Método de Hardy Cross de

resolución para sistemas de

tuberías complejos

MC2314. Mecánica de Fluidos III

Prof. Geanette Polanco
Ene-Mar 2011
 Sistemas de tuberías
Caso tipo:
Se requiere resolver la Se identifica el número de
distribución de caudales del incógnitas a resolver
sistema de tuberías.

Se identifican las ecuaciones que comprenden

Se construye el el sistema de ecuaciones a resolver
sistema de ecuaciones
representativo del
sistema físico
Primero se identifican los Se identifican las mallas o
nodos que indican el numero pseudomallas que indican el
de ec. de continuidad número de ec. de energía,
(Sistema abierto, N ó cuidando de no generar
cerrado, N-1) ecuaciones redundantes
 Método de Hardy Cross: Caso tipo
(Análisis)
¿Cuantos nodos hay en el sistema?
Q1 Q2 6 Nodos
¿Cuantos mallas hay en el sistema?
Q6 Q7
2 mallas
Q3
Q5 ¿Cuantos pseudo-mallas hay en el sistema?
Q4
0 pseudo-mallas
¿Cuantos caudales desconocidos hay en el sistema? Sistema de
ecuaciones de
7 Caudales, Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6 y Q7
7x7
¿Cómo queda el sistema de ecuaciones del sistema?
5 Continuidad ( 6 nodos – 1 nodo) red cerrada
2 Balance de energía (2 mallas + 0 pseudo-mallas)
 Método de Hardy Cross: Caso tipo
(Sistema de ecuaciones)
Q1 Q2
Sistema de ( 5 Continuidad +
Q6 Q7 ecuaciones de 2 Balance de energía)
Q3
7x7
Q5 Q4
¿Cómo queda el sistema de ecuaciones del sistema?
0,2 - Q1 - Q6 = 0 Hasta este punto solo se han supuesto
Q1 - Q2 - Q7 - 0,06 = 0 sentidos más no magnitudes de flujo
Q2 - Q3 - 0,04 = 0
Q3 + Q4 - 0,03 = 0
Q7 + Q5 - Q4 - 0,03 = 0

R1 *Q12 + R7 *Q72 - R5 *Q52 - R6* Q62 = 0

R2 *Q22 + R3 *Q32 - R4 *Q42 - R7 *Q72 = 0
 Método Hardy Cross: Caso tipo
•
(Definición)
Se basa en el desarrollo en serie de Taylor de las
ecuaciones de energía para cada malla o pseudomalla
de forma individual
Balance de energía = BdE

∂BdE ∂ 2 BdE ∂ 3
BdE
BdE(Q) = BdE(Q0 ) + * ∆Q+ * ∆Q 2
+ * ∆Q 3
+.....
∂Q Q0 ∂Q Q2
∂Q Q
3
0 0

• Despreciando los términos de delta Q elevados a partir

de la potencia 2 para cada malla o pseudomalla
BdE
∆Qi =− Balancede energía
∂BdE ∆Qi =−
∂Q Q 0 ∂Balancede energía ∂Q
 Método de Hardy Cross: Caso tipo
(Sistema de ecuaciones)
R1 *Q12 + R7 *Q72 - R5 *Q52 - R6* Q62 = BdE

Reescribiendo la ecuación de manera de

mantener el signo de cada término individual

R1 *abs(Q1)*Q1 + R7 * abs(Q7)*Q7 - R5 * abs(Q5)*Q5 - R6* abs(Q6)*Q6 = BdE

∂BdE
BdE (Q) = BdE (Q0 ) + * ∆QI
∂Q Q0
Entonces la derivada respecto al caudal será:

R1 *abs(Q1) + R7 * abs(Q7) - R5 * abs(Q5) - R6* abs(Q6) = d(BdE)/dQ

R1 Q1 Q1 + R7 Q7 Q7 + R5 Q5 Q5 + R6 Q6 Q6
∆Qmalla I =−
2(R1 Q1 + R7 Q7 + R5 Q5 + R6 Q6 )
Todo la expresión evaluada en una configuración de caudales iniciales
Método de Hardy Cross: Caso tipo
(Sistema de ecuaciones)
R1 *Q12 + R7 *Q72 - R5 *Q52 - R6* Q62 = 0
R2 *Q22 + R3 *Q32 - R4 *Q42 - R7 *Q72 = 0

∂BdE
0 = BdE (Q0 ) + * ∆Q
∂Q Q0

R1 Q1 Q1 + R7 Q7 Q7 + R5 Q5 Q5 + R6 Q6 Q6
∆Qmalla I =−
2(R1 Q1 + R7 Q7 + R5 Q5 + R6 Q6 )
R2 Q2 Q2 + R3 Q3 Q3 + R4 Q4 Q4 + R7 Q7 Q7
∆QmallaII =−
2(R2 Q2 + R3 Q3 + R4 Q4 + R7 Q7 )
Método de Hardy Cross : Caso tipo
(Definición con bombas)
• En caso de existir una bomba en el sistema:

H =A
bomba bomba *Q2 + C bomba

∂H bomba
=2 Abomba Q
∂Q

∆Qmalla I =−
(∑ R Q Q −Q Q H
i i i i i bomba )
∂H
2∑ R Q + bomba
∂Q
i i
Método de Hardy Cross : Caso tipo
(Definición con tanques)
• En caso de existir dos o más tanques en el
sistema:

H1-H2 =Valor

H1 H2
∂Valor
=0
∂Q

∆Qmalla I =−
((H 1 − H 2 ) + ∑ Ri Qi Qi )
2∑ Ri Qi
Método de Hardy Cross: Caso tipo
(Sistema de ecuaciones)

R1 *Q12 + R7 *Q72 - R5 *Q52 - R6* Q62 = 0

R2 *Q22 + R3 *Q32 - R4 *Q42 - R7 *Q72 = 0

R1 Q1 Q1 + R7 Q7 Q7 + R5 Q5 Q5 + R6 Q6 Q6
∆Qmalla I =−
2(R1 Q1 + R7 Q7 + R5 Q5 + R6 Q6 )

R2 Q2 Q2 + R3 Q3 Q3 + R4 Q4 Q4 + R7 Q7 Q7
∆QmallaII =−
2(R2 Q2 + R3 Q3 + R4 Q4 + R7 Q7 )
Método de Hardy Cross : Caso tipo
(Definición genérica)
• Para cualquier modelo de pérdidas:

∆Qmalla I =−
((H 1 − H 2 ) + ∑ pérdidas − Qi Qi H bomba )
∂pérdidas ∂H bomba
∑ ∂Q + ∂Q
 Método Hardy Cross: Caso tipo
(Definición)
Las ecuaciones de continuidad solo se usan para
proponer los valores iniciales de los diferentes
caudales.

∑Q entrada = ∑ Qsalida
 Método Hardy Cross: Caso tipo
(Sistema de ecuaciones)

Chequeo del sistema:

1. Todos los caudales incógnitas deben aparecen en al
menos una ecuación de delta de caudal

2. Los valores a proponer DEBEN cumplir

continuidad en todos los nodos del sistema
 Método Hardy Cross: Caso tipo
(Definición)
¿Cómo se reescribe el sistema de
Q1 Q2
ecuaciones del sistema según el
método de Hardy Cross?
Q6 Q7

∆Qmalla I Q3
∆Qmalla II Q5 Q4

0,2 - Q1 - Q6 = 0
Q1 - Q2 - Q7 - 0,06 = 0 Solo para proponer los
Q2 - Q3 - 0,04 = 0 valores iniciales
Q3 + Q4 - 0,03 = 0
Q7 + Q5 - Q4 - 0,03 = 0
 Método Hardy Cross: Caso tipo
(Sistema de ecuaciones)
R1 Q1 Q1 + R7 Q7 Q7 + R5 Q5 Q5 + R6 Q6 Q6
∆QmallaI =−
2(R1 Q1 + R7 Q7 + R5 Q5 + R6 Q6 )
R= (fL/D + K) /2gA2
Actualizar (OPCIONAL)
f
R2 Q2 Q2 + R3 Q3 Q3 + R4 Q4 Q4 + R7 Q7 Q7
∆QmallaII =−
Re 2(R2 Q2 + R3 Q3 + R4 Q4 + R7 Q7 )
Q1 = 0.12 Siguiente valor
Verificar
Q2 = 0.05 Q1 = 0.115

Q3 = 0.01 Q2 = 0.042

Q4 = 0.02 Q3 = 0.002 Actualizar

Q4 = 0.028
Q5 = 0.04 (OBLIGATORIO)
Q5 = 0.045
Q6 = 0.08
Q6 = 0.085
Q7 = 0.01 [m3/s ]
Q7 = 0.012 [m3/s ]
 Método Hardy Cross: Caso tipo
(Sistema de ecuaciones)

∆QmallaI − − > 0
Verificar

∆Q
∆QmallaII − − > 0
Los diferenciales deben tender a cero o al menos deben ser menores al
valor de la tolerancia establecida
 Método Hardy Cross: Caso tipo
(Sistema de ecuaciones)
Actualizar Para elementos que solo pertenecen a una malla
(OBLIGATORIO) Q 1 = Q 1 − anterior + ∆ Q malla I
Q2 =Q2 − anterior + ∆Qmalla II
Q3 =Q3− anterior + ∆Qmalla II
Q4 =Q4 − anterior + ∆Qmalla II
Q5 =Q5 − anterior + ∆Qmalla I
Q6 =Q6 − anterior + ∆Qmalla I
Para elementos que pertenecen a dos mallas
Q7 =Q7 − anterior + ∆Qmalla I − ∆Qmalla II
malla I malla I
Q7 =Q 7 − anterior + ∆ Q malla II − ∆ Q malla I
malla II malla II

∆Qmalla I (+Q7) (-Q7) ∆Qmalla II

Malla I Malla II
 Método Hardy Cross: Caso tipo
(Sistema de ecuaciones)
Actualizar Una vez calculado Delta Q1 se actualizan los caudales del lazo
en especial los elementos comunes con otras mallas
(OPCIONAL) Q 1 = Q 1 − anterior + ∆ Q malla I
Q5 =Q5− anterior + ∆Qmalla I
Q6 =Q6 − anterior + ∆Qmalla I
Q7 − parcial =Q7 − anterior + ∆Qmalla I
Para el cálculo de delta Q2 se utilizan los valores
parciales

Q2 =Q2 − anterior + ∆Qmalla II

Q3 =Q3− anterior + ∆Qmalla II
Q4 =Q4 − anterior + ∆Qmalla II
Q7 =Q7 − parcial anterior + ∆Qmalla II
malla II malla II

Este procedimiento acelera la convergencia

Método lineal: Caso tipo (Solución)
• Convergencia y número de iteraciones antes de
converger:

0.14
0.12
Q1 [m3/s]
Caudales (m3/s)

0.10
Q2 [m3/s]
0.08
Q3 [m3/s]
0.06
Q4 [m3/s]
0.04
0.02 Q5 [m3/s]

0.00 Q6 [m3/s]
0 2 4 6 8 10 Q7 [m3/s]

Iteraciones

Gráfica para valores iniciales propuestos en la presentación