Universidad de Panamá

Facultad de informática, electrónica

y comunicación
Ingeniería Mecatrónica

Materia:
Circuitos Hidraulicos y Neumatica

Investigación N°9

Preparado por:
Astrid Rivera
Daniel Sanchez

Grupo:
M3-1

Profesor:
Mario Gallardo

Año:
2019
 INTRODUCCIÓN
La electro-neumática y electro hidráulica con respecto a la neumática y la hidráulica nos da
la posibilidad de control remoto, o sea, dar una orden desde una distancia considerable sin
perder tiempo ni fuerza, se simplifican los montajes y la posibilidad de añadir señales
luminosas o acústicas a nuestro circuito .sin embargo, es más peligroso para trabajar en
ambientes hostiles ya que se puede crear una explosión, cortocircuitos
 ÍNDICE

ELEMENTOS DE CONTROL Y DETECCIÓN: PULSADORES Y SELECTORES ................ 4

ELEMENTOS DE PROTECCIÓN: SOBRECARGA Y SOBRECORRIENTE ......................... 7
INDICADORES: LUMINOSOS Y ACÚSTICOS ....................................................................... 9
RELEVADOR O RELÉ ............................................................................................................ 11
CONCLUSIÓN ......................................................................................................................... 13
REFERENCIAS ....................................................................................................................... 13
ELEMENTOS DE CONTROL Y DETECCIÓN: PULSADORES Y
SELECTORES

En electroneumática y la electrohidráulica, la energía eléctrica sustituye a la energía

neumática e hidráulica que son el elemento natural para la generación y transmisión de las
señales de control que se ubican en los sistemas de mando.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego están constituidos básicamente
para la manipulación y acondicionamiento de las señales de voltaje y corriente que deberán
de ser transmitidas a dispositivos de conversión de energía eléctrica a energía neumática o
hidráulica para lograr la activación de los actuadores neumáticos o hidráulicos.

A continuación se menciona algunos conjuntos de elementos eléctricos que se deben de

introducir para lograr el accionamiento de los actuadores:

SEÑALES DE ENTRADA

Estos elementos tienen el cometido de introducir las señales eléctricas procedentes de

diferentes puntos con distintos tipos y tiempos de accionamiento. Cuando el control de
tales elementos sucede por la unión de contactos eléctricos, se habla de mando por contacto,
en caso contrario de mando sin contacto o electrónico, es decir, sensores.
En cuanto a la función de las señales de entrada se distingue entre los elementos contacto
de cierre, contacto de apertura y contacto de conmutación. El contacto de cierre (normalmente
abierto) tiene el cometido de cerrar el circuito, el contacto de apertura (normalmente cerrado)
ha de abrir el circuito, el contacto de conmutación abre o cierra el circuito.
El accionamiento de estos elementos puede tener lugar manual o mecánicamente o bien por
mando a distancia, con energía de mando eléctrica o neumática. La introducción de la
señal puede hacerse con pulsador o con interruptor.

PULSADOR O SWITCH

Para que una máquina o instalación pueda ponerse en movimiento, hace falta un elemento
que introduzca la señal. Un pulsador, es un elemento tal, que ocupa en el accionamiento
continuo la posición deseada de conexión. El pulsador realiza una determinada conexión
solamente mientras existe el accionamiento del mismo. Al soltarlo vuelve a ocupar la
posición inicial. Sustituye a las válvulas neumáticas con reposición por muelle o
monoestables. A diferencia de un switch común, un pulsador solo realiza su trabajo mientras
lo tenga presionado, es decir sin enclavamiento.Ejemplo: Pulsador de Marcha.

Al accionar el pulsador, actúa el elemento móvil de conexión en contra de la fuerza del muelle,
uniendo los contactos (contacto de cierre) o separándolos (contacto de apertura). Haciendo
esto el circuito queda cerrado o interrumpido. Al soltar el pulsador se vuelve a la posición
inicial gracias al muelle.
Un pulsador puede estar equipado también con varios contactos, por ejemplo 2 contactos de
cierre y 2 contactos de apertura o 3 contactos de apertura.
A menudo los pulsadores vienen equipados con una lámpara de señal.

Tipos de pulsadores

Botón de impulso: Elemento de comando que permanece accionado mediante la constante

aplicación de una fuerza sobre el mismo.

Pulsador flip-flop: Es un elemento que mediante sucesivas actuaciones, va cambiando

continuamente su estado.

Pulsador golpe de puño y traba: Botón que traba por golpe de puño y retorna a la posición
inicial mediante giro en sentido horario. Suele ser usado como pulsador de emergencia.

SELECTORES O INTERRUPTORES

El interruptor o selector también realiza una determinada conexión, pero para mantener
dicha posición no hace falta un accionamiento continuo porque incorpora un enclavamiento
mecánico que lo mantiene en esa posición. Sólo por un nuevo accionamiento regresa a la
posición inicial. Se corresponde con las válvulas neumáticas biestables. Ejemplo: Selector de
modo Automático/Manual.
Identificados conforme la norma DIN 43605 poseen una cierta posición de montaje aplicado
tanto a pulsadores como selectores. La parte frontal de los interruptores debe reflejar la
posición del contacto, es usual hacerlo como sigue:
o con las palabras CON, DES / SUBIR, BAJAR. Este símbolo puede encontrarse al lado o
sobre los botones. Si la interrupción se realiza con botones.

En botones adyacentes, el botón de desconexión está situado siempre a la izquierda:

En botones subyacentes, el botón de desconexión está situado siempre abajo. El marcaje en

color de los botones no está prescrito, pero si se efectúa un marcaje en color, el botón de
peligro, por lo general el botón de desconexión, está marcado en rojo.
La diferencia en los símbolos entre un pulsador y un interruptor consiste en que en
el interruptor la línea de trazos que acciona el contacto aparece quebrada como en el caso
de los enclavamientos vistos en los símbolos neumáticos.

ELEMENTOS DE PROTECCIÓN: SOBRECARGA Y

SOBRECORRIENTE
La sobrecarga: se produce cuando a través de la línea eléctrica, circula una intensidad mayor
que la intensidad nominal (intensidad para la cual está diseñada una línea). Se pueden
producir por varios factores, como un fallo de aislamiento. Las sobrecargas también pueden
producir daños importantes, dependiendo de dos factores: - Valor en amperios de la
sobrecarga. -Tiempo que dura la sobrecarga.
La sobrecorriente: Cuando se habla de fuga de corriente por defecto de aislamiento, se hace
referencia a la circulación de una corriente que se transmite a la tierra de la instalación
eléctrica o a elementos conductores del circuito como resultado de un fallo de aislamiento,
dicho de otra manera, que en condiciones normales de funcionamiento no debería existir
circulación de corriente alguna transmitida por fuga. conductores masas metálicas

Los fusibles son dispositivos de protección frente a sobreintensidades del tipo cortocircuito.
Aplicados a la protección de motores eléctricos, complementan la protección que
proporcionan los relés térmicos. Al ser atravesado por una corriente de cortocircuito, el fusible
se funde instantáneamente. Si esa intensidad es extremadamente elevada, la chispa
producida puede romper su estructura, proyectar al exterior metal fundido, etc. Los fusibles
proporcionan un poder de corte muy elevado y un volumen reducido. Se dividen en dos
categorías (Normativa EN Europea):

● Fusibles “distribución” tipo gG Protegen a la vez contra los cortocircuitos y contra las
sobrecargas a los circuitos con picos de corriente poco elevados (ejemplo: circuitos
resistivos).
● Fusibles “motor” tipo aM Protegen contra los cortocircuitos a los circuitos sometidos
a picos de corriente elevados. Las características de fusión de los fusibles aM no
ofrecen ninguna protección contra las sobrecargas. En caso de que también sea
necesario este tipo de protección, debe emplearse otro dispositivo (por ejemplo, un
relé térmico). Ambos deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente
del circuito protegido a plena carga.

Corriente asignada del fusible. Una característica importante de un fusible es su corriente

asignada. Se define como el valor de la corriente que le atraviesa, a partir del cual su fusión
se producirá en un tiempo más o menos largo. Esta corriente asignada es el valor que define
el calibre de un fusible, y por el que se le identifica. Los fusibles cilíndricos tienen las
dimensiones y valores indicados.

Interruptor Automático Magnetotérmico Es un aparato utilizados para la protección de los

circuitos eléctricos, contra cortocircuitos y sobrecargas, en sustitución de los fusibles. Tienen
la ventaja frente a los fusibles de que no hay que reponerlos. Cuando desconectan el circuito
debido a una sobrecarga o un cortocircuito, se rearman de nuevo y siguen funcionando.

Elemento termico: Su funcionamiento se basa en un elemento térmico, formado por una

lámina bimetálica que se deforma al pasar por la misma una corriente durante cierto tiempo,
para cuyas magnitudes está dimensionado (sobrecarga) y un elemento magnético, formado
por una bobina cuyo núcleo atrae un elemento que abre el circuito al pasar por dicha bobina
una corriente de valor definido (cortocircuito)

Fusible

Su elemento fusible se abre cuando circula por el una corriente de mayor capacidad que su
valor nominal. El tiempo de respuesta depende de la cantidad de corriente en exceso que
circula por este dispositivo.

Interruptor Termomagnético
Su elemento térmico abre (dispara) el interruptor cuando circula una corriente de mayor
capacidad que su valor nominal. El tiempo de respuesta depende de la cantidad de corriente
en exceso que circula por este dispositivo.

Otra causa común de sobrecarga se presenta cuando la flecha del motor (la parte que gira) se atasca
por algún motivo ó existe demasiada fricción en su movimiento.

El Interruptor de Circuito por Falla a Tierra (ICFT)

Es un dispositivo de acción electrónica, diseñado para la protección de personas,

desenergiza un circuito o parte del mismo, cuando una corriente eléctrica a tierra excede un
valor predeterminado, normalmente muy pequeño, 4 mA (4 milésimas de Ampere) magnitud
que es mucho menor al necesario para que el dispositivo de protección contra sobrecorriente
desconecte del circuito de alimentación.

INDICADORES: LUMINOSOS Y ACÚSTICOS

Luminosos

Son dispositivos destinados a llamar la atención del usuario o del operador sobre el estado
normal o anormal de funcionamiento de un equipo, máquina, circuito o carga eléctrica en
general. La señalizaciòn apropiada redunda en una mayor facilidad en el control de los
equipos y en operaciones más seguras, asi como también en indicaciones acertadas para
localizar fallas del equipo.

● Los tipos de indicadores luminosos son:

Indicadores luz estroboscópica

Los indicadores luz estroboscópica emiten un pulso de luz intenso mediante un destello muy
breve del orden de milisegundos. Este pulso de luz crea un efecto de señalización óptimo y
llama poderosamente la atención.

Indicador luz estroboscópica xenón

El indicador luz estroboscópica xenón almacena energía eléctrica en un condensador y la
emite repentinamente a través de un tubo de destello de xenón, por el cual se genera el pulso
de luz.

Indicador luz LED estroboscópica/multi-estroboscópica

Auer Signal es uno de los pocos proveedores de los innovadores indicadores luz LED multi-
estroboscópica. Estos indicadores luz LED estroboscópica o multi-estroboscópica utilizan
modernos LED de alta potencia como elemento de iluminación. El indicador luz multi-
estroboscópica crea el mejor efecto de señalización. Si bien es cierto que un indicador luz
LED multi-estroboscópica no emite en los picos de emisión la misma cantidad de luz que un
indicador luz estroboscópica xenón, puede compensar la baja emisión de luz con una
secuencia de pulsos de luz que incrementa significativamente atención. De esta forma, el
indicador luz LED multi-estroboscópica consigue también efecto de señalización muy bueno.
A diferencia de los indicadores luz estroboscópica xenón, los indicadores luz LED
estroboscópica o multi-estroboscópica ofrecen todas las ventajas de la tecnología LED: una
vida útil muy larga, una eficiencia considerablemente mejor y una resistencia a las vibraciones
inmejorable.

Indicadores espejo rotativo

En los indicadores espejo rotativo la fuente de luz está rodeada por un espejo semicircular,
el cual refleja el punto de luz en una dirección determinada mediante una rotación del espejo.
Con ello se genera un cono de luz giratorio que produce un alto nivel de atención. El efecto
de señalización puede seguir incrementándose mediante distintas velocidades de giro.
Indicadores luz intermitente
Estos indicadores intermitentes captan la atención encendiendo y apagando periódicamente
el elemento de iluminación. Dado que los estímulos luminosos intermitentes se perciben mejor
que los permanentes, son una buena opción para aplicaciones que no demandan el efecto
de alerta extremo de un indicador luz estroboscópica, pero así y todo debe ser fácilmente
perceptible. La frecuencia de parpadeo de los indicadores luz intermitente es por lo general
de 1 a 2 Hz.

Indicadores luz fija

Los indicadores luz fija emiten una señal luminosa constante. Poseen el efecto de
señalización menor de todos las indicaciones luminosas. Los indicadores luz fija se aplican
en un entorno donde solo se requieren pulsos de señal de baja intensidad o se debe enviar
una señal informativa.
Los colores de las indicaciones luminosas tienen los siguientes significados generales:
La transmitancia de luz frente a la calota clara decrece parcialmente con el empleo de
diferentes colores de calota.

Intensidad luminosa
En señalización se distinguen diferentes parámetros con los que se califica la luz. Las unidades de
medida estandarizadas más importantes son el lumen, la candela y el lux.
Lumen [Lm] - Flujo luminoso: El flujo luminoso es una medida de la radiación visible total emitida por
una fuente de radiación. Indica cuánta luz es emitida por una fuente de radiación en todas direcciones.
 Este valor está ponderado por la capacidad de percepción humana del espectro visible. El flujo
luminoso es muy adecuado para describir la eficacia de una fuente de luz.
Candela [cd] - Intensidad luminosa: La intensidad luminosa describe la radiación emitida en una
dirección determinada. Dado que el patrón de radiación de una indicación luminosa no sólo está
determinado por la fuente de luz, sino también por el diseño de las calotas, la intensidad luminosa es
la medida más adecuada para caracterizar el efecto de señalización de las indicaciones luminosas.
Lux [LX] - Iluminancia: La iluminancia es una medida de la luminosidad con la que se ilumina una
superficie. La iluminancia indica cuánto flujo luminoso de una fuente de luz llega a una superficie
receptora por unidad de superficie.
Acústicos

La frecuencia del sonido emitido depende de las características mecánicas del sistema y,
precisamente, de la masa oscilante total, así como de la rigidez de la membrana. A igualdad
de masa oscilante, el tono, relacionado directamente con la frecuencia, resulta tanto más
elevado cuanto más rígida es la membrana.
Los avisadores eléctricos pueden tener una pequeña trompa en espiral que amplifique el
sonido.
Los avisadores electroneumáticos están constituidos por un compresor accionado por un
motor eléctrico, unido a una trompa neumática por medio de un tubo de plástico; los
armónicos superiores se forman por resonancia en la trompa. Para un buen funcionamiento
es importante que la columna de aire se halle en resonancia con el sistema de excitación,
para lo cual la trompa debe tener una longitud apropiada. Asimismo hay que citar los potentes
avisadores neumáticos empleados en los vehículos dotados de una instalación de servicio de
aire comprimido, de la cual reciben el aire a presión para su funcionamiento.

RELEVADOR O RELÉ
Son dispositivos eléctricos, interruptores accionados electromagnéticamente que ofrecen la
posibilidad de manejar señales de control del tipo on/off, se utilizan para conectar o
desconectar corrientes relativamente pequeñas. Constan de una bobina y de una serie de
contactos que se encuentran normalmente abiertos o cerrados. El principio del
funcionamiento es aplicando tensión a la bobina, circula corriente eléctrica por el arrollamiento
y se crea un campo magnético, por lo que la armadura es atraída al núcleo de la bobina.
Dicha armadura, a su vez, está unida mecánicamente a los contactos, que llegan a abrirse o
cerrarse. Esta posición de conexión durará, mientras esté aplicada la tensión. Una vez
desaparezca la tensión, se desplaza la armadura a la posición inicial, debido a la fuerza del
resorte.
Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lógicas en donde intervienen cargas de
alta impedancia y para energizar sistemas de alta potencia.
Hay varios tipos de relés; ejemplo: relé de retardo de tiempo y relé contador. Los relés se
pueden utilizar para varias funciones de regulación, del control y el monitoreo:
● Como interfaces entre los circuitos de control y los circuitos de la carga
● Para la multiplicación de la señal
● Para la separación de circuitos de corriente directa y circuitos de la corriente alterna
● Para el retraso de señales de generación y convertirla
● Para conectar la información.
Dependiendo de diseño, los relés poseen números que varían de contactos normalmente
cerrados, contactos normalmente abiertos, contactos de conmutadores, contactos
normalmente cerrados retrasados, contactos normalmente abiertos retrasados y contactos de
conmutadores retrasados. Las designaciones de los terminales de los relés son
estandarizados (DIN EN 50 005, 50011-13 ):

● Los relés se señalan K1, K2, K3 etc.

● Las terminales de la bobina se señalan A1 y A2.
● Los contactos cambiados por el reles también se señalan K1, K2 etc. en los diagramas
eléctricos.
● Hay además números de identificación del dos-dígitos para los contactos de
conmutación. El primer dígito está para la enumeración de todos los contactos
existentes (número ordinal), mientras que el segundo dígito denota el tipo de contacto
(número de la función).
 CONCLUSIÓN
Los pulsadores y selectores permiten mayor facilidad para utilizar los sistemas neumáticos e
hidráulicos en este caso con componentes eléctricos. La parte eléctrica y electrónica, los
convertidores permiten optimizar los procesos neumáticos e hidráulicos, más eficacia. Los
relé son útiles para procesos de pronta respuesta y acción.

REFERENCIAS

[1] «Componentes eléctricos y electroneumáticos».

[2] F. «Ingeniería mecafénix,» 18 Mayo 2017. [En línea]. Available:
https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/electroneumatica-basica/.
[3] G. Prede y D. Scholz, «Scribd,» 16 Agosto 2014. [En línea]. Available:
https://es.scribd.com/doc/236938128/Electroneumatica-Basica-pdf.
[4] «Electroneumática».
[5] R. D. Eggel, J. P. Fernandez y C. Killer, «Introducción a la electroneumática».