CONTROL DE UN MOTOR TRIFASICO

EMPLEANDO POWER LINE COMMUNICATION

(PLC) Y UN VARIADOR DE FRECUENCIA.
Jerson Steven Agudelo Vera1, Manuel Alejandro Fierro Arenas 2
Rafael Ernesto Solano Perilla3

Facultad de ciencias Básicas e ingeniería, Universidad De los llanos

Villavicencio, Colombia

jerson.agudelo@unillanos.edu.co
a.fierro896@gmail.com
rafaelsolano534@gmail.com

RESUMEN: Se pretende el desarrollo de un sistema de remota e inalámbricamente tratando al máximo de no

comunicación haciendo uso de la red eléctrica del
establecimiento en el cual se encuentre implementado.
Este, debe ser capaz de emitir y captar una serie de
frecuencias las cuales se denominarán señales de control
ya que cada una ejecutara una o más acciones
características en el sistema. Como principal indicador de
funcionamiento de este procedimiento se empleó una
serie de diodos leds y se llevó él envió de señales a pines
digitales de un variador de frecuencia con el cual se
controlará un motor trifásico.
utilizar cable. El plc (Power Line Communications) es otra
forma práctica para dar mando a algún aparato
electrónico. La red eléctrica es la más extensa del mundo,
está formada por miles de kilómetros de cable, llega a
millones de personas y ofrece servicios incluso a aquellos
lugares donde no hay teléfono. Utilizar esa extensa red
para la transmisión de voz y datos, conectarse a Internet
a gran velocidad y usar la línea telefónica en cualquier
enchufe no es una opción tan fuera de serie, es una
realidad tangible que se llama Power line
Communications (PLC).

Palabras Clave: Comunicación, frecuencias, motor, red, Este método se basa en utilizar el tendido eléctrico para
señales, variador. transmitir señales con propósitos de comunicación. La
tecnología PLC aprovecha la red eléctrica para
Abstrac- It is intended the development of a convertirla en una línea digital de alta velocidad de
communication system making use of the electricity transmisión de datos, permitiendo, entre otras cosas, el
acceso a Internet mediante banda ancha.
network of the establishment in which it is implemented.
This should be able to emit and capture a series of
frequencies which will be called control signals since each
2. OBJETIVO
one will execute one or more characteristic actions in the
system. As the main indicator of operation of this
procedure was used a series of LEDs and led the sending 2.1 General
of signals to digital pins of a frequency inverter with which
to control a three-phase motor. Diseño e Implementación de un sistema de telemando
empleando POWER LINE COMMUNICATION.
Keywords: Communication, frequencies, motor, network,
signals, inverter. 2.2 Específicos
1. INTRODUCCIÓN
Construir una serie de circuitos que cumplan con las
En el transcurso del tiempo el hombre siempre ha tareas:
buscado la manera de realizar distintas tareas de forma

 Transmisión: Circuito con NE555.
 Recepción: Circuito con LM567.
 Acople: Tratamiento para llevar al variador de
frecuencia.
 Conexión: Cableado del variador con el
sistema y conexión del motor trifásico a este.
 Diseñar una app para el control inalámbrico
vía bluetooth del sistema PLC.
3. MARCO TEORICO
3.1 Power Line Communications
Power Line Communications, también conocido por sus
siglas PLC, es un término inglés que puede traducirse por
comunicaciones mediante línea de potencia y que se
refiere a diferentes tecnologías que utilizan las líneas de
transmisión energía eléctrica convencionales para
transmitir señales con propósitos de comunicación.
PLC usa los cables eléctricos para transmitir datos, para
lo cual lo primero que necesita es separar de algún modo
la información digital de la seña eléctrica que sirve para
alimentar nuestros electrodomésticos [1].
Figura 1. Transmisión de datos mediante PLC
Esto lo consigue de forma similar a cómo las líneas ADSL
separan la señal de voz de la de datos, es decir, con un
filtrado en frecuencia. Por otra tenemos la señal de datos
que se encuentra en una frecuencia superior (decenas de
MHz) y con un voltaje muy inferior, que es separada
mediante un filtro incluido en los adaptadores PLC [2].
Los estándares asociados a la tecnología PLC fueron
definidos por la HomePlug Powerline Alliance y por la
Universal Powerline Association. El más habitual es el
HomePlug, normativa que encontramos en la mayoría de
equipos de uso doméstico que podemos adquirir en el
mercado y que nos permite conexiones entre todo tipo de
equipos (además de ordenadores) como televisores,
sistemas de sonido, videoconsolas, etc.
.
3.2 Funcionamiento básico
En el caso de cableado para redes caseras, los
dispositivos PLC se utilizan como sustitutivos de las
redes Ethernet.1 Concretamente, el uso de varios
dispositivos PLC equivale a una conexión Ethernet con
medio de acceso compartido, esto es, es como si
estuviéramos conectando los ordenadores a un
concentrador en vez de a un conmutador, por lo que las
comunicaciones son half-duplex. De aquí se deduce que
los anunciados 200Mbps de muchos kits de PLC
terminen en torno a los 80-100Mbps efectivos [3].
Por lo tanto, al existir un dominio de colisión común por
compartir el mismo segmento de cableado, es fácil
deducir que cuantos más dispositivos de PLC transmitan,
la velocidad se verá repartida entre todos ellos sin que
tenga que ser equitativamente, en función de la cantidad
de datos que transmitan, aunque no se comuniquen con
el mismo terminal PLC. Es por ello que se recomienda
utilizar el sistema PLC para unir dos segmentos de red.
La forma de transmitir los datos es similar al
funcionamiento de las líneas ADSL (que separa la voz de
los datos). Primero se filtran las frecuencias, para poder
separar la información digital y el ruido de la señal
eléctrica, de los datos.
Así, la tecnología PLC abre un amplio abanico de
posibilidades en la comunicación de dispositivos
tecnológicos:
 Ordenadores de sobremesa y portátiles
 Televisores con acceso a la red (Smart TV)
 Sistemas de sonido
 Videoconsolas
  Centros multimedia (reproductores de red o
streaming)
3.3 Control de hogar (banda estrecha)
La tecnología PLC puede usar el cableado eléctrico
doméstico como medio de transmisión de señales. Las
tecnologías HomePlug y HomePlug AV, son los dos
estándares de facto más populares empleados en el
hogar, sin necesidad de instalar cableado adicional [4].
Típicamente, los dispositivos para control de hogar
funcionan mediante la modulación de una onda portadora
cuya frecuencia oscila entre los 20 y 200 kHz la cual es
incorporada en el cableado doméstico de energía
eléctrica desde el transmisor. Esta onda portadora es
modulada por señales digitales. Cada receptor del
sistema de control tiene una dirección única y es
gobernado individualmente por las señales enviadas por
el transmisor. Estos dispositivos pueden ser enchufados
en las tomas eléctricas convencionales o cableadas en
forma permanente en su lugar de conexión. Ya que la
señal portadora puede propagarse en los hogares o
apartamentos vecinos al mismo sistema de distribución,
estos sistemas tienen una "dirección doméstica" que
designa al propietario.
3.4 Cableado de redes caseras (banda
ancha)
La tecnología PLC también puede usarse en la
interconexión en red de computadoras caseras y
dispositivos periféricos, incluidos aquellos que necesitan
conexiones en red, aunque al presente no existen
estándares para este tipo de aplicación. Las normas o
estándares existentes han sido desarrolladas por
diferentes empresas dentro del marco definido por las
organizaciones estadounidenses HomePlug Powerline
Alliance y la Universal Powerline Association [5].
Los problemas de los PLC en redes domésticas suelen
venir dados por la potencia contratada en una casa
(inferior a la del ámbito empresarial); dado que si la red
eléctrica no tiene una instalación correcta podía darse el
caso de interferencias o picos de tensión que acabarían
afectando a los aparatos eléctricos conectados a dicha
red. Así mismo, aunque los fabricantes aseguran que el
consumo de un PLC es mínimo o nulo por trabajar en un
circuito cerrado, la sola conversión de los datos
provenientes del par de cobre de la línea telefónica
conlleva un consumo energético, de los transformadores
internos del aparato y la alimentación de los circuitos
integrados del equipo de PLC. También el paso del flujo
de datos de estos aparatos genera consumo energético,
difícil de cuantificar por el tipo de conexión a la línea
eléctrica [6].
3.5 Características
Las características físicas y de capilaridad de la red
eléctrica y las altas prestaciones de los estándares por
parte de IEEE, posicionan a esta tecnología como una
excelente alternativa, siempre que se disponga de redes
privadas de cable sobre las cuales se puedan inyectar las
señales. El ancho de banda de un sistema BPL se
caracteriza por su estabilidad [7].
Los módems PLC transmiten en las gamas de media y
alta frecuencia (señal portadora de 1,6 a 30 MHz). La
velocidad asimétrica en el módem va generalmente
desde 256 kbit/s a 2,7 Mbit/s. En el repetidor situado en
el cuarto de medidores, que es el caso del suministro en
un edificio, la velocidad es de hasta 45 Mbit/s y se pueden
conectar hasta 256 módems PLC. En las estaciones de
voltaje medio, la velocidad desde los centros de control
de red (head end) hacia Internet es de hasta 134 Mbit/s.
Para conectarse con Internet, las empresas de
electricidad pueden utilizar un backbone (espina dorsal)
de fibra óptica o enlaces alquilados [8].
3.5 TIPOS DE TECNOLOGÍA PLC
Según su aplicación, la tecnología PLC se puede dividir
en tres tipos: PLC de control, PLC de acceso (Access
PLC) y PLC para LAN (In-house PLC) [9].
3.5.1. Tecnología PLC de control (Control
PLC)
Inicialmente empleada por las compañías de electricidad
para controlar sus equipos usando las líneas de energía
como líneas de transmisión, esta tecnología logró luego
difusión en la industria y en los hogares, dando lugar a lo
que se denomina "domótica" (tecnología de la
automatización y el control del hogar). Por ejemplo, el
sistema X-10 es un estándar "de facto" que data de 1978,
cuando fueron lanzados el Sears Home Control System y
el Radio Shack Plug'n Power System. Los sistemas que
utilizan esta tecnología permiten controlar la
climatización, los juegos de luces, las persianas, el gas,
la alarma, etc. [10].
La tecnología PLC de control opera debajo de los 500
KHz (en particular, el estándar X-10 opera a 120 KHz).
3.5.2. Tecnología PLC de acceso (Access
PLC)
Desde los centros de generación de electricidad a los
núcleos de población hay grandes redes de transporte
conocidas como redes de alta tensión [11]. En las
ciudades suele haber grandes centros que cambian esta
electricidad de alta tensión a unos parámetros más
manejables. Allí se inicia una segunda red, de media
tensión, que trabaja entre los15000 y los 20000 voltios.
Sus componentes principales son las siguientes:
• Unidad Concentradora (CuPlus) Esta unidad transforma
la información desde el backbone a la red eléctrica y
viceversa. Esta unidad comunica a la Administración de
Red con el hogar a través de otras unidades de acceso.
• Unidad Repetidora (RpPlus), es un repetidor
incremental que conecta las unidades del hogar con la
red. Puede instalarse en alguna cabina en la calle e
incrementa la calidad de la conexión.
• Terminal de red (NtPlus), es la unidad básica que
provee conexión a internet entre las líneas de energía
eléctrica y la PC o cualquier otro periférico. Las unidades
vienen con un conector estándar a la PC (USB y Ethernet)
y permiten el uso en paralelo de internet y de telefonía,
utilizando un teléfono estándar analógico [13].

Para tener banda ancha, el usuario simplemente debe

Todos los aparatos eléctricos de los hogares funcionan a
enchufar la unidad a la toma eléctrica y conectarla a la
110 o 220 voltios, es por eso que existen casetas o
PC y/o al teléfono.
instalaciones en los edificios o bajo la tierra que se
conocen como centros de transformación, desde los
cuales se distribuye la energía a los domicilios mediante
una red de baja tensión en forma de estrella.

Para competir con las empresas que conectan el equipo

del cliente con un nodo de internet a través de la llamada
"última milla" o lazo local (por ejemplo: el cable telefónico,
en el caso de las empresas telefónicas, o el cable coaxial,
en el caso de las empresas de televisión por cable), las
empresas proveedoras de electricidad recientemente
comenzaron a ofrecer acceso a internet a través de los
cables de baja tensión [12].

Los datos se transmiten empleando frecuencias entre 1,6

y 40 MHz, que normalmente no se utilizan para otros
fines. En el tramo de calle se opera con las frecuencias
hasta 10 MHz, por su menor atenuación de señal.
Figura 2. La arquitectura PLUS de Main.net

Los equipos necesarios para implementar la tecnología

PLC de acceso incluyen unidades concentradoras
(cercanas a los transformadores de baja tensión) y
unidades terminales de red (en el domicilio del usuario
final), además de otras unidades no necesarias en todos
los casos, como las unidades repetidoras.
La empresa Main.net posee una arquitectura PLC de
acceso denominada PLUS.
3.5.3 Tecnología PLC para LAN (In-house PLC)
Existen varias tecnologías pero la más difundida es la
alianza HomePlug Powerline que creó un estándar
originado en la industria norteamericana para el
establecimiento de una red de alta velocidad vía líneas
de energía [14].
3.5.3.1 La línea de energía como medio de
transmisión
El medio de las líneas eléctricas es un ambiente ruidoso
y cambiante para la comunicación. Debido a estas
variaciones en tiempo y frecuencia, la tecnología de
HomePlug incluye un método efectivo y confiable
permitiendo altas velocidades pero que se va ajustando
según lo ruidoso y variable que sea el canal [15].
La topología de la red de distribución de energía en un
hogar es otro factor que debe considerarse. En un barrio
típico el transformador de distribución provee a un
reducido número de casas. Este transformador bloque la
señal de datos para que no pase al resto de la red
energética pero no evita que una señal de datos pase de
una casa a la otro. Es decir, se genera un problema de
privacidad similar al de las redes wireless.
La privacidad es asegurada mediante el uso de
encripción, ya que se utiliza DES (data encryption
standard) de 56 bits. Todos los nodos de una misma red
tienen una clave de encripción compartida.
Cualquier solución confiable debe incluir un robusto nivel
físico (physical layer - PHY) y un eficiente protocolo de
acceso al medio (media access control - MAC). El
protocolo de nivel 2, MAC, controla el acceso al medio
compartido por parte de múltiples clientes. Mientras que
el PHY especifica la modulación, codificación y el formato
básico del paquete [16].
3.5.3.2 El nivel físico (PHY)
El PHY de HomePlug utiliza multiplexación por división
de frecuencias ortogonales (orthogonal frequency
division multiplexing - OFDM). Es decir, es la misma
técnica utilizada por la tecnología DSL. Sin embargo, en
contraste con dicha tecnología, HomePlug transmite en
ráfagas en lugar de un modo continuo [17].
HomePlug utiliza además FEC mediante la codificación
Viterbi y Reed Solomon, y turbo product coding (TPC)
para los campos de datos de control.
OFDM divide el canal de banda ancha en múltiples
subcanales ortogonales de baja velocidad [18].
La modulación de cada canal puede hacerse de distintas
formas pero el más usado es DQPSK (differential
quadrature phase shift keying).
Una vez en el receptor, el paquete es rearmado. El
mismo tiene los siguientes campos:
Figura 3. El paquete HomePlug
Formado por una serie de símbolos de OFDM, el paquete
de los datos de HomePlug consiste en un delimitador de
inicio, el payload y un delimitador de fin [19].
El delimitador consiste en un Preamble y un Frame
Control. El Preamble es el elegido de tal forma que
cualquier receptor puede detectar dicho limitador aunque
exista una gran interferencia. El Frame Control lleva la
información del nivel MAC (longitud de paquete, status,
etc.). Los delimitadores son transmitidos en todos los
canales.
A diferencia de los delimitadores, la porción del Payload
es entendida solamente por el receptor. El Payload es
transmitido solamente por el conjunto de canales
previamente convenidos en el proceso de adaptación.
Debido se utilizarán solamente los canales menos
ruidosos evitándose códigos de corrección de errores
muy pesados.
El proceso de adaptación al canal ocurre cuando los
clientes acceden al medio por primera vez y
ocasionalmente luego de ello (basándose en un timeout
o al detectarse variaciones en el canal). Cualquier nodo
puede iniciar este proceso con otro nodo de la red. La
adaptación es bidireccional y deriva en la configuración
del grupo de canales, la modulación y el FEC usados para
las siguientes transmisiones [20].
El proceso de adaptación tiene tres grados de libertad:
 Desecho de canales ruidosos.
 Selección de la modulación para los canales
individuales (DBPSK ó DQPSK).
 Selección del código de corrección de errores.
El nivel PHY de HomePlug ocupa la banda de 4.5 a 21
MHz. El bit rate utilizando modulación DQPSK con todas
las portadoras activas es de 20 Mbps. El bit rate
entregado al nivel MAC (quitando FECs y encabezados)
es de aproximadamente 14 Mbps.
3.5.3.3 El nivel MAC
El protocolo de MAC usado es una variante del protocolo
CSMA/CA (carrier sense multiple access with collision
avoidance). El estándar 802.11 especifica el protocolo
carrier sense multiple access with collision avoidance
(CSMA/CA). En este protocolo, al igual que en
CSMA/CD, cuando un nodo tiene un paquete a transmitir,
primero escucha para asegurarse de que ningún otro
nodo esté transmitiendo. Si el canal está libre, entonces
transmite el paquete [21].
Si no, elige un factor al azar; el cual determina la
cantidad de tiempo que el nodo debe esperar hasta que
se le permite transmitir su paquete. La detección de la
colisión, como se emplea en Ethernet, no se puede
utilizar ya que cuando un nodo está transmitiendo no
puede oír ningún otro nodo en el sistema, puesto que su
propia señal se tapará cualquier otra que llegue a él.
Siempre que un paquete deba ser transmitido, el nodo
que transmite primero envía un paquete corto de ready-
to-send (RTS) que contiene la información sobre la
longitud del paquete e indica que está listo para
transmitir. Si el nodo de recepción oye el RTS, responde
con otro paquete corto de clear-to-send (CTS) indicando
que está listo para recibir [22].
Después de este intercambio, el nodo que transmite
envía su paquete. Cuando el paquete se recibe con éxito,
según lo determinado por el CRC, el nodo de recepción
transmite un paquete de reconocimiento (ACK). Si el
transmisor no recibe el ACK, asume que hubo una
colisión. El receptor puede enviar un FAIL si no tiene los
suficientes recursos como para procesar el paquete o
puede enviar un NACK indicando que el paquete recibido
contenía errores que no pudieron ser corregidos por el
FEC.[23]
3.6 BENEFICIOS DE LA TECNOLOGÍA PLC
Entre los muchos beneficios de la tecnología PLC se
destacan su gran ancho de banda, el aprovechamiento
del cableado existente, los servicios múltiples que
permite y su ubicuidad [24].
3.6.1 Aprovechamiento del cableado existente
Como la red eléctrica ya está implementada, no es
necesario ningún tipo de obra civil. Para implementar la
tecnología PLC (tanto la tecnología de acceso como la
tecnología para LAN), la mayor parte del cableado
existente puede aprovecharse, y solamente es necesario
su reemplazo si las redes están deterioradas, los cables
se encuentran en mal estado o tienen empalmes mal
hechos [25].
3.6.2 Servicios múltiples
Entre las aplicaciones que provee la tecnología PLC se
encuentran - además del acceso a internet - la telefonía
integrada con datos, la creación de redes privadas, las
aplicaciones multimedia (videoconferencia, televisión
interactiva, radio y música, juegos en red) y la domótica.
3.6.3 Ubicuidad
Como ya fue mencionado anteriormente, la red eléctrica
es la más extensa del mundo, está formada por miles de
kilómetros de cable, llega a millones de personas y ofrece
servicios incluso a aquellos lugares donde no hay
teléfono. Pero no sólo en grandes extensiones
territoriales puede observarse la ubicuidad de la
tecnología PLC: cualquier lugar de la casa con un
enchufe es suficiente para estar conectado, ahorrando el
usuario los costos y molestias en instalación y tendido de
cables [26].
3.7 PROBLEMAS CON LA TECNOLOGÍA PLC
Existen muchas posturas sobre la tecnología PLC:
mientras que algunos la defienden diciendo que será el
próximo pilar de la banda ancha y que llegará a los
lugares en donde el cable módem y el ADSL no existen, ohmios) y C (en faradios), con base en las fórmulas
algunas personas la ven como un potencial enemigo de siguientes:
las comunicaciones de onda corta. Además de ese
problema, la tecnología PLC también debe enfrentar 𝑡𝐴𝐿𝑇𝑂 = 𝐿𝑛(2) ∗ (𝑅1 + 𝑅2) ∗ 𝐶
dificultades de rentabilidad, incompatibilidad y falta de 𝑡𝐵𝐴𝐽𝑂 = 𝐿𝑛(2) ∗ 𝑅2 ∗ 𝐶
reglamentación.
La frecuencia de oscilación (f) está dada por la fórmula:
3.8 Circuito integrado 555
1
𝑓=
El temporizador IC 555 es un circuito integrado (chip) que 𝑙𝑛(2) ∗ 𝐶 ∗ (𝑅1 + 2 ∗ 𝑅2)
se utiliza en la generación de temporizadores, pulsos y
oscilaciones. El 555 puede ser utilizado para proporcionar
retardos de tiempo, como un oscilador, y como un circuito
integrado flip flop. Sus derivados proporcionan hasta
cuatro circuitos de sincronización en un solo paquete [28].

Figura 4. Pines del 555

Figura 5. Multivibrador astable del 555

3.8.1 Modos de operación

3.8.1.2 Multivibrador monoestable
El circuito integrado 555 posee dos modos de operación:

En este caso el circuito entrega un solo pulso de un ancho

3.8.1.1 Multivibrador Astable
establecido por el diseñador. La fórmula para calcular el
tiempo de duración (tiempo en el que la salida está en
nivel alto) es:
Este tipo de funcionamiento se caracteriza por una salida
continua de forma de onda cuadrada (o rectangular), con
una frecuencia especifica. El resistor R1 está conectado 𝑇 = 𝐿𝑛(3) ∗ 𝑅 ∗ 𝐶
a la tensión designada como VCC y al pin de descarga
(pin 7); el resistor R2 se encuentra conectado entre el pin
de descarga (pin 7), el pin de disparo (pin 2); el pin 6 y el
pin 2 comparten el mismo nodo. Asimismo el
condensador se carga a través de R1 y R2, y se descarga
solo a través de R2. La señal de salida tiene un nivel alto
por un tiempo t1 y un nivel bajo por un tiempo t2, esto
debido a que el pin 7 presenta una baja impedancia a
GND durante los pulsos bajos del ciclo de trabajo.

El ciclo de trabajo presenta los estados alto y bajo, la

duración de los tiempos en cada uno de los estados
depende de los valores de R1, R2 (expresados en
Figura 6. Multivibrador astable del 555
En este caso, es necesario que la señal de disparo sea llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de
de nivel bajo y de muy corta duración para iniciar la señal frecuencia).
de salida.

3.9 LM567

El circuito integrado LM567 es conocido como un detector

de tonos, la forma más sencilla de entenderlo es generar
una frecuencia central, mediante un condensador se
ajusta el ancho de banda, luego se compara la frecuencia
central con el rango del ancho de banda recibido y así se
genera una señal de salida 1 o 0 [29].

Mediante los pines 5 y 6 del circuito LM567 se puede

establecer la frecuencia central a generar, con la
resistencia (R1) y el condensador (C1) y aplicando la
siguiente formula se obtiene:

1
𝐹𝑜 = Figura 8. Variador de frecuencia
1.1 ∗ 𝑅1 ∗ 𝐶1

El LM567 trabaja con VCO (oscilador controlado por
voltaje), así que con diversidad de R1 y C1 se puede
obtener gran variedad de frecuencias.
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el
principio de que la velocidad síncrona de un motor de
corriente alterna (CA) está determinada por la frecuencia
de AC suministrada y el número de polos en el estator,
de acuerdo con la relación:

120∗𝑓
𝑅𝑀𝑃 = 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑅𝑃𝑀 = Revoluciones por
𝑝
minuto, f = frecuencia de suministro AC (Hercio), p =
Número de polos

Las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas

en motores síncronos o en Motor asíncrono son 2, 4, 6 y
8 polos que, siguiendo la ecuación citada, resultarían en
3600 RPM, 1800 RPM, 1200 RPM y 900 RPM
respectivamente para motores sincrónicos únicamente y
a la frecuencia de 60 Hz. Dependiendo de la ubicación
geográfica funciona en 50Hz o 60Hz [30].

Figura 7. Configuración LM576

3.10 Variador de Frecuencia

Un variador de frecuencia es un sistema para el control

de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna
(AC) por medio del control de la frecuencia de
alimentación suministrada al motor. Un variador de
frecuencia es un caso especial de un variador de
velocidad. Los variadores de frecuencia son también
conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), Figura 9. Diagrama de un sistema VFD
drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado que el
voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son
La forma de variar la frecuencia básicamente consta de
cambiar el ciclo de trabajo (tiempo ON y tiempo OFF en
un período) de una onda cuadrada periódica, de tal forma
que el valor medio de la tensión (el promedio) a lo largo
del tiempo varíe entre V máximo y V mínimo. La velocidad
con que variamos el ciclo de trabajo, o sea su valor
medio, será la frecuencia de variación del valor medio.
Fue hasta finales de los años 90 que los avances
tecnológicos permitieron que estos efectos se redujeran
y se lograran alcanzar velocidades de transmisión del
orden de Megabits.
5. METODOLOGIA

4. ANTECEDENTES 5.1 Materiales.

 10 NE555
En un principio, la tecnología PLC se desarrolló como una  10 LM567
alternativa en el mundo de las comunicaciones de red,
 2 TIP 3055.
frente al ADSL, las conexiones por Cable o la Fibra
 8 Protoboard
Óptica. Debido a los costes del equipo necesario e
 1 moduló bluetooth HC05
infraestructura por parte de las comercializadoras, se
 Jumpers
optó por destinar éste sistema de comunicación a través
de la red eléctrica para conexiones locales, no para un  Cable de timbre
acceso a Internet.  Variador de frecuencia
 Motor trifásico
PLC (Power Line Communications), es una tecnología  10 LM741
surgida hace unos 30 años, cuando las compañías  30 Leds
eléctricas utilizaban las líneas de alta tensión para sus  6 diodos 1n4007
propios sistemas de control. Sin embargo, debido a  Resistencias 1K,2K,10K,150K,220,10K
limitantes tecnológicas no fue utilizada sino hasta la  Capacitores 104,103, 1uf, 4.7uf,10uf,102
década de los 90 para comunicación de alta velocidad.  Un Arduino uno
 Un Magneto térmico
La idea básica de la tecnología PLC es la utilización de la  Destornillador de pala
infraestructura de la red eléctrica para la transmisión de  Reóstato de 100K, 10k, 1k ,2k, 1 M
datos y así ofrecer servicios de telefonía, Internet y video.  Trimers de 50K, 100k, 1M ,10K
PLC es una tecnología de gran cobertura y rápida
instalación, puesto que sólo requiere de un equipo
módem PLC que se conecte a la red eléctrica para poder 5.2 FASES
acceder a los servicios ofrecidos.

Como se mencionó antes, PLC no es una idea nueva, sin 1 Circuitos 1.

embargo durante mucho tiempo estuvo limitada al control

de líneas eléctricas y a la transmisión de las lecturas de
los contadores a muy bajas velocidades. El siguiente 2 Emisión Recepción. Acople.

paso también lo dieron las mismas compañías eléctricas

al utilizar sus propias redes eléctricas para la transmisión 3 Aplicación.
de datos de manera interna.

4 Programación
.

Han existido varios intentos de implantación de ésta

tecnología principalmente en Inglaterra, Alemania y
Japón, pero han sufrido problemas debido principalmente 5 Circuitos 2.

a la interferencia generada en diversas bandas del

espectro electromagnético, lo cual ocasionaba que se 6 Configuración
presentaran diversos efectos indeseables en una gran
cantidad de dispositivos electrónicos y de comunicación,
por lo que se continúa trabajando para mejorar y 7 presentación.

estandarizar todo el sistema PLC.

Figura 10. Diagrama de Fases
CIRCUITOS 1.
Señal Cap 1 Cap 2 Cap 3
Emisión: Para la generación y emisión de señales al 1 4.7uF 4.7uF 100nF
sistema se hizo uso del integrado trimmer NE555 en su 2 1uF 1uF 100nF
configuración de astable. Se empleó debido a la facilidad 3 4.7 uF 1 uF 10nF
con la cual este genera señales de frecuencia no variante
4 1uF 4.7uF 100nF
con la interacción de dos resistencias y un capacitor. Este
5 4.7 uF 4.7 uF 100nF
se activará por un pulso enviado desde la tarjeta
programable e inmediatamente se acoplará a la red. 6 1uF 1uF 100nF
7 1uF 100nF 10nF
8 4.7uF 1uF 100nF
Tiempo Tiempo 9 1uF 100nF 10nF
Periodo en Alto en Bajo Duty 10 4.7uF 1uF 100nF
(µs) (µs) (µs) (%)
Cap 4 Res 5- Cap 6 KHZ
553.625 282.111 271.714 50.939 6
216.955 108.824 108.131 50.16 200nF 5 kΩ 100nF 1.8
312.609 156.651 155.958 50.11 200nF 2KΩ 100nF 4.6
161503 81.098 80.405 50.215 4.7 uF 2.8KΩ 100nF 3.2
142.095 71.394 70.701 50.244 200nF 1.6KΩ 100nF 6.2
115.756 58.224 57.531 50.299 1uF 1.3KΩ 100nF 7
92.189 46.441 45.748 50.376 200nF 1KΩ 100nF 8.6
83.871 42.282 41.589 50.413 4.7uF 900 Ω 100nF 10
65.849 33.271 32.578 50.526 200nF 700 Ω 100nF 12
200nF 600 Ω 100nF 15
200nF 450 Ω 100nF 20

Tabla 2. Configuración de frecuencias en el LM567

Señal Frecuenci R1 R2 Capacitor
a (KΩ) (KΩ) (nF)
Acople: Debido a que la red monofásica posee una
(KHz) frecuencia interna de 60 Hz y un voltaje de 110 voltios, se
1 1.8 15 392 1 debe hacer un tratamiento a estas señales antes de
2 4.6 1 150 1 poder acoplarlas a los circuitos de emisión y recepción de
3 3.2 1 225 1 tonos. Para esto se hizo uso de un arreglo de alta
4 6.2 1 116 1 impedancia en la entrada del sistema de integrados
5 7 1 102 1 NE555 y LM567 para que el voltaje de 110V no ingrese y
6 8.6 1 83 1 genere daños. Por otra parte, el arreglo también realiza
7 10 1 66 1 una reducción en amplitud considerable del ruido (tono)
8 12 1 60 1 que posee la red y que en teoría es la frecuencia que se
9 15 1 47 1 está enviando desde el circuito emisor por lo que se
10 20 recomienda amplificar el voltaje referente y proceder a
introducir en el circuito receptor.
Tabla 1. Configuración de frecuencias en modo astable
APLICACIÓN.

Se hizo uso de la plataforma App Inventor 2 del MIT para

Transmisión: Siendo una frecuencia la que se encuentra
el diseño de la app que controlara remotamente él envió
acoplada en la red, esta se puede ver teóricamente como
de señales y genere in funcionamiento óptimo del sistema
un tono, debido a esto se emplea un circuito integrado
PLC. Se hizo en base al envió de señales a una tarjeta
detector de tono: LM567. Este capta frecuencias por uno
programable tomando el protocolo de comunicación vía
de sus pines y si esta se encuentra en un rango
bluetooth.
determinada por la calibración de un filtro pasa banda que
posee en su configuración y que se limita debido a la
PROGRAMACIÓN.
interacción de una resistencia y un capacitor.
La tarjeta programable que reciba los datos vía a
bluetooth debe tener la capacidad de diferenciarlos y
ejecutar una tarea específica depende a ello se activa el
circuito emisor con la frecuencia característica calibrada
para que capte sea captada por el circuito receptor una
vez este ya a haya pasado por la toma eléctrica y los
circuitos de acople. La programación se resume en un
algoritmo que capture datos de la App y coloque en
estado de alto el puerto correspondiente que alimentara
el NE555 que genere un tono específico.
Acción PIN Frecuencias
Encendido 4 4.8 KHz
Apagado 2 1.9 KHz
Cambio de giro 5 6 KHz
Velocidad al 7 15 KHz
100 %
Velocidad al 8 12 KHz
75 %
Velocidad al 9 10 KHz
50 %
Velocidad al 10 8.6 KHz
25 %
Velocidad al 12 7 KHz
10 %
Tabla 3. Asignación de frecuencias a los pines del
arduino
CIRCUITOS 2.
Una vez conseguido el objetivo de captar las frecuencias
emitidas a través de la red, se debe realizar un
tratamiento de la señal respuesta del circuito receptor
debido a que esta se encuentra en un estado negativo si
se mide en referencia a tierra del sistema. Para esto se
emplea un amplificador operacional configurado como
comparador, arrojando voltajes positivos y que se pueden
trabajar en el siguiente subsistema de circuitería de
acople al variador de frecuencia.
Una vez obtenidos voltajes positivos de cada uno de los
circuitos emisores característicos, se aíslan los referentes
al encendido y cambio de giro. Las entradas digitales-
análogas del variador de frecuencia funcionan como un
interruptor, siendo el interruptor encendido un requisito
para poder observar el estado en marcha del motor
trifásico. Cuando este se activa y sin necesidad de activar
el siguiente interruptor referente al cambio de giro,
comienza su marcha en un sentido por defecto, por ende,
una frecuencia será la encargada de encendido y giro en
un sentido del motor. Como es la acción de encendido
este proceso debe engancharse, siendo la solución un
transistor configurado como “interruptor”. Una vez
enganchado se procede a tomar la señal referente al
cambio de giro, la cual realizara una acción muy similar;
esto se dice, debido a que también recibe una frecuencia
del circuito receptor y la envía a un transistor configurado
como interruptor designado para enganchar el interruptor.
Como consecuencia del traslape de señales y perdidas
que generaba, se hizo uso de con esa sola señal
enganchar el cambio de giro y el botón encendido, por
ende, este proceso tiene como respuesta el enganche del
interruptor del puerto referente al variador de frecuencia:
Encendido y Cambio de giro; cuando este proceso no
detecte el dato referente, entonces se desengancharan
los interruptores y se enganchara de nuevo el Encendido,
todo lo hace en un tiempo muy bajo, por lo cual es
despreciable cuando se hace hasta que el motor retoma
su sentido de giro original.
En lo que respecta al cambio de velocidad, se empleó
pulsos PWM referentes de la tarjeta programable. Estas
señales tienen un límite de 5 voltios por lo cual se deberá
ejecutar una amplificación de voltaje para poder ingresar
al variador de frecuencia. Se tomó cinco datos de
frecuencias para las distintas velocidades que se
apreciaran en el motor.
PWM VOLTAJE PORCENTAJE
ENTRADA DE VELOCIDAD
25.5 1 10 %
63.75 2.5 25 %
127.5 5 50 %
191.25 7.5 75 %
255 10 100%
Tabla 4. PWM del motor trifásico
CONFIGURACIÓN.
El variador de frecuencia posee dos configuraciones de
funcionamiento, uno emplea el panel de control que
posee interno a él y por el cual se le dan órdenes
programadas interactuando con botones. El otro hace
referencia al uso de las entradas analógico-digitales que
se encuentran anexas a él. Estas configuraciones poseen
una serie de comandos característicos que se deben
introducir para poner en marcha. Antes de digitar y
programar cada una de las configuraciones, sea cual sea,
se recomienda eliminar la configuración que posee en su
momento y restablecer los valores por defecto.
Esto se logra con los comandos:
PARAMETRO VALOR DESCRIPCIÓN
P0010 30 Grabar
P0970 1 parámetro de la
fábrica.
Tabla 5. Parámetros variador de frecuencia
Los comandos referentes a la primera configuración son:

PARAMETRO VALOR DESCRIPCIÓN DE Parámetro Valor Descripción de

LA FUNCION Función
P003 2 Nivel de acceso: 2 P0304 220 Tensión de trabajo:
ampliado tomar de placa de motor
P0010 1 Puesta en servicio P0305 0.73 Amperaje de placa de
rápido motor
P0304 220 Tensión nominal P0307 0.12 Potencia del motor, lo
motor reconoce
P0305 3.5 Corriente del motor automáticamente
P0307 0.75 Potencia nominal P0310 60 Frecuencia de trabajo
Kilovatios P0311 Rpm del motor, tomar
P0100 1 Frecuencia de red de la placa
Kilovatios / 60 Hz Modo de mando:
P0308 Factor de Potencia P0700 2 2 mando por bornera
Si elegiste Hp en P1000 2 Modo de control por
P0307 no se puede consigna analógica
cambiar P1080 Frecuencia mínima
P0310 60 Frecuencia P1082 Frecuencia máxima
nominal motor P1120 10 Tiempo de subida de la
P0311 3320 Velocidad nominal rampa
en rpm P1121 5 Tiempo de bajada de la
Como cambiar rampa
P1000 1 velocidad del motor: P3900 1 Grabar puesta en
Opción 1…cambiar marcha rápida
por teclado
Opción 2… valor Tabla 7. Parámetros para utilizar los pines analógicos
tomado externo del variador de frecuencia
P1080 10 Frecuencia mínima
PRESENTACIÓN.
en Hz
P1082 60 Frecuencia
máxima > frecuencia Ya acoplado todo el sistema, compartiendo tierras y
nominal ejecutados los algoritmos necesarios, se conecta el motor
P1120 10 Tiempo de trifásico y se pone en marcha.
arranque
P1121 10 Tiempo de 6. RESULTADOS
apagado
P3900 3 Guardar opción 3
L Opción 1: usar
Diseño de la aplicación
P0700 1 panel del variador
Opción 2: usar
botón externo

Start
Realizar variaciones de frecuencia en el parámetro
1080
Presionando Función podemos ver los valores de
voltaje, corriente de consumo

Tabla 6. Parámetros iniciales en el variador de

frecuencia

Por último, los comandos que en verdad nos interesan

programar en el variador de frecuencia para poder
trabajar con sus pines analógico-digitales, es:
 Es importante resaltar lo clara y amigable que es la
aplicación al usuario. Contiene una tabla de mando
donde especifica las distintas tareas a realizar como lo es
la marcha del motor, la inversion de giro, la variacion de
velocidad y el apagado del motor. En cada mando se
observa la frecuencia con la que se esta trabajando a la
hora de oprimir algunas de estas opciones.

Figura 12. Diagrama de bloques en App Inventor

Figura 13. Frecuencia modulada en la red electrica

Figura 11. Pantallazo de la aplicación del proyecto
 Figura 14. Circuito con el LM567 Figura 17.Circuito de arranque y paro del motor

Figura 18. Frecuencia generada por el NE555

Figura 15. Transistor como interruptor

Figura 16.Circuito con el NE555

Figura 19. Proyecto final terminado
7.CONCLUSIONES
El plc es una buena opcion a la hora de comunicarnos por
la red electrica, facilitando la conexcion en todo el recinto
donde nos encontremos. Por medio de este metodo no
hay la nececidad de usar largos cables para acceder a
una accion como lo es el encendido de un aparato
electronico, la transmision de datos e internet. Todo se
hace por medio de la red electrica
Por medio del 555 podemos estipular la frecuencia con la
que nos queremos comunicar. Esta parte trabaja como
emisor y se hace mediante la configuracion astable. Ya
teniendo la frecuencia fija se envia a la red electrica para
que se module. La parte receptora lo hace el LM567
configurando la frecuencia central. Con estos dos
circuitos y unos flitros de alta impedancia es posible la
comunicación atravez del tendido electrico de un
determinado lugar.
Generar tecnologia para facilitar algunas tareas es lo
importante de este proyecto. Plasmar los conocimientos
aprendidos durante el curso.
Conocer muy bien el funcionamiento del circuito emisor y
receptor es de vital importancia para llevar a cabo el
proyecto final.
Apoyarse de un circuito base y de simulaciones facilita
aun mas la tarea a cumplir y ayuda a determinar el
comportamiento de cada uno.
Todo este proceso es de ensayo y error, muchos
componentes sufrieron daños, pero fue necesario para
poder encontrar el camino correcto.
Uno de los puntos a tener en cuenta es trabajar con
mucho cuidado ya que se esta manipulando la red
electrica para comunicarnos. Por eso hay que prevenir
cortos y daños utilizando circuitos de acople y de alta
impedancia.
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