TORNILLOS DE EMPUJE.

Un Tornillo de Empuje o Potencia es un dispositivo que se utiliza en maquinaria para

cambiar el movimiento angular en movimiento lineal y, por lo general, para trasmitir
potencia. Entre las aplicaciones se incluyen los tornillos de torno y los tornillos para
prensa de banco, prensas de sujeción y gatos.

Definiciones:

Paso p: Definido como la distancia axial a lo largo del cilindro de paso del tornillo
medido desde un punto de un hilo de rosca al punto correspondiente del hilo adyacente.
La rosca obtenida cortando sobre el cilindro una sola muesca helicoidal se llama rosca
simple. Si ángulo de la rosca es algo mayor y cabe una segunda hélice entre las muescas
de la primera, se forma una rosca doble. Las roscas también pueden ser triples y
cuádruples.

Avance: Es la distancia axial que la tuerca avanza por una revolución del tornillo. El
avance es igual al paso cuando el número de entradas del tornillo es uno. Para un
tornillo de entradas múltiples, el avance es igual al producto del numero de las hélices
(n) y el paso (p), por lo tanto: l = n.p.

Angulo de la Hélice α: Es el ángulo de una cuerda formada por un plano trazado

tangente a la hélice de paso y un plano trazado normal al eje del tornillo.
ROSCA NORMALIZADA ACME
.

TORNILLODE DOBLE ENTRADA

1
ECUACIÓN DEL PAR PARA
TORNILLOS DE POTENCIA.

Puede emplearse un tornillo de empuje para

elevar pesos o ejercer fuerzas en las
máquinas.
El peso W indicado en la figura puede
elevarse o bajarse mediante el giro del
tornillo, evitando que gire el peso con el
tornillo.
La fuerza sobre las roscas puede
representarse por una fuerza única Fn.
La fuerza Fn es la diagonal del prisma.
La cara ACHO esta situada sobre un plano
tangente al cilindro primitivo. La
proyección de Fn sobre este plano forma un
ángulo respecto del ángulo de la hélice  . La longitud de esta componente es
Fn.cos n como se indica en el dibujo.
El coeficiente de fricción entre la tuerca y tornillo es 1 y la fuerza total de rozamiento
sobre la rosca es 1.Fn , al hacer la suma de las fuerzas en la dirección vertical se
obtiene:

 Fy  0  Fn.cos n.cos   1.Fn.sen  W  0

Despejando Fn tenemos:
W
Fn 
cos  n.cos   1sen
Todas las fuerzas que actúan sobre la rosca, así como la F la cual levanta al cuerpo,
actúan a una distancia del eje equivalente al radio efectivo de la rosca rm La fuerza en
el collar de rozamiento actúa a una distancia rc del centro de la superficie del anillo.
El par necesario se encuentra multiplicando las fuerzas horizontales por los radios
correspondientes. Por lo Tanto:
 Fx  0  F  1.Fn cos  Fn cos n.sen
F  Fn  1cos   cos n.sen 
 1.cos   cos n.sen 
Reemplazando tenemos: F  W  
 cos n.cos   1.sen 
El par necesario para subir la carga W (es decir, para que W se mueva hacia arriba por
el plano inclinado) es:
dm Wdm  1.cos   cos n.sen 
TR  F .   
2 2  cos n.cos   1sen 
No obstante, la fuerza reactiva normal actuando sobre la superficie de presión produce
una fuerza de fricción adicional  cW . debido a la carga W, donde  c es el coeficiente
de fricción deslizante entre la superficie de presión (collar de empuje) y la superficie
que soporta el al tornillo. Se supone que la fuerza de fricción actúa en el radio medio del
collar rm. (ver figura). Por lo tanto el par necesario para subir la carga será:

2
 Wdm  1.cos   cos n.sen   cW . .dmc
TR   
2  cos n.cos   1sen  2
Dividiendo el numerador y denominador del primer término por cos resulta:
Wdm  1  cos n.tan    cW
. .dmc
TR   
2  cos n  1.tan   2
Para aplicar esta ecuación en necesario conocer  n . Esta puede obtenerse en función
de las relaciones trigonométricas de  n, , y α, por lo tanto al observar la figura
tenemos:
AB
tan  n 
OC
AB AO
tan   → AB  tan  . AO cos   →
AO OC
tan  . AO
tan  n  , reemplazando tenemos:
OC
tan  n  tan  .cos 

Cuando el ángulo  de la hélice es pequeño, de modo que cos   1 .Podemos hacer

 n   . Si esto ocurre puede sustituirse a  n por la mitad del ángulo de la rosca.
De esta forma la ecuación TR para elevar la carga puede escribirse como:
Wdm  1  cos  .tan    cW . .dmc
TR   
2  cos   1.tan   2
El par necesario para bajar la carga W se obtiene de igual manera que TR . En este caso
se podrá observar que la fuerza aplicada F como la de fricción 1.Fn actúan en
direcciones opuestas a las anteriores.
El par necesario TL para bajar la carga será:
W
 Fy  0  Fn.cos n.cos   1.Fn.sen  W  0 → Fn  cos n  1sen
 Fx  0   F  1.Fn cos  Fn cos n.sen
F  Fn  1cos   cos n.sen 
dm Wdm  1.cos   cos n.sen 
Luego tenemos: TL  F .    dividiendo el numerador
2 2  cos n.cos   1sen 
y denominador por cos y sumando el par de fricción tendremos:

Wdm  1  cos n.tan    cW. .dmc

TL   
2  cos n  1.tan   2
Estas dos expresiones pueden colocarse en función del avance l, en efecto y teniendo en
l n. p
cuenta que: tan    donde n es el nuecero de entradas, p el paso de la
 .dm  .dm
rosca y l el avance de la misma. Para un rosca de de una entrada n =1 , l es igual p.

Wdm  1. .dm  l.cos  n   cW

. .dmc
TR   
2   .dm.cos  n  1.l  2

3
 Wdm  1. .dm  l.cos  n   cW
. .dmc
TL   
2   .dm.cos  n  1.l  2

DESCENSO DE CARGAS SIN APLICACIÓN DE FUERZA.

Si en la figura principal se elimina la fuerza F y el ángulo de la hélice es gradualmente

aumentado hasta un valor tal que W se deslice hacia abajo por el plano inclinado, en el
tornillo deberá realizarse una acción que tienda a evitar que la carga baje. En otras
palabras, la carga W podrá bajar por si misma causando con ello que el tornillo gire. En
este caso el par de rotación externo necesario no será solo el que se necesite para subir
la carga, sino además el necesario para mantener la carga en la posición elevada. El par
T0 de un tornillo en estas condiciones es:

 Fy  0  Fn.cos n.cos   1.Fn.sen  W  0

W
Fn 
cos n  1sen
 Fx  0  F  1.Fn cos  Fn cos n.sen
F  Fn  1cos  cos n.sen 
Wdm   1  cos n.tan    cW
. .dmc
T0    esto es para T0 < 0
2  cos n  1.tan   2

Si en esta ultima expresión, despreciamos la fricción del collar y hacemos T0  0 ,

podemos despejar el ángulo  . Este ángulo será el necesario para que la carga baje por
W
si misma. Por lo tanto en la ecuación, ya que dm y cos n  1.tan  no puede valer
2
1
cero, se tendrá: 1  cos n.tan   tan  
cos n
Si los parámetros de esta ultima son tales que 1/ cos n  tan  , entonces la carga no
bajara por si sola. En este caso podemos decir que el tornillo es no reversible.

EFICIENCIA DEL TORNILLO.

La eficiencia o rendimiento de un tornillo puede ser definida como la relación entre el

par necesario para levantar un carga W sin rozamiento al par necesario para levantar la
carga considerado la fricción. Aplicando esta definición a la expresión general
tendremos:

dmW.
T ´R  .tan 
2
Wdm  1  cos  n.tan    cW
. .dmc
TR   
2  cos  n  1.tan   2

4
Cancelando W/2 del numerador y del denominador tendremos:
T´ dm.tan 
 R  
TR  1  cos n.tan  
dm     c.dmc
 cos n  1.tan  
Si despreciamos la fricción del collar tendremos:

tan   cos  n  1.tan  

 , esta expresión puede ponerse:
 1  cos  n.tan  
cos  n  1.tan 

cos  n  1.cot 
En la figura precedente se muestran curvas representativas de cómo varia la eficiencia
con el ángulo de la hélice para tornillos con rosca Acme. Las curvas en esta figura son
para tornillos sin considerar la fricción del collar.
En el mejor de los casos, los valores de los coeficientes de fricción de los diferentes
materiales usados varían en una gran gama de valores debido a factores tales como
lubricación, acabado de la superficie, tolerancias, alineamiento y distribución de la
carga.
La fricción en el arranque puede considerarse 1,33 veces los valores medios de 1
y c .

Rendimiento de un tornillo de
empuje cuando el rozamiento en el
apoyo es despreciable.

5
EJEMPLO.
Tipo de Rosca: ACME – 1 Entradas: n = 1
Uso: Gato de Tornillo.
Carga a Levantar: W = 454 Kg. – 4.448,2 N
Diámetro Nominal: 1” – 25,4 mm.
Diámetro medio del collarin: 3,81 cm.
Coeficiente de Rozamiento:μ1= 0,12 μc= 0,09 (en el
arranque 33% mayor).
Determinar:
a) Momento Necesario para levantar la carga TR
b) Momento Necesario para Descender la Carga TL
c) Eficiencia del Tornillo: a) con collarin – b) sin collarin
d) Que angulo de la helice se necesitara para que la carga baje por si misma
e) Eficiencia del tornillo para este angulo de la hélice.

De tabla Obtenemos:
Hilos por Pulgada N = 5
1 1
p   5, 08mm
N 5 / 25, 4
Altura de la rosca: h = 0,1” = 2,54 mm.
dm  de  p / 2  25, 4  5,08/ 2  22,86mm  2, 286cm
p 5, 086
tan     0, 0708  α = tan-10,0708 = 4,05º = 4º 3´
 .dm  .22,86
tan  n  tan  .  cos    14,5º  tan  n  tan14,5º  cos 4,05º  0, 2579
 n  tan 1 0, 2579  14, 46º  14º 27´36´´
cos n  0,968  cos  0,9975
a) Momento Necesario para levantar la carga TR
Wdm  1  cos n.tan    cW
. .dmc
TR   
2  cos n  1.tan   2
454  2, 286  0,16  0,968  0, 0708  0,12  454  3,81
TR     227, 7 Kgcm
2  0,968  0,16  0, 0708  2
TR  123,96  103,78  227,7 Kgcm
b) Momento Necesario para Descender la Carga TL
Wdm  1  cos n.tan    cW
. .dmc
TL   
2  cos n  1.tan   2
454  2, 286  0,16  0,968  0, 0708  0,12  454  3,81
TL     152, 24 Kgcm
2  0,968  0,16  0, 0708  2
c) Eficiencia del Tornillo: a) con collarin – b) sin collarin
dm.tan 
 
 1  cos n.tan  
dm     c.dmc
 cos n  1.tan  

6
 2, 286  0, 0708
  0,162  16, 2%
 0,16  0,968  0, 0708 
2, 286     3,81 0,12
 0,968  0,16  0, 0708 
b) Sin collarin
tan   cos  n  1.tan  

 1  cos  n.tan  
0, 0708   0,968  0,16  0, 0708 
  0, 296  29, 6%
0,16  0,968  0, 0708
d) Que angulo de la hélice se necesitará para que la carga baje por si misma
Para que la carga esté a punto de bajar por si misma, el valor de TL , debe ser = 0
Haciendo:
Wdm  1  cos n.tan    cW . .dmc
TL    0
2  cos n  1.tan   2
 1  cos n.tan  
Tendremos: 0  dm    dmc. c , despejando tan 
 cos n  1.tan  
1   c.cos n.  dmc / dm 
tan   
cos n  1. c  dmc / dm 
0,16  0,12   3,81/ 2, 286 
tan    0,377
0,968  0,16  0,12   3,81/ 2, 286 
  20,656º  20º 39´
e) Eficiencia del tornillo para este angulo de la hélice.
dm.tan 
 
 1  cos n.tan  
dm     c.dmc
 cos n  1.tan  
2, 286  0,377
  0, 495  49,5%
 0,16  0,968  0,377 
2, 286     3,81 0,12
 0,968  0,16  0,377 

7
EJEMPLO.
a.-)Escribir la expresión de tg para una rosca cuadrada con rozamiento despreciable
en el collar cuando tiene el rendimiento máximo.

b.-) ¿Cuál es el valor del rendimiento máximo y el ángulo a que se produce para
1  0,1 ?
Solución:
El rendimiento de un tornillo de rosca cuadra cuando se desprecia el rozamiento en el
1  1.tag.
collar es:  
1  1.ctg.
Para encontrar el rendimiento máximo, deberemos realizar la derivada de  con especto
a  e igualando cero tendremos:
 1 
1   cos 2  
 1 . 1  1.ctg.   1  1.tag.  .1  
cos  2  tag.  
2

   0

 1  1.ctg. 
2

1


Recordar que la derivada de: 1  1.ctg.  1  1  cos2   
2 1
tag. tag.  tag . .cos 2 
2

1  1 
2 
 1 . 1  1.ctg.   1  1.tag.  .1  
 cos   tag . .cos  
2 2
 0
 1  1.ctg. 
2

operando:
 1. 1  1.ctg.  .tag 2 .  1  1.tag.  .1
0
tag 2 . .cos 2 
   
1 1
2
.ctg.  .tag 2 .  1  12 .tag.  0
 1 
  1  1 .  .tag .  1  1 .tag.  0
2 2 2

 tag. 
1tag .  12 .tag.  1  12 .tag.  0
2

1tag 2 .  212 .tag.  1  0

tag 2 .  21.tag.  1  0 (Ecuación de Segundo Grado)  x 2  21.x  1  0
x  tag. .
b  b2  4.a.c 21  41  4 21  2. 1  1
2 2

tag.      1  12  1
2.a 2 2
tag.  1  1  12 para 1  0,1 tag.  0,1  0,12  1  0,9049

  42,14º

1  0,1.0,9
Rendimiento:    81,9%
1
1  0,1.
0,9