Ndice: Ingenieria de Minas Geologia Y Metalurgia

INGENIERIA DE MINAS GEOLOGIA Y METALURGIA
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN.......................................................................................................................................... 6
ELEMENTOS ESTRUCTURALES: ....................................................................................................... 7
ESTÁTICA..................................................................................................................................................... 9
ELEMENTOS DE LA ESTÁTICA.................................................................................................................... 9
SISTEMA DE FUERZAS .............................................................................................................................10
CLASIFICACIÓN .......................................................................................................................................10
SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS:..........................................................................................................11
OPERACIONES FUNDAMENTALES DE LA ESTÁTICA.......................................................................12

Primera Operación:...........................................................................................................................12
Segunda Operación:..........................................................................................................................12
Tercera Operación: ...........................................................................................................................14
Cuarta Operación: ............................................................................................................................15
MOMENTO DE GIRO.................................................................................................................................16
SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS...........................................................................................................22

A) SISTEMA PLANO CONCURRENTES:........................................................................................................22
Condición analítica de equilibrio:.....................................................................................................23
Condición Gráfica de equilibrio:.......................................................................................................24
Ejemplos de equilibrio:......................................................................................................................25
B) SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES..................................................................................25
Método Analítico...............................................................................................................................25
Condición gráfica de equilibrio:........................................................................................................28
SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES........................................................................33
MÉTODO VECTORIAL: .............................................................................................................................33
Aplicación.........................................................................................................................................33
C) SISTEMA PLANO DE FUERZAS PARALELAS:.............................................................................................34
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA ...........................................................................................................35
DESCOMPOSICIÓN “GRÁFICA” DE SISTEMA DE FUERZAS PLANO CONCURRENTES.............39
MÉTODO DE CULMANN............................................................................................................................39
Solución Gráfica................................................................................................................................39
DESCOMPOSICIÓN “GRÁFICO –NUMÉRICA” DE UN SISTEMA DE FUERZAS PLANO NO
CONCURRENTES........................................................................................................................................41
MÉTODO DE RITTER ................................................................................................................................41
SISTEMA ESPACIAL DE
FUERZAS .........................................................................................................44
A) ESPACIAL CONCURRENTE ...................................................................................................................44

Método Gráfico :...............................................................................................................................44
Método Analítico :.............................................................................................................................45
Condición analítica de equilibrio :....................................................................................................45
B) SISTEMA ESPACIAL DE FUERZAS PARALELAS.........................................................................................47
Condición analítica de equilibrio:.....................................................................................................48
C) SISTEMA DE FUERZAS ESPACIAL NO CONCURRENTES:............................................................................48
INTRODUCCIÓN
Se llama estructura a los elementos componentes de una obra que, en virtud de la propia
resistencia, garantizan su estabilidad.
Las estructuras se componen de diversos materiales como: madera, acero, Hormigón
Armado, Aluminio, etc.
La forma fundamental en que resultan aptos los materiales, en el sentido más amplio
para construir una estructura, se llama Barra.
Las estructuras en forma de viga, o simplemente viga es una barra horizontal que
descansa sobre apoyos verticales, que bajo la influencia de las cargas se flexa (deforma),
por lo tanto deberá estar formada por un material resistente a la flexión, es decir madera,
Acero, u Hormigón Armado. El hiero fundido y la piedra, son relativamente poco resistentes
a la flexión y en consecuencia adecuados solo a vigas pequeñas.
Las cargas de las vigas se transmiten verticalmente a sus respectivos apoyos y se
hallaran contrarrestadas por las reacciones de sus vínculos. (principio de equilibrio de
acción y reacción –Newton).
ELEMENTOS ESTRUCTURALES:
Son barras que las materializamos como vigas, losas, columnas, etc. constituidas
por sólidos de forma prismáticas cuyas dimensiones transversales son pequeñas en relación
a las longitudinales.
A: Sección transversal o perfil
Y: Eje de simetría
X: Eje de la barra
G: Centro de gravedad
X –Y: Plano de simetría, en donde se encuentran todas las fuerzas que actúan sobre
la barra. Donde a dichas fuerzas las denominamos "cargas".
E1 plano X - Y es donde esta representada la barra, por lo tanto a toda barra rígida,
se la asimila a una chapa plana infinitamente delgada que materializa cualquier superficie
plana. Por lo tanto todos los cuerpos rígidos pueden estudiarse como chapas.
P2 Debemos recordar que en la realidad ningún cuerpo
P1 P3
es rígido, todos ellos se deforman, siendo como dijimos
anteriormente, la rigidez una aproximación para su estudio.
Fig.3.- Por lo tanto a la barra de la fig. 2 se la podrá
Representación gráfica de la
representar en el plano xy a los efectos del estudio de su
Barra isostática equilibrio, como una línea que representa su eje o fibra media. En ella
actuaran todas las cargas coincidentes con el plano de simetría.
A la fibra media, después de actuar las cargas sobre la barra y al producirse la
deformación por flexión, se la denomina fibra neutra.
La sección transversal A, o perfil de la barra, puede cambiar de forma o tamaño,
puede además ser lleno o hueco. Cada una de estas variaciones podrá estar dimensionada de
acuerdo a su estado de cargas, dependiendo además del material a utilizar en cada una de
ellas.
En vigas de Hormigón Armado, por ejemplo son secciones generalmente
rectangulares, ello se debe a razones constructivas, por lo general este tipo de estructuras
se realiza in situ, dependiendo de la economía del encofrado y la rapidez de su
desplazamiento. Debemos tener en cuenta que este tipo de material necesitara 28 días para
finalizar su primer periodo de fraguado.
En cambio, los perfiles de Acero laminado por razones estáticas, se le han impuesto
determinadas formas que en el comercio se los conoce con el nombre de perfiles normales.
Perfil Doble T : Consta de 2 alas, 1 alma, 2 ejes de simetría X e Y y una altura h,

que estará medida en centímetros. Este parámetro dará la característica del perfil, por
ejemplo en el caso de ser h: 20 cm., se lo denominara como PNT 20.
En las tablas correspondientes figuran: longitud de ala y espesor, espesor del alma.
Diversas constantes mecánicas como: momentos de Inercia Jxx, Jyy, Jxy. Módulos
resistentes: Wx, Wy. Radios de giro Ix, Iy. Momentos estáticos: Sx, Sy, etc.
ESTÁTICA
La estática estudia como hemos visto, el equilibrio de los cuerpos rígidos, es decir
estudia lo estable, proporcionando las leyes necesarias para realizarlo.
Al formar parte de la mecánica, que trata el movimiento como un caso particular, en
el cual por ser un movimiento nulo, se produce un estado de reposo. Para ello todas las
fuerzas o cargas que actúan sobre el cuerpo deberán contrarrestarse unas a otras,
produciendo una resultante final igual a cero, lo que caracteriza el estado de equilibrio.
Elementos de la Estática
La fuerza P de la fig. 5 se encuentra aplicada en el punto A de la chapa C, esta
originara un desplazamiento, que tendrá la misma dirección y sentido que la fuerza P.
En cambio ahora, si disponemos de otra chapa C que se encuentra pivoteada en un
punto 0 de la misma, sometida a la acción de 2 fuerzas iguales, paralelas y de sentido
contrario, este conjunto producirá un giro. Este sistema que produce el giro o rotación, se lo
denomina cupla.
Por lo tanto el desplazamiento y la rotación son dos efectos cinemáticos, que la

estática se propone contrarrestar para alcanzar el estado de reposo o equilibrio buscado.
Como consecuencia tenemos, que la fuerza y la cupla, son los elementos únicos que
necesitara la estática y son además irreductibles y no podrán llevarse a otros más simples.
SISTEMA DE FUERZAS
Cuando sobre un cuerpo rígido actúan más de una fuerza, a este conjunto se lo
denominara sistema de fuerzas. Un sistema de fuerzas puede ser plano o espacial. Se dice
que el sistema es plano, cuando las rectas de acción de las fuerzas se encuentran en un
mismo plano.
El sistema de fuerzas será espacial,

cuando las rectas de acción de las fuerzas
no se encuentran en el mismo plano.
SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS:
Dado un sistema de fuerzas, y mediante la composición de las mismas, se podrá

obtener una única fuerza, que tendrá el mismo efecto cinemático. A dicha fuerza que
reemplazara al sistema produciendo el mismo efecto equivalente, se la denomina

resultante.
Por lo tanto, transformar un sistema de fuerzas a otro que produzca el mismo efecto
de movimiento, implica decir que ambos son estáticamente equivalentes.
E1 efecto de varias fuerzas P1; P2; P3; ....; etc. que tienen el mismo punto de
aplicación, podrá ser sustituido por el de su resultante, aplicada a dicho punto
OPERACIONES FUNDAMENTALES DE LA ESTÁTICA
Las operaciones fundamentales de la estática, son las que permiten pasar de un

sistema de fuerzas a otro, que sea estáticamente equivalente.
Primera Operación:
Una fuerza aplicada en un punto de un cuerpo rígido, no alterara su efecto de
movimiento, si se desplaza su punto de aplicación a otro, que se encuentre a lo largo de su
recta de acción Recordando que siempre se trata de barras indeformables. Como podemos
apreciar en la figura N° 11, igual fuerza aplicada a cuerpos de diferente rigidez, aunque se
cumpla dicha operación, el comportamiento será diferente:
A B A C B
P P P P
Cuerpo Indeformable
Cuerpo deformable
Rígido
Fig. 11.-
Segunda Operación:
No se altera el efecto de movimiento de
dos fuerzas concurrentes a un punto de un P3
cuerpo rígido, al sustituirlas por una sola, según
la diagonal del paralelogramo, construido con
ellas. A esta operación se la denomina principio P1 P2
del paralelogramo.
P1 P
La operación realizada se trata de una 2
P3
composición de fuerzas y/o determinación de la
resultante.
Lo que podemos apreciar es que a una Fig. 12.-
equivalencia geométrica le corresponde una física. Siendo esto comprobable
experimentalmente, mediante un ensayo, utilizando un conjunto de pesas y poleas, logrando
y verificando su equilibrio.
En la practica para la determinación de la resultante y utilizando las propiedades del

paralelogramo, donde sus lados paralelos son iguales, se formara un polígono denominado
polígono vectorial de fuerzas . Desde el punto de vista geométrico, utilizando escalas y
ángulos convenientes, se puede determinada con bastante aproximación el valor de la
resultante.
E1 valor analítico se podrá determinar, mediante la formula:
R  P12  P22  2P1P2 cos 180 

y su dirección será:
sen P2
 sen
180  R
P2 sen 
sen
R
A la operación inversa de la
composición, se la denomina
descomposición de las fuerzas o lo que
es lo mismo determinación de las
componentes.
Cuando una fuerza actúa sobre
2 planos distintos se descompone
generalmente según las perpendiculares
respectivas a dichos planos, en sus
fuerzas componentes que pasan por los
centros de las superficies y deberán
producir el mismo efecto total que la fuerza primitiva. Por lo tanto estamos en condiciones
de decir que una fuerza será estáticamente equivalente a otras dos, según direcciones
previamente fijadas.
Consecuencia:
No se altera el efecto de movimiento de una fuerza existente en un cuerpo rígido, al

sustituirla por dos de direcciones arbitrarias, pero concurrentes con la línea de acción de
aquella.
No se altera el efecto de movimiento del sistema de fuerzas existente en un cuerpo

rígido, introduciendo o suprimiendo un sistema nulo.
Se entiende por sistema nulo, cuando actúan dos fuerzas de igual intensidad y
sentido opuesto en la misma recta de acción. (fig. 18) Tomando como ejemplo el caso que a
toda acción P le corresponderá una reacción R, Por lo tanto el cuerpo rígido se encontrara en
equilibrio .
Se puede presentar el caso donde en el punto "A" de la chapa rígida fig. 22, actúan
P
P
B
A C
P
P
dos fuerzas iguales y contrarias, por lo

tanto existirá equilibrio . En el otro caso de
la fig. 23, el sistema aunque sigue siendo
nulo puede fisurar la chapa. Recordemos
que estamos estudiando cuerpos
rígidos e indeformables, para analizar
la posterior consecuencia, tendremos que
conocer que tipo de material
estamos utilizando,
Fig. 22.- Fig. 23.-mereciendo esto al estudio de la resistencia
de los materiales.
Cuarta Operación:
No se altera el efecto de movimiento de una fuerza P que actúa en un punto "A" de
un cuerpo rígido, si se la desplaza paralelamente a su recta de acción a otro punto "B" y a
una distancia d, siempre que se agregue una cumpla de momento igual a P·d
Con el conocimiento de las cuatro operaciones fundamentales de la
Estática anteriormente vista, estamos en condiciones de resolver y simplificar muchos de los
problemas en la estabilidad. Desde complicados sistemas de fuerzas y momentos, hasta
otros más simples, para poder identificar una mínima expresión equivalente que
posteriormente sabremos contrarrestar, para que esa estructura se encuentre Isostáticamente
sustentada.
Por lo tanto, ahora nos ocuparemos al estudio de los momentos de giros.
SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS

Todo sistema plano de fuerzas, se lo puede clasificar en tres grupos:
A) Concurrentes

Sistema Plano de Fuerzas B) No Concurrentes

C) Paralelas
A) Sistema plano concurrentes:

Nuestro objetivo será reducir este sistema a su mínima expresión, para ello debemos
encontrar una única fuerza resultante que tenga el mismo efecto de movimiento que el
sistema dado. Debiendo ser necesario, realizar una composición de fuerzas en dicho sistema.
La resultante será una fuerza que por si sola, reemplazara la acción del sistema, ahora
bien, si se tratara de un sistema equilibrado, esa fuerza resultante será nula.
Como el objetivo de la estática se encontrar el equilibrio y al existir fuerzas
resultante, dicho cuerpo se desplazara. Por lo tanto, a ese sistema será necesario agregarle
otra fuerza que equilibre, debiendo ser de igual modulo, dirección y sentido contrario que la
resultante. De esta manera quedara establecido el equilibrio buscado. Para reducir el sistema
plano de fuerzas concurrentes, dispondremos de tres métodos posibles.
Método Analítico
Método Analítico

Resolución Método Gráfico

Método Vectorial
Método Analítico:
Como se trata de un .sistema de fuerzas concurrentes a un punto, "A" (fig. 36) el
efecto resultante será otra fuerza aplicada en el mismo punto,
como consecuencia, originara un desplazamiento en y el
P1 y
plano equivalente al sistema dado. P1
P2 P2y
Para determinar la resultante se procede
primeramente en hacer coincidir el centro de un P 2x x
P1x
sistema de ejes cartesiano ortogonales (x - y) con el
centro de convergencia de las
fuerzas. P3
Posteriormente se proyectan cada una de las fuerzas

componentes del sistema a los ejes (x - y),
obteniéndose así todas las proyecciones, que sumadas Fig. 36.serán las
componentes de la resultante buscada.
Quedando determinado así un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas.
Los puntos adoptados no deberán estar alineados para no formar combinación lineal
una con respecto a la otra y así el sistema no ara infinitas soluciones.
Método Gráfico
Teniendo un sistema como el dado en la fig. N° 36 de tres fuerzas concurrentes en
"A"
(P1,P2,P3), para reducirlo a su mínima expresión en forma gráfica, nos valemos de las
operaciones fundamentales de la estática.
Una posibilidad de resolución es la aplicación sucesiva del principio del
paralelogramo como el de la fig. 37.
Otra posibilidad es la simplificación de principio del paralelogramo que se utiliza en
forma práctica como método simplificado . Generando así un polígono de vectores
denominado vectorial. Este consiste en colocar el comienzo de una de las fuerzas,
sucesivamente en el final de la anterior y manteniendo sus direcciones llevándolas en forma
paralela
Como se puede apreciar, fig. 38 justificamos dicho procedimiento, porque en todo
paralelogramo sus lados opuestos y paralelos son iguales.
Este procedimiento resulta sumamente útil, cuando se trate de hallar un numero de
fuerzas que concurren a un mismo punto "0".
Si al analizar un polígono vectorial y este resulta que el inicio de la primer fuerza no

coincide con el final de la ultima, decimos que dicho polígono vectorial es abierto, entonces
admite una resultante, fig. N° 39. Por lo tanto no estará en equilibrio consecuentemente se
desplazara a lo largo del plano en la dirección de R.
En cambio si en un polígono vectorial coinciden el inicio de la primer fuerza con el
final de la ultima. decimos que dicho polígono vectorial es cerrado, entonces no admite
resultante (Fig. N° 40) y por lo tanto si estará en equilibrio.
Se puede apreciar que en un polígono vectorial abierto esta faltando una fuerza que
equilibre al sistema. Esa fuerza será de igual dirección que R, fig. N° 39 y de sentido
contrario. Esa fuerza será la equilibrante E, que permitirá que ese sistema no se desplace.
POR LO TANTO LA CONDICIÓN GRÁFICA DE EQUILIBRIO PARA UN SISTEMA DE FUERZA
PLANO CONCURRENTE, ESTARÁ DADO POR UN POLÍGONO VECTORIAL CERRADO.
Ejemplos de equilibrio:
B) Sistema plano de fuerzas no concurrentes

También como el sistema de fuerzas concurrentes a un punto, dispondremos de tres
métodos para reducir el sistema a una mínima expresión.
Método Analítico

Reducción Método Gráfico

Método Vectorial
Método Analítico
 Como se trata de un sistema de fuerzas no concurrentes a un punto, la fuerza
resultante no estará aplicada en un punto previamente conocido.
Dado el siguiente sistema de fuerzas (Fig. N° 43) y fijando el sistema de

coordenadas en el, podremos trasladar cada una de las fuerzas componentes a un
punto (A) cualquiera del plano. (Fig. N°44)
 Con la traslación de cada una de las
fuerzas a dicho punto (A), como
hemos visto, aparecerán
los momentos de transporte,
que cada una de ellas genera al ser
trasladadas a lo largo de un mismo
plano.
 Cada momento generado pasara por
el punto (A), en
dirección perpendicular al
plano de las fuerzas, formando
así un sistema
de momentos en el punto.
 Por lo tanto en dicho
punto actuaran: un sistema de
fuerzas concurrentes y un sistema
de fuerzas de momentos
perpendiculares al plano de las
fuerzas. (Fig. 44). Cuyas
resoluciones serán determinar la
resultante de fuerzas y de
momentos.
 Ahora dispondremos de un sistema
de fuerzas en el plano, concurrentes en el punto (A), cuyas direcciones,
sentidos e intensidades estarán identificados.
 Para determinar su
resultante,
quedaran identificadas las dos
ecuaciones con dos incógnitas
correspondientes.
LA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
ANALÍTICO SERÁ IGUALANDO A CERO LAS
TRES ECUACIONES.
Método Gráfico:
Se puede resolver este sistema,
utilizando los principios analizados, como
la traslación de una fuerza a lo largo de su
recta de acción y el principio del paralelogramo. Que aplicándolos en forma reiteradas, se

obtendrá la resultante del sistema.
Con el punto de concurrencia A de dos fuerzas trasladadas Pl y
P2, determinamos la resultante R1-2, con la traslación de P3 hasta un punto de
concurrencia B, se obtendrá la resultante total R T .
Este método se puede complicar cuando se trata de un sistema de varias fuerzas y
además son entre si los puntos de concurrencia de las rectas de acción.
Para simplificar esta resolución, se puede recurrir a la aplicación del polígono
vectorial y funicular.
Tomando el mismo sistema anterior
P1, P2, P3 formamos el polígono vectorial
(Fig. N° 48)
E1 polígono vectorial se forma co

n los vectores representativos de las fuerzas
P1, P2, P3 en forma sucesiva respetando sus direcciones y sentidos, definiendo así la
resultante del sistema en modulo, dirección y sentido. Lo que no define es el punto por
donde pasara dicha resultante.
Los rayos polares son las direcciones en las que se descomponen las fuerzas del
sistema, en dos direcciones cada una.
Las dos componentes de cada una de las fuerzas en el vectorial, reemplazaran en el
polígono funicular a cada una de las fuerzas respectivas. (Fig. 47).
A1 formarse varios sistemas nulos se simplifican en el polígono funicular, quedando
reducido solamente en la primera y ultima dirección, que serán las componentes de la
resultante.
De otra manera la composición determinara el punto por donde pasara la resultante
del sistema plano no concurrente.
Condición gráfica de equilibrio:

Denominamos polígono vectorial abierto, (Fig. N° 49) aquel en que el origen de la

primer fuerza no coincide con el fin de la ultima, por lo tanto existirá una resultante que
originara un desplazamiento del cuerpo.
Llamamos polígono vectorial cerrado (Fig. N° 50) aquel en que el origen de la primer
fuerza si coincide con el fin de la ultima, por lo que no habrá resultante que produzca
desplazamiento, haciendo que el cuerpo se encuentre en equilibrio.
Además ya conociendo el polígono funicular se puede definir:
Polígono
funicular cerrado:
Denominamos aquel en donde
el primer rayo y el último se
cortan en un punto o son
coincidentes.
Polígono
funicular abierto:
Aquel en donde el primer rayo y
ultimo no se cortan ni son coincidentes.
Se pueden presentar tres posibilidades gráficas en un sistema de fuerzas no

concurrentes en el plano.
Polígono Vectorial Abierto Existe resultante con

a)
punto de aplicación Polígono Funicular Cerrado
definido donde hay TRASLACIÓN
b)
Polígono Vectorial Cerrado No existe resultante y el
c) sistema está en Polígono Funicular Cerrado

EQUILIBRIO .
Polígono Vectorial Cerrado El sistema se reduce a dos fuerzas iguales y de
sentido contrario, o sea, a un par de fuerzas.
Polígono Funicular Abierto
En el sistema existe ROTACIÓN
Método Vectorial:
Dado el sistema propuesto, hemos visto que al trasladar las fuerzas a un punto "A"
cualquiera del plano, aparecerán los momentos de transporte:
También aplicados en el punto "A", quedando un d3

P3 d2
sistema de fuerzas concurrentes en "A" y un sistema de
vectores, momentos normales al plano considerado que P2
también cortan al plano en el punto “A”. Fig. 54.- d1

P1
y
Si reducimos el vector fuerza R aplicando

en "A" a otro punto "B" del plano, vemos que
aparecerá otro momento de transporte que
sumado al vector
MR , se tendrá otro momento resultante.
Se tendrá entonces, el vector fuerza R
aplicado en "B" y un vector momento resultante
distinto que fue sumado vectorialmente al
anterior. Si esta suma vectorial resulta cero, es
que el nuevo momento de transporte aparecido,
será un vector igual y contrario al anterior. Fig. 51.
De esto se deduce que de los infinitos puntos del plano, habrá un punto donde al ser
trasladada la fuerza R , el momento será igual a cero. Este es un caso de atención, pues es por
allí donde pasara la fuerza resultante, o sea se reduce el sistema de fuerzas no concurrentes
en
el plano a un punto "C", que sumado al momento MRA, otro vector MRC igual y de sentido
contrario de tal forma que la suma de vectores sea igual a cero.
Si la suma vectorial de MR (total) + MR(transporte al punto C) = 0. Ambos vectores se anulan, es allí

donde actúa la fuerza R en su recorrido por el plano.
SISTEMA DE FUERZAS PLANO NO CONCURRENTES

Método Vectorial:
Aplicación
Incógnita:
Determinar la resultante:
Datos:
 
1 2 3 P1 5i  6 j pasa por 2,2 
   
i k
MP1A   5 P2 2i  3 j pasa por -1,2 parel punto A
2;2 2;2 0 2,2

  
i j k 
 2 j pasa por 0,1
  
P3 2i 
MP2A   2 3
Llevamos P ;P ; P al punto "A", generando
2  1 2  2 0
   momentos de traslación:
i j k
MP3A  2  2 0  6k
2  0 2 1 0


j
60  0 Ya tenemos P1 en el punto "A"

0  9k Ya tenemos a P2 en el punto "A" con su momento elástico

P3 en "A" con su momento de traslación
P1;P2; P3ya son concurrentes en "A" y cada uno con su momento de transporte. Su
fuerza resultante R resulta:
 R  P1  P2  P3
 
R  5  2  2i 6  3  2j
 
R 5i  7 j
R  52  72
Modulo:
R  8,6023
Ry
ˆ  arctg
Rx
Dirección:
ˆ  arctg
Ahora tenemos en el punto "A" la resultante y con su momento de transporte. Este
momento será:
3
MRA   MP3
i1
MRA  MP1  MP2  MP3

 
MRA  0  9k  6k

MRA  3k
Si hacemos la prueba de trasladar a P1;P2; P3a otro punto cualquiera del Plano "w", se
puede apreciar que obtendremos otro momento MR W distinto.
Existirá entonces un punto "P" del plano, donde al ser trasladada la resultante R, el
momento de transporte será nulo. A esta operación la llamamos Reducción de la resultante.
Es decir, reduciremos el sistema a un punto tal que al sumarle al par MRA otro par R 
dAP que sea igual y de sentido contrario, donde su suma se anula:
MRP  MRA  R  dAP  0

A1 anularse el momento, "ese" será precisamente el punto por donde pasara la
"resultante".
i j k

MRP  0 3k  5 7 0
x  2 y  2 0

0 3k  5 y  2 7 x  2k
0 3  5y 10  7x 14
0  21 5  5y  7x Ecuación de la recta que contiene a la resultante.
y  0 3;0
Para   
x  00;4;2
C) Sistema plano de fuerzas paralelas:
La resolución de este sistema, es un caso particular de un sistema plano de fuerzas
concurrentes a un punto impropio (P;¥) que se cortan en el infinito. Por lo tanto serán
necesarias para su resolución dos ecuaciones.
Las ecuaciones adoptadas no podrán ser ambas de proyección, para obtener la
ubicación relativa de R, respecto de dos componentes, será necesario reemplazar una
ecuación de proyección por una de momentos.
 Fx  Rx

MP  Mx
Cuya condición de equilibrio analítico será:
Fx  Rx  0
 MP  Mx  0
Para su resolución gráfica, su resultante se hallara en forma análoga al de las fuerzas
concurrentes, siendo este un caso particular. Su ubicación se podrá determinar gráficamente
(fig. N° 57) mediante el polígono funicular, acompañando del correspondiente polígono de
fuerzas. Dadas: P1;P2; P3 paralelas:
Descomposición de una fuerza

Hemos visto que la forma para descomponer una fuerza en forma gráfica en el plano,
es la operación inversa a su composición. Esto se logra mediante el principio del
paralelogramo, visto anteriormente, teniendo dos direcciones previamente fijadas.
 Analíticamente, la descomposición de una fuerza en dos direcciones, será factible
mediante dos ecuaciones de proyección. Siempre que se tomen como referencia
dos ejes ortogonales.
 Hasta ahora hemos analizado cuatro sistemas de fuerzas, donde cada uno
determinara distintas direcciones en que se quiere descomponer una fuerza que
llamaremos incógnitas.
 POR LO TANTO “INCÓGNITA, ES LA DIRECCIÓN EN QUE SE QUIERE DESCOMPONER
UNA FUERZA”.
SISTEMA DE FUERZAS
PLANO CONCURRENTES ESPACIAL CONCURRENTES

    
R  Rx i  Ry j R  Rx i  Ry j  Rz k

Rx  Fi x Rx  F  x
i
MR  Fi y
Ry Fi y

Rz  F zi
PLANO NO CONCURRENTES ESPACIAL NO CONCURRENTES

    
R  Rx i  Ry j R  Rx i  Ry j  Rz k

Rx  F  x
i Rx Fi x MRx Fi xdi
Ry Fi y MRy  Fi ydi


Ry  F  y
Rz  Fi z MRz Fi zdi
i
MR F d i i
Fig. 58.- Distintas

posibilidades:
En la relación entre el numero de ecuaciones y el numero de incógnitas. Pueden
existir tres posibilidades diferentes:
(1) Si el número de incógnitas es menor al número de ecuaciones: el problema no

admite ninguna solución posible, por lo tanto el sistema el hipostático.
Nº Incógnitas Nº Ecuaciones Hipoestaticidad

I
Es la
P
dirección en
A que se
quiere
I
Dirección
Fig. 58.- Ninguna Solución Posible
descomponer a la Fuerza P.
1 Dirección = 1 Incógnita
Disponibles = 2 Ecuaciones
(2) Si el número de direcciones en que se quiere descomponer a una fuerza P (numero

de incógnitas) es igual al número de ecuaciones. El problema tiene una única
solución posible. independiente de las características elásticas y geométricas de

los elementos que materializan las direcciones.
Nº Incógnitas = Nº Ecuaciones Isostaticidad
1y2
Dirección
1 Son las
direcciones
a
Dirección
P
2
Fig. 59.- Única Solución Posible
descomponer la fuerza P.
2 direcciones = 2 incógnitas disponibles = 2 ecuaciones.
(3) Si el número de Direcciones a descomponer a una fuerza P (numero de

incógnitas) es mayor que el número de ecuaciones. El problema tendrá infinitas
soluciones, donde cada una de ellas dependerá de las características elásticas y
geométricas de los elementos que materializan las direcciones.
Nº Incógnitas Nº Ecuaciones Hiperestaticidad
4 Direcciones =
4 incógnitas
Infinitas Soluciones
Disponibles = 2
Ecuaciones
Deben satisfacer
las dos
ecuaciones de la
estática,
dependiendo
además de las ecuaciones de la resistencia de los materiales, en
función del módulo de elasticidad "E" de los materiales y características
geométricas de los mismos.
Descomposición de una fuerza P en direcciones coplanares no concurrentes.
P
2 Direcciones : 2 incógnitas 3 Direcciones : 3 incógnitas 4 Direcciones : 4 incógnitas

Disponibles : 3 ecuaciones Disponibles : 3 ecuaciones Disponibles : 3 ecuaciones
NO EXISTE SOLUCIÓN ÚNICA SOLUCIÓN INFINITAS SOLUCIONES
 por las tres ecuaciones
Analítica Depende de las
características 
generales de la estática
elásticas y geométricas
Solución 
Solución 
Graficamente Métodos de Cremona
de los materiales que constituyen
 Ritter - Cullman  
las direcciones
HIPOSTÁTICO ISOSTÁTICO HIPERESTÁTICO

DESCOMPOSICIÓN “GRÁFICA” DE SISTEMA DE FUERZAS PLANO

CONCURRENTES
Como sabemos en el marco de la isostaticidad, se podrá descomponer en el plano una
fuerza en tres direcciones dadas no concurrentes a un punto.
Método de Culmann
El objetivo será reemplazar a una fuerza “P” conocida por otras tres fuerzas según las
direcciones cualesquiera en que queremos descomponerlas, no concurrentes a un punto.
Para la resolución y el equilibrio, dispondremos de tres ecuaciones con tres incógnitas
que no son otras que las ecuaciones generales de la estática.
De allí que sea factible la descomposición de una fuerza en sus tres componentes
“pero” no en más, pues conducirá a un problema indeterminado.
Solución Gráfica
De acuerdo con la ubicación de las rectas de acción, se pueden presentar cuatro casos.
a) Las tres rectas de acción concurren a un punto de la

recta de acción de la fuerza “P” dada.
El problema será indeterminado porque se trata de un caso de
fuerzas concurrentes, donde se dispondrá para su resolución de
Dos ecuaciones y
  Indeterminado
tres incógnitas
b) Las tres rectas de acción concurren a un punto que

no pertenece a la recta de acción de la fuerza “P”
El problema no tiene sentido de acuerdo al principio del
paralelogramo, las componentes deben concurrir a un punto con la resultante.  no tiene
sentido
c) Dos Rectas de acción concurren a un punto de la recta de acción de la fuerza

“P” dada y la tercera no.
1
La tercera componente será nula.
Se demuestra aplicando el teorema de Varignon:
2 A
MA;MPA  MP1A  MP2A 
P MP3A
Si MP(A) = 0
3
También MP1A  MP2A  MP3A  0
Sabemos que si: MP1(A) = 0

Y MP2(A) = 0
También será: MP3(A) = 0
Necesariamente debe ser cero la intensidad P 3. Por cuanto
la misma no pasa por el centro de momentos.
d) Las cuatro rectas de acción forman
cuadriláteros
“ÚNIC O C ASO P O SIBL E ”
Sea descomponer “P” en tres componentes de
direcciones ;  y .
3
Llamaremos P1; P2 y P3 a las componentes
buscadas.
P  P1  P2  P3 

P   P1  P2  P3   RP;P1  RP2;P3
Gráficamente:
 Determinamos “A” intersección de P y P1, donde pasará la

P
a
recta de acción de su resultante R (P; -P 1)
P1
 Determinamos “B” intersección de P 2 y P3 por donde pasará la
P3
recta de acción de su resultante R (P2; P3)
De acuerdo a la
P2 ecuación
R ( P; -P1) = R (P2; P3)
Ambas resultantes son idénticas. Su recta de acción será la
definida por los puntos “A” y “B” que llamaremos RECTA DE ACCIÓN DE CULMANN.
Ahora a P la descomponemos en P 1 y en otra cuya recta de acción es la Recta
Auxiliar P(a), en el polígono de Fuerzas.
Como P(a) también concurre a un punto con las componentes P 2 y P3.
Por lo tanto es posible descomponer en estas direcciones.
CON LO QUE QUEDA RESUELTO EL PROBLEMA.

Del polígono de fuerzas, surge también el cumplimiento de la ecuación vectorial.

P(a) es resultante de P2 y P3 y también la opuesta.
P(a) es resultante de P y (-P1)
El objetivo es reemplazar a la Fuerza “P” por otras tres fuerzas P 1, P2 y P3 según tres
direcciones dadas. Para ello nos hemos basado en la descomposición de una fuerza en
dos direcciones coplanares y concurrentes.
DESCOMPOSICIÓN “GRÁFICO –NUMÉRICA” DE UN SISTEMA DE

FUERZAS PLANO NO CONCURRENTES
Método de Ritter
Hemos visto que una resultante quedará definida por tres ecuaciones, respecto de tres
puntos no alineados (Teorema de Varignon).
La ecuación de Momentos Respecto del punto “A”. Tendrá tres incógnitas, que serán
las intensidades de las componentes según las tres rectas de acción dadas.
Planteando otras dos ecuaciones respecto de “B” y de “C” también no alineados con
“A”. Nos permite completar un sistema de tres ecuaciones y tres incógnitas que nos resuelve
el problema.
P1 d1A + P2 d2A + P3 d3A = P dPA
P1 d1B + P2 d2B + P3 d3B = P dPB P1
d1C + P2 d2C + P3 d3C = P dPC
Esta resolución se puede simplificar.

Si en la matriz del sistema, así formado, fueran nulos los coeficientes, SALVO LOS DE
LA DIAGONAL PRINCIPAL .
El sistema de transforma en un sistema de tres ecuaciones “I NDEPENDIENTES” con una

incógnita cada una.
La resolución tendrá así una solución inmediata.
ELLO ES LO QUE PERSIGUE EL MÉTODO DE RITTER.

Tomar los puntos en las intersecciones de dos direcciones.
a Al tomar momentos de “P” respecto al punto “A” (MP A), se anulan los momentos de dos
componentes cuyas rectas de acción pasan por “A”. P1 y P2
 M(A)  P dPA = P3 d3A

Nos permite despejar directamente la “INTENSIDAD” de la componente P3.
PdPA
P3 
d3A
¿Cuál será el sentido?
Sabemos que el MP3 respecto de “A”, debe ser igual al MP respecto de “A” en valor
absoluto y en signo.
MP3A  MPA
HorarioHorario
Positivo  Positivo 
b Ahora, intersección de P2 y P3 en el punto

“B”.
M B  P dPB  P1 d1B
P dPB
P1 
d1B
MP1B  MPB
AntihorarioAntihorario
Negativo Negativo 
c Con la intersección de P1 y P3 en el punto
“C”
MC  P dPC  P2 d2C

P dPC
P2 
d2C
MP2C  MPC
AntihorarioAntihorario
Negativo Negativo 
De esta forma, el sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas se redujo a tres
ecuaciones con una sola incógnita distinta en cada ecuación.
TANTO EL MÉTODO DE “Culmann” COMO EL DE “Ritter” POR SER ÚTIL EN LA

DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN TRES DIRECCIONES, ES DE FÁCIL APLICACIÓN PARA LA
RESOLUCIÓN EN LOS RETICULADOS PLANOS Y DEL TIPO DE ESFUERZOS EN LAS BARRAS ,
COMO TAMBIÉN LA INTENSIDAD DE DICHOS ESFUERZOS DE COMPRESIÓN O TRACCIÓN.
P1 P2
SISTEMA ESPACIAL DE FUERZAS

Lo mismo que al estudiar el Sistema plano de fuerzas, el Sistema espacial lo
podremos clasificar en tres grupos :
 Espacial concurrentes

Sistema de fuerzas  Espacial paralelas

 Espacial no concurrentes
A) Espacial Concurrente
Para su resolución podemos adoptar los métodos gráficos y/o analíticos. Dentro del
método analítico su resolución puede ser clásica o vectorial.
Método Gráfico : z
Una vez identificado el sistema, se
podrá obtener la RESULTANTE por
aplicación reiterada del principio del R1-2
paralelogramo de fuerzas.
P2
 Como se podrá apreciar, dicha
resolución gráfica del sistema en el
espacio, suele ser muy complicada, P1
porque no podemos medir con
facilidad la verdadera magnitud de x
las fuerzas y sus RT
respectivas direcciones y
ángulos.
P3
y Fig. Nº 59
Para su resolución debemos adoptar modelos espaciales convenientes adaptados a

escala, o en un programa por computadora.
Debido a ello, se presta mayor atención a la resolución analítica.
Método Analítico :
z
Así como en el plano, la proyección de la
resultante sobre un eje es igual a la suma de las
proyecciones de las componentes sobre dicho eje.
 En el espacio ocurre lo mismo cuando
se trate de un eje que se encuentre en
el plano de las componentes, pero para
definir a dicha resultante, mediante la
o
proyección sobre dos ejes x, y se podrá x
apreciar que existen infinitas
soluciones de la resultante que Fig. Nº 60
y
admiten dichas proyecciones.
Por lo tanto será necesario conocer la
proyección también sobre el eje z.
Con lo que la resultante de fuerzas
espaciales concurrentes quedará definida por tres ecuaciones:
 F (x ) Rx (1)
 F ( y ) Ry (2)
 F (z ) Rz (3)
Condición analítica de equilibrio :

Siendo por lo tanto la condición analítica de equilibrio del presente sistema espacial :
 F(x) : P1x  P2x  P3x.......... Pnx  Rx  0
 F(y) : P1y  P2y  P3y..........Pny  Ry  0
 F(z) : P1z  P2z  P3z..........Pnz  Rz  0
Lo mismo que en el sistema plano, se podrá reemplazar siempre una de las

ecuaciones de proyección por una de momentos respecto de un eje, pero siempre serán tres
las ecuaciones.
Una vez obtenidas las proyecciones de las resultantes en un sistema espacial

ortogonal donde ésta será la hipotenusa de un triángulo rectángulo y aplicando Pitágoras, se
podrá determinar su módulo mediante :
R : Rx 2 Ry 2 Rz 2

Además conociendo su posición, es decir los ángulos directores , ,, se puede
Rx
R
Rz
R
Ry
R
 , cos. : Rx , lo que implica que

pues en el triánguloOMA 
R
Rx
a : arccos . Deduciendo de igual forma los ángulos; 
R
Z
Rz
R
M

Rz

Rx

A
0 Rx x
Ry
Ry
y
definir la dirección de la resultante R mediante :
 arc.cos

  arc.cos
 arc.cos
Fig. 61.-
Polígono espacial vectorial Método
vectorial :
Podemos desarrollar el método vectorial mediante la aplicación del álgebra vectorial,
apoyándonos en un ejemplo :
para determinar la resultante de un sistema espacial en forma analítica vectorial
procederemos :
  
P1 2i  3j  2k
  
P2 3i  3j  4k
Datos :  
P3 4i  4 j  2k
  
P4 2i  3j  2k
  
El vector resultante será : R:1i 1j  2k

El módulo de la resultante :
2 2 2
R  Ri  Rj  Rk
R  6
~ 2,45
R  2.4494 
Dirección de la resultante :
:arccosRx / R  arccos ;  : 65º
 
 :arccosRy / R  arccos ;  : 65º
:arccosRz / R  arccos ;  : 35º

B) Sistema Espacial de z
Fuerzas paralelas
Como veremos este es un caso particular P2

de fuerzas espaciales concurrentes, pues todas
ellas concurren en el infinito P impropio. Por lo
tanto vamos a necesitar tres ecuaciones.
0
Para la resolución del presente sistema en x
forma gráfica y analítica, conviene hacer Fig. Nº 62

coincidir a los ejes de coordenadas con la P3
dirección de las fuerzas paralelas, donde en la P1
figura será el eje z. Por lo tanto al necesitar tres

ecuaciones, una de proyección y dos de
y
momentos será :
 F .Y i i
R
 F (z ) Ry  R
 F .X i i
 M (x )  Fi .,Y i  R .YR ; donde YR 

R
 M ( y )  Fi .,X i  R .XR ; donde XR 

Condición analítica de equilibrio:
La condición de equilibrio para el presente sistema estará dado por
 P (z ):0 Siendo esta la única ecuación de Proyección
 M (x ):0
 M ( y ):0
C) Sistema de Fuerzas espacial no concurrentes:

Como la resolución de todo sistema, al sistema espacial de fuerzas no
concurrentes, queremos reducirlo a su mínima expresión, que sea un sistema equivalente,
que produzca el mismo efecto cinemático que el dado.
 Para lograr dicho propósito, reducimos las fuerzas (fig. 63) P1, P2 , P3 al origen
del sistema de coordenadas adoptado, punto "0". De tal manera hemos
transformado al sistema espacial no concurrente en otro concurrente, pero al
trasladar cada fuerza, se han generado sus respectivos momentos de transporte o
pares de traslación concurrentes en el mismo punto origen "0".
 Como hemos analizado al estudiar momentos de una fuerza cada par de
traslación origina un vector momento que será perpendicular al plano que
contiene a dicha fuerza.
En el punto origen "0", por lo tanto, concurren vectores representativos de las fuerzas
y momentos, donde estos serán normales a cada fuerza que los generó al ser trasladada por
el espacio.
P3
d1 P1
d3 0
d2 x
P2
y
z
MP1
MP2
P3
P2 x
P1
MP3
y
Fig. Nº 63
Quedando formado el sistema según la fig. siguiente:

z
MR = MRxi + MRyj + MR zk
R = 90º x
R = Rxi + Ryj + R zk
y
Fig. Nº 64
1)P 1;P 2;P 3 concurrentes en "0"

2)MP1;MP2;MP3 concurrentes en "0"

cuyos valores serán :
MP1 P 1 d 1
MP2 P 2 d 2
MP3 P 3 d 3
Por lo tanto para establecer la mínima expresión del sistema, debemos determinar la
resultante y el momento resultante de las respectivas fuerzas.
Para determinar la resultante de las fuerzas del sistema, procedemos al caso de
fuerzas concurrentes espaciales. Serán entonces necesarias las tres ecuaciones :
F(x)  Rx

F(y)  Ry

F(z)  Rz
Donde su módulo será :

z
R: Rx2  Ry2  Rz2

Mf
Su dirección estará dada por :
MR
Rx
 arccos 0
R Mt
 arccos Rzx R

Fig. Nº 65
R
y
Ry  arccos R
Que nos permitirá definir el vector :

  
R:Rxi  Ryj  Rzk
aplicado en el punto "0".
 Tendremos además en dicho punto "0" una serie de pares MP1,MP2,MP3 actuando
en él, donde al aplicar el teorema de VARIGNON quedarán reducidos en
MRx: MPi(x)
MRy: MPi(y) MRz:

MPi(x)
donde el valor del momento resultante será :
  
MR: MRxi  MRyj  MRzk
El sistema quedará reducido en el punto "0", (Fig. Nº 65), a la resultante R y al
momento resultante MR .
Es importante destacar que aunque cada fuerza es normal a su par de traslación, R y
MR no serán perpendiculares, formarán un ángulo cualquiera, no formarán ángulo de 90º,

en caso de formarlo será un caso particular.
MR R
Una vez reducido el sistema espacial no concurrente, a una resultante R y un
momento resultante MR aplicados en "0", sobre el plano de R y MR podemos ahora

descomponer a MR en dos direcciones perpendiculares, (Fig. Nº 65), una coincidente con
la de la resultante R y la otra normal a la misma.
• Mt: coincidente con la dirección de R  M t  R
• M f : Normal a la dirección deR  M f R
 Sabiendo que dos fuerzas iguales, paralelas y contrarias forman un momento

perpendicular al plano de las mismas, estamos en condiciones de afirmar que
podemos descomponer al vector momento M f en dos fuerzas iguales y de

sentido contrario, distanciadas en "d" de manera que, resulte M f : R d .
Entonces habrá un punto del plano normal a la dirección de R y M t , que contiene
a M f , donde en ese punto "p" el valor de M f se anula.

Lo que implica que M f y R  d se encuentran en el mismo plano perpendicular a R.

Por lo que el sistema de fuerzas espaciales no concurrentes, se reduce como mínima
expresión en una fuerza R y en un par Mt, coincidente con la dirección de R.

Como se podrá apreciar, el par M t no se puede eliminar, siendo este un valor
constante e independiente del punto de reducción. Será una invariante escalar ya que su
dirección no es arbitraria sino coincidente con R.
 Sea cual fuere la transformación, el vector R no varia ni en dirección ni en

magnitud (invariante vectorial).

MF
A R
Mt
MF
B Mt R Lugar geometrico
Eje central
-MF
Fig. Nº 66 - MF=(R d ) AB
Mt : invariante escalar
R : Invariante vectorial
 Al lugar geométrico de los puntos en los cuales solamente hay un par coincidente
con R, se lo denomina eje central.
Dicho de otra manera, eje central serán los puntos del espacio donde M f se anula.
Si M f : 0  R  d + M f = 0 le sumamos a Mf otro vector que lo anule.
La resultante se traslada con un momento R  d , por lo tanto habrá un punto donde

M f = 0, por ese lugar pasa el eje central. Esa mínima expresión R y M t estarán sobre dicho
eje central.
Por lo tanto para que exista equilibrio en un sistema espacial de fuerzas no
concurrentes serán necesarias seis ecuaciones :
3 de proyección para anular la

resultante.
3 de momentos para anular el efecto del par M t .
F(x)  0 M F (x ) 0
Equilibrio  F(y)  0  M F (y ) 0
F(z)  0 M F (z ) 0
Analizando lo mismo de otra forma, según las figuras siguientes :

R
R MR
MR  
Mt  R
MfR
Mf  
R R R

MFB
A B C
MR B
MFA
MTT MT T MTT
MRA Figura Nº 67
 Como podemos apreciar (Fig. Nº 67) el vector momento MR en el punto "A" se
descompone en M t normal al plano y coincidente con la dirección de R y
MFA MFA contenido en él.
M t y M f son vectores libres, se pueden trasladar por el espacio sin que altere su
efecto. Pero al trasladar el vector fuerza R a otro punto "B" del plano, se formará un
momento de transporte R  d que se encontrará también en el plano p, que alterará a M f ,

proyección de MR sobre el plano.
Por lo tanto, existirá en ese punto "B" del plano, las nuevas proyecciones M f que ha
variado y M t que no se ha modificado.
Con la traslación de R, siempre se generan vectores momentos sobre el plano p por

lo tanto habrá un punto "C", donde se genera un vector momento de traslación - M f igual y
de
sentido contrario a M f , que al sumarse vectorialmente, el vector momento MFC se anula.

Þ MFC  R  d  0
M t vector constante
MRA
MFA
R
A
MTA
B MTB
R
MRB
MFB
Fig. Nº 68
Al trasladar R y MRA desde el texto el punto "A" a otro punto "B" del plano , se
formará o tr o MR y MRB
 M RB  M RA  R  d
Multimplican
do ambos miembros por el versor R
 
MRBxR  R  dxR
MT B  MT A  0
(R  d) es vector normal A
R y pertenece al plano , por

lo tanto el producto escalar
de dos vectores perpendiculares es cero 
R  dx R = R  d  R cos90º

 R  d x R = 0
Quedando demostrado que MT es valor constante cualquiera sea el punto
de redución del plano 
Ejemplo:
Determinar analíticamente la resultante, el momento resultante, MT , MF y la

ecuación del eje central, del siguiente sistema de fuerzas no coplanares y no
concurrentes.
  
F1 2i  3j  2k 1,1,1
  
F2 3i  2 j  2k -1,-1,-2
 
F3  4i  3j  3k -2,-2,-3
  
F4 2i  2 j  4k 1,2,1
Llevamos el sistema al origen (0, 0, 0), donde aparecerán los momentos de traslación.
el producto i j k
   escalar será nulo
M F1 2
3 2 5i  4j 1kF1MF1 
 MF1xf1 MF1 F1cos

i
1 1 1
MF2  -3
 = 0
1
  
j k i
  MF3  4 
22 2 2i 8j -5k

1 2 i
   
MF4  -2 j k

-1 2 -4  102i  2 j + 6k
-2 1
j k
  
-3 3  -15i  6 j +14k
2 3
 
ya disponemos a F1,F2,F3 y F4 en el origen y a MF1,MF2,MF3 y MF4 también en el origen

.
Ahora si se puede sumar F 1,F2,F3 y F4 porque están en el origen, antes no aunque es lo
mismo matemáticamente pero no físicamente.
  
R  1i  4 j 1k
  
 MR 28i 8j 16k
Ry MR no son normales, en caso de serlo el producto escalar entre ambos dará
"cero". En este caso no son.
R  18  4,24
 R  1 
  versor R = 
R= i  4 j  k  MT
R 4,24
 
 dirección MT es la misma que la dirección de R

MT  MRxMT
= -28i +8j +16kx i 4j  k

1
4,24
  
= -28i + 32j -16k
  2,8301
tenemos el versor y el modulo de MT. Falta hallar el vector

 MT 
MT  MT  MT. MT
MT
1  12
 i  4 j  k. 4,244,24
MT MT
MT i 4j  k
12 1
 x
4,24 4,24

MT 0,67i  2,6 j  0,67k
MR  MF  MT  MF  MR  MT
     
MF  28i  8 j 16k 0,67i  2,67 j  0,67k

  
MF 27,33i 10,6j 15,33k
Como MF tiene que ser perpendicular a R debe cumplir que :

MFxR  0
    
 27,33i 10,6 j 15,33kxi  4 j  k  0
 27,33 42,6615,33  0
 Son PERPENDICULARES
Habrá un punto en donde al ser trasladada la resultante R , al momento MF se le

sumará otro igual y de sentido contrario cuya suma será igual a cero.
MFxR  d  MF no debe existir.

ij k
  
27,33i 10,67 j 15,33k 1 4 1 0
x y z
   
 27,33i 10,67 j 15,33k 4z  yi x  z j  y  4xk  0
27,33 4z  y  0 ecuación de 3 planos que cortan a la misma
recta.
10,67  x  z 
0
ecuación del eje central
15,33 y  4x  0
eje por donde solamente para R y MT y donde se anula MF.

Z  0  y  27,33
Uno de los puntos del eje centralk
Z  0  x  10,67
Hemos analizado matemáticamente el sistema.

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INGENIERIA DE MINAS GEOLOGIA Y METALURGIA

OPERACIONES FUNDAMENTALES DE LA ESTÁTICA.......................................................................12

SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS...........................................................................................................22

A) ESPACIAL CONCURRENTE ...................................................................................................................44

Perfil Doble T : Consta de 2 alas, 1 alma, 2 ejes de simetría X e Y y una altura h,

Por lo tanto el desplazamiento y la rotación son dos efectos cinemáticos, que la

El sistema de fuerzas será espacial,

SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS:

Dado un sistema de fuerzas, y mediante la composición de las mismas, se podrá

reemplazara al sistema produciendo el mismo efecto equivalente, se la denomina

OPERACIONES FUNDAMENTALES DE LA ESTÁTICA

Las operaciones fundamentales de la estática, son las que permiten pasar de un

En la practica para la determinación de la resultante y utilizando las propiedades del

R  P12  P22  2P1P2 cos 180 

No se altera el efecto de movimiento de una fuerza existente en un cuerpo rígido, al

No se altera el efecto de movimiento del sistema de fuerzas existente en un cuerpo

dos fuerzas iguales y contrarias, por lo

Por lo tanto, ahora nos ocuparemos al estudio de los momentos de giros.

SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS

A) Sistema plano concurrentes:

Posteriormente se proyectan cada una de las fuerzas

Si al analizar un polígono vectorial y este resulta que el inicio de la primer fuerza no

B) Sistema plano de fuerzas no concurrentes

Dado el siguiente sistema de fuerzas (Fig. N° 43) y fijando el sistema de

recta de acción y el principio del paralelogramo. Que aplicándolos en forma reiteradas, se

E1 polígono vectorial se forma co

Condición gráfica de equilibrio:

Denominamos polígono vectorial abierto, (Fig. N° 49) aquel en que el origen de la

Se pueden presentar tres posibilidades gráficas en un sistema de fuerzas no

Polígono Vectorial Abierto Existe resultante con

c) sistema está en Polígono Funicular Cerrado

También aplicados en el punto "A", quedando un d3

también cortan al plano en el punto “A”. Fig. 54.- d1

Si reducimos el vector fuerza R aplicando

Si la suma vectorial de MR (total) + MR(transporte al punto C) = 0. Ambos vectores se anulan, es allí

SISTEMA DE FUERZAS PLANO NO CONCURRENTES

2;2 2;2 0 2,2

MRA  MP1  MP2  MP3

puede apreciar que obtendremos otro momento MR W distinto.

MRP  MRA  R  dAP  0

0  21 5  5y  7x Ecuación de la recta que contiene a la resultante.

fuerzas. Dadas: P1;P2; P3 paralelas:

Descomposición de una fuerza

PLANO CONCURRENTES ESPACIAL CONCURRENTES

PLANO NO CONCURRENTES ESPACIAL NO CONCURRENTES

Ry Fi y MRy  Fi ydi

Fig. 58.- Distintas

(1) Si el número de incógnitas es menor al número de ecuaciones: el problema no

Nº Incógnitas Nº Ecuaciones Hipoestaticidad

(2) Si el número de direcciones en que se quiere descomponer a una fuerza P (numero

solución posible. independiente de las características elásticas y geométricas de

(3) Si el número de Direcciones a descomponer a una fuerza P (numero de

Descomposición de una fuerza P en direcciones coplanares no concurrentes.

2 Direcciones : 2 incógnitas 3 Direcciones : 3 incógnitas 4 Direcciones : 4 incógnitas

HIPOSTÁTICO ISOSTÁTICO HIPERESTÁTICO

DESCOMPOSICIÓN “GRÁFICA” DE SISTEMA DE FUERZAS PLANO

a) Las tres rectas de acción concurren a un punto de la

b) Las tres rectas de acción concurren a un punto que

c) Dos Rectas de acción concurren a un punto de la recta de acción de la fuerza

También MP1A  MP2A  MP3A  0

Sabemos que si: MP1(A) = 0

 Determinamos “A” intersección de P y P1, donde pasará la

CON LO QUE QUEDA RESUELTO EL PROBLEMA.