INGENIERÍA MECATRONICA

RECIDENCIAS PROFESIONALES

INFORME TÉCNICO

TEMA:

“Diseño y fabricación de equipo para vulcanizado de llantas para tracto-

-camión” “MAC-BM01”

PRESENTA:

Fernando Murrieta Valenzuela

ASESOR INTERNO:

ING. Brenda Julieta Córdova Sánchez

ASESOR EXTERNO:

ING. Marco Antonio Gómez Valverde

Hermosillo, sonora. 05/enero/2019

INDICE

INTRODUCCION .........................................................................................................................3
JUSTIFICACION ........................................................................................................................4
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN: GENERAL Y ESPECÍFICOS .........................................5
CARACTERISTICAS DEL AREA EN QUE PARTICIPO ..............................................................6
PROBLEMAS A RESOLVER .......................................................................................................8
PROCEDIMIENTO DE ACTIVIDADES REALIZADAS .................................................................9
MARCO TEORICO.....................................................................................................................10
RESULTADOS OBTENIDOS ............................................................................................... 15-20
CONCLUCIONES Y SUGERENCIAS ........................................................................................21
COMPETENCIAS DESARROLADAS O APLICADAS ...............................................................22
BIBLIOGRAFIAS ........................................................................................................................23

1. Introducción
El siguiente proyecto fue contemplado en la empresa BM Automatización, con el

objetivo de brindar una mejora al proceso de vulcanizado de llantas para tracto

camión, con la incorporación de una maquina más sencilla a las maquinas

habituales que se usan normalmente para este tipo de producción. El proyecto fue
creado para una empresa que maneja este tipo de producción siendo planeado

dentro de la empresa BM Automatización, siendo así más sencillo para su

presupuesto real haciéndola más económica y con una interfaz más sencilla de

entender para el operario, con una interfaz visual HMI (human machine interface) y

programación PLC DELTA.

2. Justificación
El proyecto realizado cumple con diferentes funciones cada una de ellas

enlazadas con las otras e igual de importantes para lograr el vulcanizado correcto
y monitorizado de una llanta para tracto-camión, fueron solicitadas distintas

funciones por el cliente ya que son requeridas para cumplir con estándares que se

les solicita, para tener total seguridad de que no se presentaran fallos una vez

estén en uso ya que se podrían provocar accidentes poniendo en riesgo a mucho

personal además de equipo de la mina para las que se están haciendo las

reparaciones.

El papel que jugaría nuestro equipo es muy importante y se evitaran ese tipo de

fallos de la siguiente manera; por ejemplo tener pruebas de que se cosió de forma

correcta el caucho en tiempo y forma para eso el equipo deberá estar

monitoreando durante todo el proceso de cocción, al presentar cualquier problema

durante el proceso este apagara las mantas térmicas y enviara alarmas a los

operadores de cuál fue el problema, así se evitara que se entreguen llantas con

proceso de reparaciones erróneos que pudieran presentar un gran problema

estando trabajando en los tracto-camiones.

3. Objetivos

3.1 general :

 Agregar mayor seguridad de que las reparaciones a las llantas se harán

correctamente con todos los sistemas especializados para este tipo de

 procesos como lo son mantas térmicas con termostatos incluidos para

evitar sobre temperatura en la cocción de la llanta, relevadores de estado

sólido para la activación de las mismas, conexiones de sensores de

temperatura con cable especial para evitar errores en la medición.

 Al igual con el sistema de monitoreo reducir que se aprueben llantas con

errores de cocción del caucho logrando así la mayor seguridad en cuanto a

las llantas reparadas de los tracto-camiones esto mediante el sistema de

monitoreo programable en cuanto a tiempo de muestreo, número de serie

de la llanta, etc, teniendo así pruebas para cualquier problema que se

pudiera reportar en la llanta y saber si pasa a garantía o si es daño por uso.

3.2 Objetivo específico:

● Mediante una optimización y mejora en la forma de programar equipo de

domótica además de hacerlo agradable a la vista.

● Utilizar un máximo de optimización de equipo.

● Reducir posibles fallas en cuanto a diseño e instalación de los monitores o

actuadores

4. Caracterización del área en que participo

4.1.Sobre BM automatización

Con un tiempo corto de 3 años en la industria BM Automatización ha sido una

empresa que gracias a sus colaboradores capacitados y con ganas de emprender

ha sabido destacar en el ámbito industrial. BM Automatización es una empresa

especialista en el suministro de equipo de control y automatización para industrias.

Su regla es “proporcionar servicios que superen las expectativas del cliente”. BM

Automatización ha evolucionado enfocándose alas necesidades y requerimientos

de sus clientes y de acuerdo a las caractristicas especificas de su negocio. La

experiencia desarrollada durante su existencia y el conocimiento de las

tecnologías vigentes son su respaldo al momento de ofrecer sus servicios; un

claro ejemplo de los servicios que ofrece BM Automatización es el diagnostico,

sistemas de control agrícola, ganadero e industrial maquilero como el control de

pozos, identificación de equipo,materia prima por medio de rfid, instalación y

fabricación de tablero de control de motores para distinto tipo de industria, etc.

4.2. Misión

BM Automatización es una empresa dedicada a proveer producto, asesoría

técnica calificada y servicios de automatización y control a la industria en general,

a través de nuestro personal altamente capacitado, calificado y comprometido en

lograr clientes 100% satisfechos en todas las etapas de s inversión.

4.3. Visión

Ser la empresa líder en proyectos y servicios de automatización, control e

instrumentación, dentro de la industria de sonora, logrando el entusiasmo de

nuestros clientes a través de la mejora continua de nuestros proyectos y servicios,

guiada por la integridad, el trabajo en equipo y la innovación de nuestra gente

manteniéndonos a la vanguardia

4.4. Datos de la organización donde realiza el proyecto

Nombre de la empresa: BM Automatización Dirección: calle Leonardo P. Gaxiola

No. 211, colonia Luis Encinas C.P. 83138 Ubicación:

5. P
roblemas a resolver

1.- Fallo del equipo durante el proceso de cocción del caucho agregado a la llanta
durante la reparación ya que si existe una variación en la temperatura inestable a
la que se debe tener este no se adhiere a la llanta y la reparación no es correcta.
2.- Historizacion de la temperatura que se presenta en las mantas con el tiempo
para tener un reporte de que no se tuvo variaciones en la temperatura y de que
todo el proceso se hizo correctamente para asi evitar aprobar llantas con
problemas en la reaparacion que en el futuro pudieran presentar fallos.

3-.Garantias en llantas reparadas, al tener el equipo con historizacion en un

formato que se imprimirá al final del cada proceso con número de serie de la llanta
hora a la que se inició la reparación, hora en que finalizo y lectura de temperatura
cada cierto tiempo programado desde el display, con esto se tendrán pruebas de
que la llanta se vulcanizo correctamente y se podrá determinar si se puede dar
garantía o no.

6. Procedimiento y descripción de las actividades

realizadas

1.- Investigación y requerimientos del cliente:

Se realizaron distintas vicitas a el cliente para conocer con exactitud todo lo que

necesitaba que el proyecto realizara y con que estándares debía cumplir,

realizando demos y enviando avances para demostración.

2.- Investigación de equipo a utilizar:

Se investigó el equipo a utilizar para que cumpliera con estándares y capacidades

que se requerían para el uso que se le da al equipo fabricado.

3.- Cotización de equipo a cliente

Se realizó cotización de todo el equipo necesario para la fabricación con los

distintos proveedores de la empresa para posterior mente enviar cotización al

cliente y esperar aprobación de parte de su departamento de ventas.

4.- Diseño de layout para montaje de componentes y diagrama eléctricos

Se realizó en autocad-electrical un layout de los componentes para su distribución

y montaje en la platina, además de la distribución del cableado de control y

potencia.

5.-Fabricacion armado y pruebas de tablero

Se terminó de fabricar el tablero de acuerdo a los planos diseñados con

anterioridad, después se realizaron pruebas para posterior mente llevar a con el

cliente y ellos realizaran prueba de campo en mina para realizar cambios

convenientes en el equipo partiendo de el desempeño que presentara

7. Marco Teórico

7.1 PLC ( Controlador lógico programable)

Un PLC es un Controlador Lógico Programable (Programmable Logic Controller),

en sí es un sistema de control. Los PLC´s son dispositivos electrónicos o

computadoras digitales de tipo industrial que permiten la automatización,

especialmente de procesos de la industria, debido a que controlan tiempos de

ejecución y regulan secuencias de acciones. Es un aparato electrónico operado

digitalmente, que usa una memoria programable para el almacenamiento interno

de instrucciones para implementar funciones específicas, tales como lógica,

secuenciación, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritméticas

para controlar, a través de módulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o

analógicos (1-5 VDC, 4-20 mA, etc.), varios tipos de máquinas o procesos.

7.2 ¿Por qué PLC?

Su instalación es bastante sencilla, además de ocupar poco espacio y la

posibilidad de manejar múltiples equipos de manera simultanea gracias a su

 automatización, ayudando así a un mejor monitoreo de los proceso, lo que

hace que la detección de fallos se realice rápidamente ahorrándose costos de

operación e incluso energía. Por otra parte su mantenimiento es muy

económico y el tiempo que se requiere para hacerlo es mínimo, por lo que no

se tendrá que frenar la producción de la industria por mucho tiempo, también

por ser programable puede evolucionar con los cambios demandados en

procesos o modificaciones a cualquier tipo de línea, como por ejemplo tiempos

o ciclos requeridos en una línea de producción.

7.3 ¿Por qué PLC DELTA?

1. Fácil interfaz de programación.

2. PLC económico.

3. Compatibilidad de conexión con diferentes marcas.

7.4. HMI ( interfaz hombre – máquina)

HMI significa “Human Machine Interface”, es decir es el dispositivo o sistema que

permite el interfaz entre la persona y la máquina. Tradicionalmente estos sistemas

consistían en paneles compuestos por indicadores y comandos, tales como luces

pilotos, indicadores digitales y análogos, registradores, pulsadores, selectores y

otros que se interconectaban con la máquina o proceso. En la actualidad, dado

que las máquinas y procesos en general están implementadas con controladores y

otros dispositivos electrónicos que dejan disponibles puertas de comunicación, es

posible contar con sistemas de HMI bastantes más poderosos y eficaces, además

de permitir una conexión más sencilla y económica con el proceso o máquinas,

como mostraremos a continuación

7.5 ¿Por qué HMI?

Es necesario para operar la máquina de una manera interactiva, con muchas

funcionalidades dentro de un mismo espacio, además de poder observar la

velocidad la producción y la cantidad de se ha producido hasta el momento.

7.6 El termopar que se ocupa es: Un termopar es un sensor para medir la

temperatura. Se compone de dos metales diferentes, unidos en un extremo.

Cuando la unión de los dos metales se calienta o enfría, se produce una tensión

que es proporcional a la temperatura. Las aleaciones de termopar están

comúnmente disponibles como alambre; usando las salidas del controlador, se

conectan a una pistola térmica la cual es la que inyecta el pegamento en las

bandas.

8. Material requerido para el área de control En el área de control es

fundamental utilizar diferentes componentes que ayudan a la activación

de controladores que hacen funcionar el equipo de potencia, como son:

 1. Relevadores encapsulados 110 Vac

2. Clemas de control ABB M2.5 para cable calibre 12-22 AWG.

3. Topes de retención para clemas ABB.

4. Canaleta ABB 40 x 40mm y 25 x 30mm.

5. Clemas tierra para calibre ABB 12-22 AWG.

6. Fuente de poder DELTA 24 V 2.5 Amp.

7. PLC DELTA DVPSS2.

8. Clemas porta fusible ABB.

9. Interruptor Termomagnetico ABB 10Amp 2 polos

9.- Programación
El control que se realiza con el PLC es algo complejo ya que depende totalmente

del RTC o reloj de tiempo real para poder calcular el tiempo de vulcanizado que

debe llevar una llanta y poder historizar mediante la comunicación con la pantalla

hmi.

9.1 Lista de variables utilizadas en el programa principal.

Comunicación PLC Un protocolo de comunicación es un conjunto de reglas que

permiten la transferencia e intercambio de datos entre los distintos dispositivos

que conforman una red. Estos han tenido un proceso de evolución gradual a

medida que la tecnología electrónica ha avanzado y muy en especial en lo que se

refiere a los microprocesadores.

En esta ocasión debido al modelo de pantalla y PLC se optó por usar el la

comunicación modbus RS-485 ya que por medio de este es más práctico y fácil en

cuanto al intercambio de información entre el controlador, la pantalla HMI Delta y

el PLC Delta para la realización de acciones, también como en conexión es mucho

mejor que usar conexión punta a punta entre los dispositivos.

10.- Programación HMI

Programada con software dob-soft con programación orientada a objetos,

facilitándonos así al momento de poner acciones en cada uno de los botones y el

enlace con los tags en el plc delta para el funcionamiento bilateral correcto sin

cruce de datos.

11-.Diagramas eléctricos
12.- Resultado final
13.- Conclusión y recomendaciones

El proyecto que se realizo ha contribuido de manera muy importante para

identificar y resaltar los puntos que hay que cubrir y considerar para llevar a cabo

una implementación automatizada de la máquina. Hoy en día es fundamental

tener un buen manejo en cualquier ámbito en una industria y como va pasado más

el tiempo el cliente va necesitando de una mejora aun más grande en su empresa,

de esto se trató el proyecto el cliente estaba requiriendo de una nueva

actualización de un equipo de trabajo por los altos estándares de su proceso, al

comenzar el proyecto se planteó la idea de facilitar el trabajo de tanto como de

operadores, como de los encargados de calidad en cuanto al vulcanizado de

llantas, así brindando de manera óptima una solución por medio de la

automatización de la máquina. El proyecto entro en la etapa de prueba, llegando

así a los resultados esperados, de compilación y conexión de interfaz-software

exitosa. La principal recomendación es tomar en cuenta la capacidad de aplicar el

mismo sistema automatizado para otros lugares donde se tiene el mismo proceso

por medio de la empresa para una mejor producción sin perdidas en garantias, ya

que el proyecto realizado no tiene un costo elevado.

14.-Competencias desarrollas y/o aplicadas

Con los conocimientos bases adquiridas a lo largo de la carrera desde un

principio se hicieron notar presente para la resolución de problemas en el

proyecto, como es el manejo de diverso lenguajes como es el del PLC

(controlador lógico programable), en el cual solo se vieron programaciones

sencillas que gracias a ellas se llegó adquirir de manera más sencilla la lógica

para la creación del programa en este mismo. Se interpretaron características

eléctricas como el manejo de planos electromecánicos, voltajes de

funcionamiento e igual como el manejo de voltajes más altos como 220V,

formas de comunicación como la integración en softwares no conocidos del

todo como la programación HMI ( human- machine interface) para llevar el

proceso de control. A lo largo del proyecto de recabo información de

característica técnica de los equipos como es el del variador Fuji, los

componentes a utilizar en el área de control y sus diagramas eléctricos ara

conexión, de modo que se desarrollaron competencias mas profundas como el

programación de softwares.
Bibliografía
(s.f.).
Download Center delta. (05 de 01 de 2019). Recuperado el 09 de 10 de 2018, de
http://www.deltaww.com/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8&pid=2&tid=0
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Download Center delta. (05 de 01 de 2019). Recuperado el 09 de 10 de 2019, de

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