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DE PRONY
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SEDE QUITO
CARRERA:
INGENIERÍA ELÉCTRICA
TEMA:
DIAGNÓSTICO DE FALLAS EN SISTEMAS DE TRANSMISIÓN POR MEDIO
DEL ALGORITMO DE PRONY
AUTOR:
STALIN VLADIMIR GÓMEZ ALBÁN
DIRECTOR:
DIEGO FRANCISCO CARRIÓN GALARZA
Dirigido por:
Firma
CONTENIDO
1. INDICE GENERAL...................................................................................................vii
2. INDICE DE FIGURAS .............................................................................................vii
3. INDICE DE TABLAS ................................................................................................vii
DIAGNÓSTICO DE FALLAS EN SISTEMAS DE TRANSMISIÓN POR MEDIO
DEL ALGORITMO DE PRONY ...................................................................................... 1
Resumen ............................................................................................................................. 1
Abstract .............................................................................................................................. 1
1. Introducción ................................................................................................................... 2
2. Algoritmo de Prony aplicado a líneas de transmisión .................................................... 3
3. Formulación del Problema mediante el método de Prony ............................................. 4
4. Análisis de los Resultados.............................................................................................. 5
5. Conclusiones .................................................................................................................. 6
Referencias ......................................................................................................................... 6
6. Estado del Arte ............................................................................................................. 10
2. INDICE DE FIGURAS
3. INDICE DE TABLAS
1
1. Introducción control para mantener el nivel de
La localización y la predicción de fallas, seguridad de un sistema de potencia al
es una tarea fundamental cuando una tiempo que maximiza la eficiencia del
perturbación severa es causada por la mercado. El inconveniente más evidente
falta de aislamiento en una línea de de las restricciones en transmisión es un
transmisión. Con el fin de optimizar y problema de congestión que se
llegar a costos más económicos debido convierte en un obstáculo para la
a las interrupciones de carga, el sistema competencia perfecta entre los
debe ser capaz de restituirse lo más participantes en el mercado, ya que
pronto posible. Este artículo se va a puede influir en los precios del mercado
enfocar en la estabilidad de la spot [10], [11].
frecuencia, es decir en un equilibrio Las formas de onda de tensiones y
entre generación y carga. Las redes corrientes en sistemas eléctricos de
eléctricas inteligentes han tenido éxito potencia pueden incluir armónicos más
en el tratamiento de problemas de altos, componentes transitorias y ruido
diagnóstico de fallas [1], [2]. Las líneas aleatorio debido a fallas y otras
de transmisión son algunos de los perturbaciones. Para los dispositivos de
componentes del sistema eléctrico de control y protección, es necesario
potencia con la tasa de incidencia más estimar los parámetros en tiempo real de
alta de fallas, principalmente a causa de las formas de onda básicas [12]. Para
la influencia del clima. Con el fin de tener una estimación precisa de
acelerar la restauración de la operación localización de fallas, son seleccionadas
normal después del despeje de fallas las características útiles y eficientes
mediante dispositivos de protección, es entre las características candidatas
importante determinar la ubicación de la utilizando el algoritmo de Prony [13].
falla tan pronto como sea posible [3]. Es necesario analizar el comportamiento
Por otro lado, la precisión de la transitorio de un sistema con un grupo
localización de fallas de forma de auto-generadores, subestaciones y
automática depende de la calidad de la motores de inducción. Las oscilaciones
adquisición de datos y su procesamiento de potencia y el rendimiento de
[4]. Un caso común que hace más difícil recuperación de la tensión después de
la localización de fallas, y por lo general algunas contingencias se reconocen
relacionados con las interconexiones, es como problemas típicos en el sistema
cuando las grabaciones de fallas en del cliente [14]. En la figura 1, se puede
línea están disponibles en un solo observar un sistema de 5 barras
terminal. En tales casos, la localización incorporados con dos PMU, los cuales
de fallas está basado en la solución de se encargan de enviar datos de
ecuaciones [5]. mediciones sincronizadas de voltaje y
Algunas propuestas de ubicación de corriente a través de un sistema GPS,
fallas se aplica el análisis en el dominio para que en el centro de control se
de frecuencias, a la frecuencia proceda a analizarlos con Prony. El
fundamental, para las tensiones de pre y método Prony en el SEP encuentra
post falla así como a los fasores de raíces para detectar el período de
corriente [6]–[9]. Además se tiene que oscilación y si está en normal así como
en el aspecto económico-administrativo, detecta valores de sobrevoltaje o
los sistemas de transmisión tienen sobrecorriente y mandar una señal de
algunas limitaciones que deben ser alerta para la toma de decisiones en el
abordadas con el fin de garantizar el centro de control.
2
Figura 1. Diagnóstico de Fallas en un SEP de transmisión mediante Prony.
Este artículo presenta un análisis acerca:
del diagnóstico de fallas y la estabilidad
de frecuencia como introducción.
Luego, en la sección 2 se analiza un
algoritmo de predicción o diagnóstico
de fallas en sistemas de transmisión
mediante Prony, así como sus
ecuaciones de modelado matemático.
En la sección 3 se formula el problema
mediante Prony. En la sección 4 se Figura 2. Corrientes de fase del sistema de 4
Barras IEEE simuladas en DIgSILENT.
presentan algunas simulaciones. En la
sección 5 se establecen las conclusiones La figura 2 muestra una simulación de
y finalmente se presentan las las corrientes de fase en el sistema IEEE
referencias. de 4 barras cuando ocurre una falla en
una de ellas. El tiempo de simulación es
2. Algoritmo de Prony de 0.4 segundos, lo cual permitirá
aplicado a líneas de efectuar un análisis de estabilidad
transitoria.
transmisión Las líneas de transporte del sistema
El algoritmo de Prony es un proceso de eléctrico de potencia están sujetas a
combinación lineal de funciones fallas por ello es necesario registrarlas,
exponenciales complejas es decir detectarlas, predecirlas y analizarlas,
cuando se disponen de datos de para obtener un sistema más robusto y
muestras igualmente espaciales que más confiable. En los momentos de
corresponden a un proceso de contingencias o perturbaciones, es vital
superposición de dos o más armónicos identificar los parámetros de líneas
con períodos desconocidos [15], [16]. asimétricas, así como determinar un
Este método pretende ajustar una curva método de localización de la falla
de p términos exponenciales (cada teniendo en cuenta la transposición de
término tiene 2 parámetros; una líneas [18]–[20]. Todos los métodos
amplitud y un exponente donde requieren un preprocesamiento de datos,
( para 2p datos medidos una representación adecuada de la
[17].
3
muestra y una segmentación de los 3. Formulación del Problema
registros de la falla [21], [22].
mediante el método de
Prony
El análisis de Prony es un método que
permite ajustar un modelo lineal. Se
prefiere este análisis frente al de
Fourier, pese a su similitud, Prony es
más completo ya que permite analizar
no solamente los armónicos, sino
Figura 3. Corrientes de fase del sistema de 4 también interarmónicos, en donde los
Barras IEEE simuladas en DIgSILENT.
intervalos periodicidad son variables y
En la figura 3 se presenta una muy largos. Se basa en una
simulación de las corrientes de fase combinación lineal de términos
cuando ocurre una falla en una de las exponenciales, aplicada a un número
barras del sistema IEEE de 14 barras en finito de muestras de una señal
el programa DIgSILENT, de igual espaciada equivalente en el tiempo. Este
manera útil para diagnóstico de fallas en análisis tiene la ventaja de ser
el análisis de estabilidad transitoria. “ringdown” es decir, que es posible su
Cada subestación de transmisión cuenta aplicación, ya sea al resultado de una
con relés de protección digitales, IED’s simulación o una medición de campo de
o grabadoras de fallas [23], [24]. Una la respuesta característica del sistema.
falla en la red ya sea un cortocircuito o Además el método de Prony admite que
una desconexión abrupta de un el sistema sea de una sola salida en
conductor, conduce a una grabación de comparación con la realidad de los
las señales de voltaje y de corriente en Sistemas Eléctricos de Potencia que son
una determinada región alrededor de de salidas múltiples (muchas señales
una línea fallada. Estos registros de que oscilan con el mismo modo). La
fallas se recogen y archivan por los principal desventaja del método Prony
operadores del sistema de transmisión, es determinar qué estimaciones modales
pero muchas veces permanecen sin son más precisas, ya que el ruido es la
procesar [25]. Un análisis detallado de principal restricción en la obtención de
los registro de fallas sólo se realiza estimaciones de los modos. El análisis
después de accidentes que implican Prony se basa en un método polinomial
daños personales o reconexiones que implica el proceso de encontrar las
automáticas sin éxito [26]–[28]. En los raíces de un polinomio característico.
últimos años las capacidades de los Extrae la información de una señal
registros de fallas se han reconocido lo uniformemente muestreada y construye
que motivó el desarrollo de varios una serie de exponenciales sinusoidales
algoritmos [29]. El objetivo de este o complejas.
trabajo es llegar a describir un modelo Según [33], [34] se puede escribir las
matemático que permita detectar o ecuaciones de señales eléctricas de
predecir una falla para minimizar análisis modal de Prony en notación
pérdidas en las líneas del sistema de matemática mediante ( 1):
transmisión eléctrica [30]–[32].
∑
( 1)
4
: Componente de amplitud,
: Frecuencia de oscilación, ∏ ( 4)
: Amortiguamiento del iésimo
modo,
: Componente de fase del iésimo
modo, Los coeficientes de amortiguamiento
y(t) : Señal medida que corresponden son parámetros que requieren ser
a muestras ordenadas x(t), determinados para describir el proceso
i: número de funciones exponenciales oscilatorio en cada punto de medición.
requeridos en el ajuste, Los enfoques de hoy en día basados en
La función en tiempo discreto se el análisis de Prony extendido tratan
expresa como sigue: de un ajuste, utilizando técnicas de
estimación de mínimos cuadrados de
[ ] ∑ ( 2) un conjunto de N datos mediante un
conjunto de n funciones exponenciales
amortiguadas.
Donde:
Amplitud compleja, 4. Análisis de los Resultados
Exponencial compleja, El análisis de Prony, es una
Número de exponenciales herramienta útil en el análisis de
complejas, oscilaciones, que facilitan el estudio
Fase en radianes, de la estabilidad transitoria en el
Período de tiempo en segundos, Sistema Eléctrico de Potencia. Es
Factor de amortiguamiento en aplicado principalmente en la
porcentaje, identificación del amortiguamiento
Frecuencia en Hz modal, reconocimiento de funciones
El problema de la estimación se basa de transferencia, estimación de la
en la minimización de errores efectividad de acciones de control y
cuadráticos sobre los valores del diseño de diagramas de control. Lo
número de exponenciales complejas cual permite adquirir los parámetros
N. de entrada de amortiguamiento,
Según la ecuación ( 1) existen 2M frecuencia, amplitud y fase de señal.
parámetros desconocidos: h1, Este análisis permite la predicción de
h2,…hM, z1,z2,…zM. Las M fallas en el sistema de transmisión
ecuaciones de ( 2) se pueden expresar eléctrica, mediante la verificación para
de forma matricial mediante: saber si la frecuencia, amplitud y fase
de la señal operen dentro de los
parámetros apropiados, además es
[ ]
muy eficiente ya que utiliza un
[ ] ( 3) parámetro de entrada para predecir el
[ ] comportamiento dinámico de varios
[ ] elementos de salida.
[ ]
[ ] Podemos puede describirlo
La ecuación matricial ( 3) representa brevemente en 6 pasos:
un conjunto lineal que puede ser
resuelto por el vector desconocido de Paso 1. Localizar los elementos
amplitudes. seleccionados del registro en una
Prony propone definir un polinomio matriz de datos.
donde los exponentes son sus raíces
como se muestra en ( 4) :
5
Paso 2. Acoplar los datos con un 5. Conclusiones
modelo de predicción lineal discreto. En este trabajo se formuló un nuevo
Paso 3. Hallar las raíces del polinomio modelo de diagnóstico de fallas en el
y sus coeficientes de predicción. sistema de transmisión eléctrica. El
Paso 4. Con las raíces del Paso 3, método presentado utiliza el análisis
adquirirnos una segunda ecuación de Prony para resolver el problema de
lineal pérdidas técnicas y económicas debido
Paso 5. Verificar que la calidad de la a probables fallas en los sistemas de
señal esté dentro de los rangos transmisión, obteniendo coeficientes
apropiados. Terminar. Caso contario ir de predicción a partir de las
a Paso 6. mediciones de un solo extremo de
Paso 6. Aumentar N y n y regresar al tensiones, corrientes ángulos, entre
Paso 4. otras variables del SEP antes de la
falla, se garantiza que los datos
obtenidos provienen de programas
fiables y eficientes. El método utiliza
información pre-falla y durante la falla
de los fasores de tensión y corriente.
Los resultados de la evaluación en el
sistema de la muestra han puesto de
manifiesto que a pesar de las
variaciones simultáneas de los
parámetros, así como la presentación
de los patrones de prueba que no se
veían en el conjunto de la formación,
Figura 4. Sistema Eléctrico de Potencia de 14 el método presenta una alta eficiencia
Barras de IEEE.
y precisión. De esta manera, se puede
concluir que es robusto y muy
adecuado para la localización,
diagnóstico o predicción de fallas en
los SEP de transmisión.
El programa de análisis desarrollado
en MatLab, que se basa en el análisis
de Prony, evidencia ser sumamente
útil para detectar la existencia de
componentes subsincrónicas en la
corriente eléctrica, además permite la
Figura 5. Corriente de fase basada en Prony del medición en tiempo real de las
sistema de 14 Barras IEEE. componentes transitorias de la
corriente.
La figura 4 presenta el diagrama Referencias
unifilar del SEP de 14 barras para
efectos de simulación. En la figura 5
se aprecia el comportamiento de la [1] T. Akbari and M. Tavakoli
corriente de fase de 14 barras de IEEE Bina, “A linearized formulation
en caso de ocurrir una falla of AC multi-year transmission
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