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PRÁCTICAS DE LABORATORIOS,

TALLERES Y CENTROS DE SIMULACIÓN


DE LA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA
INGENIERÍA E INDUSTRIAS

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

PROCESADORES

ACCIÓN NOMBRE FECHA FIRMA

Ing. Mantilla Guerra


ELABORADO POR: 08/11/2018
Aníbal
DOCENTE

Ing. Jenny Jácome

REVISADO POR: RESPONSABLE DE 08/11/2018

ÁREA

Ing. Daniel Mideros

COORDINADOR DE 08/11/2018
APROBADO POR:
CARRERA
Contenido
Introducción .................................................................................................................. 1

Diagrama de Proceso .................................................................................................. 2

Planificación de Prácticas ............................................................................................. 3

Guías de Práctica ......................................................................................................... 4

Práctica Nº 1: Led parpadeante ........................................................................... 4-7

Práctica Nº 2: Secuencia de leds ........................................................................ 8-13

Práctica Nº 3: Contador 1 a 10 ........................................................................... 14-18

Práctica Nº 4: Contador 1 a 10 ........................................................................... 19-23

Práctica Nº 5: Manejo de teclado ...................................................................... 24-29

Práctica Nº 6: Cambio de giro de un servomotor ............................................... 30-34

Práctica Nº 7: Mensaje en lcd............................................................................. 35-38

Práctica Nº 8: Mensaje en lcd ............................................................................ 39-43

Práctica Nº 9: Comunicación rf ........................................................................... 44-48

Formatos ................................................................................................................... 49

Formato de Pre informe para estudiante ................................................................ 50

Formato de informe para estudiante ........................................................................ 51

Formato de evaluación por parte del docente.......................................................... 52


INTRODUCCIÓN

El sistema de prácticas de laboratorios y talleres de la Facultad de Ciencias de


la Ingeniería e Industrias, tiene como propósito alcanzar los objetivos de
aprendizaje y formación, de esta manera se busca que el estudiante relacione
el conocimiento teórico con la práctica, que desarrollen habilidades, métodos y
técnicas que requieren de respuesta lógicas, intensifiquen el aprendizaje del
conocimiento científico y técnico además de fomentar el trabajo en equipo
preparándolos para el desempeño profesional.

Este sistema inicia con la identificación del componente práctico de cada


asignatura para la elaboración de sílabos, posterior a esto el docente y/o
responsable de laboratorio (según el caso), desarrolla las guías prácticas, las
cuales son revisadas por el jefe de área y aprobadas por el coordinador de
carrera, una vez aprobadas son enviadas a la Coordinación de Laboratorios y
Talleres para la elaboración de cuadernillos.

La ejecución del sistema inicia con el envío de los cuadernillos a los


coordinadores de carrera para que sea distribuido a docentes y se proceda a
subir al sistema de trámites de los estudiantes al inicio del período académico.
Previo al desarrollo de la práctica el estudiante deberá entregar un pre-informe
y/o control de lectura (según el caso). La realización de la práctica se llevará a
cabo en los laboratorios, talleres o centro de simulación de la FCII, para lo cual
el estudiante deberá cumplir con lo establecido en el “Instructivo de uso y
Funcionamiento de Laboratorios/Talleres de la Facultad de Ciencias de la
Ingeniería e Industrias”. Al finalizar la práctica el docente debe llenar un registro
de ejecución de práctica, el cual debe ser firmado por el estudiante.

El seguimiento del sistema parte de la entrega de informe por parte del


estudiante, así mismo el docente realiza un informe de resultados de la
práctica, el cual debe subirse al sistema SharePoint el mismo día que se llevó a
cabo. Para finalizar el ciclo la Coordinación de Laboratorios realiza un informe
semestral de las prácticas ejecutadas, el cual es socializado a la coordinación
de cada carrera, para que se implementen las acciones de mejora, las cuales
serán implementadas en la planificación del siguiente período académico.

1
2
PLANIFICACIÓN DE PRÁTICAS

LUNES
17:30 a 19:30 Procesadores
MARTES
17:30 a 19:30 Procesadores
MIERCOLES
15:30 A 16:30 Procesadores
16:30 a 17:30 Procesadores
JUEVES
17:30 a 19:30 Procesadores
VIERNES
15:30 a 17:30 Procesadores

3
ASIGNATURA: PROCESADORES Nivel: 5

Práctica Nº: 1
TEMA: LED PARPADEANTE

1. INTRODUCCIÓN:
Implementar el microprocesador AT89s52 para el encendido y apagado de un diodo
LED con tiempo programado usando el programa keil uvision
2. OBJETIVO GENERAL: Implementar el microprocesador AT89s52 para el encendido
y apagado de un diodo LED con tiempo programado usando el programa keil uvision.
2.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS Nivel*
Comprender la forma de configurar el IDE para generar A
archivos hexadecimales
Comprender como configurar los equipos programadores M
de microprocesadores y microcontroladores
Aprender a poner un funcionamiento configuraciones A
fundamentales para estudio y aplicación de los sistemas
microprocesados.
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)
3. DEFINICIONES:
Datasheet: Es un documento que resume el funcionamiento y otras características
de un componente
Es una ficha técnica, hoja técnica u hoja de datos, también llamada ficha de
características u hoja de características.
4. BASE CONCEPTUAL:
i. Señal digital
ii. Niveles lógicos
iii. Generadores de señal
5. ACTIVIDADES PREVIAS:
Estudiar las hojas del fabricante del circuito integrado AT89S51
6. PROCEDIMIENTO:
Armar el circuito
Crear el programa para que el mismo funcione
Grabar el microprocesador
Comprobar el funcionamiento del equipo

4
7. EQUIPOS Y MATERIALES:
 1 cristal de 20MHz
 1 Microprocesador AT89S52
 1 Transistor npn para que opere como switch
 2 Condensadores cerámicos de 33pF.
 1 Condensador de 10uF.
 Resistencias de 8.2k, 1k, 560 Ohm.
 1 diodo LED.
 1 Fuente de 5V.
 1 Pulsador
8. CONDICIONES DE SEGURIDAD:
 Despejar el espacio de trabajo
 Ubicar de manera adecuada los materiales y equipos
 Tomar las precauciones para evitar cortocircuitos
 Seguir las normativas de uso del laboratorio
9. CUESTIONARIO DE INVESTIGACIÓN:
- Diseñe un circuito cuya frecuencia de oscilación sea 1Hz
- Diseñe un circuito cura frecuencia de oscilación sea variable entre 1 Hz y 100 Hz
10. EVALUACIÓN DEL APRENDIZAJE: Aporte de la práctica para los resultados de
aprendizaje descritos.

Resultados de aprendizaje de la Resultados de Nivel del


carrera aprendizaje de la aprendizaje
asignatura de la
práctica
Aplicar los principios de matemáticas, Analizar las características
ciencia y de la ingeniería, como de sistemas
fundamento en su formación y microprocesados,
A
desarrollo en la Ingeniería interpretando códigos,
Mecatrónica. diagramas de flujo de
procesos, diagramas de

5
circuitos electrónicos, hojas
de datos de fabricantes

Identificar, formular, evaluar y


resolver problemas de ingeniería de
Diseñar el hardware
complejidad similar a la de los
circuitos microprocesados,
problemas planteados en los libros
usando configuraciones
de ingeniería propios de su
electrónicas establecidas y A
especialidad profesional, es decir,
creando otras para la
mecánica, electricidad, electrónica,
resolución de proyectos en
control, computación, y todos
ingeniería.
aquellos que en forma específica
abordan problemas de mecatrónica.
Identificar, formular, evaluar y
resolver problemas de ingeniería de
complejidad similar a la de los
problemas planteados en los libros
Diseñar el software para la
de ingeniería propios de su
operación eficiente de A
especialidad profesional, es decir,
sistemas microprocesados.
mecánica, electricidad, electrónica,
control, computación, y todos
aquellos que en forma específica
abordan problemas de mecatrónica.
Manejar un amplio rango de
herramientas de ingeniería Implementar circuitos
incluyendo software computacional, microprocesados que
paquetes de simulación, equipos e operaran como sistemas
instrumentos y la utilización de embebidos, alcanzando una
recursos que figuran en bibliotecas adecuada integración
técnicas y en buscadores de hardware - software - A
literatura especializada. El programa funcionalidad.
deberá demostrar que los estudiantes
han adquirido los resultados de
aprendizaje que permitan cumplir los
objetivos educacionales
establecidos..
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)

11. EVALUACIÓN DE RESULTADOS OBTENIDOS:

Resultados obtenidos SI NO Observaciones


Comprende los fundamento de operación
de los circuitos electrónico digitales
microprocesados

6
Utilizar correctamente las hojas técnicas de
fabricantes
Conoce el proceso de implementación de
circuitos electrónicos digitales
microprocesados en protoboard

12.- BIBLIOGRAFÍA:
[2] CASAZOLA Oswaldo, (2016), “Lenguaje ensamblador”, Primera Edición, Editorial
Marcombo
[3] MACKENZIE i. Scoot, (2007), “Microcontrolador 8051”, Cuarta Edición, Editorial Prentice
Hall

13.- RÚBRICA DE EVALUACIÓN DE PRÁCTICA

CRITERIOS DE 100% 80% 10%


Total
EVALUACIÓN
Identifica todas las Identifica las No identifica las
variables del variables variables del
Análisis del proceso y su fundamentales proceso y su
/1
problema interrelación causa del proceso y su interrelación
– efecto. interrelación causa – efecto.
causa – efecto.
Utiliza Utiliza No utiliza
configuraciones, configuraciones, configuraciones,
Diseño de la componentes y componentes y componentes y
/3
solución algoritmos de algoritmos de algoritmos de
manera correcta manera manera correcta
aceptable
Aplica Aplica No aplica
correctamente los correctamente correctamente los
métodos y no los métodos y métodos, tiene
Implementación
tiene errores ni en tiene pocos diversos errores
de Hardware y /4
armado ni en la errores en el en armado y en la
software
utilización del armado o en la utilización del
software utilización del software
software
Todos los Los resultados Ninguno de los
resultados obtenidos son resultados son
Resultados /2
obtenidos son parcialmente correctos.
correctos. correctos.

7
ASIGNATURA: PROCESADORES Nivel: 5

TEMA: SECUENCIA DE LEDS Práctica N: 2


1. INTRODUCCIÓN: El microcontrolador AT89S51 entre sus principales
características nos podemos encontrar con que es de bajo consumo, memoria
flash microcontrolador CMOS de 8 bits de alto rendimiento con 4KB de ISP. El
dispositivo utiliza la tecnología de memoria no volátil de alta densidad, Microchip
y es compatible con el estándar de la industria 80C 51 instrucción y pinout. En el
chip flash permite memoria de programa a introducirse en el sistema o por un
programador de memoria convencional.
2. OBJETIVO GENERAL: Elaborar una secuencia de leds en la cual se debe tener
como principio la lógica utilizada en el desarrollo del proyecto de un led
parpadeante.
2.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS Nivel*
Comprender los fundamento de operación de los puertos A
como salidas digitales
Saber utilizar hojas técnicas de fabricantes M
Familiarizarse con el proceso de implementación de A
circuitos electrónicos digitales en protoboard999
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)
3. DEFINICIONES:
Datasheet: Es un documento que resume el funcionamiento y otras
características de un componente
Es una ficha técnica, hoja técnica u hoja de datos, también llamada ficha de
características u hoja de características.
4. BASE CONCEPTUAL:
iv. Señal digital
v. Niveles lógicos
vi. Generadores de señal
5. ACTIVIDADES PREVIAS:
Estudiar las hojas del fabricante del circuito integrado 555
6. PROCEDIMIENTO:
El hardware y el software de este circuito son de gran aplicación y las funciones
de luz consiguen repetir uno tras otro automáticamente. P1.0 a P1.7 del
microcontrolador (AT89S51) son asignados como los pines de salida.
Correspondiente LED está conectado a los pines de salida a través de
resistencias de limitación actual de 1 K (R1 a R8). La secuencia por la que las
clavijas de salida (P1.0 a P1.7) van alta y baja está determinada por el programa
y los Leds siguen esta secuencia.

Armar el circuito
Crear el programa para que el mismo funcione
Grabar el microprocesador
Comprobar el funcionamiento del equipo

8
Diagrama

CÓDIGO
ORG 0000H
MOV P1,#00H
INICIO:
SETB P1.0
LCALL RETARDO
CLR P1.0
LCALL RETARDO
SETB P1.1
LCALL RETARDO
CLR P1.1
LCALL RETARDO
SETB P1.2
LCALL RETARDO
CLR P1.2
LCALL RETARDO
SETB P1.3
LCALL RETARDO
CLR P1.3
LCALL RETARDO
SETB P1.4
LCALL RETARDO
CLR P1.4
LCALL RETARDO
SETB P1.5
LCALL RETARDO
CLR P1.5

9
LCALL RETARDO
SETB P1.6
LCALL RETARDO
CLR P1.6
LCALL RETARDO
SETB P1.7
LCALL RETARDO
CLR P1.7
LCALL RETARDO
SETB P1.6
LCALL RETARDO
CLR P1.6
LCALL RETARDO
SETB P1.5
LCALL RETARDO
CLR P1.5
LCALL RETARDO
SETB P1.4
LCALL RETARDO
CLR P1.4
LCALL RETARDO
SETB P1.3
LCALL RETARDO
CLR P1.3
LCALL RETARDO
SETB P1.2
LCALL RETARDO
CLR P1.2
LCALL RETARDO
SETB P1.1
LCALL RETARDO
CLR P1.1
LCALL RETARDO
JMP INICIO
RETARDO:
MOV R3,#15D
RETARDO3:
MOV R2,#250D
RETARDO2:
MOV R0,#255D
RETARDO1:
DJNZ R0,RETARDO1
DJNZ R2,RETARDO2
DJNZ R3,RETARDO3
RET

10
END
7. EQUIPOS Y MATERIALES:
 1 cristal de 20MHz
 2 Condensadores cerámicos de 33pF.
 1 Condensador de 10uF.
 Resistencias de 8.2k, 1k, 560 Ohm.
 8 diodos Leds.
 1 Fuente de 5V.
 1 Pulsador
8. CONDICIONES DE SEGURIDAD:
i. Despejar el espacio de trabajo
ii. Ubicar de manera adecuada los materiales y equipos
iii. Tomar las precauciones para evitar cortocircuitos
iv. Seguir las normativas de uso del laboratorio
9. CUESTIONARIO DE INVESTIGACIÓN:
Diseñe un circuito que cuente en binario de 0 a 129
10. EVALUACIÓN DEL APRENDIZAJE: Aporte de la práctica para los resultados
de aprendizaje descritos.

Resultados de Resultados de aprendizaje Nivel del


aprendizaje de la carrera de la asignatura aprendizaje de
la práctica
Aplicar los principios de Analizar las características de
matemáticas, ciencia y de sistemas microprocesados,
la ingeniería, como interpretando códigos,
fundamento en su diagramas de flujo de
A
formación y desarrollo en procesos, diagramas de
la Ingeniería Mecatrónica. circuitos electrónicos, hojas de
datos de fabricantes

Identificar, formular,
evaluar y resolver
problemas de ingeniería
de complejidad similar a
la de los problemas Diseñar el hardware circuitos
planteados en los libros microprocesados, usando
de ingeniería propios de configuraciones electrónicas
A
su especialidad establecidas y creando otras
profesional, es decir, para la resolución de proyectos
mecánica, electricidad, en ingeniería.
electrónica, control,
computación, y todos
aquellos que en forma
específica abordan

11
problemas de
mecatrónica.
Identificar, formular,
evaluar y resolver
problemas de ingeniería
de complejidad similar a
la de los problemas
planteados en los libros
de ingeniería propios de
Diseñar el software para la
su especialidad
operación eficiente de A
profesional, es decir,
sistemas microprocesados.
mecánica, electricidad,
electrónica, control,
computación, y todos
aquellos que en forma
específica abordan
problemas de
mecatrónica.
Manejar un amplio rango
de herramientas de Implementar circuitos
ingeniería incluyendo microprocesados que
software computacional, operaran como sistemas
paquetes de simulación, embebidos, alcanzando una
equipos e instrumentos y adecuada integración
la utilización de recursos hardware - software -
que figuran en bibliotecas funcionalidad.
técnicas y en buscadores
de literatura A
especializada. El
programa deberá
demostrar que los
estudiantes han adquirido
los resultados de
aprendizaje que permitan
cumplir los objetivos
educacionales
establecidos..
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)

11. EVALUACIÓN DE RESULTADOS OBTENIDOS:

Resultados obtenidos SI NO Observaciones


Comprende la manera de configurar las
salidas digitales del microprocesador

12
Utilizar correctamente las hojas técnicas de
fabricantes
12.- BIBLIOGRAFÍA:
[2] CASAZOLA Oswaldo, (2016), “Lenguaje ensamblador”, Primera Edición, Editorial
Marcombo
[3] MACKENZIE i. Scoot, (2007), “Microcontrolador 8051”, Cuarta Edición, Editorial
Prentice Hall

13.- RÚBRICA DE EVALUACIÓN DE PRÁCTICA


CRITERIOS DE 100% 80% 10%
Total
EVALUACIÓN
Identifica todas Identifica las No identifica las
las variables del variables variables del
Análisis del proceso y su fundamentales proceso y su
/1
problema interrelación del proceso y su interrelación
causa – efecto. interrelación causa – efecto.
causa – efecto.
Utiliza Utiliza No utiliza
configuraciones, configuraciones, configuraciones,
Diseño de la componentes y componentes y componentes y
/3
solución algoritmos de algoritmos de algoritmos de
manera correcta manera manera
aceptable correcta
Aplica Aplica No aplica
correctamente correctamente correctamente
los métodos y no los métodos y los métodos,
Implementación
tiene errores ni tiene pocos tiene diversos
de Hardware y /4
en armado ni en errores en el errores en
software
la utilización del armado o en la armado y en la
software utilización del utilización del
software software
Todos los Los resultados Ninguno de los
resultados obtenidos son resultados son
Resultados /2
obtenidos son parcialmente correctos.
correctos. correctos.

13
ASIGNATURA: PROCESADORES Nivel: 5

Práctica Nº: 3
TEMA: CONTADOR 1 A 10

1. INTRODUCCIÓN:
El microcontrolador AT89S52 pertenece a una gran familia compatible con Intel MCS-51.
Las letras iniciales del AT89S52 se crean como se indica por las iniciales "AT” refiriéndose
a ATMEL. Este microcontrolador tiene un consumo bajo, pero 8-bit CMOS ofrece un alto
rendimiento con una memoria interna flash de 8K Bytes. Esto se hace usando la
tecnología y la alta densidad de memoria no volátil que pertenece a Atmel y es compatible
con 80C51 estándar. Tiene un Flash chip el cual permite que la memoria sea
reprogramada o también llamado programación interna volátil. Mediante la combinación
de una CPU de 8 bits con memoria Flash por núcleo el microcontrolador programable de
Atmel AT89S52 monolítico es muy fuerte, que tiene una gran flexibilidad y por lo tanto es
la solución perfecta para muchas aplicaciones embebidas. (tostratonic, n.d.)
2. OBJETIVO GENERAL: Implementar un display de 7 segmentos para la visualización de
un número del 0 al 9 con tiempo programado.

2.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS Nivel*


Comprender los fundamento de operación de los circuitos A
contadores
Saber utilizar display de ánodo y de cátodo común M
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)

3. DEFINICIONES:
El display 7 segmentos es un componente electrónico muy utilizado para representar
visualmente números y letras, es de gran utilidad dado su simpleza para implementar en
cualquier proyecto electrónico.
Está compuesto por 7 dispositivos lumínicos que forman un “8”, de esta forma controlando
el encendido y apagado de cada led, podremos representar el numero o letra que
necesitamos. (Electrontoools, n.d.)
4. BASE CONCEPTUAL:
vii. Señal digital
viii. Niveles lógicos
ix. Dispositivos de visualización
5. ACTIVIDADES PREVIAS:
Estudiar las características de los sistemas de visualización LED de 7 segmentos
6. PROCEDIMIENTO:
Para la elaboración de la práctica es necesario el uso de un AT89S51, microcontrolador
basado en contador de 0 a 9 que tiene una pantalla LED de 7 segmentos conectado que
para mostrar la cuenta. Este circuito simple ilustra dos cosas. Cómo instalación simple de
0 a 9 hasta contador utilizando 8051 y más importante como para un segmento de siete
LED display para 8051 para mostrar un resultado particular.

En primer se debe elaborar el circuito con todas las conexiones necesarias del AT89S51

14
junto con el display de 7 segmentos.

A continuación, utilizando el software necesario se debe elaborar el siguiente código.

ORG 000H
START: MOV A,#00001001B
MOV B,A
MOV R0,#0AH
LABEL: MOV A,B
INC A
MOV B,A
MOVC A,@A+PC
MOV P1,A
ACALL DELAY
DEC R0
MOV A,R0
JZ START
SJMP LABEL
DB 3FH
DB 06H
DB 5BH
DB 4FH
DB 66H
DB 6DH
DB 7DH
DB 07H
DB 7FH
DB 6FH
DELAY: MOV R4,#05H

15
WAIT1: MOV R3,#00H
WAIT2: MOV R2,#00H
WAIT3: DJNZ R2,WAIT3
DJNZ R3,WAIT2
DJNZ R4,WAIT1
RET
END
7. EQUIPOS Y MATERIALES:
 AT89S52
 74ls47
 1 Display
 7 resistencias 1k ohms
 1 cristal 4mhercios
 2 capacitores 22m faradios
8. CONDICIONES DE SEGURIDAD:
 Despejar el espacio de trabajo
 Ubicar de manera adecuada los materiales y equipos
 Tomar las precauciones para evitar cortocircuitos
 Seguir las normativas de uso del laboratorio
9. CUESTIONARIO DE INVESTIGACIÓN:
- ¿Cuál decodificador de BCD en 7 segmentos puede utilizarse ya sea con display ánodo
común o con display cátodo común?
- Compare las ventajas de decodificar por hardware sobre la decodificación por software
10. EVALUACIÓN DEL APRENDIZAJE: Aporte de la práctica para los resultados de
aprendizaje descritos.

Resultados de aprendizaje de la Resultados de Nivel del


carrera aprendizaje de la aprendizaje de la
asignatura práctica
Aplicar los principios de matemáticas, Analizar las
ciencia y de la ingeniería, como características de
fundamento en su formación y desarrollo sistemas
en la Ingeniería Mecatrónica. microprocesados,
interpretando códigos,
diagramas de flujo de A
procesos, diagramas
de circuitos
electrónicos, hojas de
datos de fabricantes

Identificar, formular, evaluar y resolver Diseñar el hardware


problemas de ingeniería de complejidad circuitos
A
similar a la de los problemas planteados microprocesados,
en los libros de ingeniería propios de su usando

16
especialidad profesional, es decir, configuraciones
mecánica, electricidad, electrónica, electrónicas
control, computación, y todos aquellos establecidas y
que en forma específica abordan creando otras para la
problemas de mecatrónica. resolución de
proyectos en
ingeniería.
Identificar, formular, evaluar y resolver
problemas de ingeniería de complejidad
similar a la de los problemas planteados
Diseñar el software
en los libros de ingeniería propios de su
para la operación
especialidad profesional, es decir, A
eficiente de sistemas
mecánica, electricidad, electrónica,
microprocesados.
control, computación, y todos aquellos
que en forma específica abordan
problemas de mecatrónica.
Manejar un amplio rango de
herramientas de ingeniería incluyendo Implementar circuitos
software computacional, paquetes de microprocesados que
simulación, equipos e instrumentos y la operaran como
utilización de recursos que figuran en sistemas
bibliotecas técnicas y en buscadores de embebidos, A
literatura especializada. El programa alcanzando una
deberá demostrar que los estudiantes adecuada integración
han adquirido los resultados de hardware - software -
aprendizaje que permitan cumplir los funcionalidad.
objetivos educacionales establecidos..
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)

11. EVALUACIÓN DE RESULTADOS OBTENIDOS:

Resultados obtenidos SI NO Observaciones


Comprende los fundamento de operación
de los contadores con circuitos electrónico
microprocesados
Utilizar correctamente las hojas técnicas de
fabricantes
Conoce el proceso de implementación de
circuitos microprocesados con salida visual
en display de 7 segmentos
12.- BIBLIOGRAFÍA:
[2] CASAZOLA Oswaldo, (2016), “Lenguaje ensamblador”, Primera Edición, Editorial
Marcombo
[3] MACKENZIE i. Scoot, (2007), “Microcontrolador 8051”, Cuarta Edición, Editorial Prentice

17
Hall

13.- RÚBRICA DE EVALUACIÓN DE PRÁCTICA


CRITERIOS DE 100% 80% 10%
Total
EVALUACIÓN
Identifica todas las Identifica las No identifica las
variables del variables variables del
Análisis del proceso y su fundamentales proceso y su
/1
problema interrelación causa del proceso y su interrelación
– efecto. interrelación causa – efecto.
causa – efecto.
Utiliza Utiliza No utiliza
configuraciones, configuraciones, configuraciones,
Diseño de la componentes y componentes y componentes y
/3
solución algoritmos de algoritmos de algoritmos de
manera correcta manera manera correcta
aceptable
Aplica Aplica No aplica
correctamente los correctamente correctamente los
métodos y no tiene los métodos y métodos, tiene
Implementación
errores ni en tiene pocos diversos errores
de Hardware y /4
armado ni en la errores en el en armado y en la
software
utilización del armado o en la utilización del
software utilización del software
software
Todos los Los resultados Ninguno de los
resultados obtenidos son resultados son
Resultados /2
obtenidos son parcialmente correctos.
correctos. correctos.

18
ASIGNATURA: PROCESADORES Nivel: 5

Práctica Nº: 4
TEMA: MATRIZ DE LEDS

1. INTRODUCCIÓN:
El microcontrolador AT89S52 pertenece a una gran familia compatible con Intel MCS-51.
Las letras iniciales del AT89S52 se crean como se indica por las iniciales "AT” refiriéndose
a ATMEL. Este microcontrolador tiene un consumo bajo, pero 8-bit CMOS ofrece un alto
rendimiento con una memoria interna flash de 8K Bytes. Esto se hace usando la
tecnología y la alta densidad de memoria no volátil que pertenece a Atmel y es compatible
con 80C51 estándar. Tiene un Flash chip el cual permite que la memoria sea
reprogramada o también llamado programación interna volátil. Mediante la combinación
de una CPU de 8 bits con memoria Flash por núcleo el microcontrolador programable de
Atmel AT89S52 monolítico es muy fuerte, que tiene una gran flexibilidad y por lo tanto es
la solución perfecta para muchas aplicaciones embebidas. (tostratonic, n.d.)

2. OBJETIVO GENERAL: Diseñar un circuito con un AT89S52, que nos permita manipular
una matriz de Leds para declarar una letra de nuestra elección.
2.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS Nivel*
Comprender los fundamento de operación de las matrices A
de LED
Saber utilizar hojas técnicas de fabricantes M
Familiarizarse con la utilización de circuitos para la A
amplificación de corriente
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)

3. DEFINICIONES:
Una matriz de Leds consiste en un arreglo de Leds que pueden ser encendidos y
apagados individualmente desde un microntrolador. Pueden pensar en ella como una
pantalla de pocos pixeles en los cuales pueden presentar gráficos y textos, tanto estáticos
como en movimiento.

4. BASE CONCEPTUAL:
x. Señal digital
xi. Niveles lógicos
xii. Matriz de LED
5. ACTIVIDADES PREVIAS:
Estudiar las hojas del fabricante de matrices de LED y de circuitos amplificadores de
corriente
6. PROCEDIMIENTO:
En primer se debe elaborar el circuito con todas las conexiones necesarias del AT89S51
junto con el display de 7 segmentos.

19
A continuación, utilizando el software necesario se debe elaborar el siguiente

Código.
ORG 00H
MOV P3,#00000000B
MOV P1,#00000000B
MAIN: MOV P3,#01111110B
MOV P1,#11111110B
ACALL DELAY
MOV P3,#00010001B
MOV P1,#11111101B
ACALL DELAY
MOV P3,#00010001B
MOV P1,#11111011B
ACALL DELAY
MOV P3,#00010001B
MOV P1,#11110111B
ACALL DELAY
MOV P3,#01111110B
MOV P1,#11101111B
ACALL DELAY
SJMP MAIN
DELAY: MOV R6,#255D
HERE: DJNZ R6,HERE
RET
END

7. EQUIPOS Y MATERIALES:
 Un Microcontrolador AT80S52

20
 Osciladores de 4MHz
 Una Matriz de Leds
 Un Potenciómetro
 Resistencias de 10k ohm

8. CONDICIONES DE SEGURIDAD:
 Despejar el espacio de trabajo
 Ubicar de manera adecuada los materiales y equipos
 Tomar las precauciones para evitar cortocircuitos
 Seguir las normativas de uso del laboratorio
9. CUESTIONARIO DE INVESTIGACIÓN:
Diseñe un circuito que, utilizando tres matrices de LED, muestre su nombre completo, con
barrido de derecha a izquierda

10. EVALUACIÓN DEL APRENDIZAJE: Aporte de la práctica para los resultados de


aprendizaje descritos.

Resultados de aprendizaje de la carrera Resultados de Nivel del


aprendizaje de la aprendizaje
asignatura de la práctica
Aplicar los principios de matemáticas, Analizar las
ciencia y de la ingeniería, como características de
fundamento en su formación y desarrollo en sistemas
la Ingeniería Mecatrónica. microprocesados,
interpretando códigos,
diagramas de flujo de A
procesos, diagramas de
circuitos electrónicos,
hojas de datos de
fabricantes

Identificar, formular, evaluar y resolver Diseñar el hardware


problemas de ingeniería de complejidad circuitos
similar a la de los problemas planteados en microprocesados,
los libros de ingeniería propios de su usando configuraciones
especialidad profesional, es decir, electrónicas A
mecánica, electricidad, electrónica, control, establecidas y creando
computación, y todos aquellos que en otras para la resolución
forma específica abordan problemas de de proyectos en
mecatrónica. ingeniería.
Identificar, formular, evaluar y resolver
problemas de ingeniería de complejidad Diseñar el software para
A
similar a la de los problemas planteados en la operación eficiente de
los libros de ingeniería propios de su sistemas

21
especialidad profesional, es decir, microprocesados.
mecánica, electricidad, electrónica, control,
computación, y todos aquellos que en
forma específica abordan problemas de
mecatrónica.
Manejar un amplio rango de herramientas
de ingeniería incluyendo software Implementar circuitos
computacional, paquetes de simulación, microprocesados que
equipos e instrumentos y la utilización de operaran como sistemas
recursos que figuran en bibliotecas técnicas embebidos, alcanzando
A
y en buscadores de literatura especializada. una
El programa deberá demostrar que los adecuada integración
estudiantes han adquirido los resultados de hardware - software -
aprendizaje que permitan cumplir los funcionalidad.
objetivos educacionales establecidos..
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)
11. EVALUACIÓN DE RESULTADOS OBTENIDOS:

Resultados obtenidos SI NO Observaciones


Comprende los fundamento de operación
de los circuitos electrónico digitales con
multiplicación
Utilizar correctamente las hojas técnicas de
fabricantes
Conoce el proceso de implementación de
amplificadores de corriente en circuito
integrado y con la utilización de TBJ
12.- BIBLIOGRAFÍA:
[2] CASAZOLA Oswaldo, (2016), “Lenguaje ensamblador”, Primera Edición, Editorial
Marcombo
[3] MACKENZIE i. Scoot , (2007), “Microcontrolador 8051”, Cuarta Edición, Editorial Prentice
Hall
13.- RÚBRICA DE EVALUACIÓN DE PRÁCTICA
CRITERIOS DE 100% 80% 10%
Total
EVALUACIÓN
Identifica todas las Identifica las No identifica las
variables del variables variables del
Análisis del proceso y su fundamentales proceso y su
/1
problema interrelación causa del proceso y su interrelación
– efecto. interrelación causa – efecto.
causa – efecto.
Utiliza Utiliza No utiliza
Diseño de la
configuraciones, configuraciones, configuraciones, /3
solución
componentes y componentes y componentes y

22
algoritmos de algoritmos de algoritmos de
manera correcta manera manera correcta
aceptable
Aplica Aplica No aplica
correctamente los correctamente correctamente los
métodos y no tiene los métodos y métodos, tiene
Implementación
errores ni en tiene pocos diversos errores
de Hardware y /4
armado ni en la errores en el en armado y en la
software
utilización del armado o en la utilización del
software utilización del software
software
Todos los Los resultados Ninguno de los
resultados obtenidos son resultados son
Resultados /2
obtenidos son parcialmente correctos.
correctos. correctos.

23
ASIGNATURA: PROCESADORES Nivel: 5

Práctica Nª: 5
TEMA: Manejo de teclado

1. INTRODUCCIÓN:
El microcontrolador AT89S52 pertenece a una gran familia compatible con Intel MCS-51.
Las letras iniciales del AT89S52 se crean como se indica por las iniciales "AT” refiriéndose
a ATMEL. Este microcontrolador tiene un consumo bajo, pero 8-bit CMOS ofrece un alto
rendimiento con una memoria interna flash de 8K Bytes. Esto se hace usando la
tecnología y la alta densidad de memoria no volátil que pertenece a Atmel y es compatible
con 80C51 estándar. Tiene un Flash chip el cual permite que la memoria sea
reprogramada o también llamado programación interna volátil. Mediante la combinación
de una CPU de 8 bits con memoria Flash por núcleo el microcontrolador programable de
Atmel AT89S52 monolítico es muy fuerte, que tiene una gran flexibilidad y por lo tanto es
la solución perfecta para muchas aplicaciones embebidas. (tostratonic, n.d.)

2. OBJETIVO GENERAL: Armar un circuito con un AT89S51, el cual contenga un display de


7 segmentos y se pueda visualizar el numero ingresado por medio de un teclado.

2.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS Nivel*


Comprender los fundamento de operación de los teclados A
hexadecimales
Saber utilizar hojas técnicas de fabricantes M
Comprender las técnicas comunes para decodificación de A
teclado por software
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)

3. DEFINICIONES:
Teclado hexadecimal es esencialmente una colección de 16 teclas dispuestas en forma de
una matriz de 4×4. Teclado hexadecimal suelen tener teclas de representación de
caracteres numéricos del 0 al 9 y caracteres A f él. El diagrama simplificado de un típico
teclado hexadecimal se muestra en la figura siguiente.

24
4. BASE CONCEPTUAL:
xiii. Señal digital
xiv. Niveles lógicos
xv. Teclado hexadecimal
xvi. Entradas digitales del microprocesador

5. ACTIVIDADES PREVIAS:
Estudiar las hojas del fabricante de diferentes circuitos y la manera de configurar los
puertos de los procesadores como entradas digitales
6. PROCEDIMIENTO:
El teclado hexadecimal tiene 8 líneas de comunicación, a saber, R1, R2, R3, R4, C1, C2,
C3 y C4. R1 a R4 representa las cuatro filas y C1 a C4 representa las cuatro columnas.
Cuando se presiona una tecla determinada la correspondiente fila y columna a la cual
están conectados los terminales de la llave es puso en cortocircuito. Por ejemplo, si se
presiona la tecla 1 fila R1 y columna C1 es cortocircuito y así sucesivamente. El programa
identifica qué tecla se presiona por un método conocido como análisis de la columna. En
este método una fila determinada se mantiene baja (otras filas se mantienen alta) y las
columnas se comprueban la baja. Si una columna particular se encuentra bajo eso
significa que se presiona la tecla conectada entre la columna y la fila correspondiente (la
fila que se mantiene bajo). Por ejemplo, si fila R1 inicialmente se mantiene baja y columna
C1 se encuentra bajo durante el escaneo, que significa 1 tecla.

En primer lugar, se debe elaborar el circuito con todas las conexiones necesarias del
AT89S51 junto con el teclado numérico.

A continuación, utilizando el software necesario se debe elaborar el siguiente código.

ORG 00H
MOV DPTR,#LUT

25
MOV A,#11111111B
MOV P0,#00000000B
BACK:MOV P1,#11111111B
CLR P1.0
JB P1.4,NEXT1
MOV A,#0D
ACALL DISPLAY
NEXT1:JB P1.5,NEXT2
MOV A,#1D
ACALL DISPLAY
NEXT2:JB P1.6,NEXT3
MOV A,#2D
ACALL DISPLAY
NEXT3:JB P1.7,NEXT4
MOV A,#3D
ACALL DISPLAY
NEXT4:SETB P1.0
CLR P1.1
JB P1.4,NEXT5
MOV A,#4D
ACALL DISPLAY
NEXT5:JB P1.5,NEXT6
MOV A,#5D
ACALL DISPLAY
NEXT6:JB P1.6,NEXT7
MOV A,#6D
ACALL DISPLAY
NEXT7:JB P1.7,NEXT8
MOV A,#7D
ACALL DISPLAY
NEXT8:SETB P1.1
CLR P1.2
JB P1.4,NEXT9
MOV A,#8D
ACALL DISPLAY
NEXT9:JB P1.5,NEXT10
MOV A,#9D
ACALL DISPLAY
NEXT10:JB P1.6,NEXT11
MOV A,#10D
ACALL DISPLAY
NEXT11:JB P1.7,NEXT12
MOV A,#11D
ACALL DISPLAY
NEXT12:SETB P1.2
CLR P1.3
JB P1.4,NEXT13
MOV A,#12D
ACALL DISPLAY

26
NEXT13:JB P1.5,NEXT14
MOV A,#13D
ACALL DISPLAY
NEXT14:JB P1.6,NEXT15
MOV A,#14D
ACALL DISPLAY
NEXT15:JB P1.7,BACK
MOV A,#15D
ACALL DISPLAY
LJMP BACK
DISPLAY:MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A
RET
LUT: DB 01100000B
DB 11011010B
DB 11110010B
DB 11101110B
DB 01100110B
DB 10110110B
DB 10111110B
DB 00111110B
DB 11100000B
DB 11111110B
DB 11110110B
DB 10011100B
DB 10011110B
DB 11111100B
DB 10001110B
DB 01111010B
END
7. EQUIPOS Y MATERIALES:
 Un Microcontrolador AT80S52
 Osciladores de 4MHz
 Display
 Teclado Hexadecimal
 Resistencias de 10k y 560 ohm
 Un Potenciómetro

8. CONDICIONES DE SEGURIDAD:
Organizar el espacio de trabajo
Tomar precauciones para evitar accidentes, afectación a persona y daño a equipos.

9. CUESTIONARIO DE INVESTIGACIÓN:
Compare la decodificación por software con la decodificación por hardware, para el uso de
teclado.
10. EVALUACIÓN DEL APRENDIZAJE:

27
Resultados de aprendizaje de la Resultados de Nivel del
carrera aprendizaje de la aprendizaje
asignatura de la práctica
Aplicar los principios de matemáticas, Analizar las características
ciencia y de la ingeniería, como de sistemas
fundamento en su formación y desarrollo microprocesados,
en la Ingeniería Mecatrónica. interpretando códigos,
diagramas de flujo de A
procesos, diagramas de
circuitos electrónicos, hojas
de datos de fabricantes

Identificar, formular, evaluar y resolver


problemas de ingeniería de complejidad Diseñar el hardware
similar a la de los problemas planteados circuitos microprocesados,
en los libros de ingeniería propios de su usando configuraciones
especialidad profesional, es decir, electrónicas establecidas y A
mecánica, electricidad, electrónica, creando otras para la
control, computación, y todos aquellos resolución de proyectos en
que en forma específica abordan ingeniería.
problemas de mecatrónica.
Identificar, formular, evaluar y resolver
problemas de ingeniería de complejidad
similar a la de los problemas planteados
en los libros de ingeniería propios de su Diseñar el software para la
especialidad profesional, es decir, operación eficiente de A
mecánica, electricidad, electrónica, sistemas microprocesados.
control, computación, y todos aquellos
que en forma específica abordan
problemas de mecatrónica.
Manejar un amplio rango de
herramientas de ingeniería incluyendo Implementar circuitos
software computacional, paquetes de microprocesados que
simulación, equipos e instrumentos y la operaran como sistemas
utilización de recursos que figuran en embebidos, alcanzando
bibliotecas técnicas y en buscadores de una A
literatura especializada. El programa adecuada integración
deberá demostrar que los estudiantes hardware - software -
han adquirido los resultados de funcionalidad.
aprendizaje que permitan cumplir los
objetivos educacionales establecidos..
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)
11. EVALUACIÓN DE RESULTADOS OBTENIDOS:

28
Resultados obtenidos SI NO Observaciones
Comprende los fundamento de operación
de los circuitos electrónico digitales
microprocesados con entrada y salida de
datos
Utilizar correctamente las hojas técnicas de
fabricantes
Conoce el proceso de implementación de
decodificadores de teclado por software
12.- BIBLIOGRAFÍA:
[5] BARRA Omar, (2011), “Microcontroladores PIC con programación PBP”, México, Primera
edición Editorial Alfaomega
[3] MACKENZIE i. Scoot, (2007), “Microcontrolador 8051”, México, Cuarta Edición, Editorial
Prentice Hall

13.- RÚBRICA DE EVALUACIÓN DE PRÁCTICA


CRITERIOS DE 100% 80% 10%
Total
EVALUACIÓN
Identifica todas las Identifica las No identifica las
variables del variables variables del
Análisis del proceso y su fundamentales proceso y su
/1
problema interrelación causa del proceso y su interrelación
– efecto. interrelación causa – efecto.
causa – efecto.
Utiliza Utiliza No utiliza
configuraciones, configuraciones, configuraciones,
Diseño de la componentes y componentes y componentes y
/3
solución algoritmos de algoritmos de algoritmos de
manera correcta manera manera correcta
aceptable
Aplica Aplica No aplica
correctamente los correctamente correctamente los
métodos y no tiene los métodos y métodos, tiene
Implementación
errores ni en tiene pocos diversos errores
de Hardware y /4
armado ni en la errores en el en armado y en la
software
utilización del armado o en la utilización del
software utilización del software
software
Todos los Los resultados Ninguno de los
resultados obtenidos son resultados son
Resultados /2
obtenidos son parcialmente correctos.
correctos. correctos.

29
ASIGNATURA: PROCESADORES Nivel: 5

Práctica Nº: 6
TEMA: CAMBIO DE GIRO DE UN SERVOMOTOR

1. INTRODUCCIÓN:
ATmega32 es un microcontrolador de 8 bits de alto rendimiento de Mega de Atmel AVR
familia. Atmega32 se basa en la arquitectura del RISC mejorada con 131 instrucciones de
gran alcance. La mayoría de las instrucciones de ejecuta en un ciclo. Atmega32 puede
trabajar en una frecuencia máxima de 16MHz.

2. OBJETIVO GENERAL: Realizar un programa el cual permita realizar un cambio de giro


de un servo motor mediante 2 pulsadores.

2.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS Nivel*


Comprender los fundamento de operación de los A
servomotores
Saber utilizar hojas técnicas de fabricantes M
Comprender los fundamentos de control microprocesado A
de los servomotores
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)

3. DEFINICIONES:
Los servomotores son un tipo especial de motor, que se caracteriza por su capacidad para
posicionarse de forma inmediata en cualquier posición dentro de su intervalo de
operación, para ello el servomotor espera un tren de pulsos que corresponden con el
movimiento a realizar.
El estándar de esta señal controlada para los servos de este tipo, es un tipo de onda
cuadrada de 1,5 milisegundos que se repiten a un ritmo de 10 a 22ms. Mientras el pulso
se mantenga en ese ancho, el servo se ubicará en la posición central de su recorrido, si
este ancho disminuye, el servo se mueve de manera proporcional hacia un lado, si el
ancho aumenta, el servo girara hacia el otro lado.

4 BASE CONCEPTUAL:
xvii. Señal digital
xviii. Servomotores
xix. Trenes de pulsos para control de servomotores
5. ACTIVIDADES PREVIAS:
Estudiar las hojas del fabricante de servomotores de uso común en aplicaciones de
microelectrónica.

6. PROCEDIMIENTO:

El teclado hexadecimal tiene 8 líneas de comunicación, a saber, R1, R2, R3, R4, C1, C2,

30
C3 y C4. R1 a R4 representa las cuatro filas y C1 a C4 representa las cuatro columnas.
Cuando se presiona una tecla determinada la correspondiente fila y columna a la cual
están conectados los terminales de la llave es puso en cortocircuito. Por ejemplo, si se
presiona la tecla 1 fila R1 y columna C1 es cortocircuito y así sucesivamente. El programa
identifica qué tecla se presiona por un método conocido como análisis de la columna. En
este método una fila determinada se mantiene baja (otras filas se mantienen alta) y las
columnas se comprueban la baja. Si una columna particular se encuentra bajo eso
significa que se presiona la tecla conectada entre la columna y la fila correspondiente (la
fila que se mantiene bajo). Por ejemplo, si fila R1 inicialmente se mantiene baja y columna
C1 se encuentra bajo durante el escaneo, que significa 1 tecla.

En primer lugar, se debe elaborar el circuito con todas las conexiones necesarias del
ATMEGA32 junto con el teclado numérico.

A continuación, utilizando el software necesario se debe elaborar el siguiente


código.
$crystal = 1000000
Declare Sub Izquierda()
Declare Sub Derecha()
Ddrc.0 = 0 : Portc.0 = 1
Ddrc.1 = 0 : Portc.1 = 1
Config Portb.1 = Output
Config Lcd = 16 * 2
Locate 1 , 1
Lcd "PROBADOR DE "
Locate 2 , 1
Lcd "SERVOMOTORES"
Wait 2
Portb.1 = 0
Do
If Pinc.0 = 0 Then
Locate 1 , 1
Cls

31
Lcd "SERVOMOTOR: "
Locate 2 , 1
Lcd "GIRA DERECHA"
Gosub Derecha
End If
If Pinc.1 = 0 Then
Locate 1 , 1
Lcd "SERVOMOTOR: "
Locate 2 , 1
Lcd "GIRA IZQUIERDA"
Gosub Izquierda
End If
Loop
Cls
Izquierda:
Portb.1 = 1
Waitms 0.26
Portb.1 = 0
Waitms 0.22
Portb.1 = 1
Waitms 0
Portb.1 = 0
Waitms 0.22
Return
Derecha:
Portb.1 = 1
Waitms 0.27
Portb.1 = 0
Waitms 0.27
Portb.1 = 1
Waitms 1.5
Portb.1 = 0
Waitms 0.27
Return

End
7. EQUIPOS Y MATERIALES:
 Servomotor
 ATMEGA32
 Pantalla LCD
 2 pulsadores
 2 resistencia 4,7k
 1 potenciómetro 1k
 1 cristal
8. CONDICIONES DE SEGURIDAD:
 Despejar el espacio de trabajo
 Ubicar de manera adecuada los materiales y equipos
 Tomar las precauciones para evitar cortocircuitos

32
 Seguir las normativas de uso del laboratorio

9. CUESTIONARIO DE INVESTIGACIÓN:
Diseñe un circuito para posicionar al eje de un servomotor en las secuencias siguientes:
- 15 grados
- 15 grados, 60 grados, 120 grados, 15 grados
10. EVALUACIÓN DEL APRENDIZAJE:
Resultados de aprendizaje de la carrera Resultados de aprendizaje de Nivel del
la asignatura aprendizaje de
la práctica
Aplicar los principios de matemáticas, Analizar las características de
ciencia y de la ingeniería, como sistemas microprocesados,
fundamento en su formación y desarrollo interpretando códigos,
en la Ingeniería Mecatrónica. diagramas de flujo de procesos,
A
diagramas de circuitos
electrónicos, hojas de datos de
fabricantes

Identificar, formular, evaluar y resolver


problemas de ingeniería de complejidad
Diseñar el hardware circuitos
similar a la de los problemas planteados en
microprocesados, usando
los libros de ingeniería propios de su
configuraciones electrónicas
especialidad profesional, es decir, A
establecidas y creando otras
mecánica, electricidad, electrónica, control,
para la resolución de proyectos
computación, y todos aquellos que en
en ingeniería.
forma específica abordan problemas de
mecatrónica.
Identificar, formular, evaluar y resolver
problemas de ingeniería de complejidad
similar a la de los problemas planteados en
los libros de ingeniería propios de su Diseñar el software para la
especialidad profesional, es decir, operación eficiente de sistemas A
mecánica, electricidad, electrónica, control, microprocesados.
computación, y todos aquellos que en
forma específica abordan problemas de
mecatrónica.
Manejar un amplio rango de herramientas Implementar circuitos
de ingeniería incluyendo software microprocesados que
computacional, paquetes de simulación, operaran como sistemas
equipos e instrumentos y la utilización de embebidos, alcanzando una
recursos que figuran en bibliotecas adecuada integración
técnicas y en buscadores de literatura hardware - software - A
especializada. El programa deberá funcionalidad.
demostrar que los estudiantes han
adquirido los resultados de aprendizaje
que permitan cumplir los objetivos
educacionales establecidos..
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)

33
11. EVALUACIÓN DE RESULTADOS OBTENIDOS:

Resultados obtenidos SI NO Observaciones


Comprende los fundamento de operación
de los servomotores para aplicaciones en
microelectrónica
Utilizar correctamente las hojas técnicas de
fabricantes
Conoce el proceso de control de
servomotores con microcontrolador
12.- BIBLIOGRAFÍA:
[5] BARRA Omar, (2011), “Microcontroladores PIC con programación PBP”, México, Primera
edición Editorial Alfaomega
[3] MACKENZIE i. Scoot , (2007), “Microcontrolador 8051”, México, Cuarta Edición, Editorial
Prentice Hall
13.- RÚBRICA DE EVALUACIÓN DE PRÁCTICA

CRITERIOS DE 100% 80% 10%


Total
EVALUACIÓN
Identifica todas las Identifica las No identifica las
variables del variables variables del
Análisis del proceso y su fundamentales proceso y su
/1
problema interrelación causa del proceso y su interrelación
– efecto. interrelación causa – efecto.
causa – efecto.
Utiliza Utiliza No utiliza
configuraciones, configuraciones, configuraciones,
Diseño de la componentes y componentes y componentes y
/3
solución algoritmos de algoritmos de algoritmos de
manera correcta manera manera correcta
aceptable
Aplica Aplica No aplica
correctamente los correctamente correctamente los
métodos y no tiene los métodos y métodos, tiene
Implementación
errores ni en tiene pocos diversos errores
de Hardware y /4
armado ni en la errores en el en armado y en la
software
utilización del armado o en la utilización del
software utilización del software
software
Todos los Los resultados Ninguno de los
resultados obtenidos son resultados son
Resultados /2
obtenidos son parcialmente correctos.
correctos. correctos.

34
ASIGNATURA: PROCESADORES Nivel: 5

Práctica Nº: 7
TEMA: MENSAJE EN LCD

1. INTRODUCCIÓN:
Es uno de los microcontroladores más populares del mercado actual, ideal para
principiantes, debido a su arquitectura de 8 bits, 18 pines, y un conjunto de instrucciones
amigable para memorizar y fácil de entender, internamente consta de una memoria Flash
de programa de 1K x 14 bits, Memoria RAM (68 registros x 8 bits), Un
temporizador/contador (timer de 8 bits), Un divisor de frecuencia.
Varios puertos de entrada-salida (13 pines en dos puertos, 5 pines el puerto A y 8 pines el
puerto B).
2. OBJETIVO GENERAL: Diseñar un circuito, que realice el encendido y apagado de un
diodo LED, de manera cíclica.
2.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS Nivel*
Comprender los fundamento de operación de los circuitos A
electrónico digitales
Saber utilizar hojas técnicas de fabricantes M
Familiarizarse con el proceso de implementación de A
circuitos electrónicos digitales en protoboard
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)
3. DEFINICIONES:
En este proyecto utilizaremos la pantalla de cristal líquido LCD para una buena utilización
se necesita comprender mejor su funcionamiento.
En este caso utilizaremos HD44780, el cual cuenta con las siguientes interfaces eléctricas.

Do-D7: ocho señales eléctricas que componen un bus de datos


R/W: señal que indica si se desea leer o escribir en la pantalla
Rs: una señal que indica si los datos presentes en DO-D7 corresponden bien a una
instrucción.
E: señal para activar o desactivar la pantalla.
V0: señal eléctrica para determinar el contraste de la pantalla.
VSS Y VDD: señal de alimentación (5V)
4. BASE CONCEPTUAL:
xx. Señal digital
xxi. Niveles lógicos
xxii. Lcd 16x2

35
5. ACTIVIDADES PREVIAS:
Estudiar las hojas del fabricante de una pantalla LCD 16x2 Hitachi
6. PROCEDIMIENTO:
El LCD o pantalla de cristal líquido es un dispositivo empleado para la visualización de
contenidos o información de una forma gráfica, mediante caracteres, símbolos o pequeños
dibujos dependiendo del modelo. Está gobernado por un microcontrolador el cual dirige
todo su funcionamiento.
Un LCD de 16x2, dispone de 2 filas de 16 caracteres cada una. Los píxeles de cada
símbolo o carácter, varían en función de cada modelo. (Salas, n.d.)

Circuito:

La programación que se utilizara es la siguiente:

Hay que tomar en cuenta que los espacios también cuentan, si se quiere centrar la frase
se puede dar unos espacios a la izquierda, para que la frase se centre.
A continuación, guardamos el programa (MensajeLCD.pbp), elegimos el controlador que
utilizaremos (PIC 16F84A)
Compilamos el programa para generar el código que entiende el microcontrolador (código
hexadecimal).
Grabamos en el microcontrolador conectando el grabador la computadora.
7. EQUIPOS Y MATERIALES:
 Lcd
 2 resistencias de 10 kΩ
 Un cristal de 4 MHz
 2 capacitores de 22 pF
 1 microcontrolador PIC 16F84A

36
8. CONDICIONES DE SEGURIDAD:
 Despejar el espacio de trabajo
 Ubicar de manera adecuada los materiales y equipos
 Tomar las precauciones para evitar cortocircuitos
 Seguir las normativas de uso del laboratorio
9. CUESTIONARIO DE INVESTIGACIÓN:
Consulte sobre los tipos , configuración y uso de pantallas TFT de 4.3 pulgadas color
10. EVALUACIÓN DEL APRENDIZAJE:
Resultados de aprendizaje de la carrera Resultados de aprendizaje de Nivel del
la asignatura aprendizaje de
la práctica
Aplicar los principios de matemáticas,
ciencia y de la ingeniería, como Analizar las características de
fundamento en su formación y desarrollo sistemas microprocesados,
en la Ingeniería Mecatrónica. interpretando códigos,
diagramas de flujo de procesos, A
diagramas de circuitos
electrónicos, hojas de datos de
fabricantes

Identificar, formular, evaluar y resolver


problemas de ingeniería de complejidad
Diseñar el hardware circuitos
similar a la de los problemas planteados en
microprocesados, usando
los libros de ingeniería propios de su
configuraciones electrónicas
especialidad profesional, es decir, A
establecidas y creando otras
mecánica, electricidad, electrónica, control,
para la resolución de proyectos
computación, y todos aquellos que en
en ingeniería.
forma específica abordan problemas de
mecatrónica.
Identificar, formular, evaluar y resolver
problemas de ingeniería de complejidad
similar a la de los problemas planteados en
los libros de ingeniería propios de su Diseñar el software para la
especialidad profesional, es decir, operación eficiente de sistemas A
mecánica, electricidad, electrónica, control, microprocesados.
computación, y todos aquellos que en
forma específica abordan problemas de
mecatrónica.
Manejar un amplio rango de herramientas
de ingeniería incluyendo software Implementar circuitos
computacional, paquetes de simulación, microprocesados que
equipos e instrumentos y la utilización de operaran como sistemas
recursos que figuran en bibliotecas embebidos, alcanzando una A
técnicas y en buscadores de literatura adecuada integración
especializada. El programa deberá hardware - software -
demostrar que los estudiantes han funcionalidad.
adquirido los resultados de aprendizaje

37
que permitan cumplir los objetivos
educacionales establecidos..
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)
11. EVALUACIÓN DE RESULTADOS OBTENIDOS:

Resultados obtenidos SI NO Observaciones


Comprende los comandos fundamentales
para configurar y operar una LCD de 16x2
Utilizar correctamente las hojas técnicas de
fabricantes
Conoce técnicas para presentación de
datos en LCD por medio de bus de 8 o de 4
bits
12.- BIBLIOGRAFÍA:
[5] BARRA Omar, (2011), “Microcontroladores PIC con programación PBP”, México, Primera
edición Editorial Alfaomega
[3] MACKENZIE i. Scoot, (2007), “Microcontrolador 8051”, México, Cuarta Edición, Editorial
Prentice Hall

13.- RÚBRICA DE EVALUACIÓN DE PRÁCTICA


CRITERIOS DE 100% 80% 10%
Total
EVALUACIÓN
Identifica todas las Identifica las No identifica las
variables del variables variables del
Análisis del proceso y su fundamentales del proceso y su
/1
problema interrelación causa – proceso y su interrelación causa
efecto. interrelación causa – efecto.
– efecto.
Utiliza Utiliza No utiliza
configuraciones, configuraciones, configuraciones,
Diseño de la
componentes y componentes y componentes y /3
solución
algoritmos de algoritmos de algoritmos de
manera correcta manera aceptable manera correcta
Aplica Aplica No aplica
correctamente los correctamente los correctamente los
métodos y no tiene métodos y tiene métodos, tiene
Implementación de
errores ni en armado pocos errores en diversos errores /4
Hardware y software
ni en la utilización el armado o en la en armado y en la
del software utilización del utilización del
software software
Todos los resultados Los resultados Ninguno de los
obtenidos son obtenidos son resultados son
Resultados /2
correctos. parcialmente correctos.
correctos.

38
ASIGNATURA: PROCESADORES Nivel: 5

Práctica Nº: 8
TEMA: VOLTÍMETRO CON LCD

1. INTRODUCCIÓN:
ATmega32 es un microcontrolador de 8 bits de alto rendimiento de Mega de Atmel AVR
familia. Atmega32 se basa en la arquitectura del RISC mejorada con 131 instrucciones de
gran alcance. La mayoría de las instrucciones de ejecuta en un ciclo. Atmega32 puede
trabajar en una frecuencia máxima de 16MHz.
2. OBJETIVO GENERAL: Realizar un circuito que permita la lectura de voltaje por medio de
una pantalla LCD.
3. DEFINICIONES:
Un voltímetro es un instrumento de medición que se utiliza para medir la diferencia de
potencial eléctrico, también conocido como voltaje, entre dos puntos en una corriente
eléctrica. El voltaje se conoce como la energía potencial eléctrica por unidad de carga, es
responsable de la conducción de una corriente de un electrón a otro electrón.
Se mide la cantidad de carga eléctrica positiva a medida que entre un punto dentro de un
circuito eléctrico y luego mide la entrada negativa a medida que pasa a través de otro
punto.
4. BASE CONCEPTUAL:
xxiii. Señal digital
xxiv. Niveles lógicos
xxv. Conversores análogo digital
5. ACTIVIDADES PREVIAS:
Estudiar las hojas del fabricante del AVR es la parte relacionada a la configuración y uso
de los conversores análogos digitales incorporados
6. PROCEDIMIENTO:
El voltímetro que se desea realizar tiene que contar con una resistencia eléctrica elevada
para que, al ser conectados al circuito para realizar la medición, no generen un consumo
que lleve a medir la tensión de manera errónea. Es por este motivo que con la ayuda de
un potenciómetro se debe proceder a medir la variación de voltaje que se produce entre
uno de los pines del microcontrolador.
En primer lugar, se debe elaborar el circuito con todas las conexiones necesarias del
ATMEGA32 junto al LCD.

39
A continuación, utilizando el software necesario se debe elaborar el siguiente

Código.
$regfile = "m16adef.dat"
$crystal = 4000000
$hwstack = 40
$swstack = 16
$framesize = 32
$sim
Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdbus = 4
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.2 , Db5 = Portc.3 , Db6 = Portc.4 , Db7 = Portc.5 , E =
Portc.1 , Rs = Portc.0
Const K = 5 / 1023
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Internal
Start Adc
Dim Volt# As Single
Dim A As Word
Dim S As Single
Locate 1 , 1
Lcd "MEDIDOR DE "
Locate 2 , 1
Lcd "VOLTAJE "
Wait 2
Cls
Do
A = Getadc(0)
S=A*K

40
Volt# = S * 1.00
Locate 1 , 1
Lcd "VOLTIMETRO "
Locate 2 , 1
Lcd "VOLT = " ; Volt#
Locate 2 , 12
Lcd " V"
Wait 1
Loop
End
7. EQUIPOS Y MATERIALES:
 ATMEGA32
 Pantalla LCD
 2 pulsadores
 2 resistencia 4,7k
 1 potenciómetro 1k
 1 cristal
8. CONDICIONES DE SEGURIDAD:
 Despejar el espacio de trabajo
 Ubicar de manera adecuada los materiales y equipos
 Tomar las precauciones para evitar cortocircuitos
 Seguir las normativas de uso del laboratorio
9. CUESTIONARIO DE INVESTIGACIÓN:
Consulte la configuración y uso de circuitos integrados 0804 Y 0808 para conversión de
señales
10. EVALUACIÓN DEL APRENDIZAJE:

Resultados de aprendizaje de la Resultados de aprendizaje Nivel del


carrera de la asignatura aprendizaje
de la práctica
Aplicar los principios de matemáticas, Analizar las características
ciencia y de la ingeniería, como de sistemas
fundamento en su formación y microprocesados,
desarrollo en la Ingeniería interpretando códigos,
Mecatrónica. diagramas de flujo de A
procesos, diagramas de
circuitos electrónicos, hojas
de datos de fabricantes

Identificar, formular, evaluar y resolver Diseñar el hardware


problemas de ingeniería de circuitos microprocesados,
complejidad similar a la de los usando configuraciones A
problemas planteados en los libros de electrónicas establecidas y
ingeniería propios de su especialidad creando otras para la

41
profesional, es decir, mecánica, resolución de proyectos en
electricidad, electrónica, control, ingeniería.
computación, y todos aquellos que en
forma específica abordan problemas
de mecatrónica.
Identificar, formular, evaluar y resolver
problemas de ingeniería de
complejidad similar a la de los
problemas planteados en los libros de
Diseñar el software para la
ingeniería propios de su especialidad
operación eficiente de A
profesional, es decir, mecánica,
sistemas microprocesados.
electricidad, electrónica, control,
computación, y todos aquellos que en
forma específica abordan problemas
de mecatrónica.
Manejar un amplio rango de
herramientas de ingeniería incluyendo Implementar circuitos
software computacional, paquetes de microprocesados que
simulación, equipos e instrumentos y la operaran como sistemas
utilización de recursos que figuran en embebidos, alcanzando una
bibliotecas técnicas y en buscadores adecuada integración
A
de literatura especializada. El hardware - software -
programa deberá demostrar que los funcionalidad.
estudiantes han adquirido los
resultados de aprendizaje que
permitan cumplir los objetivos
educacionales establecidos..
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)

11. EVALUACIÓN DE RESULTADOS OBTENIDOS:

Resultados obtenidos SI NO Observaciones


Comprende la operación de los conversores
análogo digitales
Utilizar correctamente las hojas técnicas de
fabricantes
Conoce el proceso de configuración y uso
de los conversores análogo digitales del
microcontrolador

12.- BIBLIOGRAFÍA:
[5] BARRA Omar, (2011), “Microcontroladores PIC con programación PBP” , México, Primera
edición Editorial Alfaomega
[3] MACKENZIE i. Scoot , (2007), “Microcontrolador 8051”, México, Cuarta Edición, Editorial

42
Prentice Hall

13.- RÚBRICA DE EVALUACIÓN DE PRÁCTICA


CRITERIOS DE 100% 80% 10%
Total
EVALUACIÓN
Identifica todas las Identifica las No identifica las
variables del variables variables del
Análisis del proceso y su fundamentales proceso y su
/1
problema interrelación causa del proceso y su interrelación
– efecto. interrelación causa – efecto.
causa – efecto.
Utiliza Utiliza No utiliza
configuraciones, configuraciones, configuraciones,
Diseño de la componentes y componentes y componentes y
/3
solución algoritmos de algoritmos de algoritmos de
manera correcta manera manera correcta
aceptable
Aplica Aplica No aplica
correctamente los correctamente correctamente los
métodos y no tiene los métodos y métodos, tiene
Implementación
errores ni en tiene pocos diversos errores
de Hardware y /4
armado ni en la errores en el en armado y en la
software
utilización del armado o en la utilización del
software utilización del software
software
Todos los Los resultados Ninguno de los
resultados obtenidos son resultados son
Resultados /2
obtenidos son parcialmente correctos.
correctos. correctos.

43
ASIGNATURA: PROCESADORES Nivel: 5

TEMA: COMUNICACIÓN RF Práctica Nº: 9


1. INTRODUCCIÓN:
Es uno de los microcontroladores más populares del mercado actual, ideal para
principiantes, debido a su arquitectura de 8 bits, 18 pines, y un conjunto de instrucciones
amigable para memorizar y fácil de entender, internamente consta de una memoria Flash
de programa de 1K x 14 bits, Memoria RAM (68 registros x 8 bits), Un
temporizador/contador (timer de 8 bits), Un divisor de frecuencia.
Varios puertos de entrada-salida (13 pines en dos puertos, 5 pines el puerto A y 8 pines el
puerto B).
2. OBJETIVO GENERAL: Realizar un circuito que se pueda tener una respuesta en
radiofrecuencia a cierta distancia sin distorsión de la señal ante cualquier perturbación.
2.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS Nivel*
Comprender los fundamento de operación de los circuitos A
electrónico digitales
Saber utilizar hojas técnicas de fabricantes M
Familiarizarse con el proceso de implementación de A
circuitos electrónicos digitales en protoboard
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)
3. DEFINICIONES:
Los módulos RF de 433Mhz son muy populares por su bajo costo y fácil uso. Vienen en
pareja, emisor (FS1000A) y receptor (XY-MK-5V), el tipo de comunicación es simplex, es
decir en un solo canal y unidireccional, son de baja velocidad de transmisión, pero para
aplicaciones básicas son muy útiles.
La frecuencia de trabajo es de 433MHz, debido a que es una banda de libre uso. Para
utilizar estos módulos basta con alimentarlos y conectar el pin de datos por un lado del
Transmisor (TX) y en otro el Receptor (RX).
4 BASE CONCEPTUAL:
xxvi. Señal digital
xxvii. Niveles lógicos
xxviii. Sistemas de comunicación por radio frecuencia
5. ACTIVIDADES PREVIAS:
Estudiar las hojas del fabricante de los circuitos TWS 434 y RWS 434
6. PROCEDIMIENTO:
El circuito transmisor de datos se compone de un microcontrolador el cual es el encargado
de captar el dato de 8bits provenientes de la resistencia variable, este dato será enviado
vía radio frecuencia usando el transmisor.

Este trabajo se realizará mediante la programación en c en pic basic y de esta forma


compilaremos para poder obtener un buen trabajo y lo exportaremos al pic.
El circuito receptor de datos se compone de un microcontrolador que captura el dato serie
captado por el receptor de radiofrecuencia, este dato será enviado al computador con una
conexión al puerto en serie.

44
Circuito:

La programación que se utilizara es la siguiente:

45
A continuación, guardamos el programa (Transmisor.pbp), elegimos el controlador que
utilizaremos (PIC 16F84A)
Compilamos el programa para generar el código que entiende el microcontrolador (código
hexadecimal).
Grabamos en el microcontrolador conectando el grabador la computadora.
7. EQUIPOS Y MATERIALES:
 Encoder TWS-434
 Potenciómetro 10k
 1 resistencia de 10k
 1 cristal de 4 MHz
 1 capacitor de 0,1 uF
 2 capacitores de 22 pF
 Antena
 1 microcontrolador PIC 16F84A
8. CONDICIONES DE SEGURIDAD:
 Despejar el espacio de trabajo
 Ubicar de manera adecuada los materiales y equipos
 Tomar las precauciones para evitar cortocircuitos
 Seguir las normativas de uso del laboratorio
9. CUESTIONARIO DE INVESTIGACIÓN:
Compare la comunicación por radio frecuencia con la comunicación por infrarrojo
10. EVALUACIÓN DEL APRENDIZAJE:

Resultados de aprendizaje de la Resultados de aprendizaje Nivel del


carrera de la asignatura aprendizaje
de la práctica
Aplicar los principios de matemáticas, Analizar las características
ciencia y de la ingeniería, como de sistemas
fundamento en su formación y microprocesados,
desarrollo en la Ingeniería interpretando códigos,
Mecatrónica. diagramas de flujo de A
procesos, diagramas de
circuitos electrónicos, hojas
de datos de fabricantes

46
Identificar, formular, evaluar y resolver
problemas de ingeniería de
Diseñar el hardware
complejidad similar a la de los
circuitos microprocesados,
problemas planteados en los libros de
usando configuraciones
ingeniería propios de su especialidad
electrónicas establecidas y A
profesional, es decir, mecánica,
creando otras para la
electricidad, electrónica, control,
resolución de proyectos en
computación, y todos aquellos que en
ingeniería.
forma específica abordan problemas
de mecatrónica.
Identificar, formular, evaluar y resolver
problemas de ingeniería de
complejidad similar a la de los
problemas planteados en los libros de
Diseñar el software para la
ingeniería propios de su especialidad
operación eficiente de A
profesional, es decir, mecánica,
sistemas microprocesados.
electricidad, electrónica, control,
computación, y todos aquellos que en
forma específica abordan problemas
de mecatrónica.
Manejar un amplio rango de
herramientas de ingeniería incluyendo Implementar circuitos
software computacional, paquetes de microprocesados que
simulación, equipos e instrumentos y la operaran como sistemas
utilización de recursos que figuran en embebidos, alcanzando una
bibliotecas técnicas y en buscadores adecuada integración
A
de literatura especializada. El hardware - software -
programa deberá demostrar que los funcionalidad.
estudiantes han adquirido los
resultados de aprendizaje que
permitan cumplir los objetivos
educacionales establecidos..
*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)
11. EVALUACIÓN DE RESULTADOS OBTENIDOS:

Resultados obtenidos SI NO Observaciones


Comprende los fundamento de
comunicación por radio frecuencia en base
a sistemas electrónicos digitales
Utilizar correctamente las hojas técnicas de
fabricantes
Conoce la manera de configurar
microcontroladores para que operen como
codificadores y decodificadores para

47
comunicación por radio frecuencia.
12.- BIBLIOGRAFÍA:
[1] CORRES Jesús, (2017), “Programación de Microcontroladores PIC en Lenguaje C”, México,
Primera Edición Editorial Marcombo
[3] MACKENZIE i. Scoot, (2007), “Microcontrolador 8051”, Cuarta Edición, Editorial Prentice
Hall

13.- RÚBRICA DE EVALUACIÓN DE PRÁCTICA


CRITERIOS DE 100% 80% 10%
Total
EVALUACIÓN
Identifica todas las Identifica las No identifica las
variables del variables variables del
Análisis del proceso y su fundamentales proceso y su
/1
problema interrelación causa del proceso y su interrelación
– efecto. interrelación causa – efecto.
causa – efecto.
Utiliza Utiliza No utiliza
configuraciones, configuraciones, configuraciones,
Diseño de la componentes y componentes y componentes y
/3
solución algoritmos de algoritmos de algoritmos de
manera correcta manera manera correcta
aceptable
Aplica Aplica No aplica
correctamente los correctamente correctamente los
métodos y no tiene los métodos y métodos, tiene
Implementación
errores ni en tiene pocos diversos errores
de Hardware y /4
armado ni en la errores en el en armado y en la
software
utilización del armado o en la utilización del
software utilización del software
software
Todos los Los resultados Ninguno de los
resultados obtenidos son resultados son
Resultados /2
obtenidos son parcialmente correctos.
correctos. correctos.

48
Formatos:
Estudiantes:
- Pre informe de la
De la práctica
- Informe de la
práctica
Docentes:
Evaluación de la
Práctica

49
Nombre: Asignatura:

Fecha: Curso:

TÍTULO DE LA PRÁCTICA:

1. OBJETIVOS:

2. DIAGRAMA DE FLUJO: (bases conceptuales)

4. CUESTIONARIO:

5. BIBLIOGRAFÍA: formato APA

50
Asignatura: Grupo Nº:

Carrera: Integrantes
Nivel y paralelo:
Fecha de práctica:
Fecha presentación informe:
Nº Práctica: Informe Nº:

TÍTULO DE LA PRÁCTICA:

1. OBJETIVOS:
General:
Específicos:

2. INTRODUCCIÓN: (bases conceptuales)

3. METODOLOGÍA: redactar los procedimientos utilizados para alcanzar el objetivo


de la práctica.

4.RESULTADOS Y DISCUSIÓN:

5. CUESTIONARIO DE INVESTIGACIÓN: (Resolver el cuestionario de la guía)

6. CONCLUSIONES:

7. RECOMENDACIONES:

8. BIBLIOGRAFÍA: formato APA

9. EVALUACIÓN: El estudiante deberá colocar la rúbrica entregada por el docente


en la guía práctica para que se pueda evaluar el informe.

51
ASIGNATURA: Nivel:

TEMA: Práctica Nº:

1. OBJETIVO DE LA PRÁCTICA:

a. OBJETIVOS ESPECÍFICOS Nivel*

*Alto(A), Medio (M), Bajo (B)

2. EVALUACIÓN DE LOS RESULTADOS DE APRENDIZAJE:

3. CONCLUSIONES DE LOS RESULTADOS DE APRENDIZAJE:

4. RECOMENDACIONES:

52

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