6.

Diseñar el circuito neumático con diseño en cascada y/o registro de desplazamiento (paso a
paso).
7. Diseñar el circuito neumático de potencia y el circuito eléctrico de control.
8. Diseñar el circuito con el PLC.
9. Elaborar las conclusiones y recomendaciones de acuerdo con la aplicación realizada y los
juicios críticos que de allí provengan

Ejercicio 1: Automatización del proceso para remachar pasadores

Presentación del problema: se debe automatizar el proceso para remachar pasadores en los
extremos de una pieza de aluminio en C con las siguientes dimensiones: 30x10 cm2 el alma,
10x10 cm2 los extremos, espesor = 1/8”. Las piezas se colocan y retiran manualmente. El
cilindro 1.0 sujeta la pieza, los dos cilindros 2.0 introducen los remaches y los sujetan,
finalmente el cilindro 3.0 remacha la segunda cabeza.

Materiales: Tableros didácticos de prácticas con los elementos correspondientes,

computadora, Software de diseño y simulación de circuitos, accesorios de montaje.

Plano de situación:

(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)

Diagrama espacio - fase:

150
 Ejercicio 2: Automatización del proceso para estampar ranuras en el interior de una
pieza

Presentación del problema: se debe automatizar el proceso para estampar ranuras en una
pieza de aluminio con las siguientes dimensiones: 30x10x10 cm3. Las piezas a trabajar se
colocan y retiran manualmente en el dispositivo. El cilindro 1.0 posiciona la matriz de
estampado, seguidamente estampan los cilindros 2.0, 3.0 y 4.0. Después del último proceso de
estampado retroceden simultáneamente los tres cilindros 2.0, 3.0 y 4.0. Finalmente el cilindro
1.0 retrocede extrayendo la matriz de la pieza trabajada.

Materiales: Tableros didácticos de prácticas con los elementos correspondientes,

computadora, Software de diseño y simulación de circuitos, accesorios de montaje.

Plano de situación:

(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)

Diagrama espacio - fase:

151
 Ejercicio 3: Automatización del proceso para doblar piezas

Presentación del problema: se debe automatizar el proceso para doblar piezas de láminas de
acero galvanizado con las siguientes dimensiones: 50x10 cm2 el alma, espesor = 1/8”. Las
piezas se colocan y retiran manualmente. El cilindro 1.0 sujeta la pieza, el cilindro 2.0 realiza
el primer doblado y el cilindro 3.0 efectúa el segundo doblado.

Materiales: Tableros didácticos de prácticas con los elementos correspondientes,

computadora, Software de diseño y simulación de circuitos, accesorios de montaje.

Plano de situación:

(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)

Diagrama espacio - fase:

152
 Ejercicio 4: Automatización del proceso para cortar materiales en barras

Presentación del problema: se debe automatizar el proceso para cortar materiales a una
medida exacta de una barra de cobre que tiene una sección de 10x1 cm2 y una longitud de 6 m.
La alimentación del material se realiza por el cilindro 2.0, el cual moverá en la carrera de ida
la pinza neumática maniobrada por el cilindro 1.0 previamente cerrada.
Una vez introducido el material contra un tope fijo, queda sujetado por el cilindro de sujeción
3.0. Luego el cilindro 4.0 realiza la operación de corte y simultáneamente el cilindro 1.0 puede
abrir. Después de realizado el corte, los cilindros 2.0 y 4.0 pueden regresar. A continuación
afloja el cilindro de sujeción 3.0 y un nuevo ciclo puede comenzar.
Condiciones adicionales: El ciclo debe iniciarse al accionar el pulsador de MARCHA. Debe
existir la posibilidad de realizar el ciclo AUTOMATICAMENTE hasta que se agote la barra.

Materiales: Tableros didácticos de prácticas con los elementos correspondientes,

computadora, Software de diseño y simulación de circuitos, accesorios de montaje.
Plano de situación:

153
 (Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)
Diagrama espacio - fase:

Ejercicio 5: Automatización del proceso para el fresado de piezas

Presentación del Problema: Automatizar el proceso para el fresado de piezas de aluminio

que se encuentran en un depósito de caída por gravedad. Las piezas tienen las siguientes
dimensiones 20x10x10 cm. El cilindro 1.0 traslada las piezas desde el depósito al dispositivo
de sujeción. El cilindro 2.0 sujeta las piezas y luego retorna el cilindro 1.0. Tan pronto la pieza
esta sujetada, se realiza el avance de las piezas con una unidad de avance oleoneumática 3.0.
Al terminar el proceso de fresado, el cilindro 2.0 suelta la pieza. A continuación el cilindro 4.0
expulsa la pieza y retorna. Finalmente la unidad de avance 3.0 lleva el dispositivo de sujeción
a su posición inicial y se puede empezar un nuevo proceso.
Condiciones adicionales: El ciclo debe iniciarse al accionar el pulsador de MARCHA. Debe
existir la posibilidad de realizar el ciclo AUTOMATICAMENTE hasta que se agoten las
piezas, y CONTROL DE EXISTENCIA DE PIEZAS. Posibilidad de STOP.

Materiales: Tableros didácticos de prácticas con los elementos correspondientes,

computadora, accesorios de montaje.

Plano de situación:

154
 (Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)
Diagrama espacio - fase:

Ejercicio 6: Automatización del proceso para el taladrado y pulido de piezas para

bisagras

Presentación del Problema: Automatizar el proceso para el taladrado y pulido de piezas de

acero galvanizado para bisagras con las siguientes dimensiones: 70x30 cm2 y espesor = 1/16 “.
Las piezas son colocadas y retiradas manualmente en el dispositivo. Al accionar el pulsador de
marcha las piezas son sujetadas por el cilindro 1.0. A continuación la unidad de avance
oleoneumática 2.0 taladra la pieza. Cuando la unidad 2.0 ha retrocedido, el cilindro
transportador 3.0 lleva la mesa a la estación de pulir, donde una segunda unidad
oleoneumática 4.0 pule el taladro de la pieza. La herramienta de pulir vuelve a su posición
inicial. El carro transportador 3.0 vuelve a la estación de taladrar y el cilindro 1.0 afloja la
pieza de trabajo.
Condiciones adicionales: El ciclo debe iniciarse al accionar el pulsador de MARCHA. Al
accionar el pulsador STOP vuelven primero ambas herramientas a su posición inicial, después
se afloja, y el cilindro transportador vuelve a su posición inicial.
Materiales: Tableros didácticos de prácticas con los elementos correspondientes,
computadora, accesorios de montaje.

155
Plano de situación:

(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)

Diagrama espacio - fase:

Ejercicio 7: Automatización de una sierra

Presentación del Problema: Automatizar una sierra para trabajar perfiles en C de aluminio
con las siguientes dimensiones: 100x10 cm2 y espesor = 1/8”. Con un cilindro 1.0 se empuja el
perfil contra un tope. El cilindro 2.0 sujeta el perfil lentamente. A continuación la unidad de
avance oleoneumática 3.0 desplaza el cabezal de sierra lentamente, realizando la operación de
corte, y el cilindro 1.0 puede durante este proceso retornar a su posición inicial. Finalizado el
proceso de corte, el cabezal de sierra retrocede a su posición inicial. Se suelta el perfil y el
cilindro 4.0 expulsa la pieza cortada.

Materiales: Tableros didácticos de prácticas con los elementos correspondientes,

computadora, accesorios de montaje.

Plano de situación:

156
 (Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)
Diagrama espacio - fase:

Ejercicio 8: Automatización de una instalación de lavado de piezas

Presentación del Problema: Se debe automatizar el proceso para el lavado de piezas de
aluminio que vienen de una estación de fresado y taladrado. Las piezas tienen las siguientes
dimensiones: 20x10x5 cm. El cilindro 1.0 empuja la pieza a limpiar desde la cinta
transportadora 1 a un plato de lavado. El cilindro 2.0 sujeta la pieza y simultáneamente el
cilindro 1.0 vuelve a su posición inicial. Tan pronto la pieza está sujetada, el cilindro 3.0
transporta la pieza por la cabina de lavado. Al terminar el proceso de lavado, el cilindro 2.0
suelta la pieza. A continuación el cilindro 4.0 empuja la pieza sobre la cinta transportadora 2 y
retorna. Finalmente el cilindro 3.0 lleva el plato de lavado a su posición inicial y se puede
empezar un nuevo proceso.

157
Condiciones adicionales: El ciclo debe iniciarse al accionar el pulsador de MARCHA. Debe
existir la posibilidad de realizar el ciclo AUTOMATICAMENTE hasta que se agoten las
piezas, y CONTROL DE EXISTENCIA DE PIEZAS. Posibilidad de STOP.
Materiales: Tableros didácticos de prácticas con los elementos correspondientes,
computadora, accesorios de montaje.
Plano de situación:

(Festo Didactic GmbH & Co. KG, Alemania)

Diagrama espacio - fase:

5) Criterios para la evaluación de la Tarea # 4:

1) Contener los datos de identificación de los integrantes del grupo.

2) Aludir a los conceptos manejados en las lecturas sugeridas.
3) Presentar el trabajo en Arial 12, interlineado a doble espacio, alineación justificada y
hoja de titulo.
4) Entregar cada una de las partes en las fechas establecidas, a la cuenta del profesor o en
el espacio destinado para la actividad.

6) Modalidad del trabajo:

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