EJERCICIO 1 - DIRECCION X

E ≔ 20 ⋅ 10 6 A ≔ 6.3 ⋅ 10 −3 I ≔ 248 ⋅ 10 −3 H≔3

1. Matriz de Masa
⎡ 40.24 ⎤
m≔⎢
⎣ 39.84 ⎥⎦

⎡ 40.24 0 ⎤
M ≔ diag ((m)) = ⎢ ton*s^2/m
⎣ 0 39.84 ⎥⎦
2. Matriz de Rigidez Lateral
Son 4 marcos rígidos (Ejes 1, 2, 3 y 4) con 4 columnas cada uno.
Bases empotradas
⎛ 12 ⋅ E ⋅ I ⎞
k1 ≔ 4 ⋅ 4 ⋅ ⎜――― 3 ⎟ = 35271111.111 k2 ≔ k1
⎝ H ⎠
⎡ k + k2 −k2 ⎤ ⎡ 7.054 ⋅ 10 7 −3.527 ⋅ 10 7 ⎤
K≔⎢ 1 ⎥= ton/m
⎣ −k2 k2 ⎦ ⎢⎣ −3.527 ⋅ 10 7 3.527 ⋅ 10 7 ⎥⎦

3. Eigenvalores
⎡ 337224.819 ⎤
λ ≔ sort ⎛⎝eigenvals ⎛⎝M −1 ⋅ K⎞⎠⎞⎠ = ⎢
⎣ 2301131.567 ⎥⎦
4. Frecuencias naturales
⎡ 580.711 ⎤
ω ≔ ‾‾ λ =⎢ rad/s
⎣ 1516.948 ⎥⎦
ω ⎡ 92.423 ⎤
f ≔ ―― =⎢ ciclo/s s^-1 Hz
2 ⋅ π ⎣ 241.43 ⎥⎦
5. Periodos
1 ⎡ 0.011 ⎤
T ≔ ―= ⎢ s
f ⎣ 0.004 ⎥⎦
6. Modos normales

eigenvec ⎛M −1 ⋅ K , λ ⎞
⟨ ⟩ ⎜⎝ 1⎟
⎠ ⎡1 ⎤
a⟨1⟩ ≔ ――――――― =⎢ ⎥⎦
⎛ −1
eigenvec M ⋅ K , λ ⎞ ⎣ 1.615
⎜⎝ 1⎟
⎠1
eigenvec ⎛M −1 ⋅ K , λ ⎞
⟨ ⟩ ⎜⎝ 2⎟
⎠ ⎡ 1 ⎤
a⟨2⟩ ≔ ――――――― =⎢
eigenvec ⎛M ⋅ K , λ ⎞
−1 ⎣ −0.625 ⎥⎦
⎜⎝ 2⎟
⎠1
EJERCICIO 1 - DIRECCION Y

E ≔ 20 ⋅ 10 6 A ≔ 6.3 ⋅ 10 −3 H≔3 B≔8

‾‾‾‾‾‾‾‾‾
⎛ B ⎞2 ⎛2 H⎞
L≔ H 2 + ⎜―⎟ = 5 θ ≔ atan ⎜―― ⎟ = 36.87 °
⎝2⎠ ⎝ B ⎠
1. Matriz de Masa
⎡ 40.24 ⎤
m≔⎢
⎣ 39.84 ⎥⎦

⎡ 40.24 0 ⎤
M ≔ diag ((m)) = ⎢ ton*s^2/m
⎣ 0 39.84 ⎥⎦
2. Matriz de Rigidez Lateral
Son 2 ejes arriostrados (Ejes A y D) con 4 arriostres por piso cada uno.
La sección de los arriostres permite considerarlos también en compresión.
⎛E⋅A 2⎞
k1 ≔ 2 ⋅ 4 ⋅ ⎜――⋅ ((cos ((θ)))) ⎟ = 129024 k2 ≔ k1
⎝ L ⎠

⎡ k + k2 −k2 ⎤ ⎡ 2.58 ⋅ 10 5 −1.29 ⋅ 10 5 ⎤

K≔⎢ 1 ⎥= ton/m
⎣ −k2 k2 ⎦ ⎢⎣ −1.29 ⋅ 10 5 1.29 ⋅ 10 5 ⎥⎦
3. Eigenvalores
⎡ 1233.59 ⎤
λ ≔ sort ⎛⎝eigenvals ⎛⎝M −1 ⋅ K⎞⎠⎞⎠ = ⎢
⎣ 8417.688 ⎥⎦
4. Frecuencias naturales
⎡ 35.123 ⎤
ω ≔ ‾‾ λ =⎢ rad/s
⎣ 91.748 ⎥⎦
ω ⎡ 5.59 ⎤
f ≔ ―― =⎢ ciclo/s s^-1 Hz
2 ⋅ π ⎣ 14.602 ⎥⎦
5. Periodos
1 ⎡ 0.179 ⎤
T ≔ ―= ⎢ s
f ⎣ 0.068 ⎥⎦
6. Modos normales

eigenvec ⎛M −1 ⋅ K , λ ⎞
⟨⟨1⟩⟩ ⎜⎝ 1⎟⎠ ⎡1 ⎤
a ≔ ――――――― =⎢
eigenvec ⎛M ⋅ K , λ ⎞
−1 ⎣ 1.615 ⎥⎦
⎜⎝ 1⎟⎠1

eigenvec ⎛M −1 ⋅ K , λ ⎞
⟨ ⟩ ⎜⎝ 2⎟⎠ ⎡ 1 ⎤
a⟨2⟩ ≔ ――――――― = ⎢
eigenvec ⎛M −1 ⋅ K , λ ⎞ ⎣ −0.625 ⎥⎦
⎜⎝ 2⎟⎠1
EJERCICIO 2

1. Cálculo de la rigidez a flexión de la viga para carga concentrada al centro

del claro

Es una viga simplemente apoyada. Su deflexión al centro del claro se puede calcular
por los métodos de Mecánica de Sólidos II o bien viene dada por la ecuación ya
conocida, utilizada en la revisión de la deflexión de los clavadores de techo (Guía 1, ec.
1.c)
LVIGA ≔ 2 L
P ⋅ LVIGA 3 L3 ⋅ P
δ ≔ ―――― → ―――
48 E ⋅ I 6⋅E⋅I
Por lo tanto, la rigidez a flexión en ese punto es
P 6⋅E⋅I
kVIGA ≔ ―→ ―――
δ L3
2. Cálculo de la rigidez axial del cable

La constante de resorte del cable viene dada por su rigidez axial

LCABLE ≔ L
E⋅A
kCABLE ≔ ―――
LCABLE

3. Rigidez equivalente

El sistema está en paralelo (en el punto donde la masa está concentrada, la

deflexión de la viga es igual al alargamiento del cable)

A⋅E 6⋅E⋅I
K ≔ kVIGA + kCABLE → ――+ ―――
L L3
4. Frecuencia circular
K simplify
‾‾‾ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
E ⋅ ⎛⎝A ⋅ L 2 + 6 ⋅ I⎞⎠
ω≔ ― ――― → ――――――
m L3 ⋅ m

5. Período
2⋅π 2⋅π
T ≔ ―― → ―――――――
ω ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
E ⋅ ⎛⎝A ⋅ L 2 + 6 ⋅ I⎞⎠
――――――
L3 ⋅ m