ESTUDIOS DEL FLUJO DE CARGA

Juan Manuel Portilla

Cundinamarca, Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Bogotá, Colombia
juan.portilla@mail.escuelaing.edu.co
II. REPRESENTACIÓN DEL SISTEMA
En el presente artículo se enuncia uno de los
elementos más importantes al momento del análisis Los sistemas eléctricos actuales son muy robustos.
de los sistemas de potencia como lo son los estudios Así un medio visual y simple que represente al
del flujo de carga, caracterizando los elementos que sistema en su totalidad es indispensable. El diagrama
conforman la red eléctrica, para poder tratarlos como unifilar ayuda a este propósito, esté está compuesto
datos que se puedan ingresar a un software de una por un dibujo en el cual se identifican las barras, las
forma sencilla de tal manera que sea más entendible, líneas de conexión, cargas, generadores,
eficiente y confiable el análisis requerido. Se hará un transformadores, reactores, condensadores, etc.,
enfoque a los métodos de solución iterativos y la mostrando a cada elemento en su respectivo lugar en
veracidad que estos nos pueden brindar a la hora de el sistema, con los parámetros de cada equipo, así
obtener una respuesta. como su interconexión del uno con el otro. La figura
1 evidencia un ejemplo de un típico diagrama unifilar
I.INTRODUCCION que servirá para más adelante ilustrar algunos
aspectos de los estudios del flujo de carga. La
El cálculo de los flujos de carga es muy importante al condición de funcionamiento se determina bajo el
momento de analizar los sistemas de potencia; parámetro de si los interruptores están abiertos o
gracias a que este nos permite tener una orientación cerrados.
hacia la planificación, el diseño y operación de estos Las barras deben nombrarse y enumerarse, lo que
sistemas en estado estable bajo diversas condiciones ayuda a identificar que elementos están conectados a
de funcionamiento. Para tal efecto se suelen recurrir ellas.
a herramientas informáticas especialmente diseñadas
para este propósito. El objetivo es conocer el flujo de
potencia a través de cada línea y transformador,
además de la magnitud y ángulo de fase del voltaje
en cada barra del sistema; permitiendo saber si los
elementos de alimentación están correctamente
diseñados y que puedan satisfacer los criterios de
demanda y rendimiento.
Existen dos tipos de programas: estáticos (fuera de
línea) y dinámicos (en tiempo real). Si bien los flujos
de carga en tiempo real son vitales para la supervisión
automática, optimización de la generación, despacho
de energía entre otras; esta discusión está enfocada a
patrones estáticos de red. Se usa el modelo se
secuencia positiva representando al sistema en un
diagrama unifilar que facilite la lectura de datos.
Los flujos de carga son el pilar para determinar la Figura 1. Diagrama Unifilar
necesidad de nuevas alternativas con el fin de
resolver las deficiencias presentes y suplir los III. DATOS DE ENTRADA.
requisitos a futuro del sistema; adicional de que a
partir de este se pueden derivar otros estudios, La información del sistema, que se muestra en el
diagrama unifilar define la configuración de este,
ubicación y tamaño de los componentes que están
como el de corto circuito, estabilidad, arranque de conectados entre sí. La preparación de esta
motores y estudios de armónicos. El modelo del flujo información es la base de todos los análisis que
de carga suministra la red de datos y una condición requiere el modelo de red y debe hacerse de una
inicial en estado estacionario que ayuda al desarrollo manera coherente, exhaustiva y lo más precisa
de tales estudios. posible.
Estos datos se organizan en categorías: datos del
sistema, datos de la barra, datos del generador, datos
de las líneas, datos de los transformadores, etc.,
debido a que la mayoría del software utiliza esta
típica organización de la información, se describirá a
cada una de ellas.
3.1 Datos del sistema.
La mayoría de los programas utilizan el sistema en
por unidad en lugar de trabajar con valores reales
(voltios, Amperios y Ohmios). El sistema en por
unidad facilita los cálculos y simplifica el análisis del
flujo de carga. La conversión de los datos a una
representación en por unidad requiere la selección de
una potencia [kVA] y de una tensión [kV] como
bases, al hacer esto de forma implícita se especifican
tanto la impedancia base como la corriente de base.
El voltaje de base [kV] se determina para cada nivel
de tensión; si se elige la tensión nominal como la
tensión de base, abrevia el análisis y reduce la
posibilidad de errores en la interpretación de los
resultados.
3.2 Datos de la barra.
Describen a cada barra, la carga y shunts conectados
a la misma. Esta información incluye:
1. Número de la barra.
2. Nombre de la barra.
3. Tipo de barra.
4. Carga.
5. Voltaje en por unidad y el ángulo de fase.
6. Base especificada en kV.
El número de la barra es un dato muy relevante
debido a que se usa para caracterizar las conexiones
que llegan a está y es un índice que facilita la lectura
de información durante la ejecución del programa. El
nombre de la barra se usa normalmente solo para
fines informativos.
Otro ítem importante es el tipo de barra, este permite
que el programa pueda organizar adecuadamente las
barras para la solución del flujo de carga.
Generalmente, los cuatro tipos son los siguientes:
• Barra de carga.
• Barra del generador.
• Barra swing.
• Barras desconectadas.
Una barra de carga es cualquier barra que no tiene un
generador, sin embargo, esta no necesariamente debe
tener carga y puede ser simplemente un punto de
interconexión de dos o más líneas; de igual forma una
barra del generador podría tener carga conectada a
ella.
La barra swing es un tipo especial de barra generador,
necesaria para el proceso de solución; el generador
swing ajusta su potencia programada para
suministrar las perdidas [MW] y [MVAR] del
sistema que no se contabilizan en otro lugar.
En general los datos de la barra de carga contienen
una estimación inicial de la tensión para ser usada
como punto de partida en la solución del flujo de
cargas; una buena referencia es elegir un voltaje de 1
en por unidad con ángulo de 0º y los [kV] base se
introducen para obtener los valores reales en Voltios.
3.3 Datos del Generador.
Se introduce la información de cada generador del
sistema incluyendo el generador swing, esta define la
potencia de salida y el voltaje controlado por el
generador. Los elementos que contiene
habitualmente son:
→Potencia de salida real [MW].
→Potencia de salida reactiva máxima [Mvar].
→Potencia de salida reactiva mínima [Mvar].
→Tensión de salida en por unidad.
→Código de: Generador en servicio/ Fuera de
servicio.
También es importante incluir la potencia base
[MVA] y la impedancia interna del generador,
parámetros importantes en el estudio en
cortocircuito.
3.4 Datos de las líneas.
Se introducen para cada línea en el sistema,
entendiéndose como línea a todos los elementos que
conectan dos barras, incluyendo líneas de
transmisión, cables, reactores en serie,
condensadores en serie y transformadores. Estos
incluyen:
• Carga de susceptancia (capacitancia en
derivación).
• Resistencia.
• Reactancia
• Calificaciones de la línea.
• Código de: Línea en servicio/ Fuera de
servicio.
• Impedancias Shunt.
Las líneas se representan mediante el modelo π con
la resistencia en serie y la mitad de la susceptancia
situada en cada extremo de la línea, con valores en
por unidad o en porcentaje dependiendo de la
nomenclatura del programa; para líneas cortas en
particular esta susceptancia es ignorada.
3.4 Datos del transformador.
Se requieren datos adicionales para transformadores.
Es aceptable ingresarlos como parte de los datos de
la línea o como una categoría de datos por separado
según el programa usado. Estos incluyen:
• Configuración de Tap en por unidad.
 • 𝑃−𝑗𝑄
Angulo del Tap en grados.
• Máxima posición del Tap
• Mínima posición del Tap.
IV. METODOS DE SOLUCION DEL FLUJO
DE CARGA
La tarea del cálculo de la determinación de los flujos
de potencia y tensiones, aun para una red pequeña es
tedioso y complicado, por ende, la solución de
grandes sistemas de potencia requiere herramientas
computacionales sofisticadas.
Se desarrolló un primer dispositivo en la década de
1920, representando los sistemas a una escala
reducida. Permitía el análisis de una variedad de
condiciones de funcionamiento y de proyección,
aunque debido a la complejidad del equipo para 1950
solo estaban en funcionamiento 50 analizadores. El
avance en los computadores hizo posible resolver
problemas más sofisticados, y con el desarrollo de
métodos iterativos se pudieron obtener parámetros
más exactos y confiables. Los métodos que mejor
resultados dan son los algoritmos de iteración de
Gauss-Seidel y el método de Newton-Raphson,
desarrollados entre 1950 y 1960; mejorados en los
años posteriores siendo posible ahora manejar
muchas variables del sistema de potencia.
4.1 Formulación del problema.
En un sistema de potencia las variables se relacionan
mediante la siguiente ecuación:
[𝐼] = [𝑌][𝑉] (1)
en donde:
[𝐼] = 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠.
[𝑌] = 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝐴𝑑𝑚𝑖𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑑.
[𝑉] = 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒𝑠.
La ecuación 1, tiene la característica de ser lineal con
coeficientes complejos, en donde conociendo ya sea
el vector de corrientes o voltajes se puede resolver
para los valores desconocidos. Generalmente la
corriente se expresa en términos de las potencias
activa y reactiva, a través de la ecuación:
(𝑃𝑖 +𝑗𝑄𝑖 )∗
𝐼𝑖 = 𝑉𝑖 ∗
(2)
El asterisco representa el valor conjugado de un
numero complejo; según la ecuación 1 entonces:
[ ] = [𝑌][𝑉] (3)
𝑉∗
Como la ecuación 3 es no lineal, su solución no es tan
sencilla, por lo cual es necesario acudir a técnicas
iterativas.
4.2 Algoritmos de solución Iterativa
Las técnicas mas desarrolladas en la industria
actualmente son los métodos de Gauss-Seidel y de
Newton-Raphson. En el estudio del flujo de carga,
los parámetros para tener en cuenta son:
• P→ Potencia activa en la red.
• Q→ Potencia reactiva en la red.
• |V|→ Magnitud de la tensión.
• δ→ Angulo de la tensión.
Con el fin de definir el problema a resolver, se deben
especificar dos de las cuatro variables mencionadas
en cada barra.
4.3 Método iterativo Gauss-Seidel
Ilustrar los métodos de solución suele ser bastante
complejo, así en las siguientes secciones, las técnicas
básicas son desarrolladas teniendo en cuenta su
aplicación a un circuito de corriente continua, las
aplicaciones a corriente alterna son una extensión del
problema de corriente continua.
Para mostrar el método de Gauss-Seidel, se recurre al
sistema en corriente continua de la figura 2; cuyas
ecuaciones del sistema de admitancias es:
(4)
Los términos fuera de la diagonal de la matriz de
admitancias (i, j) es el negativo de la admitancia entre
la barra i y la barra j.
Por su parte, los términos diagonales son la suma de
las admitancias que llegan a cada barra del sistema.
Partiendo de la ecuación 4:
(5)

Figura 2. Sistema de Potencia ilustrativo C.D.
Despejando para 𝑉2 de la ecuación 5:
(6)
Sustituyendo:
𝑃 El proceso se puede extender a las condiciones
𝐼2 = 2 ; (7)
𝑉2
(8)
Esta ecuación es no lineal para 𝑉2, aplicando un
procedimiento similar para 𝑉3 :
(9)
Por convención de signos 𝑃3 es negativa; una vez
definidas las ecuaciones anteriores es posible aplicar
el método Iterativo. El procedimiento es el siguiente:
• Se estima un valor aleatorio para 𝑉2 y 𝑉3 (por
ejemplo 𝑉2 , 𝑉3 = 1,0), con la premisa de que
𝑉1 es fijo y conocido.
• Se calcula un nuevo valor para 𝑉2 utilizando
las estimaciones iniciales, para 𝑉2 y 𝑉3 .
• Calcular un nuevo valor para 𝑉3 , usando la
estimación inicial para 𝑉3 y el valor
calculado anteriormente para 𝑉2 .
• Se repiten los dos pasos anteriores utilizando
siempre las ultimas tensiones calculadas de
𝑉2 y 𝑉3 hasta alcanzar una solución. Un
calculo completo de 𝑉2 y 𝑉3 es una iteración.
Las tensiones calculadas se dice que convergen
cuando, para cada iteración, se acercan mucho a
la solución que satisface a las ecuaciones de la
red. Para evitar demasiadas iteraciones, es
indispensable que el ordenador compruebe cada
valor calculado y verificar si se aproximan lo
suficiente a la solución real. Este criterio se
define como “criterio de convergencia”.
Esta convergencia del algoritmo de iteración de
Gauss-Seidel es asintótica; es decir, que cuando
la tensión de una barra en particular se acerca al
valor final con incrementos cada vez más
pequeños, siempre será un poco menor o mayor
que la solución deseada. Es posible aumentar la
tasa de convergencia mediante un factor ά de
aceleración . Así se tiene entonces:
(10)
Donde 𝑉𝑖 𝑚 es el estimado acelerado en la
iteración 𝑚, un factor típico de aceleración va de
1,2 a 1,8; se pueden elegir distintos factores para
las componentes reales e imaginarias de la
tensión.
de A.C obteniendo las ecuaciones 8 y 9 a partir
de la ecuación 3:
Donde:
N→ Numero de barras del sistema, la barra de
oscilación es la barra n.
m→ El número actual de la iteración.
i,k → Índices de las barras.
V e Y→ Tensión compleja y admitancia,
respectivamente.
V^*→ Conjugado complejo de V.
4.4 Técnica iterativa de Newton-Raphson.
Cuando la técnica de Gauss-Seidel deja de ser
eficiente porque algunos problemas convergen
con demasiada lentitud e inclusive algunos no
convergen en absoluto, cuando esto ocurre se
recurre a la técnica de Newton-Raphson.
Este enfoque utiliza las derivadas parciales de las
relaciones de flujo de carga para estimar cambios
en las variables independientes requeridas para
encontrar la solución, por lo cual suele llegar a
una convergencia más rápido que la técnica
anterior, pero en la contraparte se necesita un
mayor esfuerzo computacional por cada
iteración.
Para aplicar la técnica de Newton-Raphson, en el
ejemplo de la figura 2, las potencias en cada barra
se expresan como funciones no lineales de las
tensiones de barra.
(11)
Pequeñas variaciones en los voltajes de barra
(∆𝑉), causan también pequeños cambios en las
potencias de la barra (∆𝑃). Una aproximación
linealizada para el cambio de potencia en función
de los cambios de voltaje puede obtenerse como:
(12)
Simbólicamente: [∆𝑃] = [𝐽][∆𝑉];
Donde [𝐽], la matriz jacobiana, contiene las
derivadas parciales de las potencias con respecto
a los voltajes, cuando uno o mas de los voltajes
cambia sustancialmente, una nueva matriz
Jacobiana ha de ser computada.
La solución implica especificar 𝑉1, es decir,
∆𝑉1=0, y como ∆𝑃1 no entra en los cálculos de
manera explícita, la ecuación 12 se reduce a :
(13)
Cambios en 𝑉2 y 𝑉3 , debido a los cambios en 𝑃2
y 𝑃3 se obtiene invirtiendo [𝐽]:
(14)
Se define entonces el procedimiento del método
Newton- Raphson como sigue:
• Asignar estimaciones para 𝑉2 y 𝑉3 (por
ejemplo 𝑉2 , 𝑉3 = 1,0).
• Calcular 𝑃2 y 𝑃3 de la ecuación (11)
• Calcular las diferencias (ΔP) entre las
potencias calculadas y especificadas:
(15)
• Ya que ΔP ≠ 0 es causado por errores en
los voltajes, parece que, los voltajes
deben ser incorrectos en una cantidad
que, está estrechamente aproximada por
∆V evaluado a partir de 14. Por lo tanto,
la nueva estimación de las tensiones de
la barra es:
(16)
• Recalcular e "invertir" la matriz
jacobiana utilizando las últimas
tensiones calculadas y calcular la nueva
estimación para las tensiones utilizando
las ecuaciones 15 y 16. Repita este
procedimiento hasta que ΔP2 y ΔP3 sean
muy pequeñas (criterio de
convergencia).
La convergencia de la técnica de Newton-Raphson
no es asintótica como fue el caso con el esquema
iterativo de Gauss-Seidel. En el inicio del proceso la
convergencia es rápida en las primeras iteraciones y
se hace mas lenta a medida que se acerca a la
solución.
4.5 Comparación de las técnicas de solución del
flujo de carga.
Cada una de las técnicas tiene sus propias fortalezas
y debilidades, en consecuencia, los programas de
computador que permiten escoger el método de
solución son mejores, pero son más eficientes
aquellos en los cuales se puede alternar de método
durante el transcurso de una solución.
Hay criterios que nos permite pronosticar cual
método se ajusta mejor a las necesidades, criterios
como:
• El método de Gauss-Seidel es
generalmente tolerante con un sistema
con mala distribución de tensión, pero no
converge bien en situaciones en que las
transferencias de potencia reales están
cerca de los límites del sistema.
• El método de Newton-Raphson tiene
buen rendimiento en situaciones en
donde hay dificultades con la
transferencia de potencia real, sin
embargo, si la solución tiene un perfil
bajo de voltaje puede presentar fallos.
• El método de Gauss-Seidel es excelente
 con bajas tensiones de arranque, pero las
iteraciones se hacen demasiado lentas a
medida que se acercan a la solución.
• El método de Newton-Raphson es
propenso a un fallo con una estimación
pobre de tensión de arranque, pero es por
lo general superior al método de Gauss-
Seidel una vez que la solución de tensión
se ha llevado cerca de la solución real.
• El método de Newton-Raphson no
convergerá cuando la red contiene líneas
con resistencia cerca o mayor que el de
la resistencia reactiva. Esto es a menudo
el caso en los sistemas de baja tensión.
• El método de Gauss-Seidel es poco
efectivo, en sistemas con ramas de
reactancia negativa.
V. ANÁLISIS DEL FLUJO DE CARGA
Una solución del flujo de carga proporciona
información sobre los voltajes de barra y de los flujos
de potencia en todas las ramas. Este estudio se realiza
bajo una serie de cálculos con determinados
parámetros del sistema, pudiendo cambiar las
condiciones operando los interruptores presentes en
el sistema, con el objetivo de conocer las limitaciones
actuales y las nuevas alternativas que se podrían
implementar para mejorar su rendimiento.
Generalmente, el sistema debe cumplir un conjunto
de criterios. Estos incluyen:
• Criterios de Tensión.
• Los flujos tanto en las líneas como en los
transformadores deben estar dentro de las
limitaciones térmicas definidas.
• Las salidas de potencia reactiva debe estar
dentro de los parámetros definidos en la
capacidad del generador.
Los criterios de tensión se dividen en un rango de
voltaje aceptable para condiciones normales y una
gama mas amplia de voltaje aceptable bajo
interrupción. Los criterios térmicos tienen un rango
tolerable en corto tiempo y depende de la capacidad
de enfriamiento de los equipos.
Un estudio normalmente comienza con la
preparación de casos base para representar los
diferentes modos de funcionamiento del sistema. La
condición de funcionamiento normalmente elegida
es la carga máxima; los casos base deben representar
las condiciones reales de funcionamiento y
condiciones anormales.
Cuando los voltajes del caso base y los flujos están
en el intervalo deseado, el sistema debe ser
examinada para comprobar el funcionamiento en
condiciones anormales (análisis de contingencia).
Estas condiciones incluyen:
• La salida de un cable o línea de transmisión.
• La salida de un transformador.
• La salida de un generador.
• Condiciones de suministro anormales.
En el análisis de contingencia, es importante tener en
cuenta que varias fallas pueden causar problemas en
el sistema; pero las soluciones aplicadas pueden no
ayudar por igual a todas las fallas. Para reducir al
mínimo el número y costo de las soluciones, es
necesario elegir aquellos recursos que tengan los
efectos más beneficiosos para la mayoría de las
fallas.
El análisis de flujo de carga se utiliza para diseñar un
sistema que tenga un buen perfil de tensión y cargas
de línea aceptables durante el funcionamiento normal
y que continuará operando aceptablemente cuando
una o más líneas se vuelven obsoletas debido a los
daños comunes, caídas de rayos, el fallo de los
transformadores, etc.
Los beneficios del flujo de carga se pueden extender
al control de la potencia reactiva y la aplicación de la
corrección del factor de potencia ayuda a la economía
de las industrias; también para controlar la demanda
y el crecimiento futuro de la misma, para tomar
medidas preventivas y de expansión.
VI. CONCLUSIONES
Debería ser evidente para los diseñadores y
operadores de sistemas eléctricos de plantas
industriales, así como para los ingenieros de
sistemas de servicios públicos, que una
herramienta que prediga el rendimiento de sus
sistemas eléctricos en diversas condiciones de
operación es demasiado valiosa. Dicha
herramienta se puede usar para evitar costosas
interrupciones, equipos dañados y, posiblemente,
la pérdida de energía. La solución del flujo de
carga proporciona un medio para estudiar
sistemas en condiciones reales o hipotéticas. La
solución debe evaluarse y analizarse con respecto
a la operación presente y futura lo más eficiente
posible. Esto conduce a un diagnóstico del
sistema tal como existe. El análisis señala el
camino para mejorar la operación y proporciona
un medio significativo para la planificación
futura del sistema.