00 TOMINE Metodologia Resultados

EMBALSE DE TOMINE
EMBALSE DE TOMINE
Batimetria SAS Conocimiento Profundo
Octubre , 2016 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Batimetria SAS Conocimiento Profundo EMBALSE DE TOMINE
EMBALSE DE TOMINE
Índice
3 Toma de fotografía batimetrías en los

1 Levantamientos aérea vertical e datos LiDAR
batimetricos información LiDAR y Productos Finales
generación de orto Tabla volúmenes
2 Embalse Tomine Datos
fotografías
Básicos Gráfica Cota vs.
Cálculo de corrección Volumen
Equipos
roll, pitch y heading Modelo 3D
Metodología
Parámetros de vuelo Imágenes de SSS
Actividades de
combinado Imágenes de Side
precampaña
LiDAR/cámara Scan Sonar
Batimetría en planta
Generación de 4 Conclusiones
Procesamiento de
productos derivados
datos y calibración 5 Recommendaciones
de la nube de puntos
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
Error Total Calculado
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EMBALSE DE TOMINE
Levantamientos batimetricos
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
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EMBALSE DE TOMINE
Levantamientos batimetricos
Levantamientos batimétricos
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EMBALSE DE TOMINE
Embalse Tomine Datos Básicos
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
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EMBALSE DE TOMINE
Embalse Tomine Datos

Básicos
Ubicado a 50 km al Nor-Oeste de Bogotá
Longitud de 18 km .
Capacidad total 690 hm3, Superficie 72 km2
Modelo tridimensional digital Batimetria Lidar 2016

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EMBALSE DE TOMINE
Equipos
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
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EMBALSE DE TOMINE
Equipos
Equipos
Ecosonda multihaz RESON SEABAT 7125
Applanix POS MV.
AML perfilador de velocidad
Software de adquisición PDS 2000
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EMBALSE DE TOMINE
Metodología
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
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EMBALSE DE TOMINE
Metodología
Metodología
Levantamiento batimétrico de acuerdo a orden 1 de la Organización

Hidrográfica Internacional (OHI) número S-44.
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EMBALSE DE TOMINE
Metodología
Metodología

Embarcación “PISPESCA” de 5.43 metros de largo y 1.65 metros de
ancho, cuenta con un motor fuera de borda Yamaha de 40 HP.
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EMBALSE DE TOMINE
Metodología
Metodología

El levantamiento batimétrico se realizó en forma de espiral
partiendo del perímetro hacia el centro del embalse y lineas paralelas
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EMBALSE DE TOMINE
Metodología
Metodología

Traslapo del 30% entre líneas.
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EMBALSE DE TOMINE
Metodología
Metodología

Cubrimiento del 100% del fondo del cuerpo de agua.
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EMBALSE DE TOMINE
Metodología
Metodología

Ecosonda en frecuencia de 400 kHz, con una abertura angular de
160◦ , y 512 beams (haces).
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EMBALSE DE TOMINE
Metodología
Metodología

Ecosonda en frecuencia de 400 kHz, con una abertura angular de
160◦ , y 512 beams (haces).
Se tiene una densidad de 100 puntos por metro cuadrado.
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EMBALSE DE TOMINE
Actividades de precampaña
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
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EMBALSE DE TOMINE
Visita previa al lugar de estudio
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EMBALSE DE TOMINE

Coordinación y logística para el desplazamiento de equipos y
personal.
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EMBALSE DE TOMINE

personal.
Contacto y ubicación de pares técnicos.
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EMBALSE DE TOMINE

personal.
Contacto y ubicación de pares técnicos.
Identificación de lugares para apoyo de actividades.
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EMBALSE DE TOMINE
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
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EMBALSE DE TOMINE
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EMBALSE DE TOMINE
Procesamiento de datos y calibración
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
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EMBALSE DE TOMINE
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EMBALSE DE TOMINE
Patch test
El Patch Test es usado para determinar la

exacta orientación del sistema multihaz,
junto con la combinación de retardo en
tiempo entre el GPS y la ecosonda, y
cualquier desorientación del giro.
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EMBALSE DE TOMINE
Patch test
El Patch Test es usado para determinar la

exacta orientación del sistema multihaz,
junto con la combinación de retardo en
tiempo entre el GPS y la ecosonda, y
cualquier desorientación del giro.
El propósito de la calibración es corregir
errores sistemáticos creados por el
posicionamiento y los ángulos de montaje
de los diferentes sensores.
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EMBALSE DE TOMINE
Calibración por Movimientos Tridimensionales de la

embarcación
Roll
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EMBALSE DE TOMINE

embarcación
Pitch
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EMBALSE DE TOMINE

embarcación
Yaw
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EMBALSE DE TOMINE
Fluctuación del embalse
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EMBALSE DE TOMINE
Estimación de la incertidumbre
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
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EMBALSE DE TOMINE
El método utilizado en la S-44 [BHI, 2008] se puede aplicar aquí, usando tantos datos
fijos (a) y datos variables (b) contribuciones a TPU-V de la siguiente manera:
√
T P Uv = ± a2 + (b ∗ d)2
Donde para levantamientos de orden 1 se han de considerar los siguientes valores:

a : 0.5
b : 0.013
d1 : 24.m (profundidad máxima encontrada en el embalse Tomine).
De los anteriores valores se estimó la incertidumbre que se presenta a continuación.
√
T P Uv(T omine) = ± 0.52 + (0.013 ∗ 24)2
T P Uv(T omine) = 0.59m
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EMBALSE DE TOMINE
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
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EMBALSE DE TOMINE

En todo proceso metrológico de medición intervienen varios equipos y sistemas, cada
uno influye en la precisión, una Batimetría emplea equipos que miden las
profundidades y la ubicación espacial de las geoformas sumergidas. Los errores a tener
presentes en este levantamiento batimétrico son:
√
ez = ± e2zc + e2b + e2c + e2o + e2cald + e2marea
Cada uno de los errores son generados por:

e2zc : velocidad del sonido ±2.5cm
e2b : Balanceo ±1.13cm
e2c : Cabeceo ±0.24cm
e2o : Compensacion por oleaje ±0cm.
e2cald : Calado dinamico ±2.0cm.
e2marea : Por marea ±1.0cm.
De los anteriores valores se estimó el error total que se presenta a continuación.
Error T otal(T omine) = ±6.13cm
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EMBALSE DE TOMINE
Toma de fotografía aérea vertical e información LiDAR y generación de orto fotografías
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
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EMBALSE DE TOMINE
Toma de fotografía aérea

vertical e información LiDAR
y generación de orto
fotografías
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EMBALSE DE TOMINE
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EMBALSE DE TOMINE
Cálculo de corrección roll, pitch y heading
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
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EMBALSE DE TOMINE
En las pasadas coincidentes (1 y 2), se busca una zona plana que se

extienda entre ambos extremos de las pasadas. Se hace un perfil
transversal en todo el ancho midiendo las diferencias en cada eje
coordenado.
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EMBALSE DE TOMINE
Parámetros de vuelo combinado LiDAR/cámara
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
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EMBALSE DE TOMINE
Debido a la complejidad del área de estudio, se hizo necesaria la

planificación del proyecto a diferentes alturas de vuelo. Los
parámetros generales de los vuelos fotogramétricos planificados se
resumen en la siguiente tabla.
Altura de vuelo
875 m 575 m 467 m
sobre el terreno
Velocidad de vuelo 74 Km/h 70 Km/h 83 Km/h
ngulo de visión 60◦ 60◦ 60◦
Densidad de la nube LiDAR > 4 pts/m2 > 8 pts/m2 > 8 pts/m2
Ancho de faja 1010 m 647 m 539 m
GSD (Tamaño de pixel) 15 cm 10 cm 8 cm
Recubrimiento Longitudinal 65%
Recubrimiento Transversal 42%
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EMBALSE DE TOMINE
Generación de productos derivados de la nube de puntos integrada
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
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EMBALSE DE TOMINE
Generación de productos derivados de la nube de puntos integrada
Generación de productos derivados de la nube de puntos

integrada
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EMBALSE DE TOMINE
Integración de las batimetrías en los datos LiDAR
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
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EMBALSE DE TOMINE

Una vez se ha comprobado el correcto ajuste de los datos
LiDAR y Batimétricos con la red geodésica del proyecto, se
realiza la integración de las batimetrías a la nube de puntos
LiDAR, verificando la coherencia entre los dos set de datos
tanto en posición (X,Y) como en altura.
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EMBALSE DE TOMINE

Una vez se ha comprobado el correcto ajuste de los datos
LiDAR y Batimétricos con la red geodésica del proyecto, se
realiza la integración de las batimetrías a la nube de puntos
LiDAR, verificando la coherencia entre los dos set de datos
tanto en posición (X,Y) como en altura.
La Validación de la integración del modelo batimétrico con el
modelo LiDAR se efectúa mediante la generación de secciones
transversales en las zonas de traslape.
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EMBALSE DE TOMINE
Productos Finales
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
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EMBALSE DE TOMINE
Productos Finales
Productos Finales
Productos finales
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EMBALSE DE TOMINE
Tabla volúmenes
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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EMBALSE DE TOMINE
Tabla volúmenes
Tabla volúmenes
La fechas del levantamiento fueron del 04 al 18 de Agosto
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EMBALSE DE TOMINE
Tabla volúmenes
Tabla volúmenes

Las cotas evidenciadas, oscilan entre la 2583.73 msnm y la
2583.94 msnm
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EMBALSE DE TOMINE
Tabla volúmenes
Tabla volúmenes

2583.94 msnm
La cota promedio al realizar el levantamiento fue 2583.85
msnm
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EMBALSE DE TOMINE
Tabla volúmenes
Tabla volúmenes

2583.94 msnm
La cota promedio al realizar el levantamiento fue 2583.85
msnm
El área levantada y el volumen de agua calculado en los niveles
2566.63 (NMIF), 2566.63(NMIT) y 2598.38 (NMAFo), se
resumen en la siguiente tabla
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EMBALSE DE TOMINE
Tabla volúmenes
Tabla volúmenes
Cota vol. hm3 área ha

2566.63(NMIT) 3.42 244.94
2566.63(NMIT) 3.42 244.94
2598.38 (NMAFo) 622.97 3473.13
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EMBALSE DE TOMINE
Gráfica Cota vs. Volumen
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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EMBALSE DE TOMINE
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EMBALSE DE TOMINE
Modelo 3D
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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EMBALSE DE TOMINE
Modelo 3D
Modelo 3D
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EMBALSE DE TOMINE
Imágenes de SSS
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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EMBALSE DE TOMINE
Imágenes de SSS
Imágenes de SSS
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EMBALSE DE TOMINE
Imágenes de Side Scan Sonar
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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EMBALSE DE TOMINE
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EMBALSE DE TOMINE
Conclusiones
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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EMBALSE DE TOMINE
Conclusiones
Conclusiones
Se presentaron variaciones leves en el nivel del embalse, durante todo el
levantamiento, en promedio 20cm.
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EMBALSE DE TOMINE
Conclusiones
Conclusiones
La máxima profundidad del embalse se encontró a 23,67 metros, en el sector del
vaso principal frente a la presa..
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EMBALSE DE TOMINE
Conclusiones
Conclusiones
El volumen total de agua que puede contener el embalse a la cota máxima de
2598.38 msnm es de 622.97 hm3 y el área de inundación que corresponde a esta
cota es de 3473.13 ha. Se presenta una disminución de volumen de 6.14 en
porcentaje
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EMBALSE DE TOMINE
Conclusiones
Conclusiones
porcentaje
El volumen de agua contenido hasta el nivel mínimo técnico y Mínimo Físico del
embalse a la cota de 2566.63 msnm es de 3.4 hm3 y el área inundada
correspondiente es de 244.94 ha
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EMBALSE DE TOMINE
Conclusiones
Conclusiones
porcentaje
El volumen útil de agua que puede contener el embalse entre la cota 2566.63 y
2598.38, es de 619.55 hm3. Variando una capacidad de 5.88 en porcentaje
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EMBALSE DE TOMINE
Conclusiones
Conclusiones
porcentaje
El volumen útil de agua que puede contener el embalse entre la cota 2566.63 y
2598.38, es de 619.55 hm3. Variando una capacidad de 5.88 en porcentaje
Las diferencias en volumen encontradas están asociadas a tecnología empleada.

Adicionalmente se encuentran áreas (Islas) que no fueron tenidas en cuenta por
la tecnología monohaz y a concordancia geodésica
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EMBALSE DE TOMINE
Recommendaciones
Índice

fotografías
Equipos
Metodología
Actividades de
precampaña
Procesamiento de
productos derivados
Estimación de la
integrada
incertidumbre
Integración de las
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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EMBALSE DE TOMINE
Recommendaciones
Recommendaciones
Se recomienda hacer un trabajo de verificación en las cotas de los niveles

característicos con el fin de que los trabajos posteriores se puedan amarrar a la
misma red geodésica.
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EMBALSE DE TOMINE
Recommendaciones
Recommendaciones

Los puntos de control terrestre están monumentados en una estructura de PVC
que sobre sale entre 30 y 50 cm de la tierra, por lo que se entiende que el modelo
puede tener un incremento de altura, lo cual podría variar resultados finales.
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EMBALSE DE TOMINE
Recommendaciones
Recommendaciones

Revisión de la cota de los mojones pues tienen identificados que todos están
monumentados en la misma cota lo cual en la práctica es muy difícil de
encontrar
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EMBALSE DE TOMINE
Recommendaciones
Recommendaciones

encontrar
Es de esperar que a través del canal se presente el mayor transporte de
sedimentos al vaso del embalse lo cual significa que tener sus laderas
controladas podría minimizar el aporte de sedimentos al canal y mejoraría la
vida útil del embalse.
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EMBALSE DE TOMINE
Recommendaciones
Recommendaciones

encontrar
Es de esperar que a través del canal se presente el mayor transporte de
sedimentos al vaso del embalse lo cual significa que tener sus laderas
controladas podría minimizar el aporte de sedimentos al canal y mejoraría la
vida útil del embalse.
Tercer item
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EMBALSE DE TOMINE

Batimetria SAS Conocimiento Profundo

3 Toma de fotografía batimetrías en los

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Embalse Tomine Datos Básicos

Embalse Tomine Datos

Capacidad total 690 hm3, Superficie 72 km2

Modelo tridimensional digital Batimetria Lidar 2016

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Ecosonda multihaz RESON SEABAT 7125

Applanix POS MV.

AML perfilador de velocidad

Software de adquisición PDS 2000

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Levantamiento batimétrico de acuerdo a orden 1 de la Organización

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Visita previa al lugar de estudio

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3 Toma de fotografía batimetrías en los

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Procesamiento de datos y calibración

El Patch Test es usado para determinar la

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Calibración por Movimientos Tridimensionales de la

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Fluctuación del embalse

3 Toma de fotografía batimetrías en los

Donde para levantamientos de orden 1 se han de considerar los siguientes valores:

3 Toma de fotografía batimetrías en los

Error Total Calculado

Cada uno de los errores son generados por:

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3 Toma de fotografía batimetrías en los

Toma de fotografía aérea

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Cálculo de corrección roll, pitch y heading

En las pasadas coincidentes (1 y 2), se busca una zona plana que se

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Parámetros de vuelo combinado LiDAR/cámara

Debido a la complejidad del área de estudio, se hizo necesaria la

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Generación de productos derivados de la nube de puntos

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Integración de las batimetrías en los datos LiDAR

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3 Toma de fotografía batimetrías en los

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La fechas del levantamiento fueron del 04 al 18 de Agosto

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Cota vol. hm3 área ha