Dinámica

Contenidos

Unidad 1 – Introducción

Unidad 2 – Cinemática de la Partícula

Movimiento rectilíneo
Aceleración constante
Aceleración como función
Movimiento angular plano de un segmento rectilíneo
Movimiento curvilíneo plano
Coordenadas rectangulares
Coordenadas polares
Coordenadas tangencial – normal
Movimiento relativo plano
 Movimiento angular plano de un segmento rectilíneo
Movimiento angular de un segmento rectilíneo en el caso en el que el movimiento tenga lugar en el
plano fijo.

Posición en un plano por medio de medidas angulares.

Fig. a) posición del punto P que se mueve a lo largo de una trayectoria fija en el plano x-y
Fig. b) definida por el ángulo θ que forma con el eje de referencia el segmento rectilíneo AB solidaria
a la cara del disco en rotación.
Fig. c) el segmento AB que está confinado a moverse en el plano

a) b) c)
 Movimiento angular plano de un segmento rectilíneo
En el movimiento angular de un segmento rectilíneo solo depende de su
coordenada angular y de sus derivadas respecto al tiempo.
Ejemplo: dos bielas y una barra.

La velocidad angular y la aceleracion angualar de un segmento rectilíneo son,

respectivamente, la primera y la segunda derivada de su desplazamiento angular

ω= = = =

ω
= = ω. ω = .

El sentido positivo de y , horario y antihorario, es el mismo que se a elegido para

 Movimiento angular plano de un segmento rectilíneo
Las medidas angulares pueden expresarse en grados, revoluciones o radianes.

Entonces:
 Movimiento angular plano de un segmento rectilíneo
El movimiento angular puede describirse con notación vectorial. Así, la recta radial
OA del disco de la figura, que gira en torno al eje z normal a su plano, tendrá una y
una dadas, respectivamente por:

ω= = ω y = =

Donde k es un vector unitario dirigido en el sentido positivo de las z, normal al plano

de rotación.
 Movimiento angular plano de un segmento rectilíneo
Mientras la rotación esté confinada a un solo plano, los vectores mantendrán
invariable su dirección y para describir describir el movimiento será suficiente la
notación escalar con su signo algebraico para dar cuenta del sentido de rotación.

Ejercicios:
2/43 me)
La velocidad angular en revoluciones por segundo de un radio de una rueda dentada
viene dada por ω = −200 +8 donde t se mide en segundos. Calcular:
a) El ángulo , en radianes, que gira la rueda durante el tercer segundo de su
movimiento después de t= 0,
b) La aceleración angular de disco cuando su velocidad angular es
momentánemente nula,
c) El tiempo requerido para que la rueda realice tantas revoluciones en sentido
horario como en el opuesto, a partir de t= 0
 Movimiento angular plano de un segmento rectilíneo
Ejercicios:
2/44 me)
Se apunta un dispositivo seguidor de aviones sobre un avión A que vuela horizontalmente con la
velocidad constante V a una altura h. Calcular la velocidad angular ω y la aceleración angular de la
visual AO para un ángulo cualquiera .
 Movimiento angular plano de un segmento rectilíneo
Ejercicios:
2/46 me)
En la figura se indica la variación de la velocidad angular de una cierta polea. Calcular el número N de
revoluciones que la polea a realizado en los 2 s.

Nota:
Al tiempo 1,25 seg se tiene una velocidad
Angular de 32,5 rpm (de acuerdo al gráfico)