Tarea de cálculo de controladores

1. Un controlador se usa para controlar temperaturas entre 60°C y 100°C. El controlador

se ajusta de tal manera que la presión va de 3 psi (válvula totalmente abierta) a 15 psi
(válvula totalmente cerrada) cuando la temperatura pasa de 71 °C a 75°C, manteniendo
el set point constante. Se pide: a) Determinar KC y BP. b) Si la BP cambia a 75%,
determinar la Kc y el ∆T necesario para que la válvula actúe a lo largo de todo su rango.
2. En un lazo de control de temperatura, el transmisor entrega 3 psi cuando T=0°C y 15 psi
cuando T=100°C. El controlador es P+I con una escala de 100 divisiones. La válvula tiene
característica lineal y rango de 3 a 15 psi. Por seguridad, la temperatura máxima
permitida en el sistema es 120°C. a) Para un dado ajuste de banda proporcional, y sin
acción integral (TI= ∞), cuando la variable supera al set point en 10 divisiones la señal
de salida pasa de 9 psi a 4 psi. Determinar KC y BP. b) Para un ajuste de BP = 75% y TI=
∞, determinar la KC y el ∆T del reactor para que la válvula pase de totalmente abierta a
totalmente cerrada. c) Para el ajuste de BP del inciso a., y un TI finito, la salida pasa de
9 a 3.5 psi en 2 minutos, cuando la medición supera al set point en 10 divisiones.
Determinar el TI ajustado
3. Un controlador electrónico tiene las siguientes características: Escala de temperaturas
200-300°C; rango de salida 4-20 mA. Cuando el set point está en 240°Cy la temperatura
es de 200°C, la señal de salida es 4 mA. Si la variable controlada pasa a 300°C, la salida
es 20 mA. a) Calcular BP y KC b) Indicar la señal de salida cuando no hay error. c) Si se
introduce acción integral, la respuesta varía en 6 mA al cabo de 10 minutos, para un
error de 20°C. Calcular el TI.
4. Un controlador de nivel con acción P+D, con una escala de -20 cm a +20 cm cambia su
salida de 11 a 21 mA cuando la desviación pasa de -5 cm a +5 cm. El rango de salida es
10-50 mA. Si el tiempo derivativo es 15 segundos y la desviación cambia a una velocidad
de 2 cm/min, calcular el incremento que la acción derivativa introduce en la salida y el
valor de la BP.