TAREA 1 TRABAJO DE INVESTIGACION ACERCA DEL PLC SIEMENS 1200

CLASE:
AUTOMATAS PROGRAMABLES

CATEDRATICO:
ING. ALEXIS ESTRADA

ESTUDIANTE:
MOISES VALLE – 201412035

FECHA DE ENTREGA:
MIERCOLES 17 DE JULIO DEL 2019
 Introducción
En el siguiente trabajo investigativo se nos fue provista la tarea de investigar
conceptos básicos sobre la electrónica digital orientada a la comunicación y al control
o mando de sistemas, y a tener una breve introducción a los autómatas programables,
exclusivamente al PLC 1200 de Siemens.
Se comienza con una historia breve del PLC, seguidamente el documento nos dirige a
las doce preguntas sobre los temas mencionados anteriormente. Como último punto
metodológico se brinda una conclusión general acerca de la investigación.
 Historia del PLC
Desde el comienzo de la industrialización, el hombre ha buscado cómo hacer que los
trabajos se realizasen de la forma más ágil y menos tediosa para el operador en
cuestión. Los PLCs han sido un mecanismo clave en este proceso puesto que permiten,
entre otras cosas, que ciertas tareas se realicen de forma más rápida y que el hombre
evite su aparición en trabajos peligrosos tanto como para él, como para su entorno
más próximo. De este modo, hoy en día estamos rodeados de estos mecanismos que,
rebasando la frontera de lo industrial, pueden encontrarse en semáforos; gestión de
iluminación en parques, jardines y escaparates; control de puertas automáticas; e
incluso en el control de dispositivos del hogar como ventanas, toldos, climatización,
etc.
El desarrollo de los PLCs fue dirigido originalmente por los requerimientos de los
fabricantes de automóviles. Estos cambiaban constantemente los sistemas de control
en sus líneas de producción de modo que necesitaban un modo más económico para
realizarlo puesto que, en el pasado, esto requería un extenso re-alambrado de bancos
de relevadores (procedimiento muy costoso). De este modo, a finales de los años 60, la
industria necesitaba cada vez más un sistema de control económico, robusto, flexible y
fácilmente modificable. Así, en 1968 aparecieron los primeros autómatas
programables (APIs o PLCs). La compañía americana Bedford Associates sugirió así un
Controlador Modular Digital (MODICON) para su utilización en una compañía de
automoción y MODICON 084 fue el primer PLC con una aplicación industrial (1968).
Los nuevos controladores debían ser fácilmente programables por ingenieros de
planta o personal de mantenimiento, su tiempo de vida debía ser largo y los cambios
de programa tenían que realizarse de forma sencilla. También se imponía que pudiera
trabajar sin problemas en entornos adversos. Para ello se utilizó una técnica de
programación familiar y se reemplazó el uso de relevadores mecánicos por otros de
estado sólido.
A principios de los 70, los PLC ya incorporaban el microprocesador. En 1973
aparecieron los PLCs con la capacidad de comunicación - Modbus de MODICON. De
este modo, los PLCs eran capaces de intercambiar información entre ellos y podían
situarse lejos de los procesadores y los objetos que iban a controlar. Así se
incorporaron también más prestaciones como manipulación de datos, cálculos
matemáticos, elementos de comunicación hombre-máquina, etc. A mediados de los
años 70 – apareció la tecnología PLC, basada en bmicroprocesadores bit-slice (ej. AMD
2901/2903). Los principales productores de PLCs en esos tiempos se convirtieron en
compañías como: Allen-Bradley, Siemens, Festo, Fanuc, Honeywell, Philips,
Telemecanique, General Electric etc.
Los PLC más populares fueron los AMD 2901 y 20903 por parte de Modicon. Los
microprocesadores convencionales aportaron la potencia necesaria para resolver de
forma rápida y completa la lógica de los pequeños PLCs. Así, por cada modelo de
microprocesador, existía un modelo de PLC basado en el mismo, aunque fue el 2903
uno de los más utilizados.
Fue en los años 80 cuando se produjo un intento de estandarización de las
comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de
General Motor’s. En la década de los 80 se mejoraron las prestaciones de los PLCs
referidas a: velocidad de respuesta, reducción de las dimensiones, concentración del
número de entradas/salidas en los respectivos módulos, desarrollo de módulos de
control continuo, PID, servo controladores, control inteligente y fuzzy. Los años 90
mostraron una reducción gradual en el número de protocolos nuevos y en la
modernización de las capas físicas de los protocolos más populares que lograron
sobrevivir a los años 80. El último estándar, IEC 1131-3, trata de unificar el sistema de
programación de todos los PLC en un único estándar internacional. Hoy en día
disponemos de PLCs que pueden ser programados en diagramas de bloques, listas de
instrucciones o incluso texto estructurado al mismo tiempo.
Hoy en día, la tendencia actual es dotar al PLC de funciones específicas de control y
canales de comunicación para que pueda conectarse entre sí y con ordenadores en
red, creando así una red de autómatas. (ieec.uned.es)
A continuación, puede verse un diagrama con la historia de estos dispositivos:
 Preguntas sobre el PLC
1) ¿Qué es un PLC?

R/ El “PLC” (Programmable Logic Controller, por sus siglas en inglés) es un dispositivo

electrónico que se programa para realizar acciones de control automáticamente.
Un PLC es un cerebro que activa componentes de maquinarias para ejecuten tareas que
pudieran ser peligrosas para el ser humano o muy lentas o imperfectas.

El proveedor que nos suministra y/o programa un PLC personaliza el equipo como un
sistema con funciones que se activan según nuestras necesidades de control, registro,
recetas, monitoreo con acceso remoto, etc. Los PLC se usan en la actualidad en todo tipo
de aplicaciones industriales, resolviendo requerimientos en control de procesos y
secuencias de la maquinaria, dentro del sector industrial y ha penetrado las
aplicaciones domésticas y comerciales con mayor auge en la última década.
(intrave.wordpress.com, s.f.)

2) ¿Que es un PLC Modular?

R/ Pueden clasificarse, en función de sus características en:

Nano
Compacto
Modular

El modular en este caso es el tipo de PLC que tiene la ventaja de que pueden ser
configurados conforme a las necesidades ya que cada módulo esta por separado y
puedes armar tu PLC según tus necesidades. (ingmecafenix.com, s.f.)

Los PLCs modulares se caracterizan por tener una amplia gama de aplicaciones,
gracias a que su estructura es ampliamente configurable. El usuario tiene así gran
flexibilidad para diseñar el sistema de automatización, conforme a sus exigencias. El
acceso a través de Ethernet, por ejemplo, es absolutamente esencial para muchas
aplicaciones. Una comunicación eficaz entre PLCs, por un lado, e intercambio de datos
a través de estándares de comunicación como OPC, por el otro. (moeller.es, s.f.)

3) ¿Que es un PLC compacto?

R/ Son los que tienen incorporada la fuente de alimentación, su CPU y los módulos de
entrada y salida en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas
entradas y salidas hasta varios cientos, pero no pueden expandir sus modelos, su
tamaño es superior a los de tipo Nano y soportan una gran variedad de módulos
especiales, tales como:

 entradas y salidas análogas

 módulos contadores rápidos
 módulos de comunicaciones
 interfaces de operador
 expansiones de entrada y salida (ingmecafenix.com, s.f.)

4) ¿Que es una entrada digital? De un ejemplo

R/ Una entrada digital detecta si un voltaje está por encima o por debajo de un umbral
específico. Si el voltaje es superior a algún valor, la computadora detectará la entrada
digital como “alta o HIGH” / “SET” / “1”. Si el voltaje es inferior a algún valor, la
computadora detectará la entrada digital como “baja o LOW” / “CLEAR” / “0”, la cual
constará solamente de dos valores binarios: “1 o 0” o “ALTO o BAJO” (labjack.com, s.f.)

Un ejemplo de una entrada digital es un pulsador normalmente abierto, al activarlo

puede dar una entrada alta o una entrada baja, dependiendo del sistema o circuito que
tengamos diseñado o la función específica que cumplan, un sensor también puede ser
una entrada digital.

5) ¿Qué es una entrada analógica? De un ejemplo

R/ Los módulos de entrada analógicas permiten que los autómatas programables

trabajen con accionadores de mando analógico y lean señales de tipo analógico como
pueden ser la temperatura, la presión o el caudal.

Los módulos de entradas analógicas convierten una magnitud analógica en un número

que se deposita en una variable interna del autómata. Lo que realiza es una
conversión A/D, puesto que el autómata solo trabajar con señales digitales. Esta
conversión se realiza con una precisión o resolución determinada (número de bits) y
cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo). (www.sc.ehu.es, s.f.)

Los módulos de entrada analógica pueden leer tensión o intensidad. Un ejemplo de una
entrada analógica seria el uso de un potenciómetro en un módulo electrónico.

6) ¿Que es una salida digital? De un ejemplo

R/ Una salida digital nos permite controlar un voltaje con cualquier controlador lógico
como PLC, un arduino o un PIC Microcontrolador básicamente cualquier sistema
electrónico que funcione como controlador o CPU. Si el controlador ordena que la
salida sea “alta”, la salida producirá un voltaje generalmente alrededor de 5 o 3.3
voltios digitales (dependiendo la capacidad de los componentes con los que se trabaje
si son componentes diminutos digitales); si se trata de un sistema automatizado, los
voltajes son mucho mayores y son alrededor de 24 Vcd. Si el controlador indica que la
salida es o sea “baja”, se conecta a tierra y no produce voltaje. (labjack.com, s.f.)

Un ejemplo de una salida digital puede ser un LED o una bombilla señalizadora, o
básicamente cualquier tipo de actuador.
7) ¿Que es una salida analógica? De un ejemplo

R/ Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una variable numérica
interna del autómata se convierta en tensión o intensidad. Lo que realiza es una
conversión D/A, puesto que el autómata solo trabaja con señales digitales. Esta
conversión se realiza con una precisión o resolución determinada (número de bits) y
cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo). (www.sc.ehu.es, s.f.)

Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que
admitan mando analógico, ejemplos de salidas analógicas pueden ser los variadores de
velocidad, las etapas de los tiristores de los hornos, reguladores de temperatura, de
esta manera permitiendo al autómata realizar funciones de regulación y control de
procesos continuos.

8) ¿Que es tiempo de ciclo de PLC?

R/ El tiempo de ciclo se define como el tiempo que tarda el PLC en ejecutar 1 vez todas
las operaciones del programa de usuario (nuestro programa) además de las tareas
adicionales que realiza el propio PLC (tareas de comunicaciones, actualización de I/O,
etc.) (programacionsiemens.com, s.f.)
9) ¿Que es un bit?

R/ Bit es la abreviación de Binary Digit (digito binario), la cual en términos técnicos es

la menor unidad de información de una computadora. Un bit tiene solamente un valor
(que puede ser 0 o 1). Varios bits combinados entre sí dan origen a otras unidades,
como “byte”, “mega”, “giga” y “tera”. Toda la información procesada por una
computadora es medida y codificada en bits. Los tamaños de los archivos son medidos
en bits, las tasas de transferencia son medidas en bit, toda la información en el
lenguaje del usuario es convertida a bits para que la computadora la “entienda”.
(tecnologia-informatica.com, s.f.)

10) ¿Que es un byte?

R/ Es un conjunto de 8 bits, formando según una secuencia que representa un

carácter. Se puede hacer una correspondencia biunívoca entre cada número decimal
(0 a 9), las letras mayúsculas y minúsculas (A hasta Z), los símbolos matemáticos, la
puntuación, y demás símbolos, con un respectivo byte. (tecnologia-informatica.com,
s.f.)

11) ¿Que es WORD?

R/ Su base es el tamaño de palabra del procesador (el ancho de sus registros). Por lo
tanto, un procesador de 16 bits tendría un tamaño de palabra de 16, un de 32 bits -32,
etc. Sin embargo, el significado se ha alterado ligeramente, de modo que un “WORD o
PALABRA” siempre tiene 16 bits y Una “WORD” es un entero sin signo de 16 bits.

1 WORD = 2 BYTES = 4 NIBBLES = 16 BITS: Puede ser representado con 4 dígitos

hexadecimales. Ejemplo: 0FFFFh. Rango decimal = de 0 a 65.535.
(macedoniamagazine.frodrig.com, s.f.)

12) ¿Que es DWORD?

R/ Una DWORD (palabra doble) es de 32 bits, y una de 64 bits será QWORD. Una
DWORD es un entero sin signo de 32 bits, por lo que pueden contener variables de
estos tipos (o tipos que se pueden convertir en uno de ellos).
1 DWORD = 2 WORDS = 4 BYTES = 8 NIBBLES = 32 BITS: Es una palabra doble
(DOUBLE-WORD). Puede ser representado por 8 dígitos hexadecimales. Ejemplo:
0FFFFFFFFh. Rango decimal = de 0 a 4.294.967.295.
(macedoniamagazine.frodrig.com, s.f.)
 Conclusión
Ha sido de vital importancia conocer y comprender la historia del PLC, y algunos
conceptos investigados que son realmente muy básicos en la electrónica, los cuales
están orientados sobre todo a la electrónica o comunicación digital, a la electrónica de
control y nos dan una introducción básica a la automatización y a la comprensión del
control de sistemas mediante autómatas, me ha beneficiado muchísimo este trabajo
de investigación y me permite comenzar a aprender a programar PLC.
 Referencias

ieec.uned.es. (s.f.). Obtenido de

http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_referencia_
ISE6_1_1.pdf

ingmecafenix.com. (s.f.). Obtenido de https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/que-es-un-

plc/

intrave.wordpress.com. (s.f.). Obtenido de https://intrave.wordpress.com/2015/02/20/para-que-

sirve-un-plc/

labjack.com. (s.f.). Obtenido de https://labjack.com/support/faq/what-are-digital-io

macedoniamagazine.frodrig.com. (s.f.). Obtenido de

http://macedoniamagazine.frodrig.com/asm2.htm

moeller.es. (s.f.). Obtenido de http://www.moeller.es/productos_soluciones/productos/control-y-

visualizacion/plc-modular-xc.html

programacionsiemens.com. (s.f.). Obtenido de https://programacionsiemens.com/tiempos-de-

reaccion-de-un-plc-siemens/

tecnologia-informatica.com. (s.f.). Obtenido de https://tecnologia-informatica.com/que-es-el-bit-

byte/

www.sc.ehu.es. (s.f.). Obtenido de

http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL
/PLC/ESTRUCTURAS/ESTRUCTURA%20INTERNA/SECCION%20DE%20ES/seccion_de_es.ht
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