Universidad del Valle

Facultad de CienciasNaturales y Exáctas

Departamento de Fı́sica
100
Curso: Fı́sica
Periodo: Agosto-Diciembre de 2016
Tema: Vectores
Docente: Edwin Loaiza Acuña

“Un gran descubrimiento resuelve un gran problema, pero en la solución de todo problema,
hay un cierto descubrimiento. El problema que se plantea puede ser modesto;
pero si pone a prueba la curiosidad que induce a poner en juego todas
las facultades inventivas, si se resuelve por métodos propios,
se puede experimentar el encanto del descubrimiento
y el goce del triunfo”
G. Polya (1887-1985)

Integrantes

Nombres y Apellidos: Código: Plan:

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Grupo No:

1. Vectores en el plano
1.1. Motivación
Esta actividad tiene como fin, estudiar las operaciones con vectores tales como suma, resta, proyección, producto
escalar y vectorial, de forma directa haciendo uso de un varas de madera, regla y transportador. Recuerde abordar
esta actividad después de haber leı́do en el texto guı́a la sección correspondiente a vectores.

1.2. Materiales
1. Trozos de madera delgados de longitudes A = (10 ∼ 15) cm, B = (15 ∼ 20) cm y C = (20 ∼ 25) cm (por lo
menos 2 de cada longitud) y una vara recta de longitud l = (50 ∼ 60) cm de longitud. Ingreses las longitudes
elegidas:  
A= ± (1.1)
 
B= ± (1.2)
 
C= ± (1.3)

2. Transportador, regla, cinta métrica, escuadra y Calculadora.

3. Superficie plana con un sistema cartesiano. Puede construirlo con un pliego de papel y trazar un sistema
coordenadas cartesiano con cuadrı́culas de 1 cm de lado.

1
1.3. Componentes de un vector, suma y resta de vectores
1. Coloque cada trozo de madera con su cola en el origen del sistema de coordenadas con diferentes direcciones
~ B
y en diferentes cuadrantes, formando los vectores: A, ~ y C,
~ note que A = 10 cm, B = 15 cm y C = 10 cm
son independientes de la dirección en que apunte los trozos de madera.
2. Para cada vector proyecte lı́neas perpendiculares al eje x que pasen por la cabeza del vector y determine el
valor de la componente x, repita el procedimiento con el eje y. Anote sus medidas en la tabla 1 (recuerde
incluir la incertidumbre de la medida). Identifique para cada vector la cabeza y la cola (una marca de color
negro es suficiente).
3. Para cada vector mida el ángulo formado con la dirección x usando el transportador.
4. Use la función trigonométrica arco tangente para determinar el ángulo formado entre cada vector y el eje x a
partir de las componentes del vector. ¿coinciden los valores medidos y los valores calculados de los ángulos?
A   o
y
tan−1 = ±
Ax
B   o (1.4)
y
tan−1 = ±
Bx
Ver apéndice A.
5. Use el Teorema de Pitágoras para determinar la magnitud del vector a partı́r de las componentes.
6. Mantenga el vector A~ con su cola en el origen y desplace el vector B
~ paralelamentea de tal forma que su cola
~ ~ ~
coincida con su punta de A. Transporte paralelamente el vector C y lleve su cola hasta la punta de B.
7. Forme un nuevo vector D ~ desde la cola de A~ hasta la punta de C.~ ¿El vector D
~ depende de cual vector se
deje fijo y cual sea el segundo o el tercero en desplazar? Es decir ¿La suma de los vectores depende del orden
en que se realice? Explique su conclusión

8. Si mantenemos A~ yB ~ fijos ¿Es posible darle al vector C

~ una dirección tal que A
~+B
~ +C~ = ~0? Si es posible
¿Se puede generalizar este resultado a cualquier terna de vectores? Si no es posible ¿Qué condición deben
~ B
cumplir A, ~ yC~ para que la suma sea cero?

~ como el segundo vector. Es decir, invierta la

9. Repita los pasos (6) y (7) pero considere ahora el vector −B,
~ ~ ~ ~ ~
dirección de B. Determine el vector E = A − B + C ¿Varı́a el resultado?¿Qué se puede concluir acerca de la
resta de vectores?

Registre las componentes y ángulos medidos en la tabla 1.

10. Haciendo uso de los vectores originales, construya la combinación lineal: F~ = 2 A~ +3B~ − C.
~ Registre compo-
nentes y ángulos medidos en la tabla. En este caso 2 A~ significa duplicar el vector A
~ y3B ~ triplicar el vector
~
B.

a El transporte paralelo significa que el vector lo podemos mover libremente siempre y cuando no se cambie su dirección. Esta es la

noción de vector libre

 (x ± ∆x) (y ± ∆y) αm ± ∆αm αc ± ∆αc (rm ±∆rm ) (rc ± ∆rc )
Vectores
~
A ± ± ± ± ± ±
~
B ± ± ± ± ± ±
~ =A
D ~+B
~ +C
~ ± ± ± ± ± ±
~ =A
E ~−B
~ +C
~ ± ± ± ± ± ±
F~ = 2A
~ + 3B
~ −C
~ ± ± ± ± ± ±

Tabla 1.1: Componentes de vectores, direcciones y magnitudes.

En la tabla (1.1), αm es el ángulo medido con el transportador y ∆αm la incertidumbre correspondiente. αc y ∆αc
son respectivamente, el ángulo y la incertidumbre determinados en (4). rm es la longitud medida del vector y ∆rm su
respectiva incertidumbre. rc y ∆rc son la longitud y su incertidumbre en la longitud calculadas a partir de las compo-
nentes, ver apéndice A. Compare las columnas 4 y 5 y comente los resultados. Haga lo mismo con las columnas 5 y 6.

1.4. Proyección de un vector(Producto punto)

~ formando un ángulo de 30o con el eje x y determine sus
1. Sobre el plano cartesiano coloque el vector C
componentes.
~ formando un ángulo θ (30o < θ < 120o ) arbitrario con el eje x
2. Sobre el plano cartesiano coloque el vector B
y determine sus componentes.
~
~ û ~ = C .
3. Determine las componentes del vector unitario en la dirección de C, C
C
Cx Cy
ûC~ = î + ĵ
C C
     (1.5)
= ± î + ± ĵ

~ mida las componentes del vector de longitud 1 cm medido desde el origen.

4. Sobre la dirección de C
    
ûC~ = ± î + ± ĵ (1.6)

5. Determine las componentes del vector unitario ûB~ .

Bx By
ûB~ = î + ĵ
B B
     (1.7)
= ± î + ± ĵ

6. Sobre la dirección de B ~ mida las componentes del vector de longitud 1 cm medido desde el origen.
    
ûB~ = ± î + ± ĵ (1.8)
 ~ es aproximadamente u ~ = Cx y que la componente
7. Compruebe que la componente x del vector unitario de C Cx
C
~ es aproximadamente u ~ = Cy ~ Si hay diferencias
y del vector unitario de C Cy . Haga lo mismo con el vector B.
C
¿A qué factor le asocia dichas diferencias?

Probablemente tomar la distancia de 1 cm como unidad de medida dificulte la determinación de las compo-
nentes. Por eso es recomendable considerar su distancia unidad como 10 cm, es decir que ahora la distancia se
mide en decı́metros. Observe que esto implica que sus medidas aumentan en precisión, puesto que su distancia
unidad es de 10 cm.
~ en la dirección del vector C:
8. Determine la proyección del vector B ~

~ =B
pc = P royC~ (B) ~ · û~c
= Bx u~cx + By u~cy
Cx Cy (1.9)
= Bx + By
 C C 
= ±

9. Con la escuadra trace una recta perpendicular a C, ~ que pase por la punta de B.
~ Mida la distancia desde el
~
origen hasta la intersección de la recta perpendicular y el vector C .
 
pm = ± (1.10)

Compare el resultado con el obtenido en (8). ¿Qué puede concluir acerca de los dos métodos para determinar
la proyección de un vector en la dirección de otro? ¿Explique lo que usted entiende por proyección de un
vector en la dirección de otro?

~ como dirección de proyección y C

10. Repita el ejercicio de (8) a (9) tomando el vector B ~ como vector a proyectar.
~
Es posible que necesite extender la dirección del vector B, trazando una lı́nea punteada en la dirección del
vector.
~ =C
q = P royB~ (C) ~ · û ~
B
= Cx uBx~ + C u
y By
~

Bx By
= Cx + Cy
 B B  (1.11)
qc = ±
 
qm = ±

Donde qc es el valor calculado y qm es el valor medido.

11. Compruebe la siguiente afirmación. “La proyección de un vector en la dirección de otro, depende únicamente
del ángulo entre los vectores y sus magnitudes y no de los ángulos que los vectores forman con los ejes coor-
denados”. ¿Qué procedimiento manual debe realizar sobre los vectores para comprobar esta afirmación?
12. Ley del coseno. Coloque el vector A ~ en una dirección arbitraria del primer cuadrante, coloque el vector B ~ en
~ ~
una dirección arbitraria, con su cola en la cabeza del vector A, coloque el vector C con la cola en la cola de
~ y muévalo hasta que su cabeza coincida con la de B,
A ~ es posible que sea necesario ajustar la dirección de B.
~
Mida el ángulo formado entre los vectores A ~yB ~ extendiendo la dirección de A
~ y buscando la dirección de B.
~

 0
α= ± (1.12)

Compruebe que se cumple la relación:

~ 2 = |A|
|C| ~ 2 + |B|
~ 2 + 2 |A|
~ |B|
~ Cos(α) (1.13)

Intente rotar los tres vectores simultáneamente, manteniéndolos fijos en sus direcciones relativas ¿La ley del
coseno depende del ángulo que formen los vectores con los ejes?

13. Tomando los vectores unitarios hallados en (3) y (5) determine el producto punto entre los vectores unitarios
ûB~ y ûC~  
ûC~ · ûC~ = uBx
~ u ~
Cx + u ~
By u ~
Cy = ± (1.14)

14. Determine la cantidad  0

−1
θ1 = Cos ± (1.15)

~ y C,
El resultado que obtiene es el ángulo entre los vectores B ~ comparelo con el ángulo entre los vectores
medido con el transportador
 0
θt = ± (1.16)

15. En caso de que necesite determinar el ángulo entre vectores ¿que alternativa diferente a usar el transportador
conoce? Entiende como a partir de la definición de producto punto A ~ ·B
~ = A B Cos(θ) se llega a la expresión
de (14)? Explique
1.5. Representación de un vector en una base de vectores no ortogonales
~ B
1. Con las varas A, B y C, forme los vectores A, ~ yC
~ en el primer cuadrante, de tal forma que el vector A
~
~ ~
quede entre los vectores B y C.
~ B
2. Determine las componentes de los vectores A, ~ y C.
~
    
~=
A ± î + ± ĵ
    
~ =
B ± î + ± ĵ (1.17)
    
~ =
C ± î + ± ĵ

~ y C.
3. Determine los vectores unitarios en las direcciones de los vectores B ~
    
ûB = ± î + ± ĵ
     (1.18)
ûC = ± î + ± ĵ

4. Determine la proyección del vector A~ en la dirección del vector B

~ .
 
~ =
P royB~ (A) ± (1.19)

5. Determine la proyección del vector A~ en la dirección del vector C

~ .
 
~ =
P royC~ (A) ± (1.20)

~ en la dirección del vector B

6. Determine la componente paralela del vector A ~b

~ ~ =P roy ~ (A)
A ~ û ~
|| B B B
     (1.21)
= ± î + ± ĵ

~ en la dirección del vector C

7. Determine la componente paralela del vector A ~

~ ~ =P roy ~ (A)
A ~ û ~
|| C C C
     (1.22)
= ± î + ± ĵ

~ en la dirección del vector B

8. Determine la componente perpendicular del vector A ~ :c

~ ~ =A
A ~ − P roy B(
~ A)
~ û ~ = A
~−A
~ ~
⊥B B || B
     (1.23)
= ± î + ± ĵ

b La componente paralela es el producto de la proyección(una distancia) por el vector unitario ûB , por lo tanto la componente es un
~ con longitud igual a la proyección de A
vector en la dirección de B ~ en la dirección de B.
~
c Observe que se sustrae al vector A~ la componente paralela a B ~ y por lo tanto sólo queda su componente perpendicular.
 ~ en la dirección del vector C
9. Determine la componente perpendicular del vector A ~

~ ~ =A
A ~ − P roy C(
~ A)
~ û ~ = A
~−A
~ ~
⊥C C || C
     (1.24)
= ± î + ± ĵ

10. Verifique que los vectores paralelos y perpendiculares son efectivamente perpendiculares, haciendo uso del
producto punto de vectores:
 
A~ ~ ·A ~ ~ = ±
⊥C || C
  (1.25)
A~ ~ ·A ~ ~ = ±
⊥B || B

Observe que el producto punto es un método muy efectivo para determinar la perpendicularidad entre vectores.
Este producto debe ser aproximadamente cero.
11. Determine constantes α y β tales que
~ = β û ~ + α û ~
A
 B C
(1.26)
   
= ± ûB~ + ± ûC~

Exprese ûB~ y ûC~ en componentes y construya un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas y resuelva(ver
B).
¿Siempre es posible representar un vector como una componente paralela y una perpendicular a una dirección?

¿Siempre es posible representar un vector como la combinación de dos vectores unitarios?¿En este caso es
necesario normalizar los vectores (usar los vectores unitarios)?

1.6. Distancia de un punto a una recta en 2D

1. En el plano cartesiano use un vara recta par describir una lı́nea recta L.
2. Marque un punto P0 (Con vector posición ~r0 ) fuera de la recta.
3. Moviendo la escuadra sobre la recta L halle una recta perpendicular N a la recta L que pase por el punto P0 .
4. Mida la distancia del punto P0 a la recta a lo largo de la recta N . Esta es la distancia del punto a la recta.
 
d= ± (1.27)

5. Tome dos vectores arbitrarios ~r1 y ~r2 sobre la recta.

6. Determine el vector director de la recta:
~v =~r2 − ~r1
    
(1.28)
= ± î + ± ĵ
 7. Determine el vector unitario director de la recta:
~r2 − ~r1
ûv =
|~r2 − ~r1 |
     (1.29)
= ± î + ± ĵ

este vector representa la dirección de la recta.

8. Determine el vector punto-recta, que une un punto de la recta con el punto externo a esta:
~v1 = ~r0 − ~r1
    
(1.30)
= ± î + ± ĵ

9. Realice el producto cruz (recuerde añadir la componente z al vector para realizar el producto) y calcule la
norma del vector resultante
 
|~uv × ~v1 | = ± (1.31)

compare este valor de la distancia con la hallada en (4).

10. Repita los pasos (7) y (9) ahora tomando el vector ~r2 (~v2 = ~r0 − ~r2 )
 
|~uv × ~v2 | = ± (1.32)

compare este valor de la distancia con la hallada en (4).

11. Explique geométricamente el método para calcular la distancia de un punto a una recta. ¿ Por que el método
no depende del punto sobre la recta que se tome, ya sea ~r1 o ~r2 ?

12. Determine el área del paralelogramo formado por los vectores ~uv y ~v1 ; y el área del paralelogramo formado
por los vectores ~uv y ~v2 . ¿Compare este resultado con los resultados de (4), (9) y (10). ¿Qué puede concluir
acerca de un método general para calcular la distancia de un punto a una recta? ¿Es necesario normalizar
(calcular el vector unitario) el vector director de la recta?
1.7. Ecuación de la recta en 2D
1. En el plano cartesiano coloque una vara de madera que represente una recta L. Preferiblemente la recta no
debe pasar por el origen.
2. Ubique tres puntos arbitrarios, ~r0 , ~r1 y ~r2 , sobre la recta
    
~r0 = ± î + ± ĵ
    
~r1 = ± î + ± ĵ (1.33)
    
~r2 = ± î + ± ĵ

3. Determine el vector director unitario de la recta, usando los vectores ~r1 y ~r2 .
~r2 − ~r1
    
v̂12 = = ± î + ± ĵ (1.34)
|~r2 − ~r1 |

4. Escriba la ecuación vectorial de la recta:

~r(t) =~r0 + t v̂12
        
(1.35)
= ± +t ± î + ± +t ± ĵ

En este caso t es un parámetro adimensional.

5. Completar la siguiente tabla dando valores al parámetro t

 
t ~r(t)
 
−5 ± î +
 
−2 ± î +
 
−1 ± î +
 
0 ± î +
 
2 ± î +
 
4 ± î +
 
± ĵ
 
± ĵ
 
± ĵ
 
± ĵ
 
± ĵ
 
± ĵ

Tabla 1.2: Ecuación vectorial de la recta en 2D.

6. Ubique los puntos de la tabla anterior en el plano cartesiano y observe que todos están sobre la recta.
7. Defina la recta con los conceptos de vector director y punto por donde pasa una recta. ¿Es necesario norma-
lizar el vector director de la recta?¿Qué ventajas o desventajas tiene la realización de esta operación?
2. Vectores en el espacio
2.1. Motivación
En esta actividad comprobaremos que el producto vectorial entre dos vectores es perpendicular a cada vector y
que la norma del vector producto cruz se relaciona con el área del paralelogramo formado por los vectores que se
multiplican. Ademas determinaremos los cosenos directores de un vector y la proyección de un vector sobre otro en
el espacio.

2.2. Materiales
1. Transportador, regla, escuadra e Hilo. 2. Regla o cinta métrica y calculadora.

2.3. Cosenos directores, longitud de un vector y distancia entre puntos

1. Forme un sistema de coordenadas rectangular como la intersección de tres rectas mutuamente perpendiculares.
Note que la esquina de una habitación puede ser tomada como referencia pero para nuestro caso serı́a difı́cil
representar vectores con componentes negativas.

2. Establezca como unidad de medida 10 cm, es decir considere que su longitud unidad es una distancia igual
a 10 cm. Esto depende del tamaño de su sistema de referencia, si considerará distancias grandes comparadas
con 10 cm es preferible ajustar la escala.
3. Fije el sistema de referencia. El origen será nombrado como el punto O.
4. Fije un extremo de un hilo al origen del sistema coordenadas y el otro a la esquina de un escritorio. Ese
será nuestro vector ~r1 y la punta del vector será nuestro punto P
5. Repita el paso anterior con otro punto diferente. Este será nuestro vector ~r2 . La punta del vector será nuestro
punto Q
6. Mida las componentes de cada vector trazando lı́neas perpendiculares a cada eje, que pasen por la punta del
vector. Puede requerir el uso de una escuadra para garantizar la perpendicularidad.
7. Mida los ángulos que cada vector forma con los ejes coordenados y determine el coseno de cada ángulo (estos
son llamados los cosenos directores).

     
~r1 ± î + ± ĵ + ± k̂
     
~r2 ± î + ± ĵ + ± k̂

Tabla 2.1: Coordenadas de vectores en 3D.

8. Mida la longitud de cada vector y compárelo con las cantidades:

q  
|~r1 | = x21 + y12 + z12 = ±
q   (2.1)
|~r2 | = x22 + y22 + z22 = ±
 θx θy θz Cos(θx ) Cos(θy ) Cos(θz )

~r1 ± ± ± ± ± ±
~r2 ± ± ± ± ± ±

Tabla 2.2: Ángulos de vectores con los ejes coordenados y cosenos directores.

9. Determine los vectores unitarios de cada vector:

x1 y1 z1
û1 = î + ĵ + k̂
|~r1 | |~r1 | |~r1 |
     
= ± î + ± ĵ + ± k̂

x2 y2 z2
û2 = î + ĵ + k̂
|~r2 | |~r2 | |~r2 |
     
= ± î + ± ĵ + ± k̂
(2.2)
Compare los cosenos directores de los vectores con las componentes del vector unitario correspondiente.¿Los
resultados le permiten establecer una relación entre las componentes del vector unitario y los cosenos direc-
tores de un vector?

10. Mida el ángulo α, entre los vectores ~r1 y ~r2 .

 O
α= ± (2.3)

11. Determine la cantidad:

û1 · û2 =u1x u2x + u1y u2y + u1z u2z
 
(2.4)
û1 · û2 = ±

Cálcule la cantidad: cos−1 (û1 · û2 ) = ( ± )o (Recuerde que su calculadora debe

estar en modo deg). Compare este resultado con la medida anterior. ¿Qué concluye acerca de la determinación
del ángulo entre vectores?

12. Trace un vector desde la punta del vector ~r1 (puede usar el hilo) hasta la punta del vector ~r2 , este será el
vector ~r12
13. Mida la distancia P Q,  
dP Q = ± (2.5)
 14. Compare con la distancia medida en el punto anterior con la cantidad:
p
|~r12 | = (~r2 − ~r1 ) · (~r2 − ~r1 )
p
|~r12 | = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 (2.6)
 
|~r12 | = ±

¿Qué concluye acerca de la determinación de la distancia entre puntos en el espacio?

2.4. Producto vectorial de dos vectores.

1. Usando los puntos de la sección anterior, determine el área del triángulo OP Q. Haga uso de la fórmula de
Herón. Considere el trı́angulo de lados a = |~r1 |, b = |~r2 | y c = |~r12 | = |~r2 − ~r1 |, el área se determina:
p a+b+c
AH = s · (s − 1) · (s − b) · (s − c) Donde s =
2
  (2.7)
AH = ±

2. Calcule el vector
~r1 × ~r2 =(y1 z2 − y2 z1 )î − (x1 z2 − x2 z1 )ĵ + (x1 y2 − x2 y1 )k̂
      
~r1 × ~r2 = ± î + ± ĵ + ± k̂
(2.8)
ACruz =|~r1 × ~r2 |
 
= ±

Construya un vector con las componentes anteriores. Use una segunda vara para indicar la dirección en la
que apunta el vector producto cruz. ¿Qué ángulo forma el vector ~r1 × ~r2 con los vectores ~r1 y ~r2 ? Explique su
respuesta.

3. Compare AH y ACruz .¿Qué interpretación geométrica le puede dar al producto cruz, tanto a su dirección
como a su magnitud?
2.5. Proyección de un vector en tres dimensiones.
1. Use los puntos P y Q de la sección (2.3)
2. Moviéndose sobre le vector ~r1 trace una perpendicular a ~r1 que pase por la punta de ~r2 . Mida la distancia
desde le punto de intersección hasta el origen.(Es posible que requiera extender la dirección del vector ~r1 ).
Repita el procedimiento sobre el vector ~r2
 
p1 = ±
  (2.9)
p2 = ±

3. Determine la cantidad:
P roy~r1 (~r2 ) =~r2 · û1
P roy~r1 (~r2 ) =x2 u1x + y2 u1y + z2 u1z
  (2.10)
P roy~r1 (~r2 ) = ±

Compare los resultados obtenidos con la medida halladas en (2).

4. Repita el procedimiento para determinar P roy~r2 (~r1 )

P roy~r2 (~r1 ) =~r1 · û2

P roy~r2 (~r1 ) =x1 u2x + y1 u2y + z1 u2z
  (2.11)
P roy~r2 (~r1 ) = ±

5. ¿Qué puede concluir acerca del método para calcular la proyección de un vector en la dirección de otro? El
método depende de si se trabaja en 2D o en 3D?

2.6. Distancia de un punto a una recta en 3D

El siguiente procedimiento es una generalización a tres dimensiones del procedimiento presentado la sección (1.6)
1. En el espacio use un vara recta par describir una lı́nea recta L.
2. Marque un punto P (con vector posición ~r0 ) fuera de la recta.
3. Moviendo la escuadra sobre la recta L halle una recta perpendicular N a la recta L que pase por el punto P .
      
~r0 = ± î + ± ĵ + ± k̂ (2.12)

4. Mida la distancia del punto P a la recta a lo largo de la recta N . Esta es la distancia del punto a la recta.
 
dm = ± (2.13)

5. Determine dos vectores, arbitrarios, ~r1 y ~r2 sobre la recta.

      
~r1 = ± î + ± ĵ + ± k̂
       (2.14)
~r2 = ± î + ± ĵ + ± k̂
 6. Determine el vector director de la recta:
~r2 − ~r1
ûv =
|~r2 − ~r1 |
       (2.15)
= ± î + ± ĵ + ± k̂

este vector representa la dirección de la recta.

7. Determine el vector punto-recta, que une un punto de la recta con el punto externo a esta:
~v1 = ~r0 − ~r1
      
(2.16)
= ± î + ± ĵ + ± k̂

8. Realice el producto cruz

      
~uv × ~v1 = ± î + ± ĵ + ± k̂ (2.17)

9. Determine la magnitud del vector anterior:

 
|~uv × ~v1 | = ± (2.18)

compare este valor con la distancia hallada en (4).

10. Repita los pasos (7) y (9) ahora tomando el vector ~r2 (~v2 = ~r0 − ~r2 )
      
~uv × ~v2 = ± î + ± ĵ + ± k̂

dc = |~uv × ~v1 | (2.19)

 
= ±

compare este valor con el valor de la distancia hallada en (4).

11. Explique geométricamente el método para calcular la distancia de un punto a una recta. ¿ Por que el método
no depende del punto sobre la recta que se tome, ya sea ~r1 o ~r2 ?

2.7. Distancia entre dos rectas

1. En el espacio use dos varas rectas o un par de hilos tensos atados puntos diferentes, para representar las lı́neas
rectas L y M . Las rectas no deben ser paralelas ni tener un punto de intersección.
2. ¿Qué significa la distancia entre dos rectas en el espacio y cómo se mide?

Determine la distancia entre las dos rectas

 
dm = ± (2.20)
 î ĵ k̂ Magnitud

P~1 ± ± ± ±

P~2 ± ± ± ±

P~12 = P~2 − P~1 ± ± ± ±

ûP12 ± ± ± ±

~1
R ± ± ± ±

~2
R ± ± ± ±

~ 12 = R
R ~2 − R
~1 ± ± ± ±

ûR12 ± ± ± ±

ûP12 × ûR12 ± ± ± ±

~ 11 = P~1 − R
Q ~1 ± ± ± ±
 
~ 11 · (ûP × ûR )
Q ±
12 12

~ 12 = P~1 − R
Q ~2 ± ± ± ±
 
~ 12 · (ûP × ûR )
Q ±
12 12

~ 21 = P~2 − R
Q ~1 ± ± ± ±
 
~ 21 · (ûP × ûR )
Q ±
12 12

~ 22 = P~2 − R
Q ~2 ± ± ± ±
 
~ 22 · (ûP × ûR )
Q ±
12 12

Tabla 2.3: Datos para determinar la distancia entre dos rectas.

3. Determine dos puntos arbitrarios sobre cada recta, el vector director de cada recta y los vectores unitarios
correspondientes. En la tabla P1 y P2 son puntos arbitrarios sobre la recta L y R1 y R2 son puntos arbitrarios
sobre la recta M
4. Complete la información de la siguiente tabla. Donde

P~12 ~ 12
Q
ûP12 = ûQ12 = (2.21)
|P~12 | ~ 12 |
|Q

La distancia entre las dos rectas esta dada por:

~ i j · (ûP × ûR )
dP R = Q (2.22)
12 12

~ i j une el punto Ri con el punto Pj . ¿Qué interpretación geométrica da a esta expresión?

Donde Q
 Observe que los resultados son aproximados dentro del error de la medida, independiente de los pares de
puntos que se tomen sobre las rectas. ¿Cómo puede interpretar geométricamente este resultado?

2.8. Distancia de un punto a un plano

1. Use un libro, una mesa o cualquier superficie plana, par representar un plano π1 . Elija un plano inclinado, es
decir ni horizontal ni vertical.
2. Elija un punto arbitrario S1 cercano al plano π1 . Determine la distancia del punto al plano (la longitud de la
perpendicular que sale del plano π1 y llega a S1 ):
 
dm = dm = ± (2.23)

3. Determine tres puntos P1 , P2 y P3 sobre el plano, con sus correspondientes vectores posición: ~r1 , ~r2 y ~r3 .
4. Complete la tabla (2.4):
5. La distancia de un punto a un plano está dada por:
~ l · (û~v × û~v )
d=Q (2.24)
lm ln

Donde R ~ l es el vector que une el punto S1 con el punto Pl en el plano y û~v y û~v son los vectores unitarios
lm ln
de los vectores que unen los puntos ~rl con ~rm y ~rl con ~rn . ¿Qué interpretación geométrica dá a esta expresión?

Observe que los resultados son aproximados, dentro de la incertidumbre de las medidas e independiente de
los pares de puntos que se tomen sobre las el plano ¿Cómo puede interpreta geométricamente este resultado?

2.9. Ecuación de la recta en 3D

1. En el espacio coloque una vara de madera que represente una recta L. Preferiblemente la recta no debe pasar
por el origen.
 î ĵ k̂ Norma
~1
S ± ± ± ±

P~1 ± ± ± ±

P~2 ± ± ± ±

P~3 ± ± ± ±

~v12 = P~2 − P~1 ± ± ± ±

~v13 = P~3 − P~1 ± ± ± ±

û~v12 ± ± ± ±

û~v13 ± ± ± ±

û~v12 × û~v13 ± ± ± ±

~1 = S
Q ~1 − P~1 ± ± ± ±
 
~ 1 · (û~v × û~v )
Q ±
12 13

~v31 = P~1 − P~3 ± ± ± ±

~v32 = P~2 − P~3 ± ± ± ±

û~v31 ± ± ± ±

û~v32 ± ± ± ±

û~v31 × û~v32 ± ± ± ±

~3 = S
Q ~1 − P~3 ± ± ± ±
 
~ 3 · (û~v × û~v )
Q ±
31 32

Tabla 2.4: Datos para la determinación de la distancia de un punto a un plano.

2. Ubique tres puntos arbitrarios, ~r0 , ~r1 y ~r2 , sobre la recta

      
~r0 = ± î + ± ĵ + ± k̂
      
~r1 = ± î + ± ĵ + ± k̂ (2.25)
      
~r2 = ± î + ± ĵ + ± k̂

3. Determine el vector director unitario de la recta usando los vectores ~r1 y ~r2 .
~r2 − ~r1
v̂12 =
|~r2 − ~r1 |
       (2.26)
= ± î + ± ĵ + ± k̂

4. Escriba la ecuación vectorial de la recta:

~r(t) =~r0 + t v̂12
      
(2.27)
= ± î + ± ĵ + ± k̂

5. Completar la tabla (2.5) dando valores al parámetro t

 t ~r(t)
      
−5 ± î + ± ĵ + ± k̂
      
−2 ± î + ± ĵ + ± k̂
      
−1 ± î + ± ĵ + ± k̂
      
0 ± î + ± ĵ + ± k̂
      
−2 ± î + ± ĵ + ± k̂
      
4 ± î + ± ĵ + ± k̂

Tabla 2.5: Datos para determinar la ecuación de una recta.

6. Ubique los puntos de la tabla anterior en el espacio y observe que todos ellos están sobre la recta.
7. Defina la recta a partir de los conceptos de vector director y punto por donde pasa una recta. ¿Es necesario
normalizar el vector director de la recta?¿Qué ventajas o desventajas tiene la realización de esta operación?
A. Apéndice: Cálculo de la incertidumbre en la determinación del
ángulo y la magnitud de un vector
Dado un vector:
~r = (x̄ ± ∆x)î + (ȳ ± ∆y)ĵ
Al determinar el ángulo:
ȳ ± ∆y
 
ᾱ ± ∆α = T an−1
x̄ ± ∆x
Donde  
−1 ȳ
ᾱ = T an
x̄
y
ȳ − ∆y
    
1 ȳ + ∆y
∆α = T an−1 − T an−1
2 x̄ − ∆x x̄ + ∆x
Es decir que si:  
~r = (12,5 ± 0,1)î + (13,1 ± 0,2)ĵ) cm
Se tiene que:
α = (43,87 ± 0,66)o
En el caso de la magnitud: p
r ± ∆r = (x̄ ± ∆x)2 + (ȳ ± ∆y)2
Se tiene que: p
r= x̄2 + ȳ 2
y
1 p p 
∆r = (x̄ + ∆x)2 + (ȳ + ∆y)2 − (x̄ − ∆x)2 + (ȳ − ∆y)2
2
Para el vector dado:
r = (18,11 ± 0,21) cm

B. combinación lineal de vectores

Sean A~ = ax î + ay ĵ, B
~ = bx î + by ĵ y C
~ = cx î + cy ĵ, para expresar C
~ como una combinación lineal de A
~ yB
~
construye a relación vectorial
C~ =αA ~+β B ~
Expresando lo vectores en componentes:
   
cx î + cy ĵ = α ax î + ay ĵ + β bx î + by ĵ B~

= (α ax + β bx ) î + (α ay + β by ) ĵ

Igualando las componentes de los vectores del lado derecho e izquierdo, se llega al sistema de ecuaciones
cx =α ax + β bx
(B.1)
cy =α ay + β by

~ = 3 î + ĵ, B
Compruebe que si A ~ = î + 3 ĵ, C
~ = 4 î + 2 ĵ y C
~ =αA ~ entonces α = 5 y α = 1
~ + β B,
4 4

Referencias
Edwin Loaiza Acuña. Notas de clase: Fı́sica I. Universidad del Valle. Guadalajara de Buga 2014.