Notas de Clase

Facultad de Ingeniería
Geometría Vectorial y Analítica Ude@

Nombre del curso: Geometría Vectorial y Analítica

Código: INM 120
Número de créditos: 4
Profesor: Carlos Mario Pulgarín P. e-mail: cpulgarin@ayura.udea.edu.co

Preliminares

1. Términos de uso cotidiano dentro del formalismo matemático

1.1 Axiomas: Un axioma es una premisa que, por considerarse evidente, se acepta sin
demostración, como punto de partida para demostrar otras fórmulas. Tradicionalmente los
axiomas se eligen de las consideradas «afirmaciones evidentes», porque permiten deducir las
demás fórmulas.

1.2 Teoremas: Es una afirmación que puede ser demostrada dentro de un sistema formal.
Demostrar teoremas es un asunto central en la matemática.

Un teorema generalmente posee un número de premisas que deben ser enumeradas o aclaradas
de antemano. Luego existe una conclusión, una afirmación matemática, la cual es verdadera bajo
las condiciones dadas. El contenido informativo del teorema es la relación que existe entre
la hipótesis y la tesis o conclusión.

1.3 Corolarios: Es una afirmación lógica que sea consecuencia inmediata de un teorema, pudiendo
ser demostrada usando las propiedades del teorema previamente demostrado.

1.4 Definición: Es una proposición que trata de exponer de manera unívoca y con precisión
la comprensión de un concepto o término. Definición es por consiguiente una descripción de un
complejo de estado de las cosas o circunstancias que quedan unidas por medio de un
establecimiento de la zona de validez

1 Carlos Mario Pulgarín P.

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2. Nociones básicas de geometría

Definición: Conceptos básicos de la geometría plana

 Punto: Queda definido por el corte de dos líneas (rectas o curvas) o la huella que deja
el lápiz al marcar su punta sobre el papel.

 Líneas
 Segmento: Parte de una recta comprendida entre dos puntos.
 Semirrecta: línea recta que tiene principio, pero no final.
 Recta: Línea continua sin variación de su dirección y que no tiene definido un
principio ni un final.

 Según su posición:
 Horizontal: línea recta paralela al horizonte.
 Vertical: línea recta perpendicular al horizonte.
 Oblicua: línea recta que no es ni horizontal ni vertical.

 Plano
Obtenemos la idea de un plano al observar la superficie de una mesa, de un piso, un
pizarrón, una hoja de tu cuaderno, un espejo, etc. Los planos son conjuntos parciales
de infinitos puntos. Un plano en matemáticas se considera de extensión ilimitada y es
definido por dos rectas que se cortan. Un plano tiene dos dimensiones.

Definición: Posiciones relativas de dos rectas en el plano

 Rectas Paralelas: Son dos rectas que están equidistantes entre sí y que por más que se
prolonguen no pueden cortarse.
 Rectas Coincidentes: Son dos rectas que son paralelas y coinciden en todos sus puntos
(se superponen una a la otra).

 Rectas secantes: Son dos rectas que se cortan teniendo como tal un punto en común.
Si se cortan formando un ángulo de 90° se dice que son perpendiculares en caso
contrario se llaman oblicuas.

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Plano Cartesiano

Se denominan coordenadas cartesianas en honor a René Descartes (1596-1650), el

célebre filósofo y matemático francés que quiso fundamentar su pensamiento filosófico en el
método de tomar un «punto de partida» evidente sobre el que edificaría todo el conocimiento.
Como creador de la geometría analítica, Descartes también comenzó tomando un «punto de
partida» en esta disciplina, el sistema de referencia cartesiano, para poder representar la
geometría plana, que usa sólo dos rectas perpendiculares entre sí que se cortan en un punto
denominado «origen de coordenadas».

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Definición: Ecuación de la recta

La ecuación general de la recta en el plano viene dada por la expresión
siendo variables y constantes .

De otra forma más simple puede escribirse como

Donde es la pendiente y la componente en del intercepto con dicho eje.

De la ecuación de la recta se desprenden varios aspectos analíticos que facilitan la interpretación

de las posiciones relativas de dos rectas en el plano. Veamos:
Sean y dos rectas dadas:
1. y son paralelas si y solo si tienen la misma pendiente
2. y son perpendiculares si el producto de sus pendientes es igual a
3. Si y son secantes entonces se dice que tienen una única solución
4. Si y son paralelas y no coinciden entonces se dice que no tienen solución
(inconsistente)
5. Si y son coincidentes, entonces tienen infinitas soluciones.

Las inferencias anteriores se hacen más evidentes cuando se plantean las ecuaciones de las rectas
por medio de un sistema de ecuaciones lineales.

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Sistemas de Ecuaciones Lineales

El problema de los sistemas lineales de ecuaciones es uno de los más antiguos de la matemática y
tiene una infinidad de aplicaciones, como en procesamiento digital de señales, análisis estructural,
estimación, predicción y más generalmente en programación lineal así como en la aproximación
de problemas no lineales de análisis numérico.
Veamos un primer acercamiento al estudio de los sistemas de ecuaciones lineales para
posteriormente introducir y visualizar por medio del uso de las matrices su gran importancia en las
diversas áreas del conocimiento.

Definición: Sistemas de ecuaciones lineales

Es un conjunto de ecuaciones lineales (es decir, un sistema de ecuaciones en donde cada
ecuación es de primer grado), definidas sobre un cuerpo o anillo conmutativo.

El problema consiste en encontrar los valores desconocidos de las variables que satisfacen las
ecuaciones.

Ejercicios
1. Para el siguiente sistema de ecuaciones lineales, determine si cada par de rectas son
paralelas, perpendiculares u oblicuas. Determine las coordenadas de los puntos de
intersección en caso de que se corten.

2. Para el siguiente sistema de ecuaciones lineales en el espacio, determine si los planos son
paralelos, secantes o coincidentes.

¿Se intersectan?
¿Qué lugar geométrico describe su intersección?

A continuación se ilustran las posiciones relativas de dos planos en el espacio.

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Seguramente surgen varias inquietudes al tratar de resolver el sistema de ecuaciones dado por los
planos y y las conclusiones a las cuales ha llegado usando las técnicas para resolver sistemas
de ecuaciones lineales no son las más óptimas, por ende se requiere de un procedimiento
sistemático y correctamente fundamentado, que garantice resultados válidos y confiables.

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Matrices y S.E.L
Partiendo del concepto de n-tupla se hace un estudio detallado a sus definiciones y propiedades,
las cuales son el punto de partida para un posteior y minucioso uso de las matrices. Veamos:

Definición: n-tuplas

El conjunto { } es llamado el conjunto e n-tuplas de

componentes reales.

Igualdad en
Sean siendo y ; entonces:
y y y…

2.1 Adición en
Sean siendo y ; entonces se define como:

Propiedades de la adición en
Sean , entonces se cumple:
1. Propiedad asociativa

2. Elemento neutro
Existe tal que para todo , resulta
3. Inversos aditivo
Para todo , tal que existe una n-tupla que designamos – ,
siendo – , tal que con la propiedad de que

4. Propiedad conmutativa

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Ejemplo:
Dadas las n-tuplas ; ; aplique las anteriores propiedades de adición.

2.2 Producto de un escalar por una n-tupla

Sean y donde , entonces se define el producto de un número
real por una n-tupla como:

Propiedades del producto de un escalar por una n-tupla

1.
2.
3.
4.
5.

Ejemplo:
Dadas las n-tuplas ; y el escalar y . Aplicar las propiedades del
producto de un escalar por una n-tupla

2.3 Producto escalar en

Sean siendo y ; entonces se define

+…

Propiedades del producto escalar

Sean
1.
2.
3.
4.

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Ejemplo:
Dadas las n-tuplas ; y el escalar y . Aplicar las propiedades del
producto escalar entre una n-tuplas

Combinación Lineal
Sea { }
De todo término que satisface la ecuación:
con
Decimos que es una combinación lineal de los vectores del conjunto

Observaciones
 Toda Combinación Lineal de un espacio es otro vector del mismo espacio
 Todo vector es una combinación lineal de sí mismo
 Todo vector es una combinación lineal del conjunto al cual pertenece
 El vector nulo es una combinación de cualquier conjunto de vectores en su espacio
 La combinación lineal en la cual todos los escalares son iguales a cero se denomina
combinación lineal trivial.

Combinación Linealmente Independiente

Cuando la ecuación anterior se satisface única y exclusivamente si los escalares son iguales a
cero ( Solución trivial).

Combinación Linealmente Dependiente

Al menos un coeficiente satisface la ecuación:

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1. Matrices

Definición: Matriz
Sean m,n enteros positivos. Una matriz de orden m x n es un arreglo rectangular de mn
elementos dispuestos en m filas y n columnas como el siguiente:

[ ]
Notación:
Usaremos letras mayúsculas para denotar las matrices y minúsculas para sus componentes.
La matriz anterior en forma abreviada se expresa [ ]

Definición: Submatrices
Nuevo arreglo de filas o columnas que se desprende de una matriz

[ ] ;

[ ]

Definición: Igualdad de matrices

Sean , con [ ] , [ ]

si y solo si {

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Definición: Matriz cuadrada

Sea [ ] una matriz de orden . Decimos que es una matriz cuadrada de orden si
.

Definición: Diagonal principal de una matriz

En una matriz cuadrada

[ ] a las componentes con { } se le llamará elementos

de la diagonal principal.

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Algunas matrices especiales

Matriz nula: Aquella matriz en la cual todos sus elementos son iguales a cero.

[ ] {

[ ]

Matriz Identidad: Es una matriz cuadrada en la cual todos los elementos de la diagonal
principal son iguales a uno y todos los demás son iguales a cero.
[ ]

[ ]

Matriz Triangular superior: Es una matriz cuadrada en la cual todos los elementos que están
por debajo de la diagonal principal son iguales a cero.

[ ]

Matriz triangular inferior: Es una matriz cuadrada en la cual todos los elementos que están por
encima de la diagonal principal son iguales a cero.

[ ]

Matriz diagonal: Es aquella matriz que es triangular superior y triangular inferior.

[ ]

Matriz escalar: Es aquella matriz diagonal en la cual todos los elementos de la diagonal
principal son iguales

[ ]

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Operaciones con matrices

3.1 Suma entre matrices

Sean , con [ ] , [ ] . La suma de y , denotada es la

matriz de orden cuya componente es para { . Es decir:

[ ] [ ]

Propiedades de la suma entre matrices

1. es cerrado con respecto a la suma

Para cada par de matrices , es una matriz perteneciente a .
2. Conmutativa
Para cualquiera matriz y en se satisface que:

3. Asociativa
Para cualquiera matriz y en se tiene que:

4. Elemento neutro
En existe una matriz que denotamos como [ ] tal que para toda

matriz se satisface

5. Inverso aditivo
Para toda matriz Existe una matriz en , denotada por , tal que:

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3.2 Multiplicación por Escalar

Si y es un número real, podemos obtener otra matriz de orden , multiplicando

cada componente de por el escalar . Es decir:
Sea [ ] una matriz y . La multiplicación de la matriz por el escalar se

define como:

[ ] [ ]

Propiedades de la multiplicación por un escalar

1. Para toda matriz y cada número , es una matriz perteneciente a

.
2. Para cualquiera par de números reales y y cada matriz , se tiene que:

3. Para cualquiera par de números reales y y cada matriz , se tiene que:

4. Para cualquiera matriz y cada número real , se satisface que:

5. Para toda matriz ,

3.3 Producto de Matrices

Sean [ ] , [ ] Definimos el producto de y como:

[ ] , donde: ∑

De lo anterior se desprende que:

 El número de columnas de la matriz debe ser igual al número de filas de la matriz
 El orden (tamaño) de la matriz es igual al número de filas de la primera matriz por el
número de columnas de la segunda.

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Propiedades del Producto Matricial

Sean ; ; ; ; . Entonces se cumple que:
1.
2.
3.
4.

Definición 10: Transpuesta de una matriz

Sea [ ] . Se denota la transpuesta de como y se define como:

[ ]

Es decir; la transpuesta de una matriz resulta de intercambiar las filas con las columnas dentro
de la misma matriz.

Propiedades de la matriz transpuesta

Sea . Entonces se cumple que:
1.
2.
3.
4.
5.

Definición 11: Matriz Simétrica

Sea [ ] . es simétrica si y solo si

Definición 12: Matriz Antisimétrica

Sea [ ] . es antisimétrica si y solo si

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Sistemas de Ecuaciones Lineales

Como habrá podido observar en la definición 4 se presenta la introducción a un sistema de

ecuaciones lineales (S.E.L), y ahora nos limitaremos a analizar dichos sistemas de ecuaciones
lineales a partir de un sistema matricial. Para ello veamos antes algunos conceptos:

Definición: Matriz escalonada reducida

La matriz [ ] es de la forma escalonada reducida si y solo si satisface todas las

condiciones siguientes:

 Si presenta filas nulas, entonces estas deben ir debajo de cualquier fila no nula
 La primera componente distinta de cero de una fila no nula ( de izquierda a derecha)
debe ser el número 1 (pivote).
 El número de ceros al comienzo de cada fila (de izquierda a derecha) aumenta o se hace
constante (en el caso de filas nulas únicamente) a medida que se desciende en la matriz.
 Todos los demás elementos de cada columna donde figura un 1 (pivote) deben ser
iguales a cero.

Definición: Matriz escalonada

La matriz [ ] es de la forma escalonada si y solo si satisface las tres primeras

condiciones dadas en la definición anterior.

Definición: Sistema de m ecuaciones con n incógnitas

Es un conjunto de m ecuaciones con n incógnitas que se representa así:

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Las expresiones anteriores es posible llevarlas a un sistema matricial de la forma:

[ ] [ ] [ ]

Donde:
Matriz de coeficientes
Matriz de variables
Matriz de términos independientes

Definición: Sistemas equivalentes

Dos sistemas son equivalentes si tienen el mismo conjunto solución

Algoritmos empleados para determinar el conjunto solución de un S.E.L de orden mxn

Dado un se trata de encontrar un equivalente más sencillo en el cual se

pueda determinar fácilmente el conjunto solución.

Para lograr este objetivo se utilizan únicamente las siguientes operaciones que se denominan
elementales, y que pasamos a describir:

Operación tipo 1: Cambiar de posición entre sí dos ecuaciones

Notación Intercambiar de posiciones las ecuaciones

Operaciones tipo 2: Multiplicar ambos miembros de una ecuación por un

Notación la ecuación se multiplica por

Operación tipo 3: Sumarle a una ecuación un múltiplo escalar de otra ecuación

Notación: la ecuación le sumamos la ecuación

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Definición 17: Matriz Aumentada de un

Dado un de ecuación matricial equivalente , definimos [ | ]
Y la denominamos matriz aumentada del sistema.
En forma extensiva:

[ ]

Algoritmo de reducción de Gauss-Jordan

Consiste en reducir la matriz aumentada del sistema a una matriz de la forma escalonada
reducida, mediante la aplicación únicamente de operaciones elementales. En esta forma el
conjunto solución es inmediatamente determinable.

Ejemplos

Tipos de solución que puede presentar un S.E.L

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