Modos de vibración de una

membrana circular
En esta página, se estudian los modos de vibración de una membrana circular de
radio R y de un anillo de radio exterior a e interior b

Consideremos una membrana circular de radio R, que está fija por su borde. La
ecuación del movimiento ondulatorio en coordenadas polares se escribe.

∂2Ψ∂t2=c2(∂2Ψ∂r2+1r∂Ψ∂r+1r2∂2Ψ∂θ2)∂2Ψ∂t2=c2(∂2Ψ∂r2+1r∂Ψ∂
r+1r2∂2Ψ∂θ2)

Simetría radial
Estudiamos primero, el caso más sencillo, las soluciones Ψ(r,t) independientes
del ángulo θ.

∂2Ψ∂t2=c2(∂2Ψ∂r2+1r∂Ψ∂r)∂2Ψ∂t2=c2(∂2Ψ∂r2+1r∂Ψ∂r)

Condiciones iniciales y de contorno

Las condiciones de contorno son

Ψ(R,0)=0t≥0Ψ(R,0)=0 t≥0

Las condiciones iniciales son:

t=0⎧⎨⎩Ψ(r,0)=Ψ0(r)∂Ψ(r,t)∂t∣∣t=0=˙Ψ0(r)t=0 
{Ψ(r,0)=Ψ0(r)∂Ψ(r,t)∂t|t=0=Ψ˙0(r)

Modos de vibración
Aplicamos el método de separación de variables

Ψ(r,t)=Φ(r)⋅T(t)Ψ(r,t)=Φ(r)·T(t)

Sustituimos en la ecuación diferencial

1T(t)⋅d2Tdt2=c2Φ(r)(d2Φdr2+1rdΦdr)1T(t)·d2Tdt2=c2Φ(r)
(d2Φdr2+1rdΦdr)

Como el miembro izquierdo depende solamente de t y el derecho solamente

de r, entonces, igualamos ambos a una constante que denominaremos -ω2.

1T(t)⋅d2Tdt2=c2Φ(r)
(d2Φdr2+1rdΦdr)=−ω2⎧⎨⎩d2Φdr2+1rdΦdr+ωc22Φ=0d2Tdt2+ω2T(t)=01T(t)·d
2Tdt2=c2Φ(r)
(d2Φdr2+1rdΦdr)=−ω2{d2Φdr2+1rdΦdr+ωc22Φ=0d2Tdt2+ω2
T(t)=0

Definimos una nueva variable s=ω·r/c.

d2Φds2+1sdΦds+Φ=0s2d2Φds2+sdΦds+s2Φ=0d2Φds2+1sdΦds+Φ=0s2
d2Φds2+sdΦds+s2Φ=0

Esta es la ecuación de Bessel de orden cero. La solución de esta ecuación es

Φ=C⋅J0(s)+D⋅Y0(s)Φ=C·J0(s)+D·Y0(s)

Como Y0(s) se hace infinito cuando s se aproxima a cero, el

coeficiente D deberá ser cero.

Φ(r)=J0(ωcr)Φ(r)=J0(ωcr)

La condición de contorno implica que para todo t, Ψ(R,t)=0 por lo que

Φ(R)=0. Las raíces de la ecuación

J0(α)=0 con α=ω·R/c.

son α1=2.405, α2=5.520, α3=8.654,.... Los sucesivos valores de α determinan

las frecuencias ω1, ω2 .... ωn, de los distintos modos de vibración.

Representamos gráficamente J0(α)

>> alfa=linspace(0,20,200);
>> plot(alfa,besselj(0,alfa),'b')
>> xlabel('\alpha')
>> ylabel('y')
>> title('Raíces de J_0')
>> grid on
Con la herramienta Data cursor, determinamos los valores aproximados de las
raíces: 2.4, 5.5, 8.6, 11.8, 14.9...

Con la función fzero de MATLAB calculamos las raíces pasándole su valor

aproximado.

>> f=@(x) besselj(0,x);

>> for x0=[2.4 5.5 8.6 11.8 14.9]
fzero(f,x0)
end

ans = 2.4048
ans = 5.5201
ans = 8.6537
ans = 11.7915
ans = 14.9309
La diferencia entre dos raíces consecutivas se aproxima a π.

Representamos los primeros modos normales de vibración

alpha=[2.4048,5.5201,8.6537,11.7915,14.9309];
R=1; %radio de la membrana circular

r=0:0.01:1;
ang=0:pi/50:2*pi;
[r,ang]=meshgrid(r,ang);
x=r.*cos(ang);
y=r.*sin(ang);
z=besselj(0,alpha(3)*r/R); %tercer modo
surf(x,y,z)
 xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
title('Vibración de una membrana circular')

La solución de la ecuación diferencial dependiente del tiempo es tambien

conocida

d2Tdt2+ω2⋅T=0Tn(t)=Ancos(ωnt)
+Bnsin(ωnt)d2Tdt2+ω2·T=0Tn(t)=Ancos(ωnt)+Bnsin(ωnt)

La solución de la ecuación diferencial correspondiente al modo n de vibración de

la membrana circular es

Ψn(r,t)=Φn(r)Tn(t)=J0(αnRr)(Ancos(ωnt)
+Bnsin(ωnt))Ψn(r,t)=Φn(r)Tn(t)=J0(αnRr)(Ancos(ωnt)
+Bnsin(ωnt))

Solución completa
La solución general que satisface las condiciones de contorno es la
superposición

Ψ(r,t)=∞∑n=1Ψn(r,t)=∞∑n=1J0(αnRr)(Ancos(ωnt)
+Bnsin(ωnt))Ψ(r,t)=∑n=1∞Ψn(r,t)=∑n=1∞J0(αnRr)(Ancos(ωnt)
+Bnsin(ωnt))
Esta ecuación describe todos los posibles modos de vibración de la membrana
circular. La vibración particular que experimenta la membrana está únicamente
determinada por las condiciones iniciales, que a su vez determinan los valores
de las constantes An y Bn.

Ψ0(r)=∞∑n=1J0(αnRr)AnΨ0(r)=∑n=1∞J0(αnRr)An

Utilizamos las propiedades de las funciones de Bessel para calcular el

coeficiente An

∫ ∫
R 0rΨ0(r)J0(αnRr)dr=∞∑n=1AnR∫0rJ0(αnRr)J0(αmRr)drR 0rΨ0(r)J0(αnRr)dr=

R2∞∑n=1An1∫0uJ0(αnu)J0(αmu)duAn=2R2J21(αn)R∫0rΨ0(r)J0(αnRr)drn=1,2,3.
..∫0RrΨ0(r)J0(αnRr)dr=∑n=1∞An∫0RrJ0(αnRr)J0(αmRr)dr∫0Rr
Ψ0(r)J0(αnRr)dr=R2∑n=1∞An∫01uJ0(αnu)J0(αmu)duAn=2R2J1
2(αn)∫0RrΨ0(r)J0(αnRr)dr n=1,2,3...

Téngase en cuenta que αn son las raíces de la ecuación J0(α)=0

Del mismo modo, procedemos para calcular los coeficientes Bn

∫
∂Ψ(r,t)∂t∣∣t=0=∞∑n=1J0(αnRr)ωnBnBn=2R2J21(αn)ωnR 0r(∂Ψ(r,t)∂t∣∣t=0)J0(αnRr)drn
=1,2,3...∂Ψ(r,t)∂t|
t=0=∑n=1∞J0(αnRr)ωnBnBn=2R2J12(αn)ωn∫0Rr(∂Ψ(r,t)∂t|
t=0)J0(αnRr)dr n=1,2,3...

Modos de vibración de una membrana

circular (solución general)
Consideremos una membrana circular de radio R, que está fija por su borde. La
ecuación del movimiento ondulatorio en coordenadas polares se escribe.

∂2Ψ∂t2=c2(∂2Ψ∂r2+1r∂Ψ∂r+1r2∂2Ψ∂θ2)∂2Ψ∂t2=c2(∂2Ψ∂r2+1r∂Ψ∂
r+1r2∂2Ψ∂θ2)

Aplicamos el método de separación de variables y sustituimos en la ecuación

diferencial

Ψ(r,t)=Φ(r,θ)⋅T(t)1T(t)⋅d2Tdt2=c2Φ(r,θ)
(∂2Φ∂r2+1r∂Φ∂r+1r2∂2Φ∂θ2)=−ω2Ψ(r,t)=Φ(r,θ)·T(t)1T(t)·d2Tdt2=c2Φ(r,
θ)(∂2Φ∂r2+1r∂Φ∂r+1r2∂2Φ∂θ2)=−ω2

Como el miembro izquierdo depende solamente de t y el derecho solamente

de r y θ, entonces, igualamos ambos a una constante que denominaremos -ω2.

⎧⎨⎩∂2Φ∂r2+1r∂Φ∂r+1r2∂2Φ∂θ2+ω2c2Φ=0d2Tdt2+ω2T(t)=0{∂2Φ∂r2+1r∂Φ∂r
+1r2∂2Φ∂θ2+ω2c2Φ=0d2Tdt2+ω2T(t)=0
Aplicamos el método de separación de variables a la primera ecuación
diferencial

Φ(r,θ)=R(r)⋅Θ(θ)Θ(θ)(r2d2Rdr2+rdRdr)+R(r)d2Θdθ2+ω2c2r2R(r)Θ(θ)=0−1R(r)
(r2d2Rdr2+rdRdr+ω2c2r2R(r))=1Θ(θ)d2Θdθ2=−m2Φ(r,θ)=R(r)·Θ(θ)Θ(θ)
(r2d2Rdr2+rdRdr)+R(r)d2Θdθ2+ω2c2r2R(r)Θ(θ)=0−1R(r)
(r2d2Rdr2+rdRdr+ω2c2r2R(r))=1Θ(θ)d2Θdθ2=−m2

Obteniendo el sistema de ecuaciones diferenciales

⎧⎪⎨⎪⎩d2Rdr2+1rdRdr+(ω2c2−m2r2)R=0d2Θdθ2+m2Θ=0{d2Rdr2+1rdRdr+
(ω2c2−m2r2)R=0d2Θdθ2+m2Θ=0

La solución de estas ecuaciones diferenciales es

{R(r)=CrJm(ωcr)+DrYm(ωcr)Θ(θ)=Cθcos(mθ)+Dθsin(mθ)
{R(r)=CrJm(ωcr)+DrYm(ωcr)Θ(θ)=Cθcos(mθ)+Dθsin(mθ)  

Donde m es un número entero m=0,1,2,3...

Como Y(r) se hace infinito cuando r se aproxima a cero, el coeficiente Dr deberá

ser cero, como en el caso anterior.

Representamos las primeras funciones Jm(x), para m=0,1,2,3

color=['b' 'g' 'r' 'k'];

alfa=linspace(0,20,200);
hold on
for m=0:3
plot(alfa,besselj(m,alfa),color(m+1),'displayName',num2str(m))
end
hold off
xlabel('\alpha')
ylabel('y')
title('J_m')
legend('-DynamicLegend','location','Best')
grid on
Como la función radial R(r) se hace cero cuando r=R en el borde de la
membrana circular. Calculamos las raíces de 1,2,3...n de la función Jm(α) que
denominaremos αm,n, Los sucesivos valores de α=ω·R/c determinan las
frecuencias ωm1, ωm2 .... ωmn, de los distintos modos de vibración.

x=linspace(0,20,20);
for m=0:3;
alfa=raices(@(x) besselj(m,x),x);
disp([m,alfa])
end
0 2.4048 5.5201 8.6537 11.7915 14.9309
18.0711
1.0000 3.8317 7.0156 10.1735 13.3237 16.4706
19.6159
2.0000 5.1356 8.4172 11.6198 14.7960 17.9598
3.0000 6.3802 9.7610 13.0152 16.2235 19.4094
Nota: la función raices se describe en la página titulada Funciones de
Bessel donde se calculan las raíces y se representan las funciones Jm(x),
para m=0,1,2..,

J0(x) J1(x) J2(x)

2.4048 3.8317 5.1356

5.5201 7.0156 8.4172

8.6537 10.1735 11.6198

11.7915 13.3237 14.7960

14.9309 16.4706 17.9598

18.0711 19.6159 21.1170

El modo de vibración m,n se describe por la función

Ψm,n(r,θ,t)=Jm(αm,nrR)⋅(Cncos(mθ)+Dnsin(mθ))⋅(Ancos(ωm,nt)
+Bnsin(ωm,nt))m=0,1,2,...n=1,2,3...Ψm,n(r,θ,t)=Jm(αm,nrR)·(Cn
cos(mθ)+Dnsin(mθ))·(Ancos(ωm,nt)
+Bnsin(ωm,nt))m=0,1,2,... n=1,2,3...

Los primeros modos de vibración de una membrana circular. Las líneas en color
rojo señalan los nodos, los puntos de la membrana que no vibran para un modo
particular. Más abajo, veremos la representación en 3D de los distintos modos
(m,n) de vibración

Los nodos corresponden a las raíces de la ecuación

Jm(αm,nrR)=0Jm(αm,nrR)=0

Consideremos el caso n=2. Supongamos que hemos calculado las raíces (véase
la tabla más arriba) α01=5.5201 (segunda raíz de J0(x)), α11=7.0156 (segunda
raíz de J1(x)), α21=8.4172 (segunda raíz de J2(x))

alfa=[5.5201,7.0156,8.4172];
for m=0:2
f=@(x) besselj(m,alfa(m+1)*x);
 r=fzero(f, 0.5);
disp(r)
end
Radios r/R de los nodos

0.4356
0.5462
0.6101
Consideremos el caso n=3. Supongamos que hemos calculado las raíces (véase
la tabla más arriba) α02=8.6537 (tercera raíz de J0(x)), α12=10.1735 (tercera
raíz de J1(x)), α22=11.6198 (tercera raíz de J2(x))

alfa=[8.6537,10.1735,11.6198];
for m=0:2
f=@(x) besselj(m,alfa(m+1)*x);
r1=fzero(f, 0.2);
r2=fzero(f, 0.8);
disp([r1,r2])
end
Radios r/R de los nodos

0.2779 0.6379
0.3766 0.6896
0.4420 0.7244
Representamos el modo de vibración de la membrana circular, para m=1 y
para n=3, tercera raíz de J1(x)

Ψm,n(r,θ,t)=Jm(αm,nrR)⋅cos(mθ)⋅cos(ωm,nt)Ψm,n(r,θ,t)=Jm(αm,nrR
)·cos(mθ)·cos(ωm,nt)

La función seno se podría poner en vez de coseno.

alpha=10.1735; % raiz n=3 de J1(x)

R=1; %radio de la membrana circular
r=0:0.01:R;
ang=0:pi/50:2*pi;
[r,ang]=meshgrid(r,ang);
x=r.*cos(ang);
y=r.*sin(ang);
fichero = 'placa_c.gif';
P=1;
m=1; %modo de vibración
n=3;
for t=0:P/20:P
z = besselj(m,alpha*r/R).*cos(m*ang)*cos(2*pi*t/P);
surf(x,y,z)
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
title('Vibración de una membrana circular')
axis([-1 1 -1 1 -1 1]);

frame=getframe;
im = frame2im(frame);
[imind,cm] = rgb2ind(im,256);
if t==0
 imwrite(imind,cm,fichero,'gif','DelayTime',0,'loopcount',inf);
else

imwrite(imind,cm,fichero,'gif','DelayTime',0,'writemode','append');
end
end

Modos de vibración de un anillo

Supongamos una membrana en forma de anillo de radio exterior a y radio

interior b

Partimos de la solución de las dos ecuaciones diferenciales, que hemos

deducido en el apartado titulado 'Modos de vibración de una membrana circular
(solución general)'

{R(r)=CrJm(ωcr)+DrYm(ωcr)Θ(θ)=Cθcos(mθ)+Dθsin(mθ)
{R(r)=CrJm(ωcr)+DrYm(ωcr)Θ(θ)=Cθcos(mθ)+Dθsin(mθ)
La función R(r) se tiene que hacer cero para r=a y para r=b. Obtenemos un
sistema homogéneo de dos ecuaciones con dos incógnitas C y D.

{CJm(ωca)+DYm(ωca)=0CJm(ωcb)+DYm(ωcb)=0{CJm(ωca)
+DYm(ωca)=0CJm(ωcb)+DYm(ωcb)=0

Despejamos C en la primera ecuación y lo sustituimos en la segunda,

obteniendo una ecuación trascendente en x=ω/c

Jm(ωca)Ym(ωcb)−Ym(ωca)Jm(ωcb)=0Jm(ωca)Ym(ωcb)
−Ym(ωca)Jm(ωcb)=0

a=4; %radios
b=2;
x=linspace(0,10,20);
for m=0:3;
f=@(x) bessely(m,x*b).*besselj(m,x*a)-
besselj(m,x*b).*bessely(m,x*a);
k=raices(f,x);
disp([m,k])
end
0 1.5615 3.1367 4.7091 6.2807 7.8520
9.4231
1.0000 1.5983 3.1562 4.7222 6.2906 7.8599
9.4297
2.0000 1.7035 3.2139 4.7614 6.3202 7.8837
9.4496
3.0000 1.8644 3.3080 4.8261 6.3692 7.9231
9.4825
La solución R(r) es

Rmn(r)=Ym(ωmncb)Jm(ωmncr)
−Jm(ωmncb)Ym(ωcr)Rmn(r)=Ym(ωmncb)Jm(ωmncr)
−Jm(ωmncb)Ym(ωcr)

Comprobamos que cumple R(a)=0 y R(b)=0.

La solución completa es similar a la membrana circular, excepto en la parte

radial, que ya hemos determinado

Ψm,n(r,θ,t)={Ym(ωmncb)Jm(ωmncr)−Jm(ωmncb)Ym(ωcr)}⋅(Cncos(mθ)
+Dnsin(mθ))⋅(Ancos(ωm,nt)
+Bnsin(ωm,nt))m=0,1,2,...n=1,2,3...Ψm,n(r,θ,t)={Ym(ωmncb)Jm
(ωmncr)−Jm(ωmncb)Ym(ωcr)}·(Cncos(mθ)
+Dnsin(mθ))·(Ancos(ωm,nt)+Bnsin(ωm,nt))m=0,1,2,... 
n=1,2,3...

Representamos el modo de vibración de la membrana, para m=1 y para n=3,

la raíz de la ecuación transcendente es ω13/c=4.7222 (segunda fila, cuarta
columna de la tabla)
Ψm,n(r,θ,t)={Ym(ωmncb)Jm(ωmncr)
−Jm(ωmncb)Ym(ωcr)}⋅cos(mθ)⋅cos(ωm,nt)

FUENTE: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/ondas/membrana/membrana.html