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Sistemas de sujeción
Información preliminar: Existen diferentes mecanismos para amarrar la pieza en
los tornos CN:
Platos universales de dos, tres o cuatro garras autocentrables.
Platos frontales para la colocación de sargentos para agarre de
formas irregulares.
Mandriles autocentrables.
Pinzas para la sujeción de piezas cilíndricas pequeñas.
Puntos y contrapuntos con arrastre para piezas esbeltas. Lunetas
para apoyo intermedio.
Conos.
En fresado se emplean las siguientes formas de sujeción:
Sargentos y apoyos con formas escalonadas, ajustables en altura o
bloques con varias facetas de contacto, con pernos y resortes de
apriete de montaje-desmontaje rápido.
Placas angulares de apoyo.
Palancas de apriete. Mordazas mecánicas autocentrables.
Platos o mesas magnéticas.
Mesas y dispositivos modulares de uso universal.
Apoyos de diseño específico o especial.
Ejes complementarios
Consideraciones: Algunas MHCN disponen de mesas giratorias y/o cabezales
para cabezales orientables. En ellas la pieza puede ser mecanizada por
diferentes planos y ángulos de aproximación.
Los ejes sobre los que giran estas mesas y cabezales se controlan de forma
independiente y se conocen con el nombre de ejes complementarios de
rotación. Su velocidad se regula también de forma autónoma. Los ejes
complementarios de rotación se designan en la programación CN como A, B, C.
Debido a las exigencias impuestas por la complejidad de ciertas piezas otras
MHCN están dotadas de más de tres ejes de desplazamiento principal. Los
centros de mecanizado presentan usualmente en adición a los tres principales, un
cuarto eje para la orientación del cabezal, un quinto para el giro de la mesa y
hasta un sexto (W) de aproximación de la herramienta.
La trayectoria de la herramienta se define mediante la composición de los
desplazamientos en X, Y y Z. En muchos casos el eje W sólo opera cuando el
resto de los ejes permanecen fijos y se usa para trabajos menores de taladrado en
cualquier dirección. Los ejes complementarios de desplazamiento se designan en
la programación CN como U, V, W
Herramientas en MHCN
Una herramienta completa de MHCN presenta generalmente las siguientes partes:
Acoplamiento
Portaherramientas (cuerpo, mango o porta plaquita)
Punta herramienta (plaquita)
El acoplamiento es el elemento que inserta la herramienta en el seno del cabezal
de la MHCN (fresadoras) o en la torreta (tornos).
Acoplamientos
Consideraciones: Debido a la gran variedad que existe de herramientas de
mecanizado para MHCN los acoplamientos para herramientas, ya sea para su
conexión a cabezales o a torretas, siguen ciertos estándares de diseño.
Las dimensiones del acoplamiento deben coincidir de forma exacta con las del
hueco (en el extremo del cabezal o en la torreta) garantizando rigidez, precisión de
posicionado y fácil extracción.
En herramientas para fresadoras, y en general para todas las rotativas, se utilizan
acoplamientos cónicos estándar (ISO). Este método garantiza la rapidez en el
cambio y el auto centrado entre el eje del husillo principal y la herramienta.
En torneado los acoplamientos están conformados por bloques roscados estándar
con conexión por "snap" u otro sistema al portaherramientas. Este diseño
proporciona a la herramienta un plano de apoyo respecto de la torreta muy
estable.
visión de conjunto
• Mediante la integración de un procesador de la computadora, el control numérico
por computadora, o "CNC", como ahora se sabe, permite a los programas de
mecanizado de piezas para ser editados y almacenados en la memoria de la
computadora, así como permitir el diagnóstico y funciones de control de calidad
durante el mecanizado real.
• Todo el mecanizado CNC comienza con un programa de piezas, que es una
instrucción secuencial o órdenes codificadas que dirigen las funciones específicas
de la máquina.
• El programa de pieza se puede generar manualmente o, más común mente,
generada por los sistemas de programación parte asistido por ordenador.
4.2 INTERPRETACIÓN GEOMETRICA.
Principios básicos de CNC
Todas las máquinas controladas por ordenador son capaces de controlar de forma
precisa y repetidamente el movimiento en varias direcciones. Cada una de estas
direcciones de movimiento se llama un eje. Dependiendo del tipo de máquina no
son comúnmente cuatro y cincuenta y ocho ejes.
Además, un eje CNC puede ser o bien un eje lineal en el que el movimiento es en
línea recta, o un eje rotatorio con el movimiento siguiente de una trayectoria
circular.
Posicionamiento de trabajo
• El método de posicionamiento de trabajo precisa en relación a la herramienta de
corte se llama el "sistema de coordenadas rectangulares." En el molino vertical, la
línea de base horizontal se denomina el eje "X", mientras que la línea de base
vertical se denomina la "Y" eje. El eje "Z" es en ángulo recto, perpendicular
a ambos ejes "Y" "X" y.
• Incrementos para todas las líneas de base se especifican en las medidas
lineales, para la mayoría de las máquinas el incremento más pequeño es una
diez milésima de pulgada (0.0001). Si la máquina está graduado en unidades
métricas el incremento más pequeño suele ser una milésima de
milímetro (.001 mm).
• El sistema de coordenadas rectangular permite el trazado matemático de puntos
en el espacio. Estos puntos o lugares se llaman "coordenadas". Las
coordenadas a su vez se relacionan con el centro de la herramienta y dictan
la "trayectoria de la herramienta" a través del trabajo.
4.3 MODELACIÓN DEL PROCESO CNC.
TIPOS DE CONTROL Y PROGRAMACION DE UNA MAQUINA CNC
a) Control numérico punto a punto.
b) Control numérico paraxial.
c) Control numérico continuo o por contorneado
El mando, obedeciendo una orden del programa, emite una señal de velocidad
de avance que es enviada a un amplificador y éste, a su vez, emite una señal
reforzada que es enviada al motor de avance.
Para la regulación de la velocidad se encuentra montado en cada motor un
tacómetro. Este último detecta en todo momento el número de revoluciones real y
lo comunica al amplificador, el cual, al recibirlo, lo transforma nuevamente en
velocidad de avance y la compara con la que se programó en un principio. Como
consecuencia de lo anterior se enviará una señal supletoria al motor de avance
que hará girar más lento o deprisa al mencionado motor.
Los controles numéricos que mandan a los motores y ejes de una máquina-
herramienta, y llevan incorporados el llamado bucle cerrado, gobiernan el
posicionamiento y la velocidad de pieza y herramientas con mayor precisión que
los de bucle abierto. Estos últimos son válidos para máquinas de poca potencia,
aunque son más baratos que los de bucle cerrado.
Tipos de máquina
Tornos para trabajar metales y plásticos
-Se utiliza para producir formas de productos 3D y moldes para productos de
plástico.
Fresadora para hacer moldes y fresado superficial.
- Se utiliza para producir las hileras de
troquelado productos impresos.
Máquinas CNC-Ventajas / Desventajas
Ventajas:
alta repetitividad y precisión, por ejemplo, partes de aeronaves
El volumen de la producción es muy alta
contornos complejos / superficies necesitan a mecanizar. Por ejemplo Turbinas
Flexibilidad en cambio de trabajo, ajustes de herramientas automáticas, menos
desperdicios
Más seguro, una mayor productividad, mejor calidad
Menos papeleo, la producción de prototipos más rápido, reducción de los
tiempos de entrega
Desventajas:
configuración Costly, operadores calificados
Computadoras, requiere conocimientos de programación
Mantenimiento es difícil
LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN ISO
Para la programación de los controles la ISO ha estandarizado el lenguaje de
programación para maquinaria CNC, aparte de esto los fabricantes de cada
control diseñan un lenguaje propio para sus controles que se denomina lenguaje
conversacional, interactivo en forma gráfica; pero un programador que domine el
lenguaje ISO se puede desenvolver bien con cualquier control. El lenguaje de
programación para CNC, es regido por las Normas alemanas DIN No. 66024 y
66025 que en contenido es similar a la norma internacional ISO1056 (Internacional
Organization for Standardization). Como todo idioma, también el lenguaje de
programación se compone de palabras, toda palabra significa una orden que el
programador da al control, los códigos de programación que se manejan son los
G, M, T, F, S, etc. que se verán posteriormente:
4.4 CODIGO G Y CODIGO M.
Explicación de los códigos G de uso común
• G00 - Código Preparatorio para controlar la posición final de la herramienta y
no se ocupa de la ruta que se sigue para llegar a su destino final.
Se requiere de herramientas para moverse en una línea recta que conecta la
posición actual y la posición final - • G01. Se utiliza para movimiento de la
herramienta sin ningún punto de mecanizado al punto de control. (interpolación
lineal)
• G02 -. Herramienta camino recorrido es a lo largo de un arco definido con I, J y K
códigos (interpolación circular)
Tabla de códigos Importantes G
G00 Rápido transversal G01 Interpolación lineal G02 Interpolación circular,
CW G03Interpolación circular, CCW G17 plano
XY, XZ G18 Plano, unidades G19 plano
YZG20/G70 Inch compensación G21/G71 Unidades Métricas G40 G41
Cortador cancelar la compensación dada la
compensación G42 cortador derechoG43 compensación de herramienta longitud
(plus) La compensación de longitudG43 (plus) Herramienta G44 compensación de
longitud (menos) la compensación de longitud de
herramienta G49 cancela G80 Cancelar ciclos fijos G81 ciclo de
taladrado G82 avellanado G83 ciclo ciclo de taladrado
profundo posicionamientoG90 G91 Absoluto incremental posicionamiento
Tabla de códigos importantes M
Parada de programa M00
M01 parada del programa opcional
Fin del programa M02
M03 husillo en sentido horario
M04 husillo en sentido anti horario
parada M05 Husillo
Cambio de herramienta M06
M08 Refrigerante en
M09 Refrigerante off
M10 abrazaderas en
M11 pinzamiento de
Parada de programa M30, reinicio para iniciar
TORNO CNC
versión automatizada de un torno manual.
Programado para cambiar las herramientas de forma automática.
Se utiliza para girar y taladradoras de madera, metal y plástico.
4.5 INTERPRETES DE CODIGO.
TIPO DE CONTROLADOR
1 INTRODUCCIÓN DE FANUC,
MITSUBISHI, HITACHI, MILACRON,
ETC .... CONTROLADOR
2 PLANIFICACIÓN DE OPERACIONES
PROGRAMACIÓN PARTE 3
CICLO DE EXTRACCIÓN 4 STOCK
5 PERFORACIÓN DEL CICLO
6 Ciclo fijo de mandrilado
7 HILO DE CORTE DE CICLO
LENGUAJES DE PROGRAMACION CNC
PROGRAMACIÓN CNC
Cosas importantes que debes saber:
• Sistema de Coordenadas
• Unidades, posicionamiento incremental o absoluto
• Coordenadas: X, Y, Z, RX, RY, RZ
• Velocidad de avance y velocidad de cabezal
• Control del refrigerante: On / Off, Inundación, Mist
• Control de la herramienta: Herramienta y parámetros
La programación consiste en una serie de instrucciones en forma de códigos de
letras.
Códigos preparados.
Códigos inicial g configuración de mecanizado y el establecimiento de las
condiciones de funcionamiento.
n códigos de especificar el número de programa a la línea ejecutada por el
códigos.
Eje: x, y, z - se utiliza para especificar el movimiento de la corredera a lo largo
de x, y, z.
Avance y la velocidad códigos: f y s-especifique alimentación y velocidad del eje
Códigos herramienta: t - indicando el número de herramienta
códigos m para el control de refrigerante y otras actividades.
Códigos misceláneos.
Programación cartas clave
O - Número de programa (se utiliza para la identificación de programas)
N - número de secuencia (utilizado para la identificación de la línea)
función G - Preparatoria
X - X eje designación
Y - Y la designación de eje
Z - Z designación eje
R - denominación Radio
F - designación Avance
S - Designación Velocidad de giro
H - Designación compensación de longitud de herramienta
D - Designación corrección del radio de herramienta
T - Designación Herramienta
M - Función auxiliar
4.6 TIPOS DE SOFWARE PARA LA PROGRAMACIÓN CAD.
CAM: Alphacam es una solución CADCAM para manufactura CNC
enfocada a procesos de corte de madera, metal, y abrasivos. Si tu proceso
es de cortes 3D en madera esta es la solución que necesitas.
BOBCAD-CAM MILL Pro: es un software completo de diseño y
manufactura por computadora para ser utilizado en máquinas fresadoras,
tornos, y electro erosionado.
CADMEISTER: CADmeister es un programa CADCAM Japonés
desarrollado para la mejora de los procesos de producción, bajo la pauta de
alta calidad y bajo costo. Contiene un modelador hibrido que soporta desde
wireFrame, hasta superficies y sólidos. CADmeister provee dos soluciones:
Fabricación de dados para prensa y Moldes, a su vez cuenta con otras
funciones, tales como intercambio de datos (Data Exchange) y atributos
para mecanizado de agujeros, interactuando directamente con el CAM.
CADRA NC: CADRA NC es un programa CADCAM de manufactura flexible
que incluye funciones paramétricas en los recorridos de herramienta en
torno y fresado.
CAM WORKS: CAMWorks es un programa de cómputo para manufactura,
que diseña rutas de maquinado para tornos y fresadoras de 2.5 a 5 ejes,
usa modelos sólidos CAD creados en SolidWorks y SolidEdge. El manejo
de CAMWorks es sencillo y contiene operaciones de maquinado asociativo
y paramétricos, permite la programación CNC visual a través de la
visualización 3D.
CATIA Machining: ayuda a los programadores NC para planificar, detallar,
simular y optimizar sus actividades de maquinado. A través de una estrecha
integración de la simulación de la máquina con la definición de trayectorias
de herramientas, los programadores NC pueden identificar y resolver
problemas en las etapas anteriores del nivel de programación NC.
CIMCO Edit. 6: es un programa editor de código de CNC, con un diseño de
interface con menús tipo pestañas dinámicas que accedan a sus diferentes
comandos, incluye herramientas para comparación de archivos, un
despliegue gráfico 3D y asistencia en la programación CNC con cualquier
código M o G.
DFMPRO: DFM es un acrónimo de Design for Manufacturing o Diseño para
Manufactura. DFMPro es un software basado en conocimiento que te ayuda
en anticiparte durante la fase diseño a resolver probables problemas y
situaciones de manufactura, lo que permite tener mejor funcionalidad,
calidad y desempeño del producto. DFMPro está integrado a Creo
Elements a través del programa partner advantage de PTC y a SolidWorks
como solutions partner.
EDGECAM: programa para manufactura CADCAM, tiene soluciones CNC
para todo tipo de geometría y modelado 3D, manufactura en sólidos y
superficies, tanto para fresado 2 a 5 ejes, como tornos, manufactura rápida,
programación de probetas en CMM, corte por alambre y diseño de
manufactura para moldes y dados.
ESPRIT CAM SOFTWARE: ESPRIT es un programa para manufactura por
control numérico CAM muy competitivo, que permite controlar un gran
número de centros de maquinado de 2 a 5 ejes en fresado, torneado,
electroerosión y corte con hilo, además operaciones en máquinas
multitareas y de alta velocidad.
MASTERCAM: Mastercam es el programa CAD/CAM más popular para
manufactura en máquinas de control numérico y centros de maquinado
CNC. El programa abarca la programación de fresadoras, centros de
maquinado, tornos, el módulo blade expert para alabes, electro erosionado
ras de corte por alambre, cortadoras por láser, oxicorte, Reuters, y más.
CONCLUSIONES
Con el desarrollo de la investigación se logró apreciar todos los tipos,
herramientas, principios de funcionamiento y demás aplicaciones de las maquinas
herramienta denominadas torno y fresadora. Así, de la misma manera al momento
de ir investigando y recopilando información se vio las diferencias entre una y otra
máquina; así como que ambas se estructuran de forma diferente. Con el desarrollo
de la investigación se fue estudió el desarrollo de ambas máquinas, así como que
ambas son aplicables en un entorno industrial.
Las máquinas-herramienta hacen el trabajo industrial más sencillo, práctico y
económico para la organización que las emplea. Es una forma de hacer un trabajo
eficaz, eficiente y efectivo. Con esta técnica se han podido lograr diferentes
objetivos con más exactitud y precisión que antes, cuando se utilizaba la mano de
obra humana.
REFERENCIAS.