Fundamentos

Electro-Magneto-Mecánicos.

Objetivo:
1.- Comprender el Momento de Fuerza o
Torque .
2.- Comprender las Fuerzas mecánicas que
generan el Torque del Motor.
3.- Comprender la Fuerza Electromotriz wernekinck
(FEM).
 Torque
y
Fuerza Electromotriz
 Momento de Fuerza, Torque o Par.
Momento de una Fuerza o Torque:
Medida de la capacidad de una fuerza de hacer girar a un cuerpo sobre un eje de rotación
y se define como el producto vectorial entre la fuerza y la distancia entre el centro de giro
y el punto de aplicación de la fuerza.

Ley de la mano derecha

Línea de acción de la fuerza
Centro de rotación.

Por lo que el Torque es:

   
 T ( Nm)  F  r

 Fr sin( )

Largo del radio del giro=r  Fd

El Torque es máximo cuando la Línea de acción de la

TM  Fr    90
fuerza está en cuadratura con el radio, en este caso:

La acción motivo para una rotación, también llamada Torque o Momento de Fuerza se define como el
producto de la fuerza y la distancia perpendicular entre la línea de fuerza y el punto de giro.

¿Cómo se producen Fuerzas-Torques en un motor?

 Trabajo y Potencia.
En desplazamientos lineales y rotacionales:

Energía(o trabajo). Se define como el producto de la Fuerza aplicada por la distancia desplazada del
objeto que se mueve.

W ( J )  F ( N )d ( m ) W ( J )  T ( Nm) ( r )

dW
Potencia: Se define como la velocidad a la que se transforma la energía. p (W ) 
dt

d d
p (W )  ( Fd ) p (W )  (T )
dt dt

Note que: W ( J )   p (t )dt

 Fuerza en un conductor.
Si un conductor por el que circula una corriente se encuentra
inmerso en un campo magnético, entonces a el se le aplica una
fuerza proporcional al campo, la corriente y a la orientación de
estos dos vectores. La fuerza es máxima cuando campo y
corriente se encuentran en cuadratura.
 
Regla mano derecha fd  i l  B
 ilB sin( )

Torque en N espiras, creado por la fd.

Cada conductor experimenta un Torque …..
T ( Nm)  f tan g ( N ) r ( m)
 i2lB1r sin( )
Si hay N espiras:
T  2 NlrB1i2 sin( )
 K m B1i2 sin( )

Y si B1 es creado por i1.

T  K ci1i2 sin( )

Este principio permite la construcción de MOTORES ELECTRICOS

Torque, ejemplo. La circulación de corriente por las
bobinas fijas al cilindro aplica un Torque
sobre este generando cierta rotación,
Ampérmetro analógico. esta cesa cuando el resorte aplica un
torque de oposición igual al eléctrico.
Lo anterior es válido solamente mientras
las bobinas se desplacen dentro del
campo .

Tarea 2- Considere que el número de bobinas de la figura es 10 y están inmersas en un

campo de 0.5 (T) provisto por el imán permanente. Las dimensiones de las bobinas son:
L=1.25 (cm) y r=1 (cm).
Determine el la FUERZA que se aplicará en cada bobina (sobre ambos L) y el Torque total
aplicado al Cilindro (Rotor) si la corriente de las bobinas es 1 (mA).
Fuerza electromotriz “e”:
Si un conductor se desliza dentro de un campo magnético, en el se genera una diferencia
de potencial llamada fuerza contra-electromotriz proporcional a la cantidad de flujo que
corte al moverse.

“La emf es proporcional a la razón a la que el f q  q(u  B )

conductor corta el flujo magnético”

d
e  B (l  u )
dt
 Bul cos( ) sin(  )

emax  Blu


 Aplicación básicas de la FEM.
1.- Generador elemental AC o “dinamo”.
Obejetivo: Genera electricidad a partir de una
“ROTOR”, N bobinas accionadas
externamente a velocidad constante.
rotación mecánica, por lo que es un
Conversor de energía Mecánico-Eléctrico.

Fem desarrollada: con =wt y =90º.

(=ángulo entre B y l).

e( wt )  2 NBlu cos( ) sin(  )

 2 NBlrw cos( wt ) Anillos fijos estator. Para
conectar al circuito exterior.
e( wt )  NBAw cos(wt )

La forma cosenoidal de la tensión inducida se

origina debido a que la velocidad vertical de corte
de flujo es funsión cosenoidal.

Tarea 1- Considere que el campo es B=1 (T) y las

dimensiones de las bobinas son: L=0.3 (m) y r=0.2
(m). Determine el número de bobinas (N) y la velocidad
a la que deben girar en rpm para generar una tensión
de amplitud 10 (V) con frecuencia de 50 (hz)
Fem, ejemplo:
El dínamo de la figura anterior está inmerso en un campo B de 0.8 Teslas y
alimenta una R de 100 ohm, l=0.2(m), r=0.1(m) y N=20.
Determine la potencia eléctrica suministrada y la potencia mecánica que
requiere para generar tensión con f=50 Hz).

e NBAw cos( wt )
a) Potencia eléctrica. i  Ip 
NBAw
R R R

( NBAw 2
2
 Ip  Pe  0.0032w2
Pe  2
I rms R 
 
 R
 2 2R

Para que fe=50 Hz, entonces w=2p50 Pe  315.8W

b) Potencia mecánica. Debe ser igual a la eléctrica (Sin perdidas).

Resumen de fem y Torque. (Campo B cuadratura)
Mientras las bobinas se encuentren pasando frente a la cara de los
polos, la Fem y el Torque serán:

Fem: Para un conductor de largo “l” e  B (l  u )

 Blu

Para N bobinas. e  2 NBlu

Pero u=wr e  2 BNlr

e
Donde: ke   2 BNlr = Cte de tensión o fem,
 determinada por la construccion
de la máquina

Torque: Para un conductor “l” f  i (l  B )

 Bli
Si los polos magnéticos se construyen
como en la figura, el movimiento es T  fr  Blir
siempre en “CUADRATUIRA” con “B”.
Es Decir: Pero con N bobinas. T  2 BNlri  kmi
  0º
  90 º km 
T
 2 NBlr = Cte de Torque, mismo
i valor que la de fem pero
distintas dimenciones.
 Conclusiones.
Al moverse un conductor dentro de un campo magnético, se genera en el una fuerza electro
motriz proporcional a la cantidad de flujo cortado por unidad de tiempo. Es decir, a la
intensidad del campo B, al largo del conductor y a la velocidad a la que se desplace
perpendicular al campo.

e  2 BNlrm
 k v m
NOTE QUE. El efecto es igual si el campo se traslada en relación al conductor, conductor inmóvil y el campo
se desplaza
Al circular corriente por un conductor inmerso en un campo magnético, aparece una fuerza sobre este
proporcional al campo y a la corriente además del largo del conductor. Si este conductor se arregla
formando bobinas en la superficie de un cilindro con eje de rotación centrado a lo largo del cilindro, a
este cilindre se le aplica un TORQUE que induce una rotación.

T  2 BNlri
 kt i
NOTE QUE …. Ambas constantes, Kv(V-s/r) y Km(N-m/A) son numéricamente idénticas y son función de la
arquitectura del sistema. Sus dimenciones sin embargo son distintas. Esto si son evaluadas en el sistema MKS.

Por simplicidad, en muchas ocasiones se usa:

km  kt o k  k t
 kv  kv