PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se desea controlar la temperatura de un recinto, en el rango de 50ºC a

51ºC la temperatura del recinto se debe obtener del promedio de la
temperatura en cuatro puntos del mismo.

Para la medición de la temperatura se utilizaran como sensores el diodo

1N4001, tal que después de cierto acondicionamiento se obtenga un voltaje de
100 mV/ºC.

Por medio de un potenciómetro se ajustara o fijara la temperatura a

controlar en el recinto.

El elemento calefactor es un bobillo de 60W. El elemento calefactor s

encenderá cuando la temperatura en el recinto este 1ºC por debajo de la
deseada y se debe apagar cuando la temperatura promedio este 1ºC por
encima de la deseada.

PRESENTE EL DISEÑO POR ESTAPAS

1er Etapa Presentación de los cuatro sensores

Se presenta un sistema donde se encuentran 4 sensores funcionando

simultáneamente cuyo voltaje de entrada (Vo) es de 5v con un diodo 1N4001
como rectificador de fuentes, conectado en paralelo con un potenciómetro a
tierra el cual indirectamente controla la intensidad de corriente que circula en el
circuito. Están presente 4 resistencias conectadas a un amplificador inversor
el cual al tener la presencia de diodos en el recinto es requerido para variar el
voltaje de la salida en función de la temperatura del diodo, una de las
resistencias (R4) es conectada para la realimentación de dicho amplificador,
dándonos una respuesta positiva en cada uno de los terminales de los
sensores, con variaciones en la función de transferencia en uno de ellos.

2da Etapa: Sumador Inversor

Para esta etapa como ya se ha mencionado se requiere de la presencia

de un amplificador sumador en cada salida de los sensores de temperatura, el
mismo promedia cada una de las respuestas al hacer la sumatoria de los
voltajes, en otras palabras es indispensable para hallar la corriente que pasa
por cada resistencia y por (Rf) y eso dará el voltaje promediado. Ya que las
señales entran por la parte negativa del amplificador se dice que es inversor
por ello obtendremos un resultado igualmente negativo en los cálculos de
función de transferencia.

3ra Etapa: Inversor

Luego que ya tenemos el resultado del sumador inversor conectamos un

inversor de voltaje cuya función es cambiar un voltaje de entrada de corriente
continua a un voltaje simétrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y
frecuencia deseada por el diseñador, es necesario en esta parte del recinto ya
que al tener una respuesta negativa del sumador, se da valores a las
resistencias para aplicar la formula de divisor de voltaje y obtener una
respuesta positiva del inversor, con una aproximación de 100 mV/ºC.

4ta Etapa Comparador

A partir de las funciones de transferencia obtenidas se genera un sistema

de lazo cerrado y abierto. Entonces puesto que el voltaje de salida en el circuito
disminuye con el aumento de temperatura se deberá conectar el voltaje de
referencia (el voltaje de salida) a la entrada no inversora para que cuando el
voltaje de salida pase a estar por debajo de este, el voltaje de salida vaya a
VoI. A la entrada inversora se le conecta un voltaje de 10v, se usa un divisor de
voltaje con valores en las resistencias de 1kΩ y 99Ω, aplicando una regla de
tres con la relación mV/ºC la cual se asumió de 2mV/ºC, arrojando valores para
su función de histéresis en la lámpara de 49 ºC/ 0.98 mV que es cuando se
activa y de 51ºC/102 mV para desactivarse.
FUNCION DE TRANSFERENCIA POR ESTAPAS

1er Etapa LO SENSORES (Diodo 1N4001)

e- = e -

R1 = R2

R3 = R4

VO= 5V - Vi

Vo= 5V – 1,119

Vo= 3,881 V

2da Etapa: Sumador Inversor

Vos= -(Vo1+ Vo2+ Vo3+ Vo4) Promedio de entrada para hacer la sumatoria
de los voltajes.

Para hallar la corriente que pasa por cada resistencia y por (Rf) se
presenta la siguiente función de transferencia para obtener el voltaje
promediado.

𝑉1 𝑉2 𝑉3 𝑉4
Vos= -Rf (𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅4)

3.881𝑉 4.019𝑉 4.019 4.019

Vo = −1k ( + + + )
4𝐾 4𝐾 4𝐾 4𝐾

Vo= -3,985 V

3ra Etapa: Inversor

Para los cálculos de transferencia del inversor aplicamos la formula de

divisor de voltaje. Sabiendo que R1 =12 KΩ y R2=300 KΩ y la respuesta del
sumador es de Vos = -3,985 V
 Divisor de voltaje

R2
VoI = - . (VoS)
R1

R2
VoI = -VoS .
R1

300Ω
VoI = -3,985 .
15 kΩ

VoI= 0,0996V Š100 mVڼC

4ta Etapa Comparador

En esta etapa tenemos para los cálculos de la función de transferencia

una entrada de VSS de 10, con dos resistencias R1c= 1kΩ y R2c= 99Ω a tierra
con un VEE = 100 Mv las cuales dan dos señales a un comparador conectado a
una lámpara de 60 W y 10V conectada a tierra.

R1
VoI = VsS . ( )
R1+R2
Despejamos R2

𝑅1 ∗ 𝑉𝑠𝑠
𝑅2 = ( )
𝑅1 + 𝑅2

1Ω ∗ 10𝑉
𝑅2 = ( ) − 𝑅1
100𝑚𝑉

𝑅2 = 100𝑘Ω = 1𝐾

PRESENTE LA DIRECCIÓN EL DEL CICLO DE HISTÉRESIS CON LOS

RANGOS A CONTROLAR

Para determinar los rangos de temperatura para la función de histéresis

se asume que la relación de mV/ºC de 2 mV/ºC en el diodo 1N4001
 2 mV/ºC 1ºC

ºC 50ºC

mV
2 . 50ºC
ºC = 100mV
1ºC

2 mV/ºC 1ºC

ºC 49ºC

mV
2 . 49ºC
ºC = 0.98mV (ACTIVA)
1ºC

2 mV/ºC 1ºC

ºC 51ºC

mV
2 . 51ºC
ºC = 102mV (DESACTIVA)
1ºC

PRESENTE CALCULOS BASICOS DE DISEÑO APOYADOS CON

ELECTRONICA BASICA, DONDE PRESENTE CONTROL DE LAZO
ABIERTO Y CERRADO EN EL CONTROL DE PROCESO