Blinder Z7 el ajuste se da con la ecuación 3.27 siguiente:
…………………………(3.27)
El cálculo del retardo de tiempo para el bloqueo de oscilaciones de potencia está dado por
la ecuación 3.28 como sigue [36]:

° [en ciclos] …………………………(3.28)
2 …………………………(3.29)
2 …………………………(3.30)
Página 51
Capítulo 3

…………………………(3.31)
Dónde: OSBD es el retardo de tiempo para bloqueo de oscilaciones de potencia.
ZT es la impedancia total como se define en la ecuación (3.32)
AngZ6 es el ángulo de impedancia de transferencia para el límite máximo de

oscilaciones estables como se muestra en la figura 3.15.
AngZ7 es el ángulo de impedancia de transferencia para el límite máximo de

carga como se muestra en la figura 3.15.
Z6 Z7
trayectoria
de impedancia
AngZ6
AngZ7
de transferencia
R
Figura 3.15. Trayectoria de oscilación para determinar el retardo de tiempo OSBD.
b) Cálculo de los ajustes para la función de Disparo por oscilaciones de potencia

inestables (condición Fuera de Paso)
En este caso, los ajustes de la lógica de operación dependen de la impedancia de secuencia

positiva de la trayectoria de oscilación de potencia, el ajuste de los Blinders interiores a lo
largo de la trayectoria de oscilación se seleccionan a un ángulo en donde el sistema no
puede alcanzar de nuevo la estabilidad. Para el caso del Blinder exterior, los ajustes se
hacen considerando la impedancia mínima debida a la carga máxima del sistema. Se
considera que un ángulo de carga máxima en condiciones normales de operación del
sistema es de 60º [36].
Los ajustes de los Blinders se calculan con las siguientes ecuaciones:
Página 52

Capítulo 3

Para el Blinder interior Z6 se utiliza la ecuación 3.33 siguiente [36]:
…………………………(3.33)
Para el Blinder exterior Z7 se utiliza la ecuación 3.34 siguiente [36]:

0.9 cos …………………………(3.34)
Los elementos de reactancia se ajustan tan altos como se permita en el ajuste máximo de la
unidad de protección.
c) Cálculo de los ajustes para la función de Bloqueo y Disparo por oscilaciones de
potencia estables e inestables (condición Fuera de Paso) en la misma unidad.
Los ajustes para los Blinders interior y exterior se calculan como se definió en el punto a),
para los retardos de tiempo OSTD y OSBD se utilizan las expresiones 3.35 y 3.36 a
continuación [36]:

° [Ciclos] …………………………(3.35)
0.5 …………………………(3.36)
3.3.4.2 FUNCIÓN PARA LA PROTECCIÓN DEL GENERADOR.
Los esquemas aplicados para la protección fuera de paso son los siguientes:
1. Esquema MHO Simple

2. Esquema de un solo Blinder
3. Esquema de doble Blinder
4. Esquema de doble lente
3.3.4.2.1 Esquema MHO Simple
La forma más simple de protección fuera de paso utiliza relevadores de distancia

localizados en las terminales de alto voltaje del transformador de la unidad de generación
como se muestra en la figura 3.16. El relevador es ajustado para ver la impedancia del
transformador más la reactancia transitoria (X’d) del generador. Una característica basada
en esta filosofía es mostrada en la figura 3.17. Estos ajustes pueden fallar para la detección
de oscilaciones de bajo movimiento donde la reactancia del generador puede aproximarse a
2X’d. Un ajuste MHO basado en 2X’d generalmente es aplicado, la característica resultante
Página 53

Capítulo 3

operará bien bajo el supuesto límite de estabilidad de 120º. Reduciendo los ajustes, se
proveerá seguridad pero, puede resultar en una falla al detectar oscilaciones con
trayectorias irregulares [4] [7].
Estos esquemas tienen las ventajas de proveer respaldo a la protección de fallas para el
generador y transformador, la desventaja es que la geometría de la característica MHO hace
un ajuste fuera de paso ideal inalcanzable. La figura 3.18 muestra el límite de la separación
del sistema de 120°. El relevador es ajustado para iniciar el disparo a un ángulo de
separación de 120°basado en la trayectoria de impedancia con Eg = Es (donde Eg/Es =n),
la trayectoria de oscilación arriba de la línea n=1 puede iniciar el disparo cerca de 180°
sometiendo al interruptor a una severa condición de apertura fuera de fase [4].
Zs
-R R
XTR
Xg
MHO
Figura 3.16. Característica MHO para protección Fuera de Paso [4].
Para oscilaciones por debajo de la trayectoria de impedancia cuando Eg = Es como se

muestra en la figura 3.17, el disparo puede ocurrir muy por debajo de 120°, de nuevo la
representación del esquema es susceptible a errores de operación para oscilaciones estables.
La seguridad podría mejorarse reduciendo el diámetro de la característica de disparo del
relevador, pero esta reducción aumentará el ángulo de disparo del interruptor para
trayectorias donde Eg/Es es mayor que la unidad. Se podría añadir un retardo de tiempo,
pero esto puede dar como resultado la falta de detección de oscilaciones de rápido
movimiento.
Página 54

Capítulo 3

X
Zs
-R d= 12
0° R
d=120° XTR
Eg=Es
Xg
MHO
Figura 3.17. Característica MHO. Ajustes para la protección Fuera de Paso [4].
Un relé de distancia con offset situado en los terminales del generador, como se muestra en
la figura 3.19, parecería tener una característica de disparo similar a la del esquema sin
offset descrito anteriormente. El relé sin offset es direccional y no verá las fallas más allá de
los terminales del transformador de la unidad del sistema de generación.
B
d=120°
Zs
-R d= 120
° R
XTR
Eg=Es
Xg
MHO
Figura 3.18. Característica MHO. Desviación [4].
El offset del relevador debe ajustarse por debajo de los terminales de alta tensión de la
unidad del sistema de generación para prevenir esquemas de operación para fallas en la
línea de transmisión cerca del transformador. El relevador podrá ser ajustado para incluir
las terminales de alta tensión del transformador, pero con un retardo de tiempo necesario
Página 55

Capítulo 3

para la coordinación con los relevadores de la línea de transmisión. Ambas alternativas
hacen a este esquema inefectivo para la protección fuera de paso [4].
Zs
Offset
XTR
R
Xg
MHO
alcance hacia
A
adelante
Figura 3.19. Esquema MHO con offset [4].
3.3.4.2.2 Esquema de un solo Blinder
Este esquema es el más común en la protección fuera de paso. Este esquema emplea
Blinders en conjunto con un elemento MHO. Un Blinder es un elemento de detección de
tipo impedancia con una característica de línea recta cundo es graficado en el plano de
impedancia. La característica de impedancia se muestra en la figura 3.20.
Se emplea en las terminales del generador pero puede ser aplicado a las terminales de alto
voltaje del transformador de la unidad del sistema de generación. La figura 3.20 muestra los
Blinders identificados como B1 y B2 y la unidad MHO como Zmo, el elemento MHO
actuará para fallas en el sistema de transmisión, pero la lógica implementada es para
diferenciar entre una falla y para prevenir la operación del esquema en la primer oscilación
en el sistema [4].
La impedancia del sistema está inicialmente en el punto de carga, fuera de la característica

del relevador MHO, si una falla ocurre en las terminales de alta tensión del transformador,
la impedancia vista por el esquema se mueve dentro de la característica MHO entre los
Blinders instantáneamente. El relevador discrimina entre una falla y una oscilación de
potencia debido a que la inercia que tiene el generador y la turbina no permite que la
separación angular cambie instantáneamente y una oscilación requerirá de tiempo para
entrar a la característica MHO, atravesar los Blinders y salir del circulo MHO [4].
El esquema diferencia entre una falla y una oscilación por la medida del tiempo que tarda la
impedancia en atravesar los dos Blinders. El esquema reconoce una condición de oscilación
Página 56

Capítulo 3

cuando el tiempo entre las detecciones de los dos Blinders excede un retardo de tiempo
mínimo ajustado dentro de la lógica del relevador, por lo general de 2 a 4 ciclos.
X
Blinders
B
Zs
XTR
-R R
Xg
A
Zmo
B2
B1
Figura 3.20. Esquema de un solo Blinder [4].
La lógica distingue entre una oscilación estable y una inestable, el Blinder está acompañado
por el monitoreo de la entrada y salida de la trayectoria de la impedancia de oscilación.
Para la iniciación del disparo, la impedancia de oscilación debe entrar primero a la
característica MHO de afuera y atravesar ambos Blinders en secuencia. La inicialización
del disparo puede ocurrir después de que la impedancia de oscilación atraviese el segundo
Blinder, pero muchos esquemas retardan la inicialización del disparo hasta la salida de la
oscilación de la característica [4].
Una oscilación estable regresa por el mismo cuadrante en donde entra, consecuentemente
uno de los Blinders no actúa o el Blinder en el lado de la entrada abandona la activación al
salir la oscilación estable. La lógica fuera de paso debe operar correctamente para
oscilaciones de derecha a izquierda y para oscilaciones de izquierda a derecha.
La ventaja de este esquema es que solo opera para oscilaciones inestables, debido a que
ambos Blinders operan en secuencia, la trayectoria de impedancia debe exceder 180° de
separación. La desventaja es que el esquema asegura que el generador, turbina, y el
transformador están expuestos a la máxima corriente de fuera de la fase de al menos un
ciclo de deslizamiento.
Página 57

Capítulo 3

X
Blinders
B
Zs
XTR Offset
D2
D1
1
-R R
Xg
alcance hacia
A
adelante
Zmo
B2
B1
Figura 3.21. Ajustes para el esquema de un solo Blinder [4].
Como se muestra en la figura 3.21, este esquema requiere de varios ajustes, los cuales son:
los ángulos Φ1 y Φ2, las distancias D1 y D2, el offset del circulo MHO y el alcance hacia
adelante. Los ajustes para los Blinders y los elementos MHO son los siguientes [4]:
Φ1 y Φ2 se deben ser paralelos a la impedancia total (línea A-B)

Zmo alcance hacia adelante se selecciona como 2-3 veces X’d.
Zmo Offset, 1.5-2 veces XTR
Los alcances hacia adelante se ajustan tan grandes como se permitan para la variación de la
impedancia del generador con deslizamiento.
El desplazamiento del Blinder a lo largo del eje X (distancias D1 y D2) son ajustadas a
120° y 240° respectivamente como se muestra en la figura 3.22, Estos ajustes no son
elegidos para cumplir con los criterios de máxima oscilación estables de 120° porque este
sistema no funcionará a menos que la impedancia aparente sea superior a 180 ° y un polo
ya haya deslizado. Los ajustes se basan en un esquema de temporización. La separación
entre los Blinders debe ser tal que el deslizamiento máximo previsto de la impedancia de
oscilación no active los Blinders dentro del tiempo mínimo permisible según lo establecido
por el esquema lógico. Utilizando un estimado conservador para el deslizamiento de
frecuencia de 5 ciclos/segundo y un retardo de 4 ciclos, la separación permisible mínima es
de 360° x 5 x 4/60 = 120 ° entre los Blinders. Después de que los ajustes se determinan
usando el criterio anterior, deben ser verificados por el trazado de las trayectorias de
impedancia [4].
Página 58

Capítulo 3

X
Zs
240°
XTR
-R R
120°
Xg
A
B2
B1
Figura 3.22. Ajustes para el ángulo del Blinder [4].
El esquema lógico de retardo de la desconexión hasta que la oscilación inestable salga de la

característica ZMO es deseable desde un punto de vista del esfuerzo del interruptor. El ajuste
del ZMO debe ser revisado para confirmar que las iniciaciones de disparo no se producen en
más de 90°. Si el esquema de disparo inicia cuando se acciona el segundo Blinder, los
ajustes de los Blinders de 90 ° y 270 ° debe ser considerado para reducir al mínimo el
esfuerzo interruptivo.
3.3.4.2.3 Esquema de Doble Blinder
La característica del esquema de doble Blinder se muestra en la figura 3.23, este esquema
también requiere la entrada de la oscilación en el círculo Zmo desde el exterior para iniciar
el disparo. En la lógica del tiempo de la oscilación, cuando esta cuza del Blinder exterior al
Blinder interior, si el tiempo de actuación entre estos Blinders excede el retardo de tiempo
mínimo requerido, el esquema reconoce el evento como una pérdida de sincronismo.
Algunos esquemas requieren que la impedancia también permanezca entre los dos Blinders
interiores (B2 y A2) por un tiempo específico y también puede medir el tiempo de salida de
la oscilación desde el Blinder interior hacia el Blinder exterior. La mayoría de los
esquemas no inician un disparo hasta que la impedancia de oscilación haya salido del
interior del elemento MHO para asegurar un ángulo de separación más favorable para la
operación del interruptor [4].
Página 59

Capítulo 3

X
A1 A2 B2 B1
B
Zs
XTR
R
Xg
Figura 3.23. Esquema de doble Blinder [4].
La diferencia clave entre los esquemas de un solo Blinder y doble Blinder es que después
de que la oscilación ha sido reconocida, por el cruce del Blinder exterior al interior con el
retardo adecuado, se iniciará un disparo sin importar la dirección en la que el oscilación
salga de la característica. El esquema de un solo Blinder iniciará el disparo solamente si la
oscilación sale del lado opuesto de donde entró a la característica.
Consecuente mente el ajuste de los Blinders interiores es crítico en este esquema, este debe
ser ajustado para que no actúe ante oscilaciones recuperables, esta determinación puede ser
hecha solamente utilizando las trayectorias de oscilaciones derivadas de un estudio
extensivo de estabilidad transitoria. Debido a estas desventajas, el esquema de un solo
Blinder es generalmente favorecido para la protección fuera de paso.
En teoría, el sistema de doble Blinder se podría aplicar para disparar cuando se supera el
ángulo máximo de oscilación estable a través del Blinder interior. Esto disparará el
generador antes del primer deslizamiento de polos y limitar el estrés inducido por la
corriente en el generador y el transformador. Esto no se hace normalmente, ya que requiere
que el disparo del interruptor tenga un rango para la apertura de fuera de fase o tener un
aumento interruptivo de tensión nominal [4].
El elemento MHO del sistema de doble Blinder se establece en los mismos criterios que el
elemento MHO utilizado en el régimen de un solo Blinder. El alcance hacia adelante se
establece dos a tres veces reactancia transitoria del generador. El offset se coloca de 1,5 a 2
Página 60

Capítulo 3

veces el transformador de reactancia. Los Blinders exteriores (A1 y B1) se deben configurar
con una separación suficiente de los Blinders interiores (A2 y B2) para permitir que el
tiempo lógico mínimo requerido expire entre actuaciones de Blinders con la frecuencia
máxima esperada de deslizamiento. Los ajustes también se ven limitados por la limitación
de la apertura de 90° del interruptor.
En este capítulo se analizó la impedancia vista por los relevadores de distancia ante
oscilaciones de potencia en un sistema eléctrico de potencia así como su lugar geométrico
en el plano de impedancias. Se revisan los diferentes esquemas de detección de oscilaciones
de potencia por medio de la función de distancia para protección de línea y para la
protección del generador como respaldo, mediante la medición de la velocidad de la
trayectoria de impedancias utilizando unidades supervisoras denominadas Blinders.
En estos dos capítulos 2 y 3 se ha revisado la función de distancia para dos aplicaciones
importantes en un sistema eléctrico de potencia, una es la protección para líneas de
transmisión, la cual, cuando se presenta una falla en la línea protegida y cae dentro de las
zonas de protección de los relevadores de dicha línea, estos detectan la falla y accionan el
circuito de disparo de los interruptores asociados a cada relevador abriendo la línea en sus
dos extremos, para aislar la falla del sistema eléctrico. En la figura 3.24 se muestra de
manera general el diagrama de flujo de la operación de la función de distancia para la
protección de línea.
FALLA
NO SI
ENTRA
Z1
NO SI
ENTRA
Z2
NO SI
t falla taj
DISPARO
FIN
Figura 3.24. Lógica general de disparo por fallas dentro de las Zonas de operación de un
La segunda función corresponde a la detección de oscilaciones de potencia en un sistema

eléctrico de potencia, la cual supervisa la velocidad a la que se desplaza la impedancia de
oscilación del área de carga hacia las zonas de protección de los relevadores de distancia
dentro del plano de impedancias. Esta detección es hecha por los Blinders, los cuales
Página 61

Capítulo 3

detectan si la impedancia de oscilación cruza su característica y para el caso del esquema de
doble Blinder, comparan el tiempo que tarda la impedancia en atravesar del Blinder
exterior al Blinder interior contra un tiempo de ajuste predeterminado. Si la impedancia de
oscilación cruza del Blinder exterior al interior en un tiempo menor al tiempo de ajuste
predeterminado, el relevador determina que es una falla, por el contrario, si el tiempo de
desplazamiento de la impedancia del Blinder exterior al interior es menor que el tiempo de
ajuste predeterminado, el relevador determina que es una oscilación de potencia. En la
figura 3.25 se muestra de manera general el diagrama de flujo de la lógica del proceso de
detección de oscilaciones de potencia por el relevador de distancia.
Una vez que la función de detección de oscilaciones de potencia ha realizado su función,

puede hacer las acciones correspondientes dependiendo el tipo de impedancia detectada.
Las acciones que puede realizar son:
 Bloqueo de las zonas de protección 1 y 2 del relevador para evitar el disparo no

deseado, que la impedancia vista por los relevadores dentro de sus zonas de
protección no son debidas a una falla.
 Disparo por oscilaciones de potencia que pueden ocasionar la pérdida de
sincronismo de los generadores.
IMPEDANCIA
APARENTE
CRUZA
NO BLINDER SI
EXTERIOR
INICIA
CONTADOR
CRUZA
NO BLINDER SI
INTERIOR
NO TERMINA SI
CONTADOR
REALIZA FALLA OSCILACIÓN REALIZA

ALGUNA ACCIÓN EN LA LÍNEA DE POTENCIA ALGUNA ACCIÓN
FIN
Figura 3.25. Lógica general de detección de oscilaciones de potencia por un relevador de

distancia.
Estas acciones se realizan en base a la velocidad en que la impedancia de oscilación cruce

del Blinder exterior al Blinder interior, para esto se establecen dos ajustes de tiempo con
Página 62

Capítulo 3

los que se compara el tiempo del desplazamiento de la impedancia de oscilación. El tiempo
de ajuste para bloqueo de oscilaciones de potencia (OSBD) es mayor que el tiempo para
disparo por oscilaciones de potencia (OSTD). Por lo tanto si el tiempo de desplazamiento
de la impedancia de oscilación es tdesp, para que el relevador realice el bloqueo por
oscilaciones de potencia se debe cumplir que OSTD < tdesp < OSBD, para que el relevador
realice la acción de disparo por oscilaciones de potencia, se debe cumplir que OSTD<
OSBD < tdesp. En la figura 3.26 se muestra el diagrama de flujo de la lógica general de
bloqueo y disparo por oscilaciones de potencia.
DETECCION DE
OSCILACIONES
CRUZA
NO BLINDER SI
EXTERIOR
INICIAN
CONTADORES
OSBD Y OSTD
CRUZA
BLINDER SI
INTERIOR
NO OSBD Tosc SI
OSTD Tosc
BLOQUEO DE
DISPARO
NO OSBD Tosc SI ZONAS DE
OSTD Tosc PROTECCIÓN
DISPARO
FIN
Figura 3.26. Lógica general de bloqueo o disparo un relevador de distancia por oscilaciones
de potencia.
La combinación de las función de protección de línea con la función de bloqueo o disparo

por oscilaciones de potencia da mayor selectividad a la protección de distancia, ya que
mediante una lógica que discrimina entre una impedancia de falla y un por oscilaciones de
potencia, puede realizar la acción correspondiente para cada evento. De manera general se
tiene que si la impedancia vista por el relevador cruza los Blinders antes de los tiempos de
ajuste para oscilaciones de potencia, el relevador determinará que es una falla, mientras que
si cruza los Blinders después del tiempo de menor de los preestablecidos para oscilaciones
de potencia el relevador realiza la acción correspondiente al tipo de oscilación que
determine. En la figura 3.27 se muestra el diagrama de flujo de la lógica general para las
funciones de disparo por fallas dentro de las zonas de protección y bloqueo o disparo por
oscilaciones de potencia para el relevador de distancia.
Página 63

Capítulo 3

IMPEDANCIA
APARENTE
CRUZA
NO BLINDER SI
EXTERIOR
INICIA
CONTADOR
CRUZA
NO BLINDER SI
INTERIOR
NO OSBD Tosc SI
OSTD Tosc
BLOQUEO DE
DISPARO
NO OSBD Tosc SI ZONAS DE
OSTD Tosc PROTECCIÓN
NO OSBD Tosc SI
OSTD Tosc
FALLA
NO SI
ENTRA
Z1
NO SI
ENTRA
Z2
NO SI
t falla taj
DISPARO
FIN
Figura 3.27. Lógica general de bloqueo o disparo un relevador de distancia por oscilaciones
de potencia y disparo por fallas en la línea de transmisión protegida.
Esta lógica de operación se presenta en el siguiente capítulo implementada en el programa

PSCAD® para un relevador de distancia, el cual se utiliza en este trabajo de tesis para el
análisis de la operación y el comportamiento de las protecciones de distancia que protegen
cada una de las líneas en el sistema multimaquinas de tres máquinas y nueve buses, que
está sujeto a oscilaciones de potencia provocadas por la generación de una falla en una
línea de transmisión.
Página 64

Capítulo 4
CAPÍTULO 4. SIMULACIÓN DE LA PROTECCIÓN DE
DISTANCIA PARA LA DETECCIÓN DE OSCILACIONES
DE POTENCIA
4.1 DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO REALIZADO

En este capítulo del trabajo de tesis se describe el proceso de la implementación del modelo
de la protección de distancia con la lógica de bloqueo o disparo por oscilaciones de
potencia y disparo por fallas en la línea protegida, este modelo de relevador se trabaja el
programa PSCAD®, el cual es un programa de simulación para transitorios
electromagnéticos que representa y resuelve ecuaciones diferenciales en el dominio del
tiempo. PSCAD® utiliza una interfaz gráfica para la construcción, simulación y modelado
de sistemas electromagnéticos, lo cual nos permite observar el comportamiento de las
variables del sistema y analizar los resultados en un ambiente gráfico.
PSCAD® cuenta con una gran variedad de librerías en donde se encuentran modelos de
elementos como son por mencionar algunos: Elementos pasivos (resistencias, inductores,
capacitores, etc.), fuentes ideales (voltaje y corriente), transformadores, maquinas rotatorias
(síncronas, inducción), controles para máquinas síncronas (Gobernadores, Controles de
excitación), líneas de transmisión, protecciones, interruptores, medidores, filtros, circuitos
lógicos entre otros. Todos estos elementos se pueden combinar para realizar el modelo de
algún sistema de estudio y realizar el análisis de su comportamiento de forma sencilla.
Cualquier modelo que no se incluya en la librería, se puede construir ya que PSCAD®
proporciona las herramientas para crear bloques personalizados de cualquier componente
que se requiera.
En este trabajo se han utilizado los modelos existentes en las librerías de PSCAD® para
crear un modelo de relevador de distancia que cuenta con las funciones de detección de
oscilaciones de potencia y disparo por fallas en las líneas de transmisión. En este relevador
se implementa la lógica que incluye las funciones de:
 Bloqueo de las zonas de protección de la línea por la detección de oscilaciones de
potencia que pueden ser estables, es decir, que no ocasionan que algún generador
del sistema pierda el sincronismo con los demás generadores del grupo por la
apertura de una línea que no presenta fallas, pero que por la naturaleza de la
protección puede considerar que una impedancia que entra a su zona de protección
es ser debida a una falla aunque no lo sea.
 Disparo por oscilaciones de potencia debidos a disturbios en alguna parte del
sistema ocasionados por fallas en las líneas que pueden ser de larga duración, las
cuales ocasionan oscilaciones que pueden ocasionar la pérdida de sincronismo a un
generador o a un grupo de generadores.
 Disparo por fallas dentro de las zonas de protección mediante la discriminación de
las impedancias debidas a fallas en las líneas de transmisión e impedancias debidas
a oscilaciones de potencia.
Página 65

Capítulo 4
El modelo de relevador implementado en este trabajo, se aplica a la protección de las líneas
de transmisión del sistema multimaquinas de 3 máquinas y 9 buses, en donde se provocan
fallas en una línea de transmisión la cual es detectada por los relevadores que la protegen y
liberada por los interruptores asociados, en diferentes tiempos de liberación que van
aumentando hasta ocasionar oscilaciones de potencia en el sistema que llevan a la perdida
de sincronismo de un generador con los demás generadores. Este generador que ha perdido
el paso es desconectado por la acción de apertura de los relevadores que detectan que las
oscilaciones vistas pueden ocasionar inestabilidad en el sistema.
4.2 IMPLEMENTACIÓN DEL RELEVADOR DE DISTANCIA

El relevador de distancia se implementa en un nuevo módulo creado con las herramientas
de PSCAD® y se muestra en la figura 4.1. Este módulo cuenta con tres entradas del lado
izquierdo y dos salidas del lado derecho.
In
I1 R1 B1
Vn BT1
E7 outpott
inpott send_R1
send_R2

Figura 4.1. Bloque de relevador de distancia implementado en PSCAD®
 La entrada In recibe una señal de un vector de corriente de 3 dimensiones (Ia, Ib e
Ic).
 La entrada Vn recibe una señal de un vector de voltaje de 3 dimensiones (Va, Vb y
Vc).
 La entrada inpott es la entrada de la señal del canal de comunicación de disparo
transferido por sobrealcance permitido, proveniente del relevador del otro extremo
de la línea protegida.
 La salida B1 es la señal de disparo enviada por el relevador de distancia al
interruptor asociado.
 La salida outpott es la señal del canal de comunicación de disparo transferido por
sobrealcance permitido enviada al relevador del otro extremo de la línea protegida.
Este módulo está compuesto por componentes que filtran las señales de entrada en el
dominio del tiempo y la convierten señales fasoriales con magnitud y ángulo y las
transforman a componentes de secuencia, las cuales son procesadas por componentes que
realizan los cálculos de impedancias dando como resultado valores en forma rectangular
(parte real y parte imaginaria), los cuales son utilizados por comparadores tipo MHO para
la detección de fallas y por comparadores cuadrilaterales para la detección de oscilaciones
de potencia. El módulo incluye diversos componentes como compuertas lógicas las cuales
Página 66

Capítulo 4
se utilizan para crear las lógicas de operación del relevador de distancia, así como
componentes de funciones trigonométricas para crear las gráficas de las diferentes
características de las funciones de protección incluidas en el relevador como son la
característica tipo MHO y la característica cuadrilateral. En la figura 4.2 se muestra el
diagrama de bloques de la lógica de funcionamiento del relevador de distancia
implementado.
Entrada de señales
Componentes de
comunicación entre
exterior‐interior
Filtrado de señales
Procesamiento de
señales
Comparadores de
señales
Lógica de operación del
Impedancias de Ajuste
relevador de distancia
Lógica para la formación
Envío de señal de
de las características del
disparo
relevador
Componentes de
Gráficas comunicación interior‐
exterior
Figura 4.2. Diagrama de bloques de relevador de distancia implementado en PSCAD®.
Página 67

Capítulo 4
4.2.1 Componentes de comunicación Exterior –Interior.
Para hacer la comunicación de las señales de entrada al relevador con la lógica interna del
relevador se utilizan componentes de importación de señales, los cuales sirven para
transferir los valores de una señal externa al interior del bloque, estos componentes
representan a un vector de dimensión n, por lo tanto debe tener la misma dimensión del
vector de señal de entrada. En la figura 4.3 se muestran los componentes de importación de
las señales de corriente (IB) y voltaje (Vs) del relevador.
[ IB ]
IB
[ Vs ]
Vs
Figura 4.3. Componentes de importación de señales.
Una vez ingresadas las señales, estas pasan por la etapa de acondicionamiento de señal, en
este caso entran a los filtros para eliminar las componentes de CD y hacer el filtrado de las
señales instantáneas a valores fasoriales. Para la eliminación de las componentes de CD se
utiliza el filtro MIMIC y el filtro Butterworth, para hacer el filtrado a valores fasoriales se
utiliza el bloque FFT, el cual obtiene los valores de magnitud y ángulo de las señales
recibidas después que son filtradas por los filtros mimic y Butterworth. Los filtros se
utilizan uno por fase, por lo tanto se deben extraer las señales de los vectores de entrada de
voltaje y corriente para cada fase para poderlos utilizar en los filtros de señales. Para esto se
utiliza el componente Datatap, que sirve para extraer los datos de una matriz de un rango
específico de elementos que conforman el arreglo. Este elemento se conecta al vector de
señales a través de un hilo en donde se van conectando tantos Datatap como elementos
contiene el vector de señal. La figura 4.4 muestra el arreglo de Datadaps para la extracción
de señales de voltaje (Vsa, Vsb y Vsc) y corriente (Isa, Isb e Isc) de cada fase.
IB Vs
1Isa 1Vsa
2Isb 2Vsb
3 Isc 3Vsc
Figura 4.4. Componentes de para la extracción de elementos de un arreglo de señales de

datos.
4.2.2 Filtrado de señales.
El primer filtro utilizado es el filtro MIMIC, el cual elimina la componente decayente de

CD que se presentan en las corrientes de cortocircuito [30], En la figura 4.5 se muestra el
Página 68

Capítulo 4
filtro mimic para señales de voltaje y corriente realizado con componentes de adición,
sustracción y multiplicación [32]. La señal a la salida del filtro mimic se pasa a través de un
filtro butterword pasa bajas.
TAU
* B
- Low pass Vssa
* Butterwth
- Order = 7
Vsa F
e-sT
*
K
1.0 +
D -
F
TAU
TAU
*
B
- Low pass
Issa
* Butterwth
- Order = 7
Isa F
e-sT
1.0
D + -
TAU
Figura 4.5. Filtro mimic para eliminar componentes decayentes de CD.
Los valores de las constantes K y Tau son calculadas con las ecuaciones [30] 4.1 y 4.2
siguientes:
................................4.1

................................4.2
ó
................................4.3
ó
Donde:
es el número de muestras de la constante de tiempo.
Fs es la frecuencia de muestreo.
Después de la salida de las señales de los filtros anteriores, la señal pasa al bloque de
Fourier FFT para hacer el filtrado de las componentes harmónicas y obtener los valores de
magnitud y ángulo de fase a la frecuencia fundamental para cada una de las fases. En la
Página 69

Capítulo 4
figura 4.6 se muestran los módulos FFT para las señales de voltaje y corriente. Estas
señales de fasores se hacen pasar por un módulo de transformación de componentes de fase
a componentes de secuencia para obtener las señales de secuencia negativa, secuencia
positiva y secuencia cero de voltajes y corrientes para hacer los cálculos de impedancias
que son utilizados por los comparadores. En la figura 4.7 se muestran los módulos de
transformación de componentes de fase a componentes de secuencia.
vam vbm vcm

iam ibm icm
1 1 1
1 1 1
Mag1 Mag2 Mag3
(7) (7) (7) Mag1 Mag2 Mag3
X1 Ph1 (7) (7) (7)
X1 Ph1
V1AM_SEC (7) 1 (7) 1
FFT I1AM_SEC
FFT
X2 Ph2 vap X2 Ph2 iap
V1BM_SEC (7) 1 I1BM_SEC (7) 1
X3 Ph3 vbp X3 Ph3 ibp
F = 60.0 F = 60.0
V1CM_SEC (7) 1 I1CM_SEC (7) 1
dc1 dc2 dc3 vcp dc1 dc2 dc3 icp
Figura 4.6. Bloques de transformada rápida de Fourier para el cálculo de la DFT y la

obtención de los fasores de voltaje y corriente.
vam |A| |P| vpm

iam |A| |P| ipm
/_A /_P
/_A /_P
vap vpp
iap ipp
vbm |B| A + |N| vnm ibm inm
|B| A + |N|
/_B B - /_N -
/_B B /_N
vbp C 0 vnp C 0
ibp inp
vcm |C| |Z| vzm icm |C| |Z| izm
/_C /_Z /_C /_Z
vcp vzp icp izp
Figura 4.7. Bloque para la transformación de componentes de fase a componentes de

secuencia de voltaje y corriente.
4.2.3 Procesamiento de señales.
Una vez que las señales de entrada se han acondicionado, se utilizan para realizar los
cálculos de las impedancias vistas por el relevador. Para el cálculo de la impedancia vista
por el relevador de distancia, se utilizan bloques de cálculo para valores de fase a tierra para
cada una de las fases y bloques del cálculo para valores entre fases para cada combinación
de valores entre fases.
Los bloque para el cálculo de la impedancia de fase a tierra están formados por seis
entradas y dos salidas, las cuales reciben los valores de magnitud y ángulo de fase de las
señales de voltaje y corriente, así como los valores de magnitud y ángulo de fase de la
componente de secuencia negativa de la corriente. La salida resultante es el valor de la
impedancia en sus componentes real e imaginaria, es decir resistencia y reactancia. En la
figura 4.8 se muestran los bloques de los módulos de cálculo de las impedancias.
Página 70

Capítulo 4
iseqm
iseqp
3
3
vm vp im ip
1 VM1
1 VP1
1 IM1
1 IP1 Va - Vb RRabR
1 VM
2 VM2 X
1 VP VP2
Ia - Ib
2 X
1 IM Va R Ra R Xab
2 IM2
1 IP X 2 IP2
I + kI
I0M a 0 X
I0P Xa
2 VM1
2 VP1
2 VM 2 IM1
2 VP 2 IP1 Va - Vb RRbcR
2 IM Va R Rb R 3 VM2 X
VP2
Ia - Ib
2 IP X 3 X
I0M
Ia+ kI0 3 IM2 Xbc
X
I0P Xb 3 IP2
3 VM1
3 VM
3 VP1
3 VP
3 IM1
3 IM Va R Rc R
3 IP1 Va - Vb RRcaR
3 IP X
Ia+ kI0 1 VM2 X
I0M X VP2
Ia - Ib
1 X
I0P Xc
1 IM2 Xca
1 IP2
Figura 4.8. Bloques para el cálculo de impedancias de fase a tierra e impedancia entre
líneas.
4.2.4 Comparadores de señales.
Una vez calculados los valores de impedancia de fase a tierra y entre fases, estos valores
son comparados por las impedancias de ajuste de cada zona de protección. Para esto se
utilizan módulos comparadores de la librería con características tipo Mho para la protección
de zonas 1 y 2 y con características cuadrilaterales para los detectores de impedancias de
oscilación. Se utiliza un módulo de comparación por cada bloque de cálculo de
impedancias, estos bloques constan de dos entradas que reciben los valores de la
impedancia calculada por los módulos de cálculo de la figura 4.8, este valor de impedancia
es comparada contra el valor de ajuste ingresado como parámetro al comparador y envían
una señal binaria de salida, es decir, envían un 1 si el valor de la impedancia de entrada es
igual o menor al valor de la impedancia de ajuste y envían un 0 si el valor de la impedancia
de entrada es mayor que el valor de la impedancia de ajuste. En la figura 4.9 se muestran
los bloques de los comparadores de distancia para las características tipo Mho y
cuadrilaterales.
Las impedancias de ajustes son ingresadas al comparador mediante una ventana de
configuración, como se muestra en la figura 4.10 para el comparador tipo Mho, en el menú
General, se selecciona el tipo de coordenadas para el ingreso de los valores de impedancia
de ajuste, las cuales pueden ser Polar o Rectangular, aquí también se ingresa el radio del
circulo Mho.
Si se selecciona las coordenadas Polares, como se muestra en la figura 4.10, se activa la
opción Z-Theta Coordinates y los valores de impedancia ingresados deben ser magnitud y
ángulo.
Página 71

Capítulo 4
Si se selecciona las coordenadas Rectangulares, como se muestra en la figura 4.9, se activa
la opción X-Y Coordinates y los valores de impedancia ingresados deben ser Resistencia y
reactancia.
R 21 R 21
4
X X
Figura 4.9.Bloques de comparadores tipo Mho y cuadrilateral de la protección de distancia.
Figura 4.10. Ventana de configuración de ajustes para la característica Mho del relevador
de distancia.

Figura 4.11. Ventanas de configuración de ajustes para la característica cuadrilateral del
Página 72

Capítulo 4
Para los ajustes de la característica cuadrilateral, tiene de igual manera una ventana de
configuración de los ajustes de impedancia, como se muestra en la figura 4.10. En el menú
desplegable que se muestra, se tienen dos ventanas de configuración, en la ventana Main
Data se ingresan el número de vértices que tendrá la característica, y en (X,Y) Coordinates
of the points se ingresan los puntos de los vértices en coordenadas rectangulares.
Los comparadores de distancia de cada una de las zonas de protección se arreglan mediante
la interconexión de sus salidas con funciones lógicas de tal manera que se envíe una sola
señal de salida por zona. En las figuras 4.12, 4.13, 4.14 y 4.15 se muestra el arreglo para los
comparadores de impedancia de las Zonas de protección 1 y 2, así como los comparadores
cuadrilaterales que se utilizan para la detección de impedancias de oscilación los cuales
corresponden a los Blinders exterior e interior. Para los comparadores de fase a tierra, se
utilizan tres compuertas lógicas OR de dos terminales, cada una de ellas recibe una señal de
cada comparador. La segunda señal es común para los tres y proviene de una compuerta OR
de tres terminales la cual recibe en sus canales de entrada las señales de los comparadores
de fase a fase.
a 21 1
R
rrr
2 A A
X 0 1 Ctrl = 1
a
1 B
T1
Ctrl
b 21 1
R
B1
2 B
X
b
cR 21 1
2 C
X
c
abR 21 Ra
Xa
X Rb
ab Xb
Rc
Xc
1 ZG
bc 21 2
R
3 Rab
Xab
X
bc Rbc
Xbc
Rca
Xca
ZLL
ca 21
R
X
ca
Figura 4.12. Bloques de comparación de impedancias medidas contra impedancia de

alcance y lógica de disparo de Zona 1 con características MHO.
Página 73

Capítulo 4
Finalmente la salida de los tres comparadores de fase a tierra, se combinan en una
compuerta OR de tres terminales para enviar una sola señal de salida de la zona de
protección. Esta lógica permite que se active la zona por cualquier tipo de falla que se
presente en la línea de transmisión, ya que cualquier valor mayor al valor de ajuste de los
comparadores se generará una señal de 1 a la salida del arreglo.
Ra 21 1 A
R 0 1 Ctrl = 1
2 A2
X 1 B
Xa T2
Ctrl
Rb 21 1
R
B1
2 B2
X
Xb
Rc 21 1
R
2 C2
X
Xc
Rab 21
R
X
Xab
1
RbcR 21 2
3
X
Xbc
Rca 21
R
X
Xca

alcance y lógica de disparo de Zona 2 con características MHO.
Página 74

Capítulo 4
Ra 21 1 A
R 0 1 Ctrl = 1
4
2 A6
X 1 B
Xa T6
Ctrl
Rb 21 1 1
R
2 B1
4
2 B6 3
X
Xb
Rc 21 1 T6
R
4
2 C6
X
Xc
Rab 21
R
4
X
Xab
1
Rbc 21 2
R
3
4
X
Xbc
Rca 21
R
4
X
Xca

alcance y lógica de disparo de Zona 6 con características cuadrilaterales (Blinder interior).
Ra R 21 1 A
0 1 Ctrl = 1
4
2 A7
X 1 B
Xa T7
Ctrl
Rb 21 1 1
R
2 B1
4
2 B7 3
X
Xb
Rc 21 1 T7
R
4 C7
X 2
Xc
RabR 21
4
X
Xab
1
Rbc 21 2
R
3
4
X
Xbc
Rca 21
R
4
X
Xca

alcance y lógica de disparo de Zona 7 con características cuadrilaterales (Blinder exterior).
Página 75

Capítulo 4
4.2.5 Lógica para la formación de las características de las funciones de distancia.
Las características de cada Zona de protección son graficadas en el plano de impedancias

junto con la impedancia vista por los relevadores. La lógica para la construcción de las
características para Zona 1 y Zona 2 de los relevadores se muestra en la figura 4.16
LOGICA DE GRAFICA DE CIRCULO MHO ZONA 1
Zang Cos * Xoffset TIME * * Cos * D ++ RMHO RMHO

F
Xoffset
2 Pi 60.0
constante
Zmag Zmag
* * Sin * +
D + XMHO XMHO
Sin *
Zang Yoffset F
Yoffset
2 Pi 60.0
constante
Zmag
Zmag
LOGICA DE GRAFICA DE CIRCULO MHO ZONA 2
Zang Cos * Xoffset2 TIME * * Cos * D ++ RMHO2 RMHO2

F
Xoffset2
2 Pi 60.0
constante
Zmag2 Zmag2
* * Sin * +
D + XMHO2 XMHO2
Zang Sin * Yoffset2
F
Yoffset2
2 Pi 60.0
constante
Zmag2
Zmag2
Figura 4.16. Lógica para la construcción de la gráfica de las características MHO de Zonas
1 y 2.
En la figura 4.17 se muestran las características tipo Mho de los relevadores de distancia
graficadas en el plano de impedancias con ejes de coordenadas R (resistencia) en el eje
horizontal y (reactancia) en el eje vertical.
RELE5 : XY Plot
Eje de Reactancia
RMHO XMHO
RMHO2 XMHO2
Rab
120
+y
100
Característica 80
MHO Zona 1 60
40
Característica 20
MHO Zona 2 0
-x +x
Eje de Resistencia
-y
-20
-60 -40 -20 0 20 40 60 80
Aperture Width 2.3
0.000s 2.300s Position 0.000
º
Figura 4.17. Características tipo MHO de Zonas 1 y 2 en el plano de impedancias.
Para la construcción de las características cuadrilaterales se utiliza la lógica de la figura
4.18, la cual sirve para crear cada una de las líneas de los lados del cuadrado, se utilizan
Página 76

Capítulo 4
bloques de funciones senos, sumadores y multiplicadores para calcular cada uno de los
puntos de las líneas de la característica, la lógica mostrada es para el Blinder interior (Zona
6), para el Blinder exterior (Zona 7) se utiliza una lógica igual. En la figura 4.19 se muestra
la gráfica de las características cuadrilaterales en conjunto con las características tipo Mho
en el plano de impedancias.
BLINDER DERECHO
N sp1
65.4 + N/D + * +
R1 X2 D - R2 D - D + R6D R6D
F D F F
-130.25
X1 X1 R1
67.4 +
R2 R2 D - R1
* +
* D + X6D X6D
132.25 F Sin +
X2 R1 0.5 D + F
BP1 F
-67.4 * -
R3 R1 D + sp1 BP1
0.5
sp1 F
-132.25
X3
X1
-65.4
R4
BLINDER IZQUIERDO
130.25 X4
N sp2
+ N/D + * +
X4 D - R4 D - D + R6I R6I
F D F F
X3 R3
+
R4 D - R3
* +
* D + X6I X6I
F
Sin +
R3 0.5 D + F
BP2 F
R3 * D - + sp2 BP2
0.5
sp2 F
X3
BLINDER INFERIOR
N sp3
X3 D + - N/D R3 D + - * D + + R6B R6B
F D F F
X1 R1
+
R3 D - R1
* D + + X6B
F * X6B
Sin +
R1 0.5 D + F
BP3 F
* -
R1 D + sp3 BP3
0.5
sp3 F
X1
BLINDER SUPERIOR
N sp4
+ N/D + * +
X2 D - R2 D - D + R6S R6S
F D F F
X4 R4
+
R2 D - R4
* +
* D + X6S X6S
F
Sin +
R4 0.5 D + F
BP4 F
R4 * D - + sp4 BP4
0.5
sp4 F
X4
Figura 4.18. Lógica para la construcción de la gráfica de las características cuadrilaterales

para los Blinders interior y exterior.
4.2.6 Lógica de Bloqueo y Disparo del Relevador de distancia ante Oscilaciones de
potencia
La lógica de disparo consiste en la detección de oscilaciones de potencia y por medio de la

comparación de la medición de velocidad a la que se desplaza la impedancia vista por el
relevador de distancia del área de carga hacia la característica de las Zonas de protección
del relevador determina si la oscilación es estable o inestable. Esta medición se realiza por
la comparación del tiempo que tarda la impedancia en desplazarse del Blinder exterior al
Blinder interior y es comparado contra un tiempo de ajuste preestablecido para oscilaciones
de potencia. Esta lógica implementada en la simulación se presenta en la figura 4.20.
Página 77

Capítulo 4
R7S X7S
R6D X6D
Rab Xab
300
+y
200
Blinder Exterior
Características 100
tipo MHO 0
-x +x
-100
Blinder Interior
-200
-300
-y
-400
-200 -100 0 100 200
Figura 4.19 Características tipo Cuadrilateral y tipo Mho en el plano de impedancias.
1
TZ1
RETARDO ZONA 2 RELE21
Delay
1
TZ2
1
OUTPOTT
2
INPOTT
CANAL DE COMUNICACION
POTT
AND3 TR21
1
RELE21 1 OR3 Delay
2 2 TRIP
3
TRIP
1
1
TZ6
2 OSTD3
AND2
OR2
2
INV1 OR1
1
ZT2
2
DISPARO
OSBD AND5
1
1 TZ6 AND6
1
Delay
2
2 2
TZ7
1 INV1
OSTD2
OST
AND1 OSTD
OSBD
ZT1 Delay
OSTD1
AND4
1
DISPARO
2
OSTD
Figura 4.20. Lógica para disparo por fallas dentro de las Zonas de alcance, bloqueo y
disparo por oscilaciones de potencia.
Página 78

Capítulo 4
Las señales enviadas por las características cuadrilaterales de los relevadores de distancia
utilizados como Blinders y la señal de disparo enviada por las protecciones de línea son
identificadas de la siguiente manera:
 TZ7 para la característica de Zona 7 que representa el Blinder exterior.

 TZ6 para la característica de Zona 6 que representa el Blinder interior.
 RELE21 es la señal de disparo de la unidad de protección de línea para Zonas 1 y 2.
La lógica opera para tres casos, el primero discrimina si la impedancia es una falla dentro
de las Zonas de protección del relevador, la segunda discrimina si se trata de una oscilación
de potencia estable y la tercera determina si es una oscilación de potencia inestable.
En la figura 4.21 se muestra el diagrama de flujo de la lógica de operación para disparo por
falla, bloqueo de zonas de protección por oscilaciones de potencia estables y disparo por
oscilaciones de potencia inestables. De manera general, la lógica implementada opera de la
siguiente manera: Cuando una impedancia cruza el Blinder exterior, se activan los
temporizadores OSBD y OSTD, los cuales corresponde a un ajuste de tiempo
predeterminado para oscilaciones estables y para oscilaciones inestables respectivamente,
en donde, OSBD > OSTD, si la impedancia se sale del Blinder exterior por el mismo lugar
donde entro sin cruzar el Blinder interior, se trata de una oscilación estable la cual no
provocará ninguna acción del relevador.
Si la impedancia cruza el Blinder interior en un tiempo = Tosc y se cumple que:
 Si Tosc > OSTD y Tosc > OSBD, la lógica determina que la oscilación es estable,
por lo tanto bloquea el disparo de las Zonas de operación 1 y 2 para evitar que el
relevador mande disparo si la impedancia entra a las Zonas 1 o 2.
 Si Tosc > OSTD y OSBD >Tosc, la lógica determina que la oscilación es inestable,
por lo tanto envía disparo al interruptor asociado para separar al generador afectado.
 Si OSTD >Tosc y OSBD >Tosc, La lógica determina que la impedancia es debida a
una falla y por lo tanto las protecciones de las Zonas de operación 1 y 2 quedan
habilitadas para mandar disparo si la impedancia entra a sus Zonas.
4.2.6.1 Descripción de la Lógica implementada
La lógica implementada que se muestra en la figura 4.20 está compuesta por 6 compuertas
lógicas AND, 3 compuertas OR (2 de 2 terminales y 1 de 3 terminales), 2 compuertas
inversoras y 2 temporizadores. La compuerta AND1 recibe señal de TZ7 en su terminal 2 y
de OR1 en su terminal 1, la compuerta OR1 recibe señal de INV1 en su terminal 1(que en
condiciones de reposo de INV1 la señal recibida es 1) y de AND4 en su terminal 2, la
compuerta INV1 recibe señal de TZ6, la compuerta AND2 recibe señal de TZ6 y de OR2,
la compuerta OR2 recibe señal de AND2 (retroalimentación) en su terminal 2 y de INV2
(que en condiciones de reposo de INV2 la señal recibida es 1), la compuerta AND3 recibe
señal de AND2 en su terminal 2 y de RELE21 en su terminal 1, la compuerta INV2 recibe
Página 79

Capítulo 4
señal del temporizador OSBD, la compuerta AND4 recibe señal del temporizador OSTD y
de la compuerta AND1, los temporizadores OSBD y OSTD reciben señal de AND1, la
compuerta AND5 recibe señal de INV2 (que en condiciones de reposo de INV2 la señal
recibida es 1), la compuerta AND6 recibe señal de AND5 en su terminal 1 y de AND4 en
su terminal 2 y por último la compuerta OR3 recibe señal de AND3 en su terminal 1,
AND6 en su terminal 2 y retroalimentación en su terminal 3 de su propia salida.
Inicio
Lee TZ7
NO TZ7 =1 SI
OSTD – ON
OSBD - ON
Lee TZ6
NO TZ6=1 SI
BLOQUEO
OSTD<Tosc DE
OSBD<Tosc DISPARO
BT1– 0
OST - 0
NO TZ6=1 SI
OSTD<Tosc
OSBD>Tosc
BT1= 1
OST= 1
NO TZ6=1 SI DISPARO POR
OSTD>Tosc OSCILACIONES
OSBD>Tosc INESTABLES
Lee TZ1
Lee TZ2
NO SI
TZ1=1 FALLA
TZ2=1 EN
ZONA 1
BT1– 1
NO SI
TZ1=0 FALLA
TZ2=1 EN
ZONA 2
TD2-ON
NO SI
TZ2=1
TZ2>TajZ2 DISPARO
DE ZONA 2
BT1– 1
DISPARO

Figura 4.21. Diagrama de flujo de lógica de bloqueo y disparo por oscilaciones de potencia
estables e inestables.
Página 80

Capítulo 4
Para la lógica de operación por fallas dentro de Zonas 1 y 2 se utilizan 1 compuerta AND y
una OR como se muestra en la figura 4.20.
4.2.6.2 Fallas dentro de la Zona de operación 1 y 2 del relevador
Cuando ocurre una falla dentro de las Zonas de protección 1 y 2, se tiene una señal binaria
de 1 en TZ7, TZ6 y RELE21 en esa secuencia, con una diferencia de tiempo muy pequeña,
TZ7 activa la compuerta AND1 la cual tiene un 1 inicial en su terminal 1 y activa a los
temporizadores OSBD y OSTD, la impedancia avanza rápidamente dentro de la Zona 6 y
manda una señal de 1 a la compuerta INV1 antes de que pase el tiempo de ajuste de los
temporizadores y esta envía una señal de 0 a la compuerta OR1 la cual enviará un 0 a la
compuerta AND1 que recibe la señal de T7, en ese momento la compuerta AND1 deja de
mandar señal a los temporizadores y se detiene el conteo. Al mismo tiempo que TZ6 envía
la señal de disparo a INV1, envía esa misma señal a la compuerta AND2, esta última recibe
una señal de 1 a través de la compuerta lógica OR2, la cual recibe inicialmente un 1 de la
compuerta INV2, AND2 enviará una señal de 1 a la compuerta AND3 dejándola en espera
de recibir señal de 1 de RELE21 correspondiente a la señal de disparo de las Zonas 1 y 2.
Una vez que AND3 recibe señal de RELE21 envía la señal a OR3 y esta última enviará la
señal de disparo al interruptor correspondiente, ver figura 4.20.
4.2.6.3 Bloque de oscilaciones de potencia estables
Cuando se presentan oscilaciones de potencia estables, se bloquea el disparo de las Zonas

de protección 1 y 2 por medio de la lógica de operación para bloqueo por oscilaciones de
potencia descrita a continuación:
Se recibe señal de TZ7 en la compuerta AND1, la cual tiene un 1 inicial en su terminal 1 y
activa a los temporizadores OSBD y OSTD y manda un 1 a la compuerta AND4, la
impedancia avanza dentro de la Zona 7 hacia la Zona 6, antes de entrar a Zona 6 termina el
tiempo de ajuste del temporizador OSTD y envía una señal a la compuerta AND4. AND4
envía una señal de 1 a la compuerta AND6, la cual está en espera de recibir un 1 de AND5.
Al mismo tiempo AND4 envía una señal de 1 a OR1. Termina el tiempo de ajuste del
temporizador OSBD antes de que la impedancia entre a la característica de Zona 6 y manda
una señal de 1 a la compuerta INV2, la cual envía un 0 lógico a la compuerta AND5 y a la
compuerta OR2. Una vez que la impedancia entra a la característica de la Zona 6 TZ6
recibe señal y envía un 1 a la compuerta INV1, esta envía un 0 a la compuerta OR1, la
cual ya recibe una señal de 1 proveniente de la compuerta AND4. OR1 continúa enviando
una señal de 1 a la compuerta AND1 y permanece activada. La compuerta AND2 recibe
una señal de 1 a través de TZ6 pero recibe una señal de 0 de OR2, lo cual impide que se
envíe un 1 a la compuerta AND3 bloqueando así el disparo por Zonas 1 y 2. La compuerta
AND5 también recibe un 1 de TZ6, pero recibe un 0 de INV2, por lo tanto la señal enviada
a AND6 es un 0 por lo que AND6 queda bloqueada para enviar un 1 a OR3 y generar
disparo.
Página 81

Capítulo 4
4.2.6.4 Disparo por oscilaciones de potencia inestables
Cuando se presentan oscilaciones de potencia inestables, se activa la lógica de disparo por

oscilaciones de potencia inestables la cual se describe a continuación:
Se recibe señal de TZ7 en la compuerta AND1, la cual tiene un 1 inicial en su terminal 1 y
activa a los temporizadores OSBD y OSTD y a la compuerta AND4, la impedancia avanza
dentro de la Zona 7 hacia la Zona 6, antes de entrar a Zona 6 termina el tiempo de ajuste del
temporizador OSTD y envía una señal de 1 a la compuerta AND4, la cual envía una señal
de 1 a OR1, mismo que recibe inicialmente una señal de 1 de INV1. Antes de que termine
el tiempo de ajuste del temporizador OSBD, la impedancia entra a la Zona 6 y manda una
señal de 1 a la compuerta INV1, esta última recibe un 1 y envía un 0 a la compuerta OR1,
la cual ya recibe una señal de 1 proveniente de la compuerta AND4. OR1 continúa
enviando una señal de 1 a la compuerta AND1 y permanece activada. La compuerta AND2
recibe una señal de 1 a través de TZ6 y recibe una señal de 1 de OR2, este último recibe
una señal de 1 de la compuerta INV2, activando las Zonas de disparo 1 y 2. De igual
manera la compuerta AND5 recibe un 1 en cada una de sus terminales a través de TZ6 y de
INV2, y envía una señal de 1 a la compuerta AND6 que ya recibe un 1 en su terminal 2 del
temporizador OSTD, enviando una señal de disparo por oscilación de potencia estable a la
compuerta OR3 generando disparo.
4.3 APLICACIÓN DEL MODELO DE RELEVADOR

IMPLEMENTADO EN UN SISTEMA DE PRUEBA
El sistema seleccionado para la aplicación del modelo de relevador implementado en este
trabajo, es el sistema Anderson de tres máquinas y nueve buses que se muestra en la figura
4.22. Este sistema ya cuenta con estudios de estabilidad transitoria dentro de la literatura,
por lo cual los tiempos de liberación de falla ya están definidos y se tiene toda la
información de cada elemento que se requiere para hacer la simulación. El sistema está
formado por los siguientes componentes:
3 generadores síncronos.
3 transformadores.
6 Líneas de transmisión
3 Grupos de cargas.
9 Buses.
El sistema Anderson es un sistema multimaquinas, lo cual nos permitirá analizar el
funcionamiento de las protecciones al provocar una serie de fallas que ocasionen
oscilaciones de potencia de tal magnitud que lleven a la perdida de sincronismo a uno de
los generadores. Este sistema cuenta con seis líneas de transmisión, lo que permite analizar
de forma más completa el funcionamiento de los relevadores al ser instalados en el extremo
Página 82

Capítulo 4
de cada una de las líneas, de esta manera se podrá observar el comportamiento de las
impedancias de oscilación en cualquier punto del sistema y como es afectado. Los datos de
cada uno de los componentes de sistema se muestran en las tablas 4.1, 4.2, 4.3 y 4.4.
100 MW
35 MVAR
18kV 230kV L1 L2 230kV 13.8kV
0.0085+j0.072 0.0119+j0.1008
G2 G3
18kV 2 TR2 8 TR3 3 13.8kV
192 MVA 128 MVA
Xd - 0.8958 j0.0625 7 9 j0.0586 Xd - 1.3125
X'd - 0.1198 L3 L4 X'd - 0.1813
0.032+j0.161 0.039+j0.170
5 6
125 MW 90 MW
50 MVAR 30 MVAR
L5 L6
0.010+j0.085 0.017+j0.092
230kV 4
TR1
j0.0576
1 16.5kV
16.5kV
247.5 MVA
G1 Xd - 0.1460
X'd - 0.0608

Figura 4.22 Sistema Anderson 3 máquinas 9 nodos [12].
Tabla 4.1. Impedancias de líneas de transmisión [12].
LÍNEAS
IMPEDANCIA EN PU A 100 MVA BASE
LÍNEAS
R X B/2 ZMAG ANG
L1 0.0085 0.0720 0.0745 0.0725 83.2671
L2 0.0119 0.1008 0.1045 0.1015 83.2671
L3 0.0320 0.1610 0.1530 0.1641 78.7585
L4 0.0390 0.1700 0.1790 0.1744 77.0792
L5 0.0100 0.0850 0.0880 0.0856 83.2902
L6 0.0170 0.0920 0.0790 0.0936 79.5308
Página 83

Capítulo 4
Tabla 4.2. Datos de transformadores [12].
TRANSFORMADORES
IMPEDANCIA EN
PU A 100 MVA RELACIÓN DE TENSIÓN [KV]
BASE
R X PRIMARIO SECUNDARIO
TR-01 0.0000 0.0576 16.5000 230.0000
TR-02 0.0000 0.0625 0.0625 90.0000
TR-03 0.0000 0.0586 0.0586 90.0000
Tabla 4.3. Datos de generadores [12].
GENERADORES
GENERADOR 1 2 3
MVA 247.5 192 128
KV 16.5 18 13.8
Factor de Potencia 1 0.85 0.85
TIPO hidro vapor vapor
velocidad 180 r/min 3600r/min 3600r/min
xd [pu] 0.146 0.8958 1.3125
x'd [pu] 0.0608 0.1198 0.1813
xq [pu] 0.0969 0.8645 1.2578
x'q [pu] 0.0969 0.1969 0.25
xl(Dispersión) 0.0336 0.0521 0.0742
t'd0 [s] 8.96 6 5.89
t'q0 [s] 0 0.535 0.6
MW*s 2364 640 301
Tabla 4.4. Datos de cargas [12].
CARGAS
POTENCIA EN MVA POTENCIA EN MVA
BUS
P Q S ANG
5 125.0000 50.0000 134.6291 21.8014
6 90.0000 30.0000 94.8683 18.4349
8 100.0000 35.0000 105.9481 19.2900
En la tabla 4.5 se dan los datos del estudio de flujos de carga tomado directamente del
diagrama unifilar del sistema de estudio [12].
Página 84

Capítulo 4
In In In In
I1 R1 B1 I2 R2 B2 I3 R3 B3 I4 R4 B4
Vn BT1 Vn BT2 Vn BT3 Vn BT4
E7 E8 E8 E9
inpott
outpott
send_R1 inpott
outpott
send_R2 inpott
outpott
send_R3 inpott
outpott
send_R4
send_R2 send_R1 B8 send_R4 send_R3
35[MVAR]

100 [MW]
I1 I2
B2
192 [MVA]
18 [kV] / 230.0 [kV] B7
BT1 COUPLED COUPLED BT3 COUPLED COUPLED
I1 I3
G3
G2 #1 #2 #2 #1
I2 I4
PI PI BT2 PI PI BT4
13.8[kV] / 230.0 [kV] B3
SECTION SECTION SECTION SECTION
128 [MVA]
E8
BT5 COUPLED COUPLED

I5
I7
PI PI BT7
dial dial B9
E7 SECTION SECTION
Dial
E9
Timed
COUPLED
SECTION
Fault
In In
COUPLED
Logic
SECTION
PI
I5 R5 B5 I7 R7 B7
PI
Vn BT5 Vn BT7
E7 outpott E9 outpott
inpott send_R5 inpott send_R7
send_R6 send_R8
I6
I8
In
I6 R6 B6
BT6
BT8
Vn BT6
E5 outpott In
inpott send_R6 B5 B6 I8 R8 B8
E5
E6
send_R5 Vn BT8
E6 outpott
send_R8
BT11
inpott
BT9
send_R7
125 [MW] 90 [MW]
50[MVAR] 30[MVAR]
I11
I9
In In
I9 R9 B9 Fault Type Dial Position I11 R11 B11
COUPLED
COUPLED
SECTION
SECTION
Vn BT9 1 => Phase A to Ground Main : Contr... Vn BT11
PI
PI
E5 outpott 2 => Phase B to Ground Dial E4 outpott
send_R9 3 => Phase C to Ground 10 send_R11
inpott 9 inpott
4 => Phase A,B to Ground 8
send_R10 7 send_R10
5 => Phase A,C to Ground 6
5
6 => Phase B,C to Ground 4
3
7 => Phase A,B,C to Ground 2
1
8 => Phase A,B 7
COUPLED
COUPLED
SECTION
SECTION
9 => Phase A,C
PI
PI
10=> Phase B,C
In
I12 R12 B12
In Vn BT12
I10 R10 B10 E4 outpott
Vn BT10 inpott send_R12
I10
I12
E4 outpott send_R11
inpott send_R10
send_R9
BT10
BT12
B4
E4
16.5[kV] / 230.0 [kV]
247.5 [MVA]
#2
#1
B1
G1
Figura 4.23. Sistema 3 máquinas 9 nodos implementado en PSCAD®
Página 85

Capítulo 4
Página 86

Capítulo 4
Tabla 4.5. Datos flujos de carga.
FLUJOS DE CARGA EN MVA Y MVAR

ENTRE
LINEAS BUSES P Q
L1 7 8 79.4 -0.8
L2 8 9 -24.1 -24.3
L3 7 5 89.6 -8.4
L4 9 6 60.8 -18
L5 4 5 40.9 22.9
L6 4 6 30.7 1
L1 8 7 -75.9 -10.7
L2 9 8 24.2 3
L3 5 7 ‐84.3 ‐11.3
L4 6 9 ‐59.45 ‐13.46
L5 5 4 ‐40.7 ‐38.7
L6 6 4 ‐30.55 ‐16.54
En la figura 4.23 se da el modelo del sistema Anderson implementado en el programa de

simulación PSCAD® el cual se modeló con los módulos de las librerías del programa.
El modelo se compone de tres generadores los cuales se representan con el bloque de la
figura 4.25. Estos bloques están integrados por una maquina síncrona con controles de
excitación y gobernador los cuales se requieren para poder simular el comportamiento del
sistema sujeto a oscilaciones de potencia y permiten ingresar de manera directa la mayoría
de la información proporcionada para este sistema. En la figura 4.24 se muestra la ventana
principal de ajustes para el generador,
Figura 4.24. Ventanas de ajustes de parámetros del generador
Página 87

Capítulo 4
Para el generador se tiene una gran variedad de ajustes, las cuales están distribuidas en 14
ventanas, aquí se muestra de manera general la ventana principal y el menú desplegable de
donde se seleccionan las ventanas de los parámetros a ajustar.
S/H
in out
hold
S2M1
Vref0 Vref
Exciter_(AC1A)
VT
Ef0 IT 3
Ef If
EF1
IF1
3
Ef0 A
Ef If
V
S
Te
out
Tm
w Tm
Tm0
TM1
W1 Tmstdy
w w Tm
z z
Hydro Gov 1 Hydro Tur 1

z0 zi
Wref Wref
1.0
Figura 4.25. Modelo de máquina síncrona con control de excitación y gobernador.

Las líneas de transmisión son representadas por secciones PI, las cuales nos permiten
ingresar los valores de las líneas de transmisión que se dan en la tabla 4.2 de manera
directa. En la figura 4.26 se muestra este módulo, sus ventanas de ajustes de parámetros se
muestran en la figura 4.27, en la figura 4.27 a) se muestra la ventana principal, en donde se
ingresan el nombre de la línea, el tipo de valores a ingresar, la frecuencia y la longitud, una
vez que se selecciona el tipo de valores a de impedancia de la línea se despliega la lista de
Página 88

Capítulo 4
menú que se muestra en la figura 4.27 b) y se selecciona la opción correspondiente a los
valores que se desean ingresar y a sus unidades, seguido se activan las casillas de los
parámetros elegidos para ingresar los valores como se muestra en la figura 4.27 b).
COUPLED
PI
SECTION
Figura 4.26. Modelo de línea utilizado para la representación de las líneas de transmisión.

a) b)

c)
Figura 4.27. Ventanas de ajuste de parámetros de la línea de transmisión.

El módulo de transformador utilizado se muestra en la figura 4.28, las ventanas de ajustes
para este transformador se muestran en la figura 4.29.
192 [MVA]
18 [kV] / 230.0 [kV]
#1 #2
Figura 4.28. Módulo de transformador de potencia trifásico.
Página 89

Capítulo 4

Figura 4.29.Ventanas de ajustes para el módulo de transformador de potencia trifásico.
Para el modelado del sistema de la figura 4.22 se integran adicionalmente 2 relevadores de
distancia para cada línea de transmisión, dando un total de 12 relevadores como se muestra
en la figura 4.22. El objetivo de instalarlos en los extremos de cada línea es poder analizar
el comportamiento de todo el sistema cuando es sometido a una falla en cualquier punto, así
como poder evaluar el funcionamiento de las diferentes Zonas de protección ante
oscilaciones en el sistema.
En cada relevador se habilita la Zona 1 para protección primaria de la línea de transmisión
protegida y es ajustado al 80 % de la longitud de la línea, también se habilita la Zona 2
para protección de respaldo y cubrir el extremo que no protege la protección primaria, su
ajuste se hace al 120% de la línea protegida. Adicionalmente la protección cuenta con
disparo transferido de sobrealcance permitido (POTT) que activa el disparo de la protección
del otro extremo de la línea cuando se presenta una falla que solo cae dentro de la Zona 1
de un relevador y que esta fuera de su Zona 1 del otro relevador pero dentro de su Zona 2,
el relevador que ve la falla en su zona 1 envía una señal al relevador del otro extremo de la
línea, el cual ve la falla dentro de su Zona 2 por lo tanto se activa una señal permisiva por
detección de falla en Zona 2.
En la figura 4.30 se muestra la lógica utilizada en el simulador para esta detección.
1
TZ1
RETARDO ZONA 2 RELE21
Delay
1
TZ2
1
OUTPOTT
2
INPOTT
Figura 4.30.Logica de disparo por fallas dentro de Zona 1 y Zona 2 con esquema de
comunicación POTT.
Página 90

Capítulo 4
Los ajustes para todas y cada una de las protecciones se calculan a detalle en el apéndice A,
como caso de ejemplo se dan en este capítulo los ajustes de las Zonas 1 y 2 para los
relevadores que accionan a los interruptores que protegen las líneas L1 y L2 del sistema de
estudio como se muestra en la figura 4.31.
100 MW
35 MVAR
18kV 230kV L1 L2 230kV 13.8kV
0.0085+j0.072 0.0119+j0.1008
G2 B1 B2 B3 B4
G3
18kV 2 TR2
B5 Falla 8 B7
TR3 3 13.8kV
192 MVA 128 MVA
j0.0625 9 j0.0586 Xd - 1.3125
Xd - 0.8958 7
X'd - 0.1198 L3 L4 X'd - 0.1813
0.032+j0.161 0.039+j0.170
B6 B8
5 6
B9
125 MW 90 MW
50 MVAR 30 MVAR
L5 L6
0.010+j0.085 0.017+j0.092
230kV 4
TR1
j0.0576
16.5kV
16.5kV
1 247.5 MVA
G1 Xd - 0.1460
X'd - 0.0608
Figura 4.31. Sistema de estudio para el ajuste de las protecciones de Zona 1 y Zona.
En la figura 4.31 se muestran los interruptores que protegen cada una de las líneas
identificados como BT y un número consecutivo, cada interruptor está asociado a un
relevador identificado como R y un número consecutivo como se muestra en la figura 4.23
para el modelo en PSCAD.
Los datos de las impedancias están dados en valores de PU, por lo tanto se tienen que
cambiar a valores en Ohms los valores base son los siguientes:
Sb = 100 MVA
Vb = 230 kV
Zb = (230 kV)2/100MVA = 529 ohms
El cálculo de la impedancia en Ohms se hace con la ecuación 4.1 siguiente:
Zomhs = Zpu x Zb ................................................4.1
El cálculo de las impedancias de las líneas se en valores en Ohms se dan en la tabla 4.6.
Página 91

Capítulo 4
Tabla 4.6. Conversión de valores de impedancias de líneas de PU a Ohms.
ZLomhs = ZLpu x Zb
RL XL ZL [MAG] ZL[ANG] ZL [MAG] ZL[ANG]
LÍNEA
RL XL
PU PU GRADOS OHMS OHMS GRADOS
L1 0.0085 0.0720 0.0725 83.2671 4.4965 38.0880 38.3525 83.2671

L2 0.0119 0.1008 0.1015 83.2671 6.2951 53.3232 53.6935 83.2671
L3 0.0320 0.1610 0.1641 78.7585 16.9280 85.1690 86.8350 78.7585
L4 0.0390 0.1700 0.1744 77.0792 20.6310 89.9300 92.2662 77.0792
L5 0.0100 0.0850 0.0856 83.2902 5.2900 44.9650 45.2751 83.2902
L6 0.0170 0.0920 0.0936 79.5308 8.9930 48.6680 49.4919 79.5308
Ajustes para Zona 1 y Zona 2.

El ajuste de la Zona 1 se hace con la ecuación 4.2 siguiente:
1 0.8 .......................................................4.1
Dónde: Z1 es la impedancia de ajuste de Zona 1.
ZL es la impedancia de la línea.
El ajuste de la Zona 2 se hace con la ecuación 4.2 siguiente:
2 1.2 .......................................................4.2
Dónde: Z2 es la impedancia de ajuste de Zona 2.
Los ajustes para Zona 1 y Zona 2 se dan en la tabla 4.7 siguiente:
Tabla 4.7. Cálculo de impedancias de ajuste para Zonas 1 y 2.
IMPEDANCIA DE RADIO DEL

ALCANCE CIRCULO MHO
ZL [MAG] ZL[ANG]
LÍNEA
Z1 Z2 Z2
Z1 (85%)
(85%) (120%) (120%)
OHMS GRADOS OHMS OHMS OHMS/2 OHMS/2
L1 38.3525 83.2671 30.6820 47.9406 15.3410 23.9703

L2 53.6935 83.2671 42.9548 67.1169 21.4774 33.5584
L3 86.8350 78.7585 69.4680 108.5437 34.7340 54.2719
L4 92.2662 77.0792 73.8129 115.3327 36.9065 57.6663
L5 45.2751 83.2902 36.2201 56.5939 18.1100 28.2969
L6 49.4919 79.5308 39.5935 61.8649 19.7968 30.9324
Página 92

Capítulo 4
Simulación de falla a la mitad de la línea L1.
Se realiza la simulación de una falla a la mitad de la línea L1 como se muestra en la figura
4.31 para verificar que las protecciones vean la falla dentro de sus Zonas correspondientes
y realicen la acción necesaria. En la figura 4.22 se muestra la falla aplicada a esta línea en
la simulación.
El tiempo de estudio de la simulación es de 4.0 segundos, se aplica una falla permanente en
un tiempo igual a 0.4 segundos y es detectada por los relevadores R1 y R2 que protege la
línea, la falla se libera por la acción del relevador que la detecta en Zona 1 en un tiempo de
0.05 segundos (3 ciclos), en la figura 4.32 se muestran las gráficas de voltaje y corriente
para los buses 7 y 8 en donde está conectada la línea fallada, durante el tiempo de estudio.
RELE1 : Graphs RELE_2 : Graphs
IB IB
5.0 2.50
0.022 0.582
4.0 -0.000 2.00 0.000
3.0 -0.022
1.50 -0.582
2.0 Min -1.470 Min -0.526
Corriente (kA)
1.00
Corriente (kA)
1.0 Max 4.957 Max 2.038
0.50
0.0
-1.0 0.00
-2.0 -0.50
-3.0 Liberación de falla -1.00
-4.0 -1.50
Vs Vs
300
22.797 12.647
-89.609 200
200 108.937
-112.407 96.290
100 Min -50.701 100 Min -15.657
Voltaje (kV)
Voltaje (kV)
Max 243.370 Max 107.112

0 0
-100
-100
-200
-200
-300
0.400 0.450 0.500 0.550 0.600 0.650 0.700 0.750 0.401 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 0.40
0.490 0.50
f 11.142 f 9.84
a) Inicio de falla Tiempo b)

Figura 4.32. Gráficas de Voltajes y Corrientes. a) Bus 5, b) Bus 7.
En la figura 4.33 se muestran las características MHO de Zona 1 y Zona 2 para los
relevadores R1 y R2 que protegen la línea L1. En las figuras se muestra que cuando se
aplica la falla a la mitad de la línea la impedancia vista por los relevadores se desplaza
dentro de la zona 1 de cada relevador y permanece ahí hasta la liberación de la falla por los
interruptores de la línea. La figura 4.32a corresponde al relevador R1 y la figura 4.32b
corresponde la relevador R2.
La figura 4.34 muestra la salida de la impedancia vista por los relevadores de la zona de
protección una vez que los relevadores envían disparo al interruptor asociado y estos
liberan la línea L1 para aislar la falla.
Página 93

Capítulo 4
RELE1 : XY Plot
RELE 2 : XY Plot
R6I X6I
R6I X6I
R6B X6B
R6B X6B
R6S X6S
R6S X6S
50 50
+y +y
40 40
30 30
20 20
10 10
-x +x -x +x
0 0
-y -y
-10 -10
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40
Aperture Width 1.962827... Aperture Width 2.179581...
0.000s 2.300s Position 0.000 0.000s 2.300s Position 0.000

a) b)
Figura 4.33. Impedancia de falla dentro de la Zona 1 y Zona 2 de los relevadores que
protegen la línea L1 fallada.
RELE1 : XY Plot
RELE1 : XY Plot
R6I X6I
R6I X6I
R6B X6B R6B X6B
R6S X6S R6S X6S
50 50
+y +y
40 40
30 30
20 20
10 10
-x +x -x +x
0 0
-y -y
-10 -10
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40
Aperture Width 2.227748... Aperture Width 2.227748...
0.000s 2.500s Position 0.000
0.000s 2.500s Position 0.000

a) b)
Figura 4.34. Impedancia de falla saliendo de la Zona 1 y Zona 2 de los relevadores que
protegen la línea L1 fallada.
La figura 4.35 muestra las señales de cada una de las Zonas de protección, estas señales
muestra un escalón unitario cuando la impedancia entra a la zona correspondiente. Las
señales se identifican de la siguiente manera:
 ZT1 para Zona 1.
 ZT2 para Zona 2.
 TR21 indica que se ha generado disparo por fallas en la línea.
Página 94

Capítulo 4
 TRIP indica que se ha enviado disparo al interruptor asociado.
RELE1 : Graphs RELE1 : Graphs
TZ1 TZ1
0: Low 0: Low
TZ2 TZ2
0: High 0: High
TZ6 TZ6
0: High 0: High
TZ7 TZ7
0: High 0: High
OST OST
0: Low 0: Low
TR21 TR21
0: Low 0: Low
TRIP TRIP
0: Low 0: Low
0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.44 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.44
0.49 0.49
f 20.15 f 20.15
a) b)
Figura 4.35. Gráfica de detección de señales del relevador. a) Relevador R1, b) Relevador
R2.
Se tienen otras señales en la gráfica de la figura 4.35, las cuales corresponden a las
características cuadrilaterales las cuales se revisan a detalle en el siguiente capítulo, estas
señales son:.
 ZT6 para Zona 6 equivalente al Blinder interior.
 ZT7 para Zona 7 equivalente al Blinder exterior.
 OST indica que se ha generado disparo por oscilación de potencia.
RELE3 : XY Plot RELE4 : XY Plot
X Coordinate Y Coordinate X Coordinate Y Coordinate

R6I X6I R6I X6I
R6B X6B R6B X6B
R6S X6S R6S X6S
150 150
+y +y
100 100
50 50
-x +x -x +x
0 0
-50 -50
-100 -100
-y -y
-150 -150
-150 -100 -50 0 50 100 150 -150 -100 -50 0 50 100 150
Aperture Width Aperture Width
a) b)
Figura 4.36. Impedancia vista por los relevadores que protegen la línea L2 durante
una falla en la línea L1.
Página 95

Capítulo 4
En la figura 4.36 se muestran las características para los interruptores que protegen a la
línea L2, las gráficas muestran que los relevadores ven la falla fuera de sus zonas de
protección, el relevador R3 conectado al Bus 8 ve la falla hacia atrás y el relevador R4
conectado al Bus 9 ve la falla hacia adelante. En la figura 4.37 se muestran las gráficas de
señales para cada una de sus zonas de protección, en donde se muestra que los relevadores
no envían una señal de disparo debido a que la impedancia no entra a sus zonas de
protección.
TZ13 TZ1
TZ23 TZ2
TZ63 TZ6
TZ73 TZ7
TR213 OST
OST3 TR21
TRIP3 TRIP
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
a) b)
Figura 4.37. Gráfica de detección de señales del relevador. a) Relevador R3, b) Relevador
R4.
Esta simulación muestra que durante una falla los interruptores actúan correctamente,
liberando la falla dentro del tiempo establecido en los ajustes de los relevadores, de igual
manera la detección de las señales dentro de sus zonas la hacen correctamente.
En el capítulo siguiente se analiza en conjunto la detección de fallas dentro de la zona de
operación de los relevadores que protegen a una línea y se observa el funcionamiento de los
demás relevadores instalados en las otras líneas del sistema de estudio, una vez que se
presentan oscilaciones de potencia ocasionadas después de la liberación de la falla.
Página 96

Capítulo 5
CAPÍTULO 5 ANÁLISIS DE RESULTADOS
5.1 RESULTADOS OBTENIDOS DE LAS SIMULACIONES

Se realiza simulación del sistema tres máquinas nueve nodos con la aplicación de una falla
a la mitad de la línea L1 conectada entre los Buses 7 y 8, la cual es detectada por los
relevadores R1 y R2 y mandan disparo de apertura a los interruptores BT1 y BT2, la figura
4.21 en el capítulo 2 muestra el sistema de estudio simulado en PSCAD. Se realizan
simulaciones para liberar la falla en diferentes tiempos de liberación de falla (TLF) como se
muestra a continuación:
1. TLF = 0.215s.
2. TLF = 0.23s.
3. TLF = 0.23s. con disparo por oscilaciones de potencia inestables desactivado.
Tiempo de estudio 2.5 segundos.
El tiempo critico de liberación de falla se encontró haciendo simulaciones para diferentes

tiempos de liberación de la falla, hasta encontrar el tiempo en el cual la impedancia de
oscilación cruza los Blinders exterior e interior saliendo por el lado opuesto al cuadrante de
entrada en el plano de impedancias tomando como base un estudio de Estabilidad
Transitoria realizado para este sistema en donde se encuentran tiempos críticos de
liberación de falla como se muestra en la tabla 5.1, estos estudios se realizaron con un
programa educacional elaborado en FORTRAN por alumnos de la Sección de Estudios de
Postgrado de ESIME Zacatenco para la materia de Estabilidad de Sistemas de Potencia.
Tabla 5.1. Tiempos críticos de Liberación de falla para una falla en cada uno de las líneas
del sistema de estudio.
Bus Línea liberada Tiempo critico

4 4-5 032
4-6 0.32
5 5-4 0.403
5-7 0.316
6 6-4 0.449
6-9 0.396
7 7-5 0.163
7-8 0.18
8 8-7 0.275
8-9 0.305
9 9-6 0.22
9-8 0.237
Página 97

Capítulo 5
En la figura 5.1 se muestran las curvas de los ángulos relativos de las tres máquinas
graficadas contra el tiempo para un tiempo de liberación de falla de 0.18 segundos. El
tiempo de estudio es de 2 segundos, en donde se muestra un sistema estable, la gráfica de la
maquina 2 presenta oscilaciones hasta de 120º
FALLA NODO 7 LÍNEAS ENTRE NODOS 7-8

TIEMPO-ÁNGULO RELATIVO
TIEMPO DE LIBERACIÓN DE LA FALLA T-0.18 S
140
120
100
80
ÁNGULO RELATIVO
60
MAQUINA 1
40
MAQUINA 2
20
MAQUINA 3
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
‐20
‐40
‐60
TIEMPO
Figura 5.1. Gráfica de ángulos relativos contra tiempo, después de una liberación de falla
de 0.18 segundos con salida de la Línea L1 del sistema de estudio. Sistema estable.
FALLA NODO 7 LÍNEAS ENTRE NODOS 7-8

TIEMPO-ÁNGULO RELATIVO
TIEMPO DE LIBERACIÓN DE FALLA T-0.19 S
300
250
200
ÁNGULO RELATIVO
150
MAQUINA 1
100 MAQUINA 2
MAQUINA 3
50
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
‐50
TIEMPO
Figura 5.2. Gráfica de ángulos relativos contra tiempo, después de una liberación de falla
de 0.19 segundos con salida de la Línea L1 del sistema de estudio. Sistema inestable.
Página 98

Capítulo 5
En la figura 5.2 se muestran las curvas de los ángulos relativos de las tres máquinas
graficadas contra el tiempo para un tiempo de liberación de falla de 0.19 segundos. El
tiempo de estudio es de 2 segundos. En esta gráfica se observa que la curva de ángulo
relativo para la máquina 2 alcanza ángulos por encima de los 300º y ya no regresa, por lo
tanto se considera que el generador 2 ha perdido el sincronismo.
El primer caso de estudio es el tiempo equivalente al Tiempo Crítico de Eliminación de

Falla, el cual corresponde al tiempo máximo que se puede mantener la falla sin que algún
generador pierda el sincronismo con los demás generadores del sistema.
El segundo caso corresponde al tiempo de liberación de la falla superior al tiempo crítico,

ocasionando que se presenten oscilaciones en el sistema las cuales llevan a la pérdida de
paso de un generador con el resto del sistema, el cual es separado del sistema por la acción
de las protecciones para estabilizar el resto del sistema.
En el tercer caso de estudio, se presenta el sistema del segundo caso, sin protecciones de
disparo por oscilaciones de potencia, el sistema solo bloquea a los interruptores para que no
disparen por oscilaciones de potencia.
En la figura 5.3 se muestra la línea fallada del sistema de estudio presentado en la Figura
4.23 del capítulo 4, en un acercamiento, para mostrar los elementos correspondientes para
la protección de esta línea. La falla es generada en la línea L1 que está conectada entre los
nodos B7 y B8, cada sección PI es equivalente a la mitad de la línea. La falla es generada
por el módulo “Timed Fault Logic” que controla el tiempo de inicio y el tiempo de
duración de la falla. La línea de transmisión L1 está conformada por dos interruptores de
potencia instalados uno en cada extremo e identificados como BT1 y BT2, estos
interruptores son accionados por los relevadores R1 y R2 respectivamente los cuales se
encuentra arriba de cada interruptor. La corriente de entrada a cada relevador a través del
canal de entrada In, es enviada por los medidores de corriente instalados en serie con la
línea de transmisión y están identificados como I1 para el relevador R1 e I2 para el
relevador R2. El voltaje de entrada a cada relevador por el canal de entrada Vn, proviene de
los medidores de voltaje instalados en cada uno de los buses 7 y 8 e identificados como E7
y E8.
Página 99

Capítulo 5
In In
I1 R1 B1 I2 R2 B2
Vn BT1 Vn BT2
inpott send_R1 inpott send_R2
send_R2 send_R1 B8
I1 I2
B2
192 [MVA]
18 [kV] / 230.0 [kV] B7
BT1 COUPLED COUPLED
I1
G2 #1 #2 I2
PI PI BT2
SECTION SECTION
E8
BT5 COUPLED
I5
PI
SECTION dial dial
E7
Dial
Timed
COUPLE
SECTIO
Fault
In Logic
PI
I5 R5 B5
Figura 5.3. Línea fallada para el sistema de estudio (acercamiento).
La figura 5.4 muestra las gráficas de voltaje y corriente vistas por los relevadores de la
línea L1. Una vez iniciada la falla, la impedancia vista se desplaza hacia adentro de las
características de los relevadores R1 y R2 que protegen la línea fallada. En la figura 5.5 se
muestran las características de Zona 1 y Zona 2 de los relevadores R1 y R2 graficadas en el
plano de impedancias. La figura 5.5a muestra las características del relevador R1 y la figura
5.5b muestra las características del relevador R2.
RELE1 : Graphs RELE 2 : Graphs
IB IB
5.0 2.50
0.022 0.582
4.0 0.850 2.00 -0.304
3.0 0.828 1.50 -0.886
2.0 Min -1.933 Min -0.501
1.00
Corriente (kA)
Corriente (kA)
1.0 Max 4.957 Max 2.038

0.50
0.0
0.00
-1.0
-2.0 -0.50
-3.0 -1.00
-4.0 Liberación de la falla -1.50 Liberación de la falla
Vs Vs
400
22.797 12.647
300 200
-35.207 -10.342
200 -58.005 -22.988
Min -50.701 100 Min -17.957
100
Voltaje (kV)
Voltaje (kV)
Max 61.540 Max 21.231

0 0
-100
-100
-200
-300 -200
-400
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 0.40 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 0.40
0.67 0.68
f 3.67 f 3.63
Inicio de la falla Inicio de la falla
a) b)
Figura 5.4. Gráficas de señales de voltaje y corriente vistas por los relevadores R1 y R2. a)
Relevador R1, b) Relevador R2.
Página 100

Capítulo 5
La falla es vista por la Zona 1 de cada relevador, la impedancia entra a los relevadores
como se indica en la gráfica y permanece dentro de la característica hasta que la falla es
liberada. Los relevadores envían la señal de disparo a los interruptores BT1 y BT2 y estos
abren la línea y aíslan la falla.
RELE1 : XY Plot RELE_2 : XY Plot

R6I X6I R6I X6I
R6B X6B R6B X6B
R6S X6S R6S X6S
+y +y
50
40
40
30
30
20
20
10
Impedancia
de falla 10 Impedancia
0
-x +x de falla
-x +x
0
-y -y
-20 -10 0 10 20 -20 -10 0 10 20 30

a) b)
Figura 5.5. Impedancia vista por los relevadores R1 y R2 durante el tiempo de falla en la
línea L1. a) Relevador R1, b) Relevador R2.
En la figura 5.6 se muestran las señales de detección de la impedancia en cada zona de los
relevadores R1 y R2.
RELE1 : Graphs RELE_2 : Graphs
TZ1 TZ1
0: High 0: Low
TZ2 TZ2
0: High 0: High
TZ6 TZ6
0: High 0: High
TZ7 TZ7
0: High 0: High
OST OST
0: Low 0: Low
TR21 TR21
0: High 0: High
TRIP TRIP
0: Low 0: Low
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 0.44 0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 0.45
0.67 0.68
f 4.41 f 4.40
a) b)
Figura 5.6. Gráficas de señales de detección de impedancia dentro de cada zona de los
Página 101

Capítulo 5
La impedancia de falla se desplaza hacia las características del relevador, atraviesan los
Blinders interior y exterior rápidamente como se muestra en las señales TZ7 y TZ6 de la
figura 5.6, entran a las Zonas de protección 1 y 2 como lo muestran las señales TZ1 y TZ2 y
permanecen dentro de Zona 1. El tiempo de desplazamiento de la impedancia a través de
los Blinders interior y exterior es mucho menor al tiempo de ajuste para oscilación de
potencia, por lo tanto los relevadores R1 y R2 envían la señal de disparo TR21 como se
muestra en la gráfica de la figura 5.3. Una vez que las señales de disparo son enviadas por
los relevadores, la falla es liberada por los interruptores en un tiempo igual a 0.23 segundos
como lo muestra la señal TRIP en la figura 5.3. La figura 5.7 y 5.8 muestran las gráficas de
la impedancia vista por los relevadores R1 y R2 durante todo el tiempo de estudio.
RELE1 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
800
+y
600
400
200
-x +x
0
-200
-400
-600
-y
-800
-800 -600 -400 -200 0 200 400 600 800
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000

Figura 5.7. Gráfica de impedancia vista por el Relevador R1.
Las gráficas muestran la impedancia vista por los relevadores R1 y R2 desde antes del
inicio de la falla, en condiciones normales la impedancia está localizada fuera de las
características cuadrilaterales, una vez iniciada la falla la impedancia se mueve de la zona
de carga a las características de los relevadores, cruza los Blinders hasta llegar a las
Página 102

Capítulo 5
características MHO y permanece dentro de ellas hasta que la falla ha sido eliminada por la
apertura de la línea.
RELE_2 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
600
+y
400
200
-x +x
0
-200
-400
-y
-600
-600 -400 -200 0 200 400 600
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000

Figura 5.8. Gráfica de impedancia vista por el Relevador R2.
Las figuras 5.4 a la 5.8 corresponden a un tiempo de liberación de la falla de 0.215

segundos, la impedancia vista por los relevadores R1 y R2 es la misma por lo tanto se
omitirán las figuras para la línea L1 fallada.
5.1.2 GRÁFICAS DE SIMULACIONES PARA LOS DIFERENTES CASOS DE

ESTUDIO
5.1.2.1 Caso 1. Falla en línea L1 con tiempo de liberación de la falla de 0.215 segundos
la figura 5.9 se muestra un acercamiento del sistema de estudio para la línea L2, aquí se
muestran los relevadores R3 y R4 que protegen la línea y están asociados a los interruptores
BT3 y BT4 respectivamente. Las señales de corriente para cada relevador son medidas por
Página 103

Capítulo 5
los medidores de corriente I3 e I4 instalados en serie con la línea y las señales de voltaje
por los medidores de tensión E8 y E9 instalados en los Buses 8 y 9 como se muestran en la
figura.
In In
I3 R3 B3 I4 R4 B4
BT2 Vn BT3 Vn BT4
d_R2 inpott send_R3 inpott send_R4
B8 send_R4 send_R3
35[MVAR]
100 [MW]
BT3 COUPLED COUPLED

I3
G3
#2 #1
I4
PI PI BT4
13.8[kV] / 230.0 [kV] B3
SECTION SECTION
128 [MVA]
E8
COUPLED
I7
PI BT7
dial SECTION
B9
Dial
E9
Figura 5.9. Línea L2 protegida por los relevadores R3 y R4.
La figura 5.10 muestra la impedancia vista por los relevadores R3 y R4 cerca de sus zonas
de operación que protegen la línea L2. Aquí se observa que los relevadores R3 y R4 ven la
impedancia fuera del alcance de sus Zonas de operación 1 y 2, por lo tanto no activan su
lógica de disparo.

R6I X6I R6I X6I
R6B X6B R6B X6B Impedancia
R6S X6S R6S X6S
+y 100 +y de falla
75 75
50 50
25 25
-x +x -x +x
0 0
Impedancia
-25
-25
de falla
-50 -50
-75 -75
-y -100 -y
-75 -50 -25 0 25 50 75 -100 -75 -50 -25 0 25 50 75 100

a) b)
Figura 5.10. Impedancia vista por los relevadores R3 y R4 cerca de sus zonas de operación.
a) Relevador R3, b) Relevador R4
Página 104

Capítulo 5
La figura 5.11 muestra las señales de detección de la impedancia dentro de sus zonas de
operación, aquí se muestra que la impedancia vista por los relevadores solamente entra a las
zonas de los Blinders interior y exterior y no se activa ninguna señal de disparo.
TZ13 TZ1
TZ23 TZ2
TZ63 TZ6
TZ73 TZ7
TR213 OST
OST3 TR21
TRIP3 TRIP
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00

a) b)
Figura 5.11. Gráfica de señales de detección de impedancia para los relevadores R3 y R4. a)
RELE3 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
600
+y
400
200
-x +x
0
-200
-400
-600
-y
-800
-600 -400 -200 0 200 400 600
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000

Figura 5.12. Impedancia vista por el relevador R3 durante todo el tiempo de estudio.
Página 105

Capítulo 5

En las figuras 5.12 y 5.13 se observa la impedancia vista por los relevadores R3 y R4
durante todo el tiempo de estudio. En las figuras se observa que la impedancia cruza las
zonas de los Blinders durante el periodo falla, una vez que la falla es liberada la impedancia
sale de las zonas y se desplaza al área de carga en donde permanece el tiempo restante. El
relevador R3 ve la falla hacia atrás y el relevador R4 ve la falla hacia adelante.
RELE4 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
800
+y
600
400
200
-x +x
0
-200
-400
-600
-y
-800
-600 -400 -200 0 200 400 600 800
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000

En la figura 5.14 se muestra un acercamiento del sistema de estudio para la línea L3, aquí
se muestran los relevadores R5 y R6 que protegen la línea y están asociados a los
interruptores BT5 y BT6 respectivamente. Las señales de corriente para cada relevador
provienen de los medidores de corriente I5 e I6 instalados en serie con la línea y las señales
de voltaje por los medidores de tensión E7 y E5 instalados en los Buses 7 y 5.
La figura 5.15 y 5.16 muestra la impedancia vista por los relevadores R5 y R6 durante todo
el tiempo de estudio. Las oscilaciones que se observan, no entran al Blinder interior, la
impedancia de oscilación de mantiene en el área de carga y en el área de oscilaciones
estables.
Página 106

Capítulo 5
I1
B2
192 [MVA]
18 [kV] / 230.0 [kV] B7
BT1 COUPLED COUPLED
I1
G2 #1 #2
PI PI
SECTION SECTION
BT5 COUPLED
I5
PI
E7 SECTION
COUPLED
SECTION
In
PI
I5 R5 B5
Vn BT5
E7 outpott
inpott send_R5
send_R6
I6
In
I6 R6 B6
BT6
Vn BT6
E5 outpott
inpott send_R6 B5
E5
send_R5
RELE5 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
+y
1.0k
0.5k
-x +x
0.0
-0.5k
-1.0k
-y
-1.0k -0.8k -0.5k -0.3k 0.0 0.3k 0.5k 0.8k 1.0k
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000

Página 107

Capítulo 5
RELE6 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
800
+y
600
400
200
-x +x
0
-200
-400
-600
-y
-800
-1.0k -0.8k -0.5k -0.3k 0.0 0.3k 0.5k 0.8k 1.0k
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000

En la figura 5.17 se muestra un acercamiento de las características de los relevadores R5 y

R6.

R6I X6I R6I X6I
R6B X6B R6B X6B
R6S X6S R6S X6S
+y +y
200
200
100 100
-x +x -x +x
0 0
-100 -100
-200
-200
-y -y
-200 -100 0 100 200 -300 -200 -100 0 100 200 300

a) b)
Figura 5.17. Impedancia vista por los relevadores R5 y R6 dentro de sus zonas de
operación. a) Relevador R5, b) Relevador R6.
Página 108

Capítulo 5
En la figura 5.17a se observa que la impedancia vista por el relevador R5 no alcanza a
cruzar el Blinder interior. En la figura 5.17b para el relevador R6 se observa que la
impedancia de oscilación cruza el Blinder exterior y alcanza al Blinder interior y se
regresa, no entra al área de las características MHO. La figura 5.18 muestra las gráficas de
las señales de detección de impedancia para cada zona de protección de los relevadores R5
y R6.
TZ1 TZ1
TZ2 TZ2
TZ6 TZ6
TZ7 TZ7
OST OST
TR21 TR21
TRIP TRIP
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50

a) b)
En la gráfica 5.18a se observa que la impedancia entra cruza el Blinder exterior indicado
por la señal TZ7, avanza al Blinder interior indicado por la señal TZ6, sale del Blinder
interior y se mantiene un tiempo en el Blinder exterior, sale y se mantiene oscilando en la
región de carga y oscilaciones de potencia estables. En la figura 5.18b se tiene un caso
similar.
En la figura 5.19 se muestran las gráficas de las señales de voltaje y corriente para los
recibidas por los medidores de corriente I7 e I8 instalados en serie con la línea y las señales
de voltaje por los medidores de tensión E6 y E9 instalados en los Buses 6 y 9 como se
muestran en la figura.

Página 109

Capítulo 5
IB IB
1.50 1.50
1.00 1.00
0.50 0.50
Corriente (kA)
Corriente (kA)
0.00 0.00
-0.50 -0.50
-1.00 -1.00
-1.50 -1.50
Vs Vs
400 200
300 150
200 100
100 50
Voltaje (kV)
Voltaje (kV)
0 0
-100 -50
-200 -100
-300 -150
-400 -200
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50

a) b)
COUPLED COUPLED
I3
G3
#2 #1
I4
PI PI BT4
13.8[kV] / 230.0 [kV] B3
SECTION SECTION 128 [MVA]
COUPLED
I7
PI BT7
B9
SECTION
E9
In
COUPLED
SECTION
I7 R7 B7
PI
Vn BT7
E9 outpott
inpott send_R7
send_R8
I8
BT8
In
B6 I8 R8 B8
E6
Vn BT8
E6 outpott
send_R8
BT11
inpott
send_R7
90 [MW]
Página 110

Capítulo 5
La figura 5.21 muestra un acercamiento a las zonas de los relevadores. Aquí se puede
observar que la impedancia de falla está localizada lejos de las características de la Zona 1
y Zona 2 pero dentro del área del Blinder interior del relevador R7. Una vez que la falla es
liberada la impedancia sale del Blinder interior. La trayectoria de la impedancia sale de los
Blinders y regresa de nuevo, con un tiempo de desplazamiento menor al tiempo de ajuste
para detección de oscilaciones de potencia inestables, lo que ocasiona que el relevador
bloqueé el disparo por oscilaciones de potencia.

R6I X6I R6I X6I
R6B X6B R6B X6B
R6S X6S R6S X6S
400 400
+y +y
300 300
200
200
100
100
-x +x
0
-x +x
0
-100
-100
-200
-200
-300
-300 -400
-y -y
-400 -500
-400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400
Aperture Width 2.5 Aperture Width 2.5
a) b)
Figura 5.21. Impedancia vista por los relevadores R7 y R8. a) Relevador R7, b) Relevador
R8.
el tiempo de estudio. Aquí se observan oscilaciones en la impedancia vista por los
relevadores, esta impedancia de oscilación entra a las características de Zona 1 y Zona2 del
relevador R7 pero no se activa ningún disparo. Para el relevador R8 la impedancia de
oscilación solo atraviesa por la Zona 2, pero de igual manera no se genera ningún disparo
ya que el relevador determina que la oscilación puede alcanzar la estabilidad debido a la
velocidad de desplazamiento en donde el tiempo es menor al tiempo de ajuste para
oscilaciones inestables.
Página 111

Capítulo 5
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
1.0k
+y
0.5k
-x +x
0.0
-0.5k
-1.0k
-1.5k
-2.0k
-2.5k
-y
-3.0k
-1.5k -1.0k -0.5k 0.0 0.5k 1.0k 1.5k 2.0k 2.5k
RELE8 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
4.0k
+y
2.0k
-x +x
0.0
-2.0k
-4.0k
-6.0k
-8.0k
-y
-10.0k
-5.0k -4.0k -3.0k -2.0k -1.0k 0.0 1.0k 2.0k 3.0k 4.0k 5.0k
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000

Página 112

Capítulo 5
interruptores BT9 y BT10 respectivamente. Las señales de corriente para cada relevador son
medidas por los medidores de corriente I9 e I10 instalados en serie con la línea y las señales
de voltaje por los medidores de tensión E5 y E4 instalados en los Buses 5 y 94 como se
muestran en la figura.
In
I6 R6 B6
BT6
Vn BT6
E5 outpott
inpott send_R6 B5
E5
send_R5
BT9
125 [MW]
50[MVAR]
I9
In
I9 R9 B9 Fault Type
COUPLED
SECTION
Vn BT9 1 => Phas
PI
E5 outpott 2 => Phas
send_R9 3 => Phas
inpott
4 => Phas
send_R10
5 => Phas
6 => Phas
7 => Phas
8 => Phas
COUPLED
SECTION
9 => Phas
PI
10=> Phas
In
I10 R10 B10
Vn BT10
I10
E4 outpott
inpott send_R10
send_R9
BT10
B4

La figura 5.25 muestra un acercamiento de las gráficas a las zonas de los relevadores en el
plano de impedancias. Aquí se puede observar que la impedancia de falla está localizada
lejos de las características de la Zona 1 y Zona 2 pero dentro del área del Blinder exterior
de los relevadores. Una vez que la falla es liberada la impedancia sale del Blinder exterior.
En la figura 5.26 se muestran las señales de las impedancias vistas en cada zona de
protección de los relevadores R9 y R10.
Página 113

Capítulo 5

R6I X6I R6I X6I
R6B X6B R6B X6B
R6S X6S R6S X6S
300 300
+y +y
Impedancia
200 200
de falla
100 100
-x +x -x +x
0 0
-100 -100
-200 Impedancia -200
de falla
-y -y
-300 -300
-300 -200 -100 0 100 200 300 -300 -200 -100 0 100 200 300

a) b)
R10.
TZ1 TZ1
TZ2 TZ2
TZ6 TZ6
TZ7 TZ7
OST OST
TR21 TR21
TRIP TRIP
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
a) b)
Figura 5.26. Gráfica de señales de detección de impedancia para los relevadores R9 y R10.
a) Relevador R9, b) Relevador R10.
En las figuras 5.27 y 5.28 se muestran las impedancias vistas por los relevadores durante
todo el tiempo de estudio, en donde se muestra oscilaciones de potencia dentro de la zona
de carga.
Página 114

Capítulo 5
RELE9 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
5.0k
+y
4.0k
3.0k
2.0k
1.0k
-x +x
0.0
-y
-1.0k
-3.0k -2.0k -1.0k 0.0 1.0k 2.0k 3.0k
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000

R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
1.5k
+y
1.0k
0.5k
-x +x
0.0
-0.5k
-1.0k
-1.5k
-2.0k
-2.5k
-y
-3.0k
-1.5k -1.0k -0.5k 0.0 0.5k 1.0k 1.5k
Página 115

Capítulo 5
son medidas por los medidores de corriente I11 e I12 instalados en serie con la línea y las
señales de voltaje por los medidores de tensión E6 y E4 instalados en los Buses 6 y 4 como
se muestran en la figura.
BT8
In
B6 I8 R8 B8
E6
Vn BT8
E6 outpott
send_R8
BT11
inpott
send_R7
90 [MW]
30[MVAR]
I11
In
I11 R11 B11
COUPLED
SECTION
Main : Contr... Vn BT11

PI
Dial E4 outpott
10 inpott send_R11
9
8
7 send_R10
6
5
4
3
2
1
7
COUPLED
SECTION
PI
In
I12 R12 B12
Vn BT12
E4 outpott
inpott send_R12
I12
send_R11
BT12
E4

de los relevadores, cuando la falla es liberada la impedancia de oscilación se mantiene
dentro del área de carga y en el área del Blinder exterior.
En la figura 5.31 y 5.32 se muestran las señales de las impedancias vistas en cada zona de
protección de los relevadores R11 y R12. Aquí se observan oscilaciones de potencia lejos
de las Zonas 1 y 2, para el relevador R11 la impedancia solo oscila dentro del Blinder
exterior, no alcanza al Blinder interior. Para el relevador R12 la impedancia de oscilación
Página 116

Capítulo 5
atraviesa los dos Blinders, pero sale por la parte superior de las características sin entrar a
las Zonas 1 y 2, la velocidad a la que se desplaza la oscilación no permite que el interruptor
se dispare por oscilaciones inestables, ya que el tiempo de desplazamiento es menor al
tiempo de ajuste.

R6I X6I R6I X6I
R6B X6B R6B X6B
R6S X6S R6S X6S
400 400
+y +y
300 300
200 200
100 100
-x +x -x +x
0 0
-100 -100
-200 -200
-300 -300
-y -y
-400 -400
-400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400

a) b)
Figura 5.30. Impedancia vista por los relevadores R11 y R12. a) Relevador R11, b)
Relevador R12.
RELE11 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
1.0k
+y
0.5k
-x +x
0.0
-0.5k
-1.0k
-y
-1.5k
-1.0k -0.8k -0.6k -0.4k -0.2k 0.0 0.2k 0.4k
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000

Página 117

Capítulo 5
RELE12 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
2.0k
+y
1.5k
1.0k
0.5k
-x +x
0.0
-0.5k
-1.0k
-1.5k
-y
-2.0k
-0.6k -0.4k -0.2k 0.0 0.2k 0.4k 0.6k 0.8k 1.0k 1.2k
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000

5.1.2.2 Caso 2. Falla en línea L1 con tiempo de liberación de la falla de 0.23 segundos
Las figuras 5.33 y 5.34, muestran las impedancias vistas por los relevadores R3 y R4, para
una falla de 0.23 segundos, la impedancia vista por los relevadores es simular al caso
anterior.
RELE3 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
+y
600
400
200
-x +x
0
-200
-400
-600
-y
-600 -400 -200 0 200 400 600
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000

Página 118

Capítulo 5
En las figuras se observa que la impedancia cruza las zonas de los Blinders durante el
periodo falla, una vez que la falla es liberada la impedancia sale de las Zonas y se desplaza
al área de carga en donde permanece el tiempo restante.
RELE4 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
+y
600
400
200
-x +x
0
-200
-400
-600
-y
-600 -400 -200 0 200 400 600
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000

el tiempo de estudio. Se observa que el sistema presenta oscilaciones de potencia ya que la
trayectoria de la impedancia de oscilación cruza los Blinders interior y exterior y sale por el
lado opuesto a ellos completando un ciclo completo de oscilación.
Página 119

Capítulo 5
RELE5 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
1.0k
+y
0.8k
0.6k
0.4k
0.2k
-x +x
0.0
-0.2k
-0.4k
-y
-0.6k
-0.8k -0.6k -0.4k -0.2k 0.0 0.2k 0.4k 0.6k 0.8k 1.0k
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000

RELE6 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
800
+y
600
400
200
-x +x
0
-200
-400
-600
-y
-800
-1.0k -0.8k -0.5k -0.3k 0.0 0.3k 0.5k 0.8k 1.0k
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000

Página 120

Capítulo 5
En la figura 5.37 se muestra un acercamiento de las características de los relevadores R5 y
R6.

R6I X6I R6I X6I
R6B X6B R6B X6B
R6S X6S R6S X6S
300 +y +y
200
200
100
100
-x +x -x +x
0 0
-100
-100
-200
-200
-300 -y -y
-300 -200 -100 0 100 200 300 -300 -200 -100 0 100 200 300

a) b)
Figura 5.37. Impedancia vista por los relevadores R5 y R6 dentro de sus zonas de
operación. a) Relevador R5, b) Relevador R6.
En la figura 5.37a se observa que la impedancia vista por el relevador R5 cuza los Blinders
interior y exterior así como la Zona 2. En la figura 5.37b para el relevador R6 se observa
que la impedancia de oscilación cruza los Blinders interior y exterior pasando por las
Zonas 1 y 2. La figura 5.38 muestra las gráficas de las señales de detección de impedancia
para cada zona de protección de los relevadores R5 y R6.
TZ1 TZ1
TZ2 TZ2
TZ6 TZ6
TZ7 TZ7
OST OST
TR21 TR21
TRIP TRIP
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50

a) b)
Página 121

Capítulo 5
En la gráfica 5.38a se observa que la impedancia entra cruza el Blinder exterior indicado
por la señal TZ7, avanza al Blinder interior indicado por la señal TZ6, sale del Blinder
interior y vuelve a entrar en él avanzando hasta llegar a la Zona 2. La impedancia sale de
Zona 2, tiempo después sale de la zona del Blinder interior y posteriormente sale de la zona
del Blinder exterior, después de un tiempo regresa nuevamente, entra al Blinder exterior,
avanza al Blinder interior hasta llegar a la Zona 2, se activa la señal de disparo TRIP por
En la figura 5.38b se tiene un caso similar, solo que en este caso no se activa ninguna señal
de disparo, el relevador bloque la señales ya que la impedancia de oscilación cruza hasta la
característica de Zona 1.

En la figura 5.39 se muestran las gráficas de las señales de voltaje y corriente para los
relevadores R5 y R6, en la figura 5.39a se observa que una vez que la falla es eliminada en
la línea L1, hay oscilaciones en las señales de voltaje y corriente. Una vez que el interruptor
BT3 abre la línea en el extremo conectado al Bus 7, la señal de voltaje se estabiliza. Lo
mismo sucede para la señal de voltaje del Bus 5 como se muestra en la figura 5.39b.

IB IB
1.50 1.50
1.00 1.00
0.50 0.50
Corriente (kA)
Corriente (kA)
0.00 0.00
-0.50 -0.50
-1.00 -1.00
-1.50 -1.50
Vs Vs
400 200
300 150
200 100
100 50
Voltaje (kV)
Voltaje (kV)
0 0
-100 -50
-200 -100
-300 -150
-400 -200
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50

a) b)
La figura 5.40 muestra un acercamiento a las zonas de los relevadores R7 y R8. Aquí se
puede observar que la impedancia de falla está localizada lejos de las características de la
Zona 1 y Zona 2 pero dentro del área del Blinder interior del relevador R7. Una vez que la
falla es liberada la impedancia sale del Blinder interior.
Página 122

Capítulo 5

R6I X6I R6I X6I
R6B X6B R6B X6B
R6S X6S R6S X6S
+y 600 +y
400
400
200
200
-x +x
0
-x +x
0
-200
-200
-400
-400
-600
-y -600 -y
-300 -200 -100 0 100 200 300 400 -300 -200 -100 0 100 200 300
a) b)
R8.
el tiempo de estudio. Aquí se observan oscilaciones en la impedancia vista por los
relevadores, esta impedancia de oscilación no entra a las características de los relevadores,
se mantiene oscilando fuera de ellas.
RELE7 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
6.0k +y
4.0k
2.0k
-x +x
0.0
-2.0k
-4.0k
-6.0k
-y
-4.0k -3.0k -2.0k -1.0k 0.0 1.0k 2.0k 3.0k 4.0k
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000

Página 123

Capítulo 5
RELE8 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
8.0k
+y
6.0k
4.0k
2.0k
-x +x
0.0
-2.0k
-4.0k
-6.0k
-y
-8.0k
-5.0k -4.0k -3.0k -2.0k -1.0k 0.0 1.0k 2.0k 3.0k 4.0k 5.0k
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000

Cuando al falla es eliminada la impedancia sale de los Blinders exteriores de los dos
relevadores, y vuelve a regresar atravesando de un lado a otro los Blinders interior y
exterior. Para el relevador R10 como se muestra en la figura 5.43b, la impedancia de
oscilación atraviesa la Zona 2, esto se puede observar en las gráficas de señales de cada
relevador, En la figura 5.44 se muestran las señales de las impedancias vistas en cada zona
de protección de los relevadores R9 y R10. La impedancia de oscilación se desplaza en un
tiempo menor al tiempo de ajuste, por lo cual no genera disparo por oscilaciones de
potencia, los relevadores bloquean el disparo para las Zonas de operación 1 y 2 debido a
que no se cumple la condición para el disparo.
Página 124

Capítulo 5

R6I X6I R6I X6I
R6B X6B R6B X6B
R6S X6S R6S X6S
300 300
+y +y
Impedancia
200 200
de falla
100 100
-x +x -x +x
0 0
-100 -100
-200 Impedancia -200
de falla
-y -y
-300 -300
-300 -200 -100 0 100 200 300 -300 -200 -100 0 100 200 300
Aperture Width 2.5 Aperture Width

a) b)
R10.
TZ1 TZ1
TZ2 TZ2
TZ6 TZ6
TZ7 TZ7
OST OST
TR21 TR21
TRIP TRIP
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
a) b)
En las figuras 5.45 y 5.46 se muestran las impedancias vistas por los relevadores durante
todo el tiempo de estudio, en donde se muestra oscilaciones de potencia, las cuales son
estabilizadas una vez que el interruptor BT5 desconectó del sistema al generador G2.
Página 125

Capítulo 5
RELE9 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
4.0k
+y
3.0k
2.0k
1.0k
-x +x
0.0
-1.0k
-y
-2.0k
-3.0k -2.0k -1.0k 0.0 1.0k 2.0k 3.0k
Aperture Width 2.5
0.000s 2.500s Position 0.000

RELE10 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
1.5k
+y
1.0k
0.5k
-x +x
0.0
-0.5k
-1.0k
-1.5k
-2.0k
-2.5k
-y
-3.0k
-1.5k -1.0k -0.5k 0.0 0.5k 1.0k 1.5k
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000

Página 126

Capítulo 5
En la figura 5.48 y 5.49 se muestran las señales de las impedancias vistas en cada zona de
protección de los relevadores R11 y R12.

R6I X6I R6I X6I
R6B X6B R6B X6B
R6S X6S R6S X6S
400
+y +y
300
300
200
200
100 100
-x +x -x +x
0 0
-100 -100
-200
-200
-300
-300
-y -y
-400
-400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500

a) b)
Relevador R12.
RELE11 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
0.5k
+y
0.3k
-x +x
0.0
-0.3k
-0.5k
-0.8k
-1.0k
-1.3k
-y
-1.5k
-1.3k -1.0k -0.8k -0.5k -0.3k 0.0 0.3k 0.5k 0.8k
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000

Página 127

Capítulo 5

RELE12 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
2.0k
+y
1.5k
1.0k
0.5k
-x +x
0.0
-0.5k
-y
-1.0k
-1.0k -0.5k 0.0 0.5k 1.0k 1.5k
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000

Para este caso se observa que cuando los relevadores actúan de forma adecuada en los
tiempos establecidos para cada función, se puede alcanzar la estabilidad del sistema
aislando solo a los generadores que han perdido el paso con los demás del grupo, pudiendo
operar el sistema como islas separadas.
5.1.2.3 Caso 3. Falla en línea L1 con tiempo de liberación de la falla de 0.23 segundos.
Disparo por oscilaciones de potencia deshabilitado.
Para este caso, los relevadores solo activan su función de bloqueo por oscilaciones de
potencia, la función de disparo por oscilaciones de potencia se ha desactivado. La duración
de la falla es de 0.23 segundos igual que el caso anterior.
La falla es ocasionada en la línea L1 y las impedancias vistas por los relevadores R1 y R2
son las mismas del caso anterior. Para los relevadores R3 y R4 que protegen la línea L2, las
impedancias vistas por los relevadores se muestran en la figura 5.50, aquí se observa que
son similares a las del caso anterior.
Página 128

Capítulo 5

R6I X6I R6I X6I
R6B X6B R6B X6B
R6S X6S R6S X6S
2.0k 2.0k
+y +y
1.5k 1.5k
1.0k 1.0k
0.5k 0.5k
-x +x -x +x
0.0 0.0
-0.5k -0.5k
-1.0k -1.0k
-1.5k -1.5k
-y -y
-2.0k -2.0k
-1.5k -1.0k -0.5k 0.0 0.5k 1.0k 1.5k -1.5k -1.0k -0.5k 0.0 0.5k 1.0k 1.5k
a) b)
R4.

R6I X6I R6I X6I
R6B X6B R6B X6B
R6S X6S R6S X6S
200 200
+y +y
150 150
100 100
50 50
-x +x -x +x
0 0
-50 -50
-100 -100
-150 -150
-y -y
-200 -200
-150 -100 -50 0 50 100 150 -150 -100 -50 0 50 100 150

a) b)
R4.
En la figura 5.51 se observa que no hay impedancias de oscilación que crucen los Blinders
después de la falla.
En la figura 5.52 y 5.53 se muestran las gráficas de impedancias de vistas por los
Página 129

Capítulo 5
RELE5 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
+y
1.5k
1.0k
0.5k
-x +x
0.0
-0.5k
-1.0k
-1.5k
-y
-1.5k -1.0k -0.5k 0.0 0.5k 1.0k 1.5k
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000

RELE6 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
+y
1.0k
0.8k
0.5k
0.3k
-x +x
0.0
-0.3k
-0.5k
-0.8k
-1.0k
-y
-1.0k -0.5k 0.0 0.5k 1.0k
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000

Página 130

Capítulo 5
En estas gráficas se puede observar que la estabilidad para el generador G2 se ha perdido,
ya que la impedancia de oscilación cumple varios ciclos de oscilación, lo que provoca la
pérdida de paso del generador al no ser desconectado por las protecciones. En la figura 5.54
se muestran las gráficas de las señales detectadas por cada zona del relevador.
TZ1 TZ1
TZ2 TZ2
TZ6 TZ6
TZ7 TZ7
OST OST
TR21 TR21
TRIP TRIP
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50
a) b)
Figura 5.54. Grafica de señales de detección de impedancia para los relevadores R5 y R6. a)
En la graficas las señales muestran que la impedancia cruza los Blinders, entra a Zona 1 y
Zona 2, sale las zonas de protección, de los Blinders y de nuevo regresa por varias
ocasiones durante el tiempo de estudio restante. Las gráficas de voltaje y corriente de
entrada a cada relevador se muestran en la figura 5.55.
IB IB
1.50 1.50
1.00 1.00
0.50 0.50
Corriente (kA)
Corriente (kA)
0.00 0.00
-0.50 -0.50
-1.00 -1.00
-1.50 -1.50
Vs Vs
400 200
300 150
200 100
100 50
Voltaje (kV)
Voltaje (kV)
0 0
-100 -50
-200 -100
-300 -150
-400 -200
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50
a) b)
Página 131

Capítulo 5
La figura 5.56 muestra las gráficas de impedancia vista por los relevadores R7 y R8.

R6I X6I R6I X6I
R6B X6B R6B X6B
R6S X6S R6S X6S
+y +y
600
750
400
500
250 200
-x +x -x +x
0 0
-250 -200
-500
-400
-750
-600
-y -y
-750 -500 -250 0 250 500 750 -600 -400 -200 0 200 400 600
Aperture Width 2.5 Aperture Width 2.5
a) b)
R8.
Para estos relevadores la impedancia de oscilación se mantiene fuera de las características,

en ningún momento cruza los Blinders interiores después de la liberación de la falla. Las
gráficas de voltajes y corrientes se muestran en la figura 5.57.
IB IB
0.40 0.40
0.20
0.20
Corriente (kA)
Corriente (kA)
0.00
0.00
-0.20
-0.20
-0.40
-0.60 -0.40
-0.80
Vs Vs
200 200
150 150
100 100
50 50
Voltaje (kV)
Voltaje (kV)
0 0
-50 -50
-100 -100
-150 -150
-200 -200
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50
a) b)
Página 132

Capítulo 5
La figura 5.58 y 5.59 muestra las gráficas de la impedancia vista por los relevadores R9 y
R10.
RELE9 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
+y
1.5k
1.0k
0.5k
-x +x
0.0
-0.5k
-1.0k
-1.5k
-y
-1.5k -1.0k -0.5k 0.0 0.5k 1.0k 1.5k
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000
RELE10 : XY Plot
R6I X6I
R6B X6B
R6S X6S
4.0k
+y
3.0k
2.0k
1.0k
-x +x
0.0
-1.0k
-2.0k
-3.0k
-y
-4.0k
-4.0k -3.0k -2.0k -1.0k 0.0 1.0k 2.0k 3.0k 4.0k
Aperture Width
0.000s 2.500s Position 0.000
Página 133

Capítulo 5
Al igual que para los relevadores R5 y R6, las impedancias vistas por los relevadores R9 y
R10 presentan excursiones que atraviesan los Blinders y las características de las Zonas de
protección 1 y 2. Estas oscilaciones son vistas por el generador G1 en la Zona 2 como se
muestra en la figura 5.60 y 5.61 solo en una ocasión, pero no genera disparo ya que la
protección está bloqueada por detección de oscilaciones de potencia, sin embargo estas
oscilaciones someten a esfuerzos severos al generador G1.

R6I X6I R6I X6I
R6B X6B R6B X6B
R6S X6S R6S X6S
400
300 +y +y
300
200
200
100
100
-x +x -x +x
0 0
-100
-100
-200
-200
-300
-300 -y -y
-400
-300 -200 -100 0 100 200 300 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400
a) b)
R10.
TZ1 TZ1
TZ2 TZ2
TZ6 TZ6
TZ7 TZ7
OST OST
TR21 TR21
TRIP TRIP
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50
a) b)
Página 134

Capítulo 5
La figura 5.62 muestra las impedancias vistas por los relevadores R11 y R12.

R6I X6I R6I X6I
R6B X6B R6B X6B
R6S X6S R6S X6S
400 +y +y
400
300
300
200
200
100
100
-x +x
0
-x +x
0
-100
-100
-200
-200
-300
-300
-400 -y -y
-400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 -300 -200 -100 0 100 200 300
a) b)
Relevador R12.
La impedancia para estos relevadores solamente se mantiene oscilando dentro del Blinder
exterior, por lo tanto los relevadores no ven oscilaciones que puedan provocar la
inestabilidad del generados G3.
En la figura 5.63 se muestran las gráficas de voltaje y corriente para estos relevadores.
IB IB
0.80 0.80
0.60 0.60
0.40 0.40
0.20 0.20
Corriente (kA)
Corriente (kA)
0.00 0.00
-0.20 -0.20
-0.40 -0.40
-0.60 -0.60
-0.80 -0.80
Vs Vs
200 200
150 150
100 100
50 50
Voltaje (kV)
Voltaje (kV)
0 0
-50 -50
-100 -100
-150 -150
-200 -200
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50
a) b)
Figura 5.63. Gráficas de señales de voltaje y corriente vistas por los relevadores R11 y R12.
Página 135

Capítulo 5
5.2 ANÁLISIS DE RESULTADOS
Cuando la trayectoria de oscilación cruza de un lado a otro al eje vertical en el plano de

impedancias, forma trayectorias circulares, en este caso el relevador asociado determina
que una condición fuera de paso se ha presentado y por lo tanto inicia la acción de disparo
de su interruptor para separar al generador afectado.
Cuando la impedancia de oscilación entra y sale por el mismo cuadrante sin cruzar el eje
vertical en el plano de impedancias, el relevador asociado bloquea el disparo de las Zonas
de protección 1 y 2 para evitar un disparo si la impedancia llegara a entrar en ellas ya que la
oscilación de potencia es estable y el sistema se puede recuperar.
Las oscilaciones de potencia se presentan en todo el sistema de estudio, algunos
generadores las ven como oscilaciones remotas, es decir, que están localizadas en un punto
dentro del sistema de transmisión lejos del generador o de las terminales del transformador,
las cuales ocasionarán esfuerzos leves en ellos. Para este tipo de oscilaciones el relevador
bloquea el disparo y se estabilizan una vez que se ha realizado una acción por el relevador
que detecta oscilaciones de potencia inestables en otro punto del sistema.
Página 136

Capítulo 6
CAPÍTULO 6. CONCLUSIONES, APORTACIONES Y

RECOMENDACIONES
6.1 CONCLUSIONES
Derivado de los resultados de este trabajo se puede concluir lo siguiente:
La aplicación de la protección de distancia incluyendo Blinders para la detección de

oscilaciones de potencia en sistemas eléctricos permite a través de la medida de la razón de
cambio de la impedancia con respecto al tiempo determinar si la impedancia vista es debida
a una falla o a una oscilación de potencia, la cual puede ser estable o inestable. De esta
manera el relevador puede realizar alguna acción para cada caso y evitar que el disturbio
ocasione salidas innecesarias de equipos, minimizando el riesgo de perder grandes
capacidades de generación y a su vez evitar que los equipos afectados sufran daños
irreversibles.
En los casos de simulaciones presentados se observa que cuando una protección actúa de
forma rápida para aislar una falla dentro de sus límites de protección, los demás elementos
del sistema no se ven afectados. Cuando el tiempo crítico de liberación de falla es
sobrepasado por la acción tardía de las protecciones, se presentan oscilaciones de potencia.
La lógica implementada de la función de los relevadores detecta oscilaciones de potencia y
con base en su velocidad las clasifica como estables o inestables, cuando determina que las
oscilaciones son estables, activa la función de bloqueo de las Zonas de operación 1 y 2 del
relevador y no permite que envíe señal de disparo al interruptor asociado; cuando determina
que las oscilaciones son inestables, accionan los circuitos de disparo de sus interruptores
asociados para separar al sistema y tratar de mantenerlo en la medida de los posible
operando como secciones o islas.
Cuando los ajustes de las protecciones del sistema no son las correctas, como es el caso 3
que solo se habilita el bloqueo de oscilaciones, cuando se presentan oscilaciones inestables
los relevadores bloquean el disparo y todo el sistema queda sujeto a esfuerzos severos
ocasionados por los deslizamientos de polos que presentan los generadores cada vez que un
ciclo de oscilación pasa a través de ellos. Esto en un sistema real puede ocasionar grandes
daños a los equipos y la salida en cascada de las demás unidades de generación que puede
resultar en el colapso del sistema.
Página 137

Capítulo 6
6.2 APORTACIONES
 Se modela un relevador de distancia con características de protección tipo MHO con
canal de comunicación POTT en PSCAD® y se implementa en el mismo la lógica
de la función de detección de oscilaciones de potencia utilizando Blinders, la cual
clasifica si las oscilaciones son estables o inestables en función de la comparación
de la velocidad de desplazamiento de la impedancia contra un valor de ajuste
predeterminado.
 Se implementa un modelo de relevador de distancia en PSCAD® en un bloque
dinámico, el cual recibe por medio de ventanas los parámetros de ajuste para las
diferentes zonas de alcance, lo que permite modificarlos tantas veces se requiera en
una simulación. Los datos que se cambian dentro del bloque afectan a todos los
bloques dentro de la simulación, mientras que los valores ingresados como
parámetros solo afectan al relevador modificado.
 Se adiciona al bloque del modelo del relevador de distancia una interface con
Matlab, para exportar las cantidades medidas por el relevador de distancia como
impedancias y tiempo a un archivo de Excel para realizar cualquier análisis con los
datos numéricos.
 Se realiza la simulación de un sistema multimaquinas con oscilaciones de potencia
estables e inestables y que junto con el modelo del relevador realizan las acciones
de detección para bloqueo y disparo utilizando doce relevadores instalados en 6
líneas, con lo cual se validó lo mencionado en los capítulos 2 y 3.
6.3 RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS

 Se recomienda utilizar un modelo de sistema eléctrico de prueba más grande como
el de Nueva Inglaterra de 32 buses 9 máquinas en donde se puede analizar el
funcionamiento de las lógicas de bloqueo y disparo.
 Se recomienda hacer una combinación de la protección de distancia aplicada a
líneas de transmisión en conjunto con la protección de distancia aplicada en
terminales del generador para la detección de oscilaciones de potencia y analizar su
funcionamiento en conjunto.
 Implementar esta lógica del relevador en un simulador en tiempo real para comparar
los resultados obtenidos.
 Se recomienda utilizar los valores obtenidos de la interface de Matlab para analizar
numéricamente e implementar la detección de fallas trifásicas dentro de las zonas de
protección cuando el relevador bloquea los disparos por oscilaciones de potencia.
 Se recomienda realizar la simulación con los relevadores implementados en esta
tesis para un sistema simple de dos generadores conectados a través de dos líneas en
paralelo utilizando datos de los equipos que se tienen en el laboratorio físico (micro
red) y comparar los resultados contra simulaciones digitales del mismo sistema.
Página 138

Referencias
REFERENCIAS

[1]. Ziegler, G. Numerical Distance Protection Principles and Applications, 4th

edition, 2011.
[2]. Kundur, P., Power System Stability and Control, McGraw-Hill 1994.
[3]. Kimbark, E. W., Power System Stability Volume 1, Elements of Stability
Calculations, John Wiley & Sons, Inc., publication 1995.
[4]. Reimert, D., Protective Relaying for Power Generation Systems, CRC
Press 2005
[5]. Kimbark, E. W., Power System Stability Volume 2. Power Circuit Breakers
and Protective Relays, John Wiley & Sons, Inc., publication 1995.
[6]. Sebastián, B. D, y Rosas, O. G. Diplomado en Protecciones de Sistemas
eléctricos de Potencia, SEPI Esime Zacatenco, IPN, México D.F.
[7]. Elmore W. A., Protective Relaying Theory and Applications, ABB Power
Relay Division, Coral Springs Florida, 1995
[8]. ALSTOM, Network Protection & Automation Guide, Protective Relays
Measurements and Control, May 2011.
[9]. Van C. Warrington, A. R., Protective relays Their Theory and Practice Vol
one, second edition 1968, Chapman and Hall
[10]. Van C. Warrington, A. R., Protective relays Their Theory and Practice Vol
two, third edition 1977, Chapman and Hall.
[11]. Kundur, P., Paserba J., Ajjarapu, V. Andersson, G., Bose, A., Canizares, C.
Hatziargyriou, N., Hill, D., Stankovic, A., Taylor, C., Van Cutsem, T. and
Vittal, V., Definition and Classification of Power System Stability,
IEEE/CIGRE Joint Task Force on Stability Terms and Definitions, IEEE
TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, VOL. 19, NO. 2, MAY 2004
[12]. Anderson, P.M. & Fouad, A.A. Power Systems Control and Stability, 2nd
edition, John Wiley & Sons, Inc., publication 2003.
[13]. Goldsborough, S. L. and Lewis, W. A., A high speed relay for short lines,
A.I.E.E, Electrical Engineering, 51, March 1932, pp. 157-160.
Página 139

Referencias
[14]. Van C. Warrington, A. R., A new high speed reactance relay, A.I.E.E,
Electrical Engineering, 51, 1932, pp. 410-410A.
[15]. Goldsborough, S. L. and Lewis, W. A., New high speed distance relay with
impedance reactance characteristic, A.I.E.E, Electrical Engineering, 51, Jan
1932, pp. 39-39.
[16]. Van C. Warrington, A. R., Protective Relaying for Long Transmission Lines,
A.I.E.E, Electrical Engineering, 62, 1943, pp. 261-268.
[17]. Mason, C. R., Relay operation during system oscillations, A.I.E.E, Electrical
Engineering, vol. 56, 1937, pp. 823-832.
[18]. Neher, J. H. A comprehensive method of determining the performance of
distance relays, A.I.E.E, Electrical Engineering, vol. 56, 1937, pp. 833-843.
[19]. Clarke, E., Impedances seen by relays during power swings with and without
faults, A.I.E.E, Electrical Engineering, vol. 64, 1945, pp. 372-384.
[20]. Mason, C. R., The art & Science of Protective Relaying, John Wiley and Sons,
Sixth printing, 1967.
[21]. Horowitz, S. H. and Phadke, A. G., Power System Relaying, Third Edition,
2008
[22]. The Electricity Training Association, Power System Protection Volume 1
Principles and components, Second revised edition 1995 by the Institution of
Electrical Engineers
Systems and methods, Second revised edition 1995 by the Institution of
Electrical Engineers
Application, Second revised edition 1995 by the Institution of Electrical
Engineers
Digital protection and signaling, Second revised edition 1995 by the
Institution of Electrical Engineers.
[26]. Aquiles, P. S. G. Modeling Relays For Power System Protection Studies,
Thesis Submitted to the College of Graduate Studies and Research in Partial
Fulfillment of the Requirements For the Degree of Doctor of Philosophy in the
Página 140

Referencias
Department of Electrical Engineering University of Saskatchewan Saskatoon,
Saskatchewan, July 2016.
[27]. Grainger, J. J. y Stevenson Jr., W. D., Análisis de Sistemas de Potencia, Ed.
McGraw Hill 1996.
[28]. Toledo, T. F., Análisis de Sistemas de Potencia Algoritmos y programas
computacionales, Departamento de energía UAM-A 2001
[29]. Stagg, G.W. and El-Abiad, A.H., Computer Methods in Power System
Analysis, Ed. McGraw Hill 1968.
[30]. Benmouyal, G. Removal of dc in current waveform using digital mimic
filtering. IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 10, April 1991, pp. 621-
630.
[31]. User’s guide on the use of PSCAD. Manitoba HVDC Research Centre Inc.,
Canada, 2010.
[32]. Morales, G. E. A., Desarrollo y simulación de un modelo de relevador de
sobrecorriente utilizando un programa de transitorios electromagnéticos,
(Tesis de licenciatura). Instituto Politécnico Nacional, ESIME Zacatenco.
Ciudad de México.
[33]. Zhu, S., Gu, Q. and Zheng L., New-swing blocking Methods for Digital
Distance Protection. IEEE Transactions on Power System, 2004.
[34]. Lin, X., Gao, Y. and Liu P. A Novel Scheme to identify Symmetrical Faults
Ocuurring During Power Swings. IEEE Transactions on Power Delivery, vol.
23, January 2008.
[35]. Kumar, N. P., Kumar P. A. and Bajpai, P., Detecting faults during Power
swings for a Series Compensated Line. IEEE Transactions on Power Delivery,
2011.
[36]. Schweitzer Engineering Laboratories, INC., SEL 421 Relay Protection
Automation System, Instruction Manual, 2008.
Página 141

Referencias
Página 142

Apéndice A
APÉNDICE A
A.1 FALLAS VISTAS POR LOS RELEVADORES DE
DISTANCIA
A.1.1 Fallas de fase a fase
Considérese una falla entre las líneas B y C de una línea de transmisión trifásica, si se
considera que la falla está localizada en el punto F como se muestra en la figura A.1 la cual
es el diagrama unifilar que representa un sistema trifásico. La figura A.2 muestra la
representación en componentes simétricas para esta falla, los voltajes de secuencia positiva
y secuencia negativa son iguales y están dados por la ecuación A1:
E1f = E2f = E1 − Z1f I1 = E2 − Z1f I2 ……………………………..A1
Dónde: E1, E2, I1 e I2 son las componentes simétricas de voltajes y corrientes en la

localización del relevador, la impedancia de secuencia positiva y negativa de la red son
iguales [[21]].
Zf
S A B
R+jX
Zs If F
Ir
Rab
Vr
Figura A.1. Voltaje, corriente e impedancia vistos por un relevador de distancia [21].
De la ecuación A1 tenemos que:
……………………………..A2
Expresando las componentes de fase en componentes de secuencia para voltaje y corriente

tenemos:
1 1 1
1 ……………………………..A3
1
Página 143

Apéndice A
1 1 1
1 ……………………………..A4
1
Por lo tanto tenemos que:
Eb = E0 + α2E1 + αE2……………………………..A5
Ec = E0 + αE1 + α2E2……………………………..A6
Entonces:
(Eb − Ec) = (α2 − α)(E1 − E2) ……………………………..A7
(Ib − Ic) = (α2 − α)(I1 − I2) ……………………………..A8
A I B
1 F
Z1F
E G1 E E G2 E
g1 = 1 0º pu 1 1F g2 = 1 0º pu
A I B
2 F
Z2F
E E
2 2F
Figura A.2. Diagrama de componentes simétricas para una falla entre las fases b y c [21].
Sustituyendo las ecuaciones A7 y A8 en la ecuación A2 tenemos:
……………………………..A9
Por lo tanto la impedancia vista por un relevador de distancia ante una falla b-c está dada
por la ecuación A9, de tal manera que cuando se conecta un relevador de línea a línea entre
las fases b y c y es alimentado por la diferencia de corrientes en las dos fases, medirá la
impedancia de secuencia positiva a la falla cuando ocurre una falla entre las fases b y c
[21].
A.1.2 Fallas de doble fase a tierra
Para una falla de doble fase a tierra, el diagrama de conexión de para las componentes
simétricas se muestra en la figura A.3, para el diagrama de la figura A.1, para una falla en F
Página 144

Apéndice A
de doble fase a tierra para las fases a y b, analizando el diagrama de componentes
simétricas de la figura A.3 tenemos que los voltajes de secuencia positiva, negativa y cero
se dan con las siguientes ecuaciones:
A I B
1 F
Z1F
E G1 E E G2 E
g1 = 1 0º pu 1 1F g2 = 1 0º pu
A I B
2 F
Z2F
E E
2 2F
A I B
0 F
Z 0F
E E
0 0F

Figura A.3. Diagrama de componentes simétricas para una falla entre las fases b y c a tierra
[21].
De la figura A.3 se muestra que para una falla de doble línea a tierra, los relevadores
también medirán la impedancia de secuencia positiva igual que para una falla de doble
línea. Por lo tanto:
E1f = E1 − Z1f I1……………………………..A10
E2f = E2 – Z2f I2……………………………..A11
E0f = E0 – Z0f I0……………………………..A12
Debido a la igualdad de E1 y E2 la impedancia vista por el relevador para una falla de doble
línea a tierra está dada por la ecuación A.13 [21].
……………………………..A13
Página 145

Apéndice A
A.1.3 Fallas trifásicas
Para una falla trifásica en F el diagrama de componentes simétricas se da en la figura A.4.

Las ecuaciones para los voltajes se dan con las siguientes ecuaciones:
E1 = Ea = Z1f I1 = Z1f Ia….…………………………..A14
E2 = E0 =0……………………………..A15
I2 = I0 =0……………………………..A16
A I B
1 F
Z1F
E G1 E G2 E
g1 = 1 0º pu 1 g2 = 1 0º pu
Figura A.4. Diagrama de componentes simétricas para una falla trifásica [21].
Por lo tanto de las ecuaciones A.3 y A.4 tenemos que:
Ea = E1……………………………..A17
Eb = α2E1……………………………..A18
Ec = αE1……………………………..A19
Esto implica que la impedancia vista para una falla trifásica es:
……………………………..A20
A.1.4 Fallas de fase a tierra
El diagrama de conexiones de componentes simétricas para una falla de fase a tierra se muestra
en la figura A.5, los voltajes y corrientes para esta falla se dan con las siguientes ecuaciones:
E1f = E1 − Z1f I1……………………………..A21
E2f = E2 – Z2f I2……………………………..A22
E0f = E0 – Z0f I0……………………………..A23
Expresando los voltajes y corrientes en términos de las componentes simétricas tenemos:
Página 146

Apéndice A
Eaf = E0f+ E1f+ E2f……………………………..A24
Eaf = (E0+ E1+ E2) – Z1f (I1 + I2) – Z0f I0……………………………..A25
Eaf = Ea – Z1f Ia – (Z0f –Z1f) I0……………………………..A26
A I B
1 F
Z1F
E G1 E E G2 E
g1 = 1 0º pu 1 1F g2 = 1 0º pu
A I B
2 F
Z2F
E E
2 2F
A I B
0 F
Z0F
E E
0 0F
Figura A.5. Diagrama de componentes simétricas para una falla de fase a tierra [21].
Sustituyendo Ia = (I0+ I1+ I2) en la ecuación y resolviendo tenemos que se define una nueva
corriente:
– –
′ ……………………………..A27
′ ……………………………..A28
Donde Z0 y Z1 son las impedancias de secuencia positiva y negativa de la línea, m es un

factor de compensación, el cual compensa la corriente de fase para el acoplamiento mutuo
entre la fase fallada y las otras dos fases no falladas.
Página 147

Apéndice A
La impedancia vista por el relevador para una falla de fase a tierra está dada por la
ecuación A.29 como sigue:
……………………………..A29

Por lo general el factor m para muchas líneas de transmisión es un número real y varía entre
1.5 y 2.5. Un valor promedio para m es 2, el cual corresponde a la impedancia de secuencia
cero Z0 de la línea de transmisión siendo igual a 3Z1.
Página 148

Apéndice B
APÉNDICE B

B.1 CÁLCULO DE AJUSTES PARA LOS RELEVADORES

DEL SISTEMA DE ESTUDIO.
B1 Ajustes de los Blinders interiores (Z6) y exteriores (Z7)
B1.1 Calculo de los ajustes para la función de bloqueo por oscilaciones de potencia.
Los valores base para el cálculo de la impedancia en Ohms son:

Sb = 100 MVA
Vb = 230 kV
Zb = (230 kV)2/100MVA = 529 ohms
En la figura B.1 se muestra el sistema de estudio con los interruptores instalados en los
extremos de cada línea, en donde solo se ajustarán para bloqueo de oscilaciones de potencia
aquellos interruptores que se encuentran los extremos de las líneas conectadas a los nodos
5, 6 y 8, ya que estas por su ubicación no requieren disparo por condición fuera de paso.
Los interruptores que se ajustarán para bloqueo son B2, B3, B6, B9, B8 y B11. En la tabla
B.1 se resume el cálculo de los ajustes para el Blinder interior Z6 para cada relevador
utilizando las formulas de la sección 3.3.4.2 a) del capítulo 3.
Tabla B.1. Ajustes de Blinders interiores (Z6) para los relevadores de las líneas conectadas
LÍNEA RELEVADOR Z2P Z1ang Z6

OHMS GRADOS OHMS
L1 B2 47.9406 83.2671 28.9641
L2 B3 67.1169 83.2671 40.5498
L3 B6 108.5437 78.7585 66.4002
L4 B8 115.3327 77.0792 70.9972
L5 B9 56.5939 83.2902 34.1905
L6 B11 61.8649 79.5308 37.7473
El ajuste del Blinder exterior depende de la impedancia mínima de carga, por lo tanto se
utilizarán las potencias instaladas en cada nodo para calcular la impedancia suponiendo que
esta pudiera ser la máxima potencia que transmitida por una línea en el peor de los casos
Página 149

Apéndice B
cuando de dos líneas conectadas al mismo nodo una de ellas quedara fuera de servicio. El
cálculo de los ajustes se presenta en la tabla B.2 de manera de resumen.
100 MW
35 MVAR
18kV 230kV L1 L2 230kV 13.8kV
0.0085+j0.072 0.0119+j0.1008
G2 B1 B2 B3 B4
G3
18kV 2 TR2
B5 Falla 8 B7
TR3 3 13.8kV
192 MVA 128 MVA
j0.0625 9 j0.0586 Xd - 1.3125
Xd - 0.8958 7
X'd - 0.1198 L3 L4 X'd - 0.1813
0.032+j0.161 0.039+j0.170
B6 B8
5 6
B9
125 MW 90 MW
50 MVAR 30 MVAR
L5 L6
0.010+j0.085 0.017+j0.092
230kV 4
TR1
j0.0576
16.5kV
16.5kV
1 247.5 MVA
G1 Xd - 0.1460
X'd - 0.0608
Figura B.1. Sistema de potencia para el ajuste de relevadores para el bloqueo por
Tabla B.2. Ajustes de Blinders exteriores (Z7) para los relevadores de las líneas conectadas
RELEVAD IMPEDA
LINEA NODO Z1ang POTENCIA Z7
OR NCIA
DE
SALIDA P Q
GRADOS S [MVA] Zloadmin OHMS
[MW] [MVAR]
L1 B2 8 83.2671 100 35 105.9481 499.3011 278.3080
L2 B3 8 83.2671 100 35 105.9481 499.3011 278.3080
L3 B6 5 78.7585 125 50 134.6291 392.9313 196.5146
L4 B8 6 77.0792 90 30 94.8683 557.6150 266.5302
L5 B9 5 83.2902 125 50 134.6291 392.9313 219.1299
L6 B11 6 79.5308 90 30 94.8683 557.6150 284.4754
Página 150

Apéndice B
Los ajustes paras los elementos de reactancias se presentan en la tabla B.3.
Tabla B.3. Ajustes de elementos de reactancia para los Blinders interiores y exteriores (X6
y X7) para los relevadores de las líneas conectadas a los nodos 8, 5 y 6.
DIAMETRO DEL
NUMERO DE Z[ANG] CIRCULO MHO X6 X7
LINEA Z1 (85%) Z2 (120%)
GRADOS OHMS OHMS OHMS/2 OHMS/2
L1 83.2671 30.6820 47.9406 57.5288 297.2845
L2 83.2671 42.9548 67.1169 80.5403 304.8751
L3 78.7585 69.4680 108.5437 130.2525 238.6581
L4 77.0792 73.8129 115.3327 138.3992 310.8657
L5 83.2902 36.2201 56.5939 67.9127 241.5333
L6 79.5308 39.5935 61.8649 74.2379 308.5930
Para el cálculo del retardo de tiempo se requiere de la impedancia vista por los relevadores
desde el punto de localización hacia el sistema, impedancia total ZT para esto se requiere la
representación del sistema de estudio para el punto de localización del relevador en un
circuito equivalente que represente la impedancia total del sistema como se muestra en la
figura B.2.
A B
Zg ZL Zs
Eg B2 Es
ZT = Zg+ZL+Zs
Figura B.2. Circuito equivalente para el análisis de la impedancia total del sistema vista
desde cualquier nodo.
Dónde: ZT es la impedancia total del sistema.
A y B son los nodos a los que está conectada la línea.
Para el caso de análisis de la impedancia de cualquier línea del sistema, se desconecta dicha
línea de los nodos en donde está conectada y con el sistema modificado se encuentran las
impedancias equivalentes de Thevenin en esos nodos como se muestra en la figura B.4.
Página 151

Apéndice B
18kV 230kV L1 L2 230kV 13.8kV
0.0085+j0.072 0.0119+j0.1008
G2 G3
18kV 2 TR2 8 TR3 3 13.8kV
192 MVA 128 MVA
j0.0625 j0.0586 Xd - 1.3125
Xd - 0.8958 7 9
X'd - 0.1198 X'd - 0.1813
L3 L4
0.032+j0.161 0.039+j0.170
5 6
L5 L6
0.010+j0.085 0.017+j0.092
230kV 4
TR1
j0.0576
1 16.5kV
16.5kV
247.5 MVA
G1 Xd - 0.1460
X'd - 0.0608
Figura B.3. Sistema de potencia modificado para el análisis de la impedancia equivalente

vista para la línea L2.
En el diagrama B.4 se desconecta la línea L2 y se calculan las impedancias equivalentes de

Thevenin para los nodos 8 y 9, en donde posteriormente se conectará la línea L2 como se
muestra en la figura B.5, una vez conectada la línea, el sistema debe considerar el efecto de
la adición de una línea entre dos nodos existentes como se indica en la construcción de la
matriz de Zbus y recalcular los equivalentes de Thevenin y la impedancia de la línea
conectada entre esos nodos [27] [29] [28].
Sistema
de L2
Potencia
Figura B.4. Sistema equivalente de Thevenin con la inclusión de la línea L2 en lo nodos 8 y

9.
Como resultado de la modificación de las impedancias de Thevenin, con la inclusión de la

línea de estudio, se tiene el sistema original de la figura B.1, en donde la impedancia entre
Página 152

Apéndice B
los nodos 8 y 9 para este caso es la impedancia de transferencia conectada a los nodos 8 y 9
de la matriz de Zbus, quedando un sistema nuevo en donde la impedancia total se muestra
en la figura B.5.
p q
Zthp Zpq Zthq
Ethp Ethp
ZT = Zthp +Zpq+ Zthq
Figura B.5. Sistema equivalente de Thevenin visto desde los nodos p-q para la inclusión de
una línea entre dos nodos existentes.
Donde Zthp y Zthq son las impedancias de Thevenin para los nodos p y p y Zpq es la
impedancia de transferencia entre los nodos p y q.
En la figura B.6 se muestra de forma general el circuito equivalente para la impedancia

vista para cualquier línea del sistema de estudio.
El método utilizado para el cálculo de la impedancia equivalente de Thevenin es el

algoritmo de Z Brown implementado en un programa computacional en Fortran, el método
se explica a detalle en [27] [28] [29]. Los elementos de entrada al programa se dan en la
tabla B.4
Tabla B.4. Elementos de entrada para el cálculo de las impedancias equivalentes de los
nodos 5, 6 y 8.
TIPO DE NUMERO DE NODO DE NODO DE IMPEDANCIA EN

ELEMENTO ELEMENTO SALIDA LLEGADA PU
GEN‐1 1 0 1 (0,0.0608)
GEN‐2 2 0 2 (0,0.1198)
GEN‐3 3 0 3 (0,1.1813)
TR‐01 4 1 4 (0,0.0576)
L5 5 4 5 (0.01,0.085)
L6 6 4 6 (0.017,0.092)
TR‐02 7 2 7 (0,0.0625)
L3 8 5 7 (0.032,0.161)
L1 9 7 8 (0.0085,0.072)
TR‐03 10 3 9 (0,0.0586)
L4 11 6 9 (0.039,0.17)
L2 12 8 9 (0.0119,0.1008)
Página 153

Apéndice B
El archivo de resultados arrojados por el programa de cálculo son los siguientes:
IMPEDANCIAS EQUIVALENTES DE THEVENIN SISTEMA ANDERSON 3 MAQUINAS 9

NODOS
*************************************************
**** LABORATORIO DE SISTEMAS DE POTENCIA ****
**** PROGRAMA PARA LA OBTENCION DE ZBUS ****
**** POR EL METODO DE ZBROWN ****
**** JAIME BERNAL RUIZ ****
**** UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA ****
**** UNIDAD AZCAPOTZALCO ****
*************************************************
NUMERO DE NODOS = 9
NUMERO DE ELEMENTOS = 12
VALORES DE IMPEDANCIA DE CADA ELEMENTO LEIDAS DEL ARCHIVO DE DATOS
ELEMENTO p q zpq
1 0 1 (0.000000E+00,6.080000E-02)
2 0 2 (0.000000E+00,1.198000E-01)
3 0 3 (0.000000E+00,1.181300)
4 1 4 (0.000000E+00,5.760000E-02)
5 4 5 (1.000000E-02,8.500000E-02)
6 4 6 (1.700000E-02,9.200000E-02)
7 2 7 (0.000000E+00,6.250000E-02)
8 5 7 (3.200000E-02,1.610000E-01)
9 7 8 (8.500000E-03,7.200000E-02)
10 3 9 (0.000000E+00,5.860000E-02)
11 6 9 (3.900000E-02,1.700000E-01)
12 8 9 (1.190000E-02,1.008000E-01)
Agregacion del Elemento: 1 Zbus ( 2 , 2) = .000000E+00 +j .119800E+00

Caso : 1 RAMA, p ES REFERENCIA Agregacion del Elemento: 3
Caso : 1 RAMA, p ES REFERENCIA
MATRIZ DE IMPEDANCIAS NODALES Zbus
Zbus ( 1 , 1) = .000000E+00 +j .608000E-01
Agregacion del Elemento: 2 Zbus ( 1, 1) = .000000E+00 +j .608000E-01

Caso : 1 RAMA, p ES REFERENCIA Zbus ( 1, 2) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 1, 3) = .000000E+00 +j .000000E+00
MATRIZ DE IMPEDANCIAS NODALES Zbus Zbus ( 2, 2) = .000000E+00 +j .119800E+00
Zbus ( 2, 3) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 1 , 1) = .000000E+00 +j .608000E-01 Zbus ( 3, 3) = .000000E+00 +j .118130E+01
Zbus ( 1 , 2) = .000000E+00 +j .000000E+00
Página 154

Apéndice B
Agregacion del Elemento: 4 Zbus ( 2, 3) = .000000E+00 +j .000000E+00
Caso : 2 RAMA, p NO ES REFERENCIA Zbus ( 2, 4) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 2, 5) = .000000E+00 +j .000000E+00
MATRIZ DE IMPEDANCIAS NODALES Zbus Zbus ( 2, 6) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 3, 3) = .000000E+00 +j .118130E+01
Zbus ( 3, 4) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 1, 1) = .000000E+00 +j .608000E-01 Zbus ( 3, 5) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 1, 2) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 3, 6) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 1, 3) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 4, 4) = .000000E+00 +j .118400E+00
Zbus ( 1, 4) = .000000E+00 +j .608000E-01 Zbus ( 4, 5) = .000000E+00 +j .118400E+00
Zbus ( 2, 2) = .000000E+00 +j .119800E+00 Zbus ( 4, 6) = .000000E+00 +j .118400E+00
Zbus ( 2, 3) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 5, 5) = .100000E-01 +j .203400E+00
Zbus ( 2, 4) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 5, 6) = .000000E+00 +j .118400E+00
Zbus ( 3, 3) = .000000E+00 +j .118130E+01 Zbus ( 6, 6) = .170000E-01 +j .210400E+00
Zbus ( 3, 4) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 4, 4) = .000000E+00 +j .118400E+00 Agregacion del Elemento: 7
Caso : 2 RAMA, p NO ES REFERENCIA
Agregacion del Elemento: 5
Caso : 2 RAMA, p NO ES REFERENCIA MATRIZ DE IMPEDANCIAS NODALES Zbus
MATRIZ DE IMPEDANCIAS NODALES Zbus Zbus ( 1 , 1) = .000000E+00 +j .608000E-01

Zbus ( 1 , 2) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 1 , 3) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 1, 1) = .000000E+00 +j .608000E-01 Zbus ( 1 , 4) = .000000E+00 +j .608000E-01
Zbus ( 1, 2) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 1 , 5) = .000000E+00 +j .608000E-01
Zbus ( 1, 3) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 1 , 6) = .000000E+00 +j .608000E-01
Zbus ( 1, 4) = .000000E+00 +j .608000E-01 Zbus ( 1 , 7) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 1, 5) = .000000E+00 +j .608000E-01 Zbus ( 2 , 2) = .000000E+00 +j .119800E+00
Zbus ( 2, 2) = .000000E+00 +j .119800E+00 Zbus ( 2 , 3) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 2, 3) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 2 , 4) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 2, 4) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 2 , 5) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 2, 5) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 2 , 6) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 3, 3) = .000000E+00 +j .118130E+01 Zbus ( 2 , 7) = .000000E+00 +j .119800E+00
Zbus ( 3, 4) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 3 , 3) = .000000E+00 +j .118130E+01
Zbus ( 3, 5) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 3 , 4) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 4, 4) = .000000E+00 +j .118400E+00 Zbus ( 3 , 5) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 4, 5) = .000000E+00 +j .118400E+00 Zbus ( 3 , 6) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 5, 5) = .100000E-01 +j .203400E+00 Zbus ( 3 , 7) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 4 , 4) = .000000E+00 +j .118400E+00
Agregacion del Elemento: 6 Zbus ( 4 , 5) = .000000E+00 +j .118400E+00
Caso : 2 RAMA, p NO ES REFERENCIA Zbus ( 4 , 6) = .000000E+00 +j .118400E+00
Zbus ( 4 , 7) = .000000E+00 +j .000000E+00
MATRIZ DE IMPEDANCIAS NODALES Zbus Zbus ( 5 , 5) = .100000E-01 +j .203400E+00
Zbus ( 5 , 6) = .000000E+00 +j .118400E+00
Zbus ( 1, 1) = .000000E+00 +j .608000E-01 Zbus ( 5 , 7) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 1, 2) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 6 , 6) = .170000E-01 +j .210400E+00
Zbus ( 1, 3) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 6 , 7) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 1, 4) = .000000E+00 +j .608000E-01 Zbus ( 7 , 7) = .000000E+00 +j .182300E+00
Zbus ( 1, 5) = .000000E+00 +j .608000E-01 Agregacion del Elemento: 8
Zbus ( 1, 6) = .000000E+00 +j .608000E-01 Caso : 4 ENLACE, p NO ES REFERENCIA
Zbus ( 2, 2) = .000000E+00 +j .119800E+00 GENERA UN NODO FICTICIO
Página 155

Apéndice B
Entra reduccion de KRON Zbus ( 2, 6) = -.198155E-02 +j .257931E-01
Zbus ( 2, 7) = .305098E-02 +j .800864E-01
MATRIZ DE IMPEDANCIAS NODALES Zbus Zbus ( 2, 8) = .305098E-02 +j .800864E-01
Zbus ( 3, 3) = .000000E+00 +j .118130E+01
Zbus ( 3, 4) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 1, 1) = .516420E-03 +j .540779E-01 Zbus ( 3, 5) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 1, 2) = -.101755E-02 +j .132451E-01 Zbus ( 3, 6) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 1, 3) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 3, 7) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 1, 4) = .100566E-02 +j .477097E-01 Zbus ( 3, 8) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 1, 5) = .622025E-03 +j .382271E-01 Zbus ( 4, 4) = .195839E-02 +j .929083E-01
Zbus ( 1, 6) = .100566E-02 +j .477097E-01 Zbus ( 4, 5) = .121131E-02 +j .744423E-01
Zbus ( 1, 7) = -.154841E-02 +j .201551E-01 Zbus ( 4, 6) = .195839E-02 +j .929083E-01
Zbus ( 2, 2) = .200498E-02 +j .937019E-01 Zbus ( 4, 7) = -.301532E-02 +j .392495E-01
Zbus ( 2, 3) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 4, 8) = -.301532E-02 +j .392495E-01
Zbus ( 2, 4) = -.198155E-02 +j .257931E-01 Zbus ( 5, 5) = .836827E-02 +j .127782E+00
Zbus ( 2, 5) = -.122564E-02 +j .444775E-01 Zbus ( 5, 6) = .121131E-02 +j .744423E-01
Zbus ( 2, 6) = -.198155E-02 +j .257931E-01 Zbus ( 5, 7) = -.186505E-02 +j .676815E-01
Zbus ( 2, 7) = .305098E-02 +j .800864E-01 Zbus ( 5, 8) = -.186505E-02 +j .676815E-01
Zbus ( 3, 3) = .000000E+00 +j .118130E+01 Zbus ( 6, 6) = .189584E-01 +j .184908E+00
Zbus ( 3, 4) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 6, 7) = -.301532E-02 +j .392495E-01
Zbus ( 3, 5) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 6, 8) = -.301532E-02 +j .392495E-01
Zbus ( 3, 6) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 7, 7) = .464268E-02 +j .121868E+00
Zbus ( 3, 7) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 7, 8) = .464268E-02 +j .121868E+00
Zbus ( 4, 4) = .195839E-02 +j .929083E-01 Zbus ( 8, 8) = .131427E-01 +j .193868E+00
Zbus ( 4, 5) = .121131E-02 +j .744423E-01
Zbus ( 4, 6) = .195839E-02 +j .929083E-01 Agregacion del Elemento: 10
Zbus ( 4, 7) = -.301532E-02 +j .392495E-01 Caso : 2 RAMA, p NO ES REFERENCIA
Zbus ( 5, 5) = .836827E-02 +j .127782E+00
Zbus ( 5, 6) = .121131E-02 +j .744423E-01 MATRIZ DE IMPEDANCIAS NODALES Zbus
Zbus ( 5, 7) = -.186505E-02 +j .676815E-01
Zbus ( 6, 6) = .189584E-01 +j .184908E+00 Zbus ( 1, 1) = .516420E-03 +j .540779E-01
Zbus ( 6, 7) = -.301532E-02 +j .392495E-01 Zbus ( 1, 2) = -.101755E-02 +j .132451E-01
Zbus ( 7, 7) = .464268E-02 +j .121868E+00 Zbus ( 1, 3) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 1, 4) = .100566E-02 +j .477097E-01
Agregacion del Elemento: 9 Zbus ( 1, 5) = .622025E-03 +j .382271E-01
Caso : 2 RAMA, p NO ES REFERENCIA Zbus ( 1, 6) = .100566E-02 +j .477097E-01
Zbus ( 1, 7) = -.154841E-02 +j .201551E-01
MATRIZ DE IMPEDANCIAS NODALES Zbus Zbus ( 1, 8) = -.154841E-02 +j .201551E-01
Zbus ( 1, 9) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 1, 1) = .516420E-03 +j .540779E-01 Zbus ( 2, 2) = .200498E-02 +j .937019E-01
Zbus ( 1, 2) = -.101755E-02 +j .132451E-01 Zbus ( 2, 3) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 1, 3) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 2, 4) = -.198155E-02 +j .257931E-01
Zbus ( 1, 4) = .100566E-02 +j .477097E-01 Zbus ( 2, 5) = -.122564E-02 +j .444775E-01
Zbus ( 1, 5) = .622025E-03 +j .382271E-01 Zbus ( 2, 6) = -.198155E-02 +j .257931E-01
Zbus ( 1, 6) = .100566E-02 +j .477097E-01 Zbus ( 2, 7) = .305098E-02 +j .800864E-01
Zbus ( 1, 7) = -.154841E-02 +j .201551E-01 Zbus ( 2, 8) = .305098E-02 +j .800864E-01
Zbus ( 1, 8) = -.154841E-02 +j .201551E-01 Zbus ( 2, 9) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 2, 2) = .200498E-02 +j .937019E-01 Zbus ( 3, 3) = .000000E+00 +j .118130E+01
Zbus ( 2, 3) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 3, 4) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 2, 4) = -.198155E-02 +j .257931E-01 Zbus ( 3, 5) = .000000E+00 +j .000000E+00
Zbus ( 2, 5) = -.122564E-02 +j .444775E-01 Zbus ( 3, 6) = .000000E+00 +j .000000E+00
Página 156

Apéndice B
Zbus ( 3, 7) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 3, 6) = .905327E-02 +j .137294E+00
Zbus ( 3, 8) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 3, 7) = -.328572E-02 +j .289533E-01
Zbus ( 3, 9) = .000000E+00 +j .118130E+01 Zbus ( 3, 8) = -.328572E-02 +j .289533E-01
Zbus ( 4, 4) = .195839E-02 +j .929083E-01 Zbus ( 3, 9) = .333329E-01 +j .264098E+00
Zbus ( 4, 5) = .121131E-02 +j .744423E-01 Zbus ( 4, 4) = .192687E-02 +j .874970E-01
Zbus ( 4, 6) = .195839E-02 +j .929083E-01 Zbus ( 4, 5) = .120689E-02 +j .701068E-01
Zbus ( 4, 7) = -.301532E-02 +j .392495E-01 Zbus ( 4, 6) = .101875E-02 +j .821253E-01
Zbus ( 4, 8) = -.301532E-02 +j .392495E-01 Zbus ( 4, 7) = -.280490E-02 +j .369669E-01
Zbus ( 4, 9) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 4, 8) = -.280490E-02 +j .369669E-01
Zbus ( 5, 5) = .836827E-02 +j .127782E+00 Zbus ( 4, 9) = -.110104E-02 +j .721925E-01
Zbus ( 5, 6) = .121131E-02 +j .744423E-01 Zbus ( 5, 5) = .838142E-02 +j .124309E+00
Zbus ( 5, 7) = -.186505E-02 +j .676815E-01 Zbus ( 5, 6) = .500018E-03 +j .657997E-01
Zbus ( 5, 8) = -.186505E-02 +j .676815E-01 Zbus ( 5, 7) = -.168768E-02 +j .658536E-01
Zbus ( 5, 9) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 5, 8) = -.168768E-02 +j .658536E-01
Zbus ( 6, 6) = .189584E-01 +j .184908E+00 Zbus ( 5, 9) = -.116004E-02 +j .578338E-01
Zbus ( 6, 7) = -.301532E-02 +j .392495E-01 Zbus ( 6, 6) = .153379E-01 +j .163563E+00
Zbus ( 6, 8) = -.301532E-02 +j .392495E-01 Zbus ( 6, 7) = -.296568E-02 +j .346647E-01
Zbus ( 6, 9) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 6, 8) = -.296568E-02 +j .346647E-01
Zbus ( 7, 7) = .464268E-02 +j .121868E+00 Zbus ( 6, 9) = .950237E-02 +j .144104E+00
Zbus ( 7, 8) = .464268E-02 +j .121868E+00 Zbus ( 7, 7) = .482576E-02 +j .120914E+00
Zbus ( 7, 9) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 7, 8) = .482576E-02 +j .120914E+00
Zbus ( 8, 8) = .131427E-01 +j .193868E+00 Zbus ( 7, 9) = -.344871E-02 +j .303896E-01
Zbus ( 8, 9) = .000000E+00 +j .000000E+00 Zbus ( 8, 8) = .133258E-01 +j .192914E+00
Zbus ( 9, 9) = .000000E+00 +j .123990E+01 Zbus ( 8, 9) = -.344871E-02 +j .303896E-01
Zbus ( 9, 9) = .349864E-01 +j .277199E+00
Agregacion del Elemento: 11
Caso : 4 ENLACE, p NO ES REFERENCIA Agregacion del Elemento: 12
GENERA UN NODO FICTICIO Caso : 4 ENLACE, p NO ES REFERENCIA
Entra reduccion de KRON GENERA UN NODO FICTICIO
MATRIZ DE IMPEDANCIAS NODALES Zbus Entra reduccion de KRON
Zbus ( 1, 1) = .508107E-03 +j .526510E-01
Zbus ( 1, 2) = -.946542E-03 +j .124748E-01 Zbus ( 1, 1) = .529863E-03 +j .520140E-01
Zbus ( 1, 3) = -.538679E-03 +j .353197E-01 Zbus ( 1, 2) = -.928286E-03 +j .145773E-01
Zbus ( 1, 4) = .989472E-03 +j .449309E-01 Zbus ( 1, 3) = -.114139E-02 +j .269653E-01
Zbus ( 1, 5) = .619754E-03 +j .360008E-01 Zbus ( 1, 4) = .103184E-02 +j .436903E-01
Zbus ( 1, 6) = .523141E-03 +j .421724E-01 Zbus ( 1, 5) = .577993E-03 +j .362806E-01
Zbus ( 1, 7) = -.144036E-02 +j .189830E-01 Zbus ( 1, 6) = .403102E-03 +j .382974E-01
Zbus ( 1, 8) = -.144036E-02 +j .189830E-01 Zbus ( 1, 7) = -.141258E-02 +j .221824E-01
Zbus ( 1, 9) = -.565401E-03 +j .370718E-01 Zbus ( 1, 8) = -.132317E-02 +j .247326E-01
Zbus ( 2, 2) = .208404E-02 +j .932901E-01 Zbus ( 1, 9) = -.119801E-02 +j .283029E-01
Zbus ( 2, 3) = -.215924E-02 +j .190269E-01 Zbus ( 2, 2) = .172700E-02 +j .863638E-01
Zbus ( 2, 4) = -.184327E-02 +j .242931E-01 Zbus ( 2, 3) = .100670E-02 +j .464743E-01
Zbus ( 2, 5) = -.110908E-02 +j .432763E-01 Zbus ( 2, 4) = -.180772E-02 +j .283874E-01
Zbus ( 2, 6) = -.194892E-02 +j .227802E-01 Zbus ( 2, 5) = -.101096E-02 +j .423483E-01
Zbus ( 2, 7) = .317129E-02 +j .794598E-01 Zbus ( 2, 6) = -.100616E-02 +j .355336E-01
Zbus ( 2, 8) = .317129E-02 +j .794598E-01 Zbus ( 2, 7) = .262798E-02 +j .689200E-01
Zbus ( 2, 9) = -.226635E-02 +j .199708E-01 Zbus ( 2, 8) = .197325E-02 +j .605282E-01
Zbus ( 3, 3) = .317575E-01 +j .307446E+00 Zbus ( 2, 9) = .105664E-02 +j .487797E-01
Zbus ( 3, 4) = -.104901E-02 +j .687805E-01 Zbus ( 3, 3) = .122498E-01 +j .199120E+00
Zbus ( 3, 5) = -.110522E-02 +j .551004E-01 Zbus ( 3, 4) = -.222271E-02 +j .525113E-01
Página 157

Apéndice B
Zbus ( 3 , 5) = -.126134E-02 +j .588145E-01 Zbus ( 5, 7) = -.153838E-02 +j .644415E-01

Zbus ( 3 , 6) = .208941E-02 +j .868267E-01 Zbus ( 5, 8) = -.144902E-02 +j .633126E-01
Zbus ( 3 , 7) = .153189E-02 +j .707201E-01 Zbus ( 5, 9) = -.132391E-02 +j .617321E-01
Zbus ( 3 , 8) = .625087E-02 +j .103919E+00 Zbus ( 6, 6) = .130760E-01 +j .140092E+00
Zbus ( 3 , 9) = .128574E-01 +j .150397E+00 Zbus ( 6, 7) = -.153108E-02 +j .540715E-01
Zbus ( 4 , 4) = .200937E-02 +j .850812E-01 Zbus ( 6, 8) = .206407E-04 +j .695141E-01
Zbus ( 4 , 5) = .112557E-02 +j .706517E-01 Zbus ( 6, 9) = .219306E-02 +j .911338E-01
Zbus ( 4 , 6) = .784988E-03 +j .745792E-01 Zbus ( 7, 7) = .399900E-02 +j .104876E+00
Zbus ( 4 , 7) = -.275081E-02 +j .431972E-01 Zbus ( 7, 8) = .300270E-02 +j .921060E-01
Zbus ( 4 , 8) = -.257671E-02 +j .481635E-01 Zbus ( 7, 9) = .160789E-02 +j .742283E-01
Zbus ( 4 , 9) = -.233297E-02 +j .551162E-01 Zbus ( 8, 8) = .944364E-02 +j .141176E+00
Zbus ( 5 , 5) = .841396E-02 +j .124188E+00 Zbus ( 8, 9) = .656095E-02 +j .109074E+00
Zbus ( 5 , 6) = .357270E-03 +j .675143E-01 Zbus ( 9, 9) = .134952E-01 +j .157858E+0
Las impedancias equivalentes para cada una de las líneas se muestran en la tabla B.5, las
cuales son utilizadas para calcular los ángulos de la impedancia de oscilación y los
retardos de tiempo para cada relevador.
Tabla B.5. Impedancia total para el cálculo de los ángulos de la impedancia de oscilación
de potencia de los Blinders Z6 y Z7.
Zth nodo p [PU] Zth nodo q [PU] Zth nodo pq [PU] ZT [PU] ZT [OHMS]
NODO p
NODO q
LINEA
RELÉ
R X R X R X R X R X
L1 B2 8 7 0.0094 0.1412 0.0040 0.1049 0.0030 0.0921 0.0164 0.3382 8.6996 178.8856
L2 B3 8 9 0.0094 0.1412 0.0135 0.1579 0.0066 0.1091 0.0295 0.4081 15.6054 215.8891
L3 B6 5 7 0.0084 0.1242 0.0040 0.1049 -0.0015 0.0644 0.0109 0.2935 5.7527 155.2644
L4 B8 6 9 0.0131 0.1401 0.0135 0.1579 0.0022 0.0911 0.0288 0.3891 15.2163 205.8253
L5 B9 5 4 0.0084 0.1242 0.0020 0.0851 0.0011 0.0707 0.0115 0.2799 6.1094 148.0782
L6 B11 6 4 0.0131 0.1401 0.0020 0.0851 0.0008 0.0746 0.0159 0.2998 8.3954 158.5690
Los cálculos de los ángulos de oscilación se muestran en la tabla B.7, así como los retardos
de tiempo OSBD para los relevadores, la frecuencia nominal del sistema es de 60 Hz y la
frecuencia de deslizamiento se utilizará un valor de 5 Hz la cual es una frecuencia de
oscilación estable típica:
Página 158

Apéndice B
Tabla B.6. Calculo de los ángulos de la impedancia de oscilación y retardos de tiempo para
bloqueo por oscilaciones de potencia.
ANGULO DE
ZT
OSCILACION
NODO p
NODO q
LINEA
RELÉ
OSBD OSBD
[ciclos] [segundos]
MAG ANG ANGZ6 ANGZ7
L1 B2 8 7 179.0970 87.2158 144.1528 35.6722 3.6160 0.0603
L2 B3 8 9 216.4524 85.8656 138.9204 42.4993 3.2140 0.0536
L3 B6 5 7 155.3709 87.8781 98.9569 43.1394 1.8606 0.0310
L4 B8 6 9 206.3870 85.7719 110.9440 42.3302 2.2871 0.0381
L5 B9 5 4 148.2041 87.6374 130.4630 37.3675 3.1032 0.0517
L6 B11 6 4 158.7911 86.9693 129.1440 31.1883 3.2652 0.0544
B1.2.3 Cálculo de los ajustes para la función de Bloqueo y Disparo por oscilaciones de
potencia estables e inestables (condición Fuera de Paso) en la misma unidad.
Los ajustes de bloqueo y disparo por oscilaciones de potencia estables e inestables, se

realizará solo para las protecciones que están conectadas a los buses en donde se encuentra
las fuentes, en este caso serán para B1, B4, B5, B7, B10 y B12. En la tabla b.8 se resumen
los cálculos de los ajustes los elementos de resistencia de los Blinders Z6 y Z7.
Tabla B.7. Calculo de ajustes de Blinders y retardos de tiempo para bloqueo por
oscilaciones de potencia
ZT BLINDERS
NODO p
NODO q
LINEA
RELÉ
OSBD OSBD OSTD OSTD

[ciclos] [segundos] [ciclos] [segundos]
Z6 Z7
MAG ANG
@120° @60°
L1 B1 7 8 179.0970 87.2158 51.7008 155.1025 2.5000 0.0417 2.0000 0.0333

L2 B4 9 8 216.4524 85.8656 62.4844 187.4533 2.5000 0.0417 2.0000 0.0333
L3 B5 7 5 155.3709 87.8781 44.8517 134.5552 2.5000 0.0417 2.0000 0.0333
L4 B7 9 6 206.3870 85.7719 59.5788 178.7364 2.5000 0.0417 2.0000 0.0333
L5 B10 4 5 148.2041 87.6374 42.7828 128.3485 2.5000 0.0417 2.0000 0.0333
L6 B12 4 6 158.7911 86.9693 45.8390 137.5171 2.5000 0.0417 2.0000 0.0333

Página 159

Aplicacion de La Proteccion de Distancia A La Condicion Fuera de Paso en SEPs PDF

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Aplicacion de La Proteccion de Distancia A La Condicion Fuera de Paso en SEPs PDF

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:

CIUDAD DE MÉXICO DICIEMBRE 2016

ACTA DE REVISIÓN DE TESIS

"APLICACIÓN DE LA PROTECCIÓN DE DISTANCIA A LA CONDICIÓN FUERA DE PASO EN SEPs"

Presentada por el alumno:

M. DR.~AS Segundo Vocal

En esta tesis se presenta el modelado en PSCAD® de la protección de distancia aplicada a la

La detección de las oscilaciones de potencia, se realiza con un modelo de relevador de distancia

MARIBEL MORALES VARGAS

STEPHANIE Y DAIANA BERNAL MORALES.

Que han iluminado mi vida desde el día de su llegada.

MARÍA ESTHER RUIZ LÓPEZ

Por haberme dado la vida.

A todos mis compañeros de la sección de estudios de postgrado que me brindaron su amistad.

A todos mis profesores:

Al CONACYT por la beca de estudios que me dio durante dos años.

2.6.1.3 Disparo Transferido de Sobre-alcance Permisivo POTT ................................................ 33

4.3 APLICACIÓN DEL MODELO DE RELEVADOR IMPLEMENTADO EN UN SISTEMA

Comparador de Amplitud de la característica MHO. a) Condición

Impedancia vista por un relevador durante condiciones normales

Diagrama de bloques de relevador de distancia implementado en

Lógica para la construcción de la gráfica de las características

Grafica de detección de señales del relevador. a) Relevador R3, b)

Figura 5.7 Grafica de impedancia vista por el Relevador R1. 102

Figura 5.8 Grafica de impedancia vista por el Relevador R2. 103

Figura 5.9 Línea L2 protegida por los relevadores R3 y R4. 104

Impedancia vista por los relevadores R3 y R4 cerca de sus zonas

Impedancia vista por los relevadores R5 y R6 dentro de sus zonas

Impedancia vista por el relevador R5 durante todo el tiempo de

Impedancia vista por el relevador R5 durante todo el tiempo de

Circuito equivalente para el análisis de la impedancia total del

Un sistema eléctrico de potencia en régimen estacionario opera muy cerca de sus

La transferencia de potencia en un sistema eléctrico como se muestra a partir del circuito de

La figura 1.1 muestra el diagrama unifilar de un sistema de dos máquinas. El sistema es

Figura 1.1. Sistema equivalente de dos máquinas generadoras [2].

Potencia Máxima Transferida

La presencia de las oscilaciones de potencia en un sistema eléctrico de potencia pueden ser

La estabilidad de sistemas de potencia es un término aplicado a los sistemas de energía

La inestabilidad en un sistema de potencia puede ser manifestada de muchas formas

Otra función importante de los relevadores es la acción de la apertura de líneas de

Los relevadores de sobrecorriente utilizados para la protección del generador no

Los relevadores de distancia se utilizan para la detección de oscilaciones de potencia en el

El lugar geométrico de la impedancia vista por los relevadores de distancia ante

Figura 1.5. Trayectorias de Oscilaciones de Potencia en una línea de transmisión [1].

 Utilizar la función de operación de la protección de distancia ante condiciones fuera

1.4 LIMITACIONES Y ALCANCES

El trabajo será limitado para el modelo Anderson de 3 máquinas y nueve nodos.

1.5 ESTADO DEL ARTE

Los relevadores de distancia se desarrollaron en la década de 1920-1930. El primer

En 1928 A.R. Van C. Warrington desarrolla un relevador de distancia tipo reactancia de

En 1934 A.R. Van C. Warrington desarrolla un relevador de distancia tipo reactancia de

En la década de 1960 a 1970 después de un largo periodo de investigaciones sobre el diseño

Posteriormente conforme las investigaciones fueron avanzando y la tecnología fue

Actualmente se siguen haciendo investigaciones sobre las protecciones para la detección

En el 2004, en [33] se publica un artículo sobre un método para el bloqueo de oscilaciones

En el 2008, en [34] se publica un artículo en donde se presenta un esquema para identificar

En el 2011, en [35] se analiza la detección de fallas durante oscilaciones de potencia para

1.5.2 TRABAJOS REALIZADOS EN SEPI-ESIME

En [Sebastián Baltazar, 1996] se desarrolla un programa digital para determinar la

1.6 ESTRUCTURA DE LA TESIS

2.1 PRINCIPIO DE OPERACIÓN DE LA PROTECCIÓN DE