FORMULARIO GEOMETRÍA ANALÍTICA

1. Coordenadas cartesianas. d) Cosenos directores:

a) Ejes coordenados:
𝒙 𝒚 𝒛
“x”: Eje de las abscisas. 𝒄𝒐𝒔 𝜶 = |𝐯| 𝒄𝒐𝒔 𝜷 = |𝐯| 𝒄𝒐𝒔 𝜹 = |𝐯|
“y”: Eje de las ordenadas.
“z”: Eje de las cota. e) Vector unitario:
𝒗 = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝒊 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝒋 + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝒌
2. Vectores en ℝ𝟐 .
|𝐯| = √𝐱 𝟐 + 𝐲 𝟐 + 𝐳 𝟐 = 𝟏
a) Vector: 𝒗 = (𝒂, 𝒃) ; 𝒖 = (𝒄, 𝒅)
b) Magnitud de un vector: |𝐯| = √𝐚𝟐 + 𝐛𝟐 4. Ángulo entre vectores.
c) Dirección de un vector: 𝟎 ≤ 𝜽 ≤ 𝟐𝝅
𝒃 𝒗∙𝒖
𝐭𝐚𝐧 𝜽 = 𝒄𝒐𝒔 𝝋 =
𝒂 |𝐯||𝐮|
∴ 𝒂 = 𝒄𝒐𝒔 𝜽 & 𝒃 = 𝒔𝒆𝒏 𝜽
a) Vectores paralelos:
d) Suma de vectores:
Dos vectores diferentes de cero v & u
𝒗 + 𝒖 = (𝒂 + 𝒄 , 𝒃 + 𝒅)
e) Producto escalar: 𝒗 ∙ 𝒖 = (𝒂𝒄) + (𝒃𝒅) son paralelos si el ángulo entre ellos es
f) Multiplicación por un escalar: cero ó π (0° ó 180°).
𝒗∙𝒖
𝒄𝒐𝒔 𝝋 = = ±𝟏
∝ 𝒗 = (∝ 𝒂, ∝ 𝒃) |𝐯||𝐮|

|∝ 𝐯| = √∝𝟐 𝐚𝟐 +∝𝟐 𝐛 𝟐 b) Vectores ortogonales:

Dos vectores diferentes de cero u & v
g) Vector unitario: 𝒗 = 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋 ; |𝐯| = 𝟏
son ortogonales (perpendiculares) si el
∴ 𝒗 = (𝒄𝒐𝒔 𝜽)𝒊 + (𝒔𝒆𝒏 𝜽)𝒋 𝝅
ángulo entre ellos es (90°).
h) Vector unitario con la misma dirección 𝟐
de 𝒗. Teorema: Sí 𝒗 ∙ 𝒖 = 𝟎 los vectores son
ortogonales.
𝒗
𝒖=
|𝐯| 5. Proyección.
3. Vectores en ℝ𝟑 . Sean u & v dos vectores diferentes de cero,
Sean 𝑃 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) & 𝑄 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) dos entonces la proyección de u sobre v es un
puntos en el espacio. vector denotado por 𝑷𝒓𝒐𝒚 𝒗𝒖 que se define:

(𝒖 ∙ 𝒗)
a) Distancia entre puntos: 𝑷𝒓𝒐𝒚 𝒗𝒖 = 𝒗
|𝐯|𝟐
𝟐
→ = √(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 ) + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝟐
𝑷𝑸
a) 𝑷𝒓𝒐𝒚 𝒗𝒖 es paralelo a v.
b) Magnitud de un vector:
b) v & 𝑷𝒓𝒐𝒚 𝒗𝒖 tienen la misma
dirección sí 𝒖 ∙ 𝒗 > 𝟎.
|𝒗| = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐
c) Tienen direcciones opuestas sí
c) La suma de vectores en ℝ𝟑 , el producto 𝒖 ∙ 𝒗 < 𝟎.
escalar en ℝ𝟑 & la multiplicación por d) La proyección ortogonal:
un escalar en ℝ𝟑 sigue el mismo
𝒘 = 𝒖 − 𝑷𝒓𝒐𝒚 𝒗𝒖
método que en ℝ𝟐 .
∴ w es ortogonal a v.
6. Producto cruz de dos vectores (producto vectorial). ∢ 𝒂𝒈𝒖𝒅𝒐 < 𝟗𝟎°

𝒖 = 𝒂𝟏 𝒊 + 𝒃𝟏 𝒋 + 𝒄𝟏 𝒌 𝒓𝒆𝒄𝒕𝒐 = 𝟗𝟎°

𝒗 = 𝒂𝟐 𝒊 + 𝒃𝟐 𝒋 + 𝒄𝟐 𝒌 ∢ 𝒐𝒃𝒕𝒖𝒔𝒐 > 𝟗𝟎°

𝒊 𝒋 𝒌 ∢ 𝒄𝒐𝒏𝒗𝒆𝒙𝒐 < 𝟏𝟖𝟎°

𝒃 𝒄𝟏 𝒂𝟏 𝒄𝟏 𝒂𝟏 𝒃𝟏
𝒖×𝒗 = |𝒂𝟏 𝒃𝟏 𝒄𝟏 | = | 𝟏 | 𝒊 − |𝒂 𝒄𝟐 | 𝒋 + |𝒂𝟐 |𝒌
𝒃𝟐 𝒄𝟐 𝟐 𝒃𝟐 ∢ 𝒍𝒍𝒂𝒏𝒐 = 𝟏𝟖𝟎°
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄𝟐

𝒖×𝒗 = (𝒃𝟏 𝒄𝟐 − 𝒄𝟏 𝒃𝟐 )𝒊 − (𝒂𝟏 𝒄𝟐 − 𝒄𝟏 𝒂𝟐 )𝒋 + (𝒂𝟏 𝒃𝟐 − 𝒃𝟏 𝒂𝟐 )𝒌 ∢ 𝒄ó𝒏𝒄𝒂𝒗𝒐 > 𝟏𝟖𝟎°

 Propiedades del producto cruz. ∢ 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒍𝒆𝒕𝒐 = 𝟑𝟔𝟎°

a) 𝒖×𝟎 = 𝟎×𝒖 = 𝟎
b) 𝒖×𝒗 = −(𝒖×𝒗) propiedad anti-conmutativa.
c) (∝ 𝒖)×𝒗 =∝ (𝒖×𝒗)
d) 𝒖×(𝒗 + 𝒘) = (𝒖×𝒗) + (𝒖×𝒘) propiedad distributiva.
e) (𝒖×𝒗) ∙ 𝒘 = 𝒖 ∙ (𝒗×𝒘) triple producto escalar.
f) 𝒖 ∙ (𝒖×𝒗) = 𝒖 ∙ (𝒖×𝒗) = 𝟎
g) Sí u & v dos vectores diferentes de cero, entonces u & v son paralelos ⇔ 𝒖×𝒗 = 𝟎
h) El producto de 𝒖×𝒗 es ortogonal tanto a u como a v.
|𝒖×𝒗|
∴ 𝒔𝒆𝒏 𝝋 = |𝒖||𝒗|
 Notas:
a) |𝒖×𝒗| = área ;(Se mide en 𝒖𝟐 ).
b) |(𝒖×𝒗) ∙ 𝒘 | = volumen ;(Se mide en 𝒖𝟑 ).

7. Rectas & planos.  Las coordenadas del punto medio de un

 Distancia entre puntos: segmento dirigido cuyos punto extremos
𝒅 = √(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐 + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝟐 son (𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 ) & (𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 ) son:
 División de un segmento en una razón dada. 𝒙𝟏 + 𝒙𝟐 𝒚𝟏 + 𝒚𝟐
Sí 𝑷𝟏 (𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 ) & 𝑷𝟐 (𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 ) son los 𝒙= ; 𝒚=
𝟐 𝟐
extremos de un segmento → , las
𝑷𝟏 𝑷𝟐  Pendiente de una recta.
coordenadas (x,y) de un punto P que divide
𝒚𝟐 − 𝒚𝟏
a este segmento en la razón dada. 𝐭𝐚𝐧 𝜽 = 𝒎 =
𝒙𝟐 − 𝒙𝟏
𝒓: → ∶ → son:  Ángulo de dos rectas.
𝑷𝟏 𝑷 𝑷𝑷𝟐

𝒙𝟏 + 𝒓𝒙𝟐 𝒚𝟏 + 𝒓𝒚𝟐 𝒎𝟐 − 𝒎𝟏
𝒙= ; 𝒚= ; 𝒓 ≠ −𝟏 𝐭𝐚𝐧 𝜽 =
𝟏+𝒓 𝟏+𝒓 𝟏 + 𝒎𝟐 𝒎𝟏

 En el caso particular de que P sea el punto  Ecuación de la recta.

medio del segmento dirigido → , r es 𝒚 − 𝒚𝟏 = 𝒎(𝒙 − 𝒙𝟏 )
𝑷𝟏 𝑷𝟐
igual a 1 de manera que:
𝒀 = 𝒎𝒙 + 𝒃
𝒙𝟏 + 𝒙𝟐 𝒚𝟏 + 𝒚𝟐
𝒙= ; 𝒚=  Ecuación general de la recta.
𝟐 𝟐
𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪 = 𝟎
  Ecuación normal de la recta.

𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝝎 + 𝒚 𝒔𝒆𝒏 𝝎 − 𝝆 = 𝟎

 Transformación de una ecuación de la forma general a la forma normal de la recta.

Dividir cada término de la forma general por:

𝒓 = ±√𝑨𝟐 + 𝑩𝟐

En donde el signo que procede al radical r se escoge por:

a) Sí 𝑪 ≠ 𝟎, r es signo contrario a C.
b) Sí 𝑪 = 𝟎 & 𝑩 ≠ 𝟎, r & B tienen el mismo signo.
c) Sí 𝑪 = 𝑩 = 𝟎, r & A tienen el mismo signo.

 Distancia de un punto a una recta.

La distancia “d” de una recta 𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪 = 𝟎 a un punto dado 𝑷𝟏 (𝑿𝟏 , 𝒀𝟏 ) se obtiene sustituyendo x & y
por las coordenadas del punto.

|𝑨𝒙𝟏 + 𝑩𝒚𝟏 + 𝑪|
𝒅=
√𝑨𝟐 + 𝑩𝟐
 Familia de rectas.

Determinación de la ecuación de una recta particular.

a) Escribir la ecuación de la familia de rectas de tal manera que satisfaga una condición dada.
b) Se determina el valor del parámetro de la familia aplicando la otra condición dada.

8. Rectas & planos en el espacio.

 Ecuación vectorial de la recta.

Sean dos puntos 𝑷 = (𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 ) & 𝑸 = (𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 ) sobre la recta l & “v” un vector paralelo a l.
̅̅̅̅ ; 𝒗 = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝒊 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝒋 + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝒌
𝒗 = 𝑷𝑸

Ahora sea 𝑹 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) otro punto sobre la recta.

𝑷𝑹 es paralelo a ̅̅̅̅
Entonces ̅̅̅̅ 𝑷𝑸 de manera que:

̅̅̅̅ = 𝒕𝒗 ; 𝒕 𝝐 ℝ
𝑷𝑹

Se tiene que: ̅̅̅̅

𝑶𝑹 = ̅̅̅̅
𝑶𝑷 + ̅̅̅̅
𝑷𝑹

Entonces: ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ + 𝒕𝒗

𝑶𝑹 = 𝑶𝑷

Si se desarrollan los componentes de la ecuación vectorial se tiene:

𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌 = 𝒙𝟏 + 𝒚𝟏 + 𝒛𝟏 + 𝒕[(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝒊 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝒋 + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝒌]

 Ecuaciones paramétricas de la recta.

𝒙 = 𝒙𝟏 + 𝒕(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )
𝒚 = 𝒚𝟏 + 𝒕(𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )
𝒛 = 𝒛𝟏 + 𝒕(𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )
 Ecuaciones simétricas de la recta.

Al despejar t de las ecuaciones paramétricas tenemos:

𝒙 − 𝒙𝟏 𝒚 − 𝒚𝟏 𝒛 − 𝒛𝟏
𝒕= + + ; 𝒂, 𝒃 & 𝒄 ≠ 𝟎
𝒂 𝒃 𝒄
Dónde:

𝒂 = 𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 = 𝒄𝒐𝒔 𝜶 𝒂, 𝒃 & 𝒄 son números directores del vector “v”

𝒃 = 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 = 𝒄𝒐𝒔 𝜷 en donde solo son válidos si son distintos de
𝒄 = 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 = 𝒄𝒐𝒔 𝜹 cero.

 Ecuación de la recta en el espacio.

Sea P un punto en el espacio & sea n un vector dado diferente de cero. Entonces el conjunto de todos los
puntos Q para los que ̅̅̅̅
𝑷𝑸 ∙ 𝒏 = 𝟎 constituye un plano en ℝ𝟑 .
Usualmente se denota a un plano por 𝝅.

Sea 𝑷 = (𝒙𝒐 , 𝒚𝒐 , 𝒛𝒐 ) un punto fijo sobre un plano con vector normal 𝒏 = 𝒂𝒊 + 𝒃𝒋 + 𝒄𝒌.
Sí 𝑸 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) es otro punto en el plano entonces:

̅̅̅̅ = (𝒙 − 𝒙𝒐 )𝒊 + (𝒚 − 𝒚𝒐 )𝒋 + (𝒛 − 𝒛𝒐 )𝒌
𝑷𝑸

Como ̅̅̅̅
𝑷𝑸 es ortogonal a 𝒏, tenemos que ̅̅̅̅
𝑷𝑸 ∙ 𝒏 = 𝟎 lo cual implica que:

𝒂(𝒙 − 𝒙𝒐 ) + 𝒃(𝒚 − 𝒚𝒐 ) + 𝒄(𝒛 − 𝒛𝒐 ) = 𝟎

Una forma común de escribir la ecuación del plano es:

𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 = 𝒅
Dónde: 𝒅 = 𝒂𝒙𝒐 + 𝒃𝒚𝒐 + 𝒄𝒛𝒐 = ̅̅̅̅
𝑶𝑷 ∙ 𝒏
Conocida como ecuación cartesiana del plano.

Definición
Dos planos son paralelos si sus vectores normales, esto es, si el producto cruz de sus vectores normales da
cero.
Si dos planos no son paralelos, entonces se intersectaran en una línea recta.

 Distancia de un plano a un punto.

̅̅̅̅ ∙ 𝒏|
|𝑷𝑸
̅̅̅̅| =
𝑫 = |𝑷𝒓𝒐𝒚 𝑷𝑸
|𝒏|
9. Transformaciones de coordenadas.

 Coordenadas rectangulares en términos de coordenadas polares.

𝒙 𝒚
𝒄𝒐𝒔 𝜽 = 𝒔𝒆𝒏 𝜽 =
𝒓 𝒓

𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝒚 = 𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜽

 Coordenadas polares en términos de coordenadas rectangulares.

𝒓 = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
𝒚
𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) 𝒔𝒊 (𝒙, 𝒚) 𝒔𝒆 𝒆𝒏𝒄𝒖𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒏 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒄𝒖𝒂𝒅𝒓𝒆𝒂𝒏𝒕𝒆 𝑰
𝒙
−𝟏
𝒚
𝜽= 𝝅 + 𝐭𝐚𝐧 ( ) 𝒔𝒊 (𝒙, 𝒚) 𝒔𝒆 𝒆𝒏𝒄𝒖𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒏 𝒆𝒏 𝒍𝒐𝒔 𝒄𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔 𝑰𝑰 𝒚 𝑰𝑰𝑰
𝒙
𝒚
𝟐𝝅 + 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) 𝒔𝒊 (𝒙, 𝒚) 𝒔𝒆 𝒆𝒏𝒄𝒖𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒏 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒄𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒏𝒕𝒆 𝑰𝑽
𝒙
{ }
𝒚
Si 𝒙 = 𝟎, 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( 𝒙 ) esta indefinido por lo tanto:

𝝅
𝒓 = |𝒚| & 𝜽= si 𝒚 > 𝟎
𝟐

𝝅 𝟑
& si 𝒚 < 𝟎 𝜽 = − 𝟐 ó 𝟐 𝝅

10. Trazado de curvas en coordenadas polares.

1. Intersecciones.

a) Con el eje polar ( cuando 𝜃 vale 0, ±𝜋 & ±2𝜋 )

𝜋 3
b) Con el eje a 90° (cuando 𝜃 vale & 𝜋)
2 2

2. Simetría.

La ecuación polar no se altera, o se transforma en una ecuación equivalente

Simetría con respecto al:
cuando:
a) se sustituye 𝜃 por −𝜃, o
Eje polar
b) se sustituye 𝜃 por 𝜋 − 𝜃 & r por − r.
a) se sustituye 𝜃 por 𝜋 − 𝜃, o
Eje a 90°
b) se sustituye 𝜃 por −𝜃 & r por – r.
a) se sustituye 𝜃 por 𝜋 + 𝜃 , o
Polo
b) se sustituye r por – r.
3. Extensión del lugar geométrico.

 Si r es finito para todos los valores de 𝜃, se trata de una curva cerrada (Determinar los valores máximo &
mínimo de r).
 Si en cambio r se vuelve infinita para ciertos valores de 𝜃 la gráfica no puede ser curva cerrada. Para
valores de 𝜃 que hacen a r compleja no hay curva.

4. Cálculo de coordenadas en algunos puntos.

5. Construcción de la gráfica.
6. Transformación de la ecuación polar a su forma rectangular.