XVIII ERIAC

DÉCIMO OITAVO ENCONTRO

REGIONAL IBERO-AMERICANO DO CIGRE
Foz do Iguaçu, Brasil 19 a 23 de maio de 2019 CE-B5

Comitê de Estudos CE – B5 Proteções e Automação

COORDINACIÓN ÓPTIMA DE RELÉS DE SOBRECORRIENTE DIRECCIONALES EN

SISTEMAS DE GENERACIÓN DISTRIBUIDA APLICANDO ALGORITMO DE
ENJAMBRE DE PARTÍCULAS PSO.

T.E. HERNÁNDEZ*
JP Servicios
Argentina

Resumen – El impacto en el sistema de potencia producto de la incorporación de nuevas fuentes de

generación distribuida exige una revisión compleja en el desempeño del sistema de protecciones; por dicha
razón en la siguiente publicación se presenta una técnica efectiva para resolver el problema de coordinación
de protecciones utilizando el algoritmo de optimización basado en el enjambre de partículas (PSO) para
determinar el ajuste óptimo en los valores de corriente umbral y dial de los relés de sobrecorriente
direccionales aplicado al modelo de la IEEE de 30 barras, los resultados obtenidos mediante simulación en
Matlab para diversas condiciones de operación son satisfactorios y garantizan la selectividad, velocidad y
confiabilidad en el sistema de protecciones.

Palabras Clave: Coordinación de Protecciones – Generación Distribuida – Optimización.

1 INTRODUCCIÓN
La creciente tendencia a nivel mundial de utilizar fuentes de generación distribuida en el sistema de
distribución con impacto en la topología del sistema de potencia al pasar de un sistema radial a un sistema
mallado, ha dado origen a una revisión del diseño y filosofía del sistema de protecciones; siendo una solución
factible la utilización de relés de sobrecorriente direccionales; sin embargo, su aplicación debe considerar un
estudio complejo desde el punto de vista de coordinación de protecciones.

La coordinación de los relés de sobrecorriente direccionales aplicados en sistemas de potencia ha sido

solucionada mediante técnicas de optimización basadas en programación lineal, no-lineal y heurísticas; en el
caso de las técnicas heurísticas, uno de los algoritmos es el de enjambre de partículas (OEP) aplicado al sistema
de protecciones, siendo muy eficiente y eficaz en la búsqueda de un valor de ajuste óptimo global.

Sin embargo, todas las técnicas de optimización para coordinación de protecciones están basadas en la
evaluación del tiempo de operación de los relés principal y respaldo ante una falla en su zona de protección;
por lo tanto, el efecto en la magnitud y dirección de las corrientes de falla al incorporar una fuente de
generación distribuida, es un punto importante al momento de establecer los parámetros en la técnica de
optimización.

En consecuencia, en múltiples publicaciones se han realizado técnicas diversas para incorporar el impacto de
la corriente de falla y la condición de operación de la fuente de generación distribuida en el problema de
coordinación óptima; soluciones hibridas donde se plantean algoritmos de programación lineal en conjunto
con PSO permitiendo incorporar como variable de decisión la corriente umbral; así mismo, el uso de tecnología

* thernandez@jpsargentina.com
de relés de sobrecorriente direccionales digitales con la aplicación de ajuste dual para disminuir los tiempos
de operación.

En la presente publicación se proporciona una metodología basada en la obtención de los ajustes óptimos para
un escenario base, definido por la capacidad máxima de generación distribuida instalada en el sistema de
potencia; en el algoritmo de enjambre de partículas se plantean ambas variables de decisión (ajuste de dial y
corriente de umbral) y finalmente, para obtener una solución de manera más rápida en los próximos escenarios
se toma como valor inicial los ajustes obtenidos en el escenario base variados en una distribución uniforme en
un rango entre 0.9 y 1.1 veces su valor.

La efectividad de la metodología planteada fue realizada mediante la simulación del modelo de la IEEE de 30
barras modificado utilizando Matlab, obteniéndose valores de manera rápida y satisfactoria; se compara con
resultados obtenidos partiendo de valores iniciales aleatorios, siendo la solución más rápida al iniciar con
valores de ajustes óptimos obtenidos en el escenario base.

A continuación, se presenta el desarrollo de la publicación, con la formulación del problema de coordinación

de protecciones óptimo; descripción del algoritmo de enjambre de partículas; parámetros del PSO aplicado a
la coordinación de protecciones y análisis de resultados de las simulaciones.

2 COORDINACIÓN ÓPTIMA DE PROTECCIONES

El problema de coordinación de protecciones consiste en la minimización de los tiempos de operación de los
relés de sobrecorriente direccional, ante restricciones de selectividad garantizando la operación del respaldo y
principal en un período mayor a un intervalo de coordinación establecido, este depende de la tecnología del
relé y las restricciones propias de los valores mínimos y máximos de los ajustes del relé.

La función objetivo es planteada en la siguiente ecuación (1).

𝑛𝑓 𝑛𝑟 2
𝑛𝑟𝑟
𝑝2 𝑟𝑝 𝑟𝑝 𝑟𝑝 (1)
min ∑ ∑ (𝛼1 ∙ 𝑡𝑖 + 𝛼2 ∙ [∑ Δ𝑡𝑖𝑗 − 𝛽2 ∙ (Δ𝑡𝑖𝑗 − |Δ𝑡𝑖𝑗 |)] )
𝑓=1 𝑖=1 𝑗=1

Donde, se define cada valor, como se presenta a continuación:

- f : representa el índice de falla de un número total de fallas nf.

- i : corresponde al índice del relé y el número total de relés nr.
- j : índice de numero de relé de respaldo del total de relés de respaldo nrr.
- t : el tiempo de operación del relé.
𝑝
- 𝑡𝑖 : tiempo de operación del relé principal.
𝑟
- ∆𝑡𝑖𝑗 : tiempo de operación del relé respaldo asociado al relé principal.
𝑝
- factores de peso de ∆𝑡𝑖𝑗𝑟
y 𝑡𝑖 .
- coeficiente para garantizar la coordinación.

La curva del tiempo de operación del relé se presenta de acuerdo a lo establecido en la norma IEC 60255,
donde el valor de la curva viene dado por la ecuación (2):

𝐴 × 𝐷𝑖𝑎𝑙
𝑡=
𝐼𝑓 𝐵 (2)
( ) −1
𝐼𝑢

Los valores de A y B son valores constantes que dependen del tipo de curva; el valor de la magnitud de la
corriente de falla If ; el Dial es el ajuste de tiempo del relé y la corriente umbral (Iu) ambos presentan rangos
entre valores mínimos y máximos de ajuste.

2
 𝐷𝑖𝑎𝑙𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝐷𝑖𝑎𝑙 ≤ 𝐷𝑖𝑎𝑙𝑚𝑎𝑥 (3)
𝐼𝑢𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝐼𝑢 ≤ 𝐼𝑢𝑚𝑎𝑥
Los valores mínimos y máximos del ajuste del dial dependen del tipo de relé y en el caso de la corriente de
umbral el ajuste mínimo debe ser superior a la corriente de carga máxima y el máximo inferior a la magnitud
de la corriente de falla mínima.

Adicionalmente, la restricción de selectividad donde el tiempo de operación del respaldo debe ser mayor que
el principal considerando un período de tiempo dado por el intervalo de coordinación (IC), como se muestra
en la siguiente ecuación (4).
𝑟 𝑝
𝑡𝑖𝑗 − 𝑡𝑖 ≥ 𝐼𝐶 (4)

Fig. 1. Criterio de selectividad en coordinación de RSCD.

Como se muestra en la Figura 1, el impacto de la corriente de falla en la selección del ajuste de dial del relé de
respaldo, por lo tanto, en sistemas de generación distribuida al incrementar el valor de la corriente de falla
efectivamente es menor la diferencia de tiempo entre el principal y el respaldo originando problemas de
factibilidad en la solución propuesta.

3 OPTIMIZACIÓN MEDIANTE ENJAMBRE DE PARTÍCULAS

El método de optimización de enjambre de partículas (OEP), se origina en el año 1.995 por los investigadores
Kennedy y Eberhart [7], como una técnica de inteligencia artificial que relaciona dos teorías, la de algoritmos
genéticos y estrategias evolutivas, su principio consiste en un enjambre o población de partículas que
evoluciona hacia una solución global mediante la cooperación y competencia entre los propios individuos,
basado en el movimiento que exhiben comunidades de seres vivos.

Supongamos una población de K partículas, en la cual cada partícula está representada por un vector de
posición 𝑥𝑗 = (𝑥𝑗,1 , 𝑥𝑗,2 , … , 𝑥𝑗,𝐷 ) que representa una solución potencial y se define como un punto donde los
límites de los parámetros (Xj,g) a optimizar establecen el espacio de búsqueda en D dimensiones. De forma
iterativa, cada partícula j del enjambre sobrevuela el espacio de soluciones hacia nuevas posiciones Xj
orientadas a través de un vector de velocidad 𝑣𝑗 = (𝑣𝑗,1 , 𝑣𝑗,2 , … , 𝑣𝑗,𝑔 ) .

El movimiento del enjambre y cómo este modifique su posición en el espacio de soluciones está vinculado con
la velocidad que está representada por tres componentes: el momento de inercia, la parte cognitiva y la parte
social, solo el balance entre estas partes puede mejorar el desempeño de la OEP.

El desplazamiento de la partícula viene dado por las ecuaciones de actualización de velocidad y posición que
se muestran en las ecuaciones (5 y 6), donde, se tiene que w es el peso inercial, c1 y c2 son las constantes de
aceleración que determinan en qué medida la partícula es influenciada en su desplazamiento por su mejor
posición (Pbj) y por la cooperación social (Gb) respectivamente; r1 y r2 son números aleatorios con distribución
uniforme entre valores entre 0 y 1.

3
 (𝑡+1) (𝑡) (𝑡) (𝑡)
𝑣𝑗,𝑔 = 𝑤𝑣𝑗,𝑔 + 𝑐1 𝑟1 (𝑝𝑏𝑗,𝑔 − 𝑥𝑗,𝑔 ) + 𝑐2 𝑟2 (𝑔𝑏𝑔 − 𝑥𝑗,𝑔 ) (5)

𝑥𝑗,𝑔
(𝑡+1) (𝑡)
= 𝑥𝑗,𝑔 + 𝑣𝑗,𝑔
(𝑡+1) (6)

(t+1)
X
j,g

Parte Social

(t+1)
v
j,g
gb pb
j

Parte Cognitiva

v (t)
j,g
X (t)
j,g Influencia del
Movimiento Actual

Figura 2: Descripción de la velocidad y posición de partículas en la OEP.

El método permite resolver problemas de optimización con variables continuas y/o discretas, los pasos que
rigen el funcionamiento del algoritmo son los siguientes:

a. Inicializar la población de K partículas con posiciones y velocidades aleatorias, Xj y Vj, respectivamente.

b. Seleccionar las mejores partículas dependiendo del valor obtenido en la función objetivo, obteniendo la
mejor partícula por posición en el enjambre (Pb) y la mejor de todo el enjambre (Gb).

c. Actualizar la velocidad y posición de la partícula j, verificando las restricciones de las posiciones y

velocidades.

d. Volver al paso b, para seleccionar Pb y Gb., hasta culminar el número de iteraciones.

4 APLICACIÓN OEP EN SISTEMA DE PROTECCIONES

Para garantizar la aplicación del algoritmo de optimización de enjambre de partículas en la coordinación
óptima de los relés de sobrecorriente direccionales en sistemas de generación distribuida, se define el vector
de posición cuya dimensión va a ser de dos veces el número de relés, debido a que los ajustes que se van a
determinar son el dial y corriente umbral por relé; en el caso de la velocidad los límites están establecidos por
pasos entre el 10% y 20% de la diferencia entre el valor máximo y mínimo de la variable de decisión.

En el caso de la actualización de las variables de posición y velocidad, el nuevo valor de la velocidad de la

partícula viene condicionado al desempeño del relé en la iteración anterior mediante una variable lógica que
define el cumplimiento de la selectividad Ec. (7); luego, se modifica el valor de posición Ec. (8) y se chequea
nuevamente la selectividad, se verifica si existe un cambio desfavorable, es decir que pase de un valor anterior
donde cumple y luego no cumpla Ec.(9), en caso de ocurrir se mantiene el valor anterior para la nueva posición.

(𝑡+1) (𝑡) (𝑡) (𝑡) (𝑡) (7)

𝑣𝑗,𝑔 = 𝑠𝑗 ∙ (𝑤𝑣𝑗,𝑔 + 𝑐1 𝑟1 (𝑝𝑏𝑗,𝑔 − 𝑥𝑗,𝑔 ) + 𝑐2 𝑟2 (𝑔𝑏𝑔 − 𝑥𝑗,𝑔 ))

(𝑡+1) (𝑡) (𝑡+1) (8)

𝑥𝑗,𝑔 = 𝑥𝑗,𝑔 + 𝑣𝑗,𝑔

4
 𝑠(𝑗𝑡) = 1 𝑡+1( )𝑡 ( )
(9)
[ (𝑡+1) ] → 𝑥𝑗,𝑔 = 𝑥𝑗,𝑔
𝑠𝑗 =0

El paso de inicialización para el escenario base se consideraran velocidades y variables aleatorias, para los
escenarios siguientes se utiliza la solución óptima del escenario base con valores obtenidos por una distribución
normal de entre un rango de 0.97 a 1.1 veces la solución óptima del escenario base.

5 ANALISIS DE RESULTADOS
Los resultados obtenidos están basados en simulación realizada en Matlab, donde se modelo el sistema de la
IEEE de 30 barras modificado al incorporar en el anillo del sistema en 33 kV ver Figura 3, tres unidades de
generación distribuida en las barras 17, 18 y 24 con una capacidad máxima de 3 MVA cada una, el escenario
base se considera la conexión de estos tres generadores, el ajuste de veintiocho (28) reles de sobrecorriente
direccionales, verificando la restricción de selectividad en un total de 16 fallas. La curva de operación de los
relés se consideraron los valores de A = 0.14 y B =0.02 y los ajustes de los diales en un rango entre 0.01 y 1.

Figura 3: Sistema IEEE de 30 barras modificado.

Adicionalmente, se simularan los escenarios caso A con los generadores de distribución 1 y 2, en el caso B
con el generador de distribución 1, para estos casos se la posición inicial del enjambre será considerando la
posición óptima del escenario base.

En el escenario base se considera el sistema de generación distribuida a su máxima capacidad, en la Tabla I,

se presentan los valores de los pares principal - respaldo asociado al sistema de la Figura 1, con sus respectivos
valores de corriente de falla del relé principal y respaldo en por unidad para cada falla.

En la siguiente Tabla, se presentan los resultados obtenidos de ajuste de corriente de umbral y dial asociado a
los relés de sobrecorriente direccionales del sistema de la IEEE de 30 barras modificado.

5
 TABLA I. VALORES DE RESULTADOS DE AJUSTE ÓPTIMO DE RELES UTLIZANDO OEP (BASE).

Iu Iu
Relé Dial Relé Dial
(pu) (pu)
1 0.110 0.264 15 0.035 0.023
2 0.092 0.010 16 0.033 0.056
3 0.246 0.010 17 0.078 0.066
4 0.094 0.011 18 0.011 0.039
5 0.011 0.010 19 0.037 0.010
6 0.289 0.151 20 0.042 0.010
7 0.243 0.033 21 0.018 0.010
8 0.322 0.010 22 0.193 0.023
9 0.011 0.045 23 0.061 0.136
10 0.059 0.172 24 0.034 0.033
11 0.076 0.078 25 0.050 1.000
12 0.016 0.969 26 0.485 0.011
13 0.178 0.048 27 0.075 0.010
14 0.011 0.993 28 0.015 0.010

Para la simulación del algoritmo OEP, se utilizó una población de 500 partículas y 2000 iteraciones en el caso
del escenario base, para los casos A y B solo se consideraron 100 iteraciones.

Figura 5 a

Figura 5 b Figura 5 c

Figura 5: Valor de la Función Objetivo de la Coordinación Óptima de RSCD con OEP

( a -Escenario Base, b – Caso A, c –Caso B).

6
 TABLA II. VALORES DE RESULTADOS DE AJUSTE ÓPTIMO DE RELES UTLIZANDO OEP (CASO A y B).

CASO A Generación Distribuida 1 y 2. CASO B Generación Distribuida 1.

Iu Iu Iu Iu
Relé Dial Relé Dial Relé Dial Relé Dial
(pu) (pu) (pu) (pu)
1 0.100 0.010 15 0.029 0.021 1 0.047 0.010 15 0.031 0.022
2 0.093 0.010 16 0.031 0.020 2 0.091 0.010 16 0.028 0.021
3 0.214 0.010 17 0.077 0.072 3 0.209 0.010 17 0.075 0.065
4 0.100 0.010 18 0.011 0.018 4 0.100 0.010 18 0.011 0.018
5 0.011 0.010 19 0.021 0.010 5 0.011 0.010 19 0.018 0.010
6 0.297 0.037 20 0.050 0.010 6 0.299 0.034 20 0.050 0.010
7 0.237 0.035 21 0.016 0.010 7 0.247 0.036 21 0.015 0.010
8 0.322 0.010 22 0.142 0.010 8 0.322 0.010 22 0.169 0.010
9 0.012 0.035 23 0.077 0.010 9 0.011 0.019 23 0.074 0.010
10 0.058 0.080 24 0.029 0.035 10 0.059 0.157 24 0.033 0.030
11 0.082 0.017 25 0.050 0.010 11 0.082 0.012 25 0.011 0.061
12 0.036 0.032 26 0.449 0.010 12 0.050 0.021 26 0.487 0.011
13 0.214 0.046 27 0.063 0.010 13 0.167 0.035 27 0.066 0.010
14 0.011 0.036 28 0.014 0.010 14 0.011 0.025 28 0.014 0.010

6 CONCLUSIONES
El presente trabajo se aplicó una metodología mediante la utilización del algoritmo de enjambre de partículas
para realizar la coordinación del sistema de protecciones asociado al sistema de la IEEE de 30 barras
modificado con la incorporación de sistemas de generación distribuida, se obtuvieron resultados satisfactorios
y se demostró el rápido proceso de convergencia del algoritmo partiendo de la solución óptima del escenario,
se determinaron los ajustes de corriente umbral y diales óptimos de los relés.

7 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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Relés De Sobrecorriente Direccionales en Sistemas de Sub-transmisión”, II CIGRE Venezuela, 2009.

[5] Urdaneta, A. J.; Restrepo, H.; Márquez, S.; Sánchez, J. “Coordination of Direccional Overcurrent
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