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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULDAD DE INGENIERÍA
Escuela Académico Profesional De Ingeniería Civil

“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”


ECUACIÓN DE LAPLACE

INTEGRANTES:
APOLITANO TORRES, Percy Elí
AYAY ALVAREZ, Luis Fernando
BRIONES POMPA, Fernando
CARUAJULCA TIGLLA, Juan Carlos
CORREA FELIPE, Jonathan
DÍAZ VÁSQUEZ, Nilder
GALLARDO HUAMÁN, Marlon
GARCÍA CABANILLAS, Edwin Percy
PEREZ LUDEÑA, Adolfo David
VÁSQUEZ ROJAS, Perci Iván
CURSO:
Mecánica de Sólidos I
DOCENTE:
Ing. FERNANDEZ LEON, Mariela De Los Milagros.
Ing. CENTURION VARGAS, Mauro Augusto.

19 DE JULIO DE 2019
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

ÍNDICE:

INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................. 2
OBJETIVOS:..................................................................................................................................... 3
Objetivo General: ....................................................................................................................... 3
Objetivos Específicos: .............................................................................................................. 3
MARCO TEÓRICO .......................................................................................................................... 4
LA TEORÍA DE LAPLACE ......................................................................................................... 5
ESFUEZOS EN UN RECIPIENTE DE PARED DELGADA .................................................. 6
ESFUEZOS EN UN RECIPIENTE DE FORMA CILINDRICA .............................................. 9
DETERMINACIÓN DE LOS ESFUERZOS EN UN RECIPIENTE DE FORMA
ESFERICA................................................................................................................................... 10
DIFERENCIA ENTRE CILINDROS DE PARED GRUESA Y CILINDROS DE PARED
DELGADA ................................................................................................................................... 11
DEPÓSITOS CILÍNDRICOS ABIERTOS CONTENIENDO LÍQUIDOS ............................ 12
CONDUCCIONES CILÍNDRICAS SOMETIDAS A UNA PRESIÓN.................................. 13
EJEMPLOS ..................................................................................................................................... 14
Ejemplo 01: ................................................................................................................................ 14
Ejemplo 02: ................................................................................................................................ 15
Ejemplo 03: ................................................................................................................................ 16
Ejemplo 04: ................................................................................................................................ 17
Ejemplo 05: ................................................................................................................................ 19
Ejemplo 06.................................................................................................................................. 21
Ejemplo 07: ................................................................................................................................ 23
Ejemplo 08: ................................................................................................................................ 24
Ejemplo 09: ................................................................................................................................ 27
Ejemplo 10: ................................................................................................................................ 29
CONCLUSIONES........................................................................................................................... 31
BIBLIOGRAFÍA:............................................................................................................................. 31

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 1
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

INTRODUCCIÓN

En la medida que la Ingeniería de Proyectos se ha incrementado en nuestro país se


requiere de un conocimiento más amplio de las diferentes especialidades que
intervienen, siendo una de las más importantes la de recipientes, los cuales
representan un amplio panorama, por la gran intervención que tienen en la totalidad
de las Plantas Industriales.

En la actualidad toda empresa de proyecto, cualquiera que sea su capacidad no


debe estar exenta del diseño de recipientes. Dada la importancia que representa
para un país la industria tanto la petrolera, alimenticia, química, cañera, cervecera,
cafetera, etc., es aquí donde el diseño de recipientes no sólo es una rama más de
la ingeniería, sino una especialidad, en donde el diseñador y el calculista pueden
elaborar el diseño del equipo más funcional de acuerdo a las condiciones de
proceso y de los productos que se van a obtener.

En la especialidad de recipientes convergen varios conocimientos afines a distintas


ramas de la ingeniería como son: resistencia de materiales, corrosión, ingeniería
mecánica, ingeniería civil, ingeniería hidráulica, ingeniería química, etc. Con esto,
nos podemos dar cuenta de la importancia que tiene la intervención de personal con
conocimientos en diseño y cálculo de recipientes para un proyecto determinado.

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 2
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

OBJETIVOS:

Objetivo General:

 Estudiar los diferentes tipos de recipientes sometidos a presión.

Objetivos Específicos:

 Estudiar la aplicación de la ecuación de Laplace en los recipientes


sometidos a presión.

 Analizar las deformaciones en tales recipientes.

 Desarrollar ejemplos de aplicación.

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“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

MARCO TEÓRICO

Un recipiente a presión es un recipiente cerrado, diseñado para soportar gases o


líquidos o cualquier otra sustancia a una presión sustancialmente diferente de la
presión ambiental, ya sea por presión interna o presión externa,
independientemente de su forma y dimensiones. Cuando el diseño interno de un
contenedor excede 15 psi, este será conocido como un recipiente a presión

Los recipientes pueden ser clasificados de acuerdo con el servicio a que se destine,
temperatura y presión de servicio, materiales de construcción y la geometría. Los
diferentes tipos de recipientes a presión que existen, se clasifican de la siguiente
manera:

Por su uso los podemos dividir en recipientes de almacenamiento y en recipientes


de proceso. Los primeros sirven únicamente para almacenar fluidos a presión, y de
acuerdo con su servicio son conocidos como tanques de almacenamiento, o
tanques acumuladores. Los recipientes a presión de proceso tienen múltiples y muy
variados usos, entre ellos podemos citar los cambiadores de calor, reactores, torres
fraccionadoras, torres de destilación, etc.

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 4
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

Por su forma, los recipientes a presión, pueden ser cilíndricos o esféricos. Los
primeros pueden ser horizontales o verticales, y pueden tener, en algunos casos,
serpentines para incrementar o bajar la temperatura de los fluidos.

Los recipientes esféricos se utilizan generalmente como tanques de


almacenamiento, y se recomiendan para almacenar grandes volúmenes a altas
presiones. Puesto que la forma esférica es la forma “natural” que toman los cuerpos
al ser sometidos a presión interna, ésta sería la forma más económica para
almacenar fluidos a presión, sin embargo, la fabricación de este tipo de recipientes
es mucho más cara en comparación con los recipientes cilíndricos.

Según el ingeniero Pedro Obando sostiene:

Un recipiente a presión, se denomina de pared delgada cuando la relación entre el


espesor de la pared (t) es tan pequeña que la distribución de los esfuerzos normales
sobre un plano perpendicular a la superficie se puede considerar uniforme en todo
su espesor. Estrictamente hablando esto no es cierto pues los esfuerzos varían
desde un valor máximo en su superficie interior hasta un valor cero en su superficie
exterior.

Sin embargo, puede demostrase que si la relación del espesor del recipiente y su
radio interior es menor que 0,1 el esfuerzo normal máximo es menor que el 5%
adicional al promedio.

LA TEORÍA DE LAPLACE:

La determinación de los esfuerzos en este tipo de recipientes se hace en base a la


teoría membranal desarrollada por el físico Pedro Simón Laplace (1749-1827)
basada en las siguientes hipótesis:

1. Que el esfuerzo en todo el espesor del recipiente es constante lo que


equivale a decir que no hay momentos en ellos.
2. Que la superficie media del recipiente es una superficie de revolución.
3. Que el recipiente esté sometido a cargas simétricas referidas al eje.
4. Que se considere que el recipiente está sujeto a un estado plano de
esfuerzos si consideramos que la presión interna es relativamente baja.

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“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

La teoría de Laplace puede usarse para el diseño de tanques de almacenamiento


de gas o agua, tuberías, las ruedas de metal, sunchos, calderas etc.

A las mismas conclusiones que se obtienen por la teoría de Laplace se llega


cuando se analiza los esfuerzos que se producen en un cilindro de pared delgada y
un recipiente de forma esférica, mediante diagramas de cuerpo libre de secciones
de los recipientes junto con el fluido contenido ahí.

ESFUEZOS EN UN RECIPIENTE DE PARED DELGADA:

Los depósitos de pared delgada sometidos a una presión interior p. que, en general,
estará provocada por un gas, o un líquido.
La presión no tiene que ser necesariamente constante, pero sí es necesario que
presente simetría respecto al eje de revolución y varíe de forma continua.

Se ha aislado un elemento del recipiente de espesor e limitado por dos planos


meridianos y por dos secciones normales a las líneas meridianas en el que se ha
designado:

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“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

 𝜌𝑚: El radio de curvatura del meridiano de la superficie media. En el caso de


que la generatriz sea plana y esté contenida en el plano meridiano, 𝜌𝑚
coincide con el radio de curvatura de la generatriz en ese punto
 𝜌𝑡: El radio de curvatura de la sección normal perpendicular al meridiano.
Corresponde a la distancia del punto de la superficie de revolución al eje de
revolución a lo largo de la normal al plano tangente.
 𝜎𝑚: La tensión en dirección del meridiano o tensión meridiana.
 𝜎𝑡: la tensión en dirección normal a la sección meridiana o tensión
circunferencial.
 𝑑𝑠1: Longitud del elemento de arco meridiano.
 𝑑𝑠2: Longitud del elemento de arco perpendicular al arco de meridiano.

Sobre el elemento considerado actúan las siguientes fuerzas:


 La debida a la presión interior p:
𝑝𝑑𝑠1 𝑑𝑠2
 La producida por la tensión meridiana 𝜎𝑚:
𝜎𝑚 𝑒𝑑𝑠2
 La engendrada por la tensión circunferencial 𝜎𝑡:
𝜎𝑡 𝑒𝑑𝑠1
Proyectando las citadas fuerzas sobre el plano meridiano y considerando que:

𝑠𝑒𝑛 𝑑𝜃1 ≃ 𝑑𝜃1 ; 𝑠𝑒𝑛 𝑑𝜃2 ≃ 𝑑𝜃2

se obtiene la condición de equilibrio:

𝑑𝜃1 𝑑𝜃2
𝑝𝑑𝑠1 𝑑𝑠2 − 2𝜎𝑚 𝑒𝑑𝑠2 − 2𝜎𝑡 𝑒𝑑𝑠1 =0
2 2
y Como:

𝑑𝑠1 = 𝜌𝑚 𝑑𝜃1 ; 𝑑𝑠2 = 𝜌𝑡 𝑑𝜃2

Sustituyendo:

𝑑𝜃1 𝑑𝜃2
𝑝𝜌𝑚 𝑑𝜃1 𝜌𝑡 𝑑𝜃2 − 2𝜎𝑚 𝑒𝜌𝑡 𝑑𝜃2 − 2𝜎𝑡 𝑒𝜌𝑚 𝑑𝜃1 =0
2 2

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“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

y dividiendo por 𝑑𝜃1 𝑑𝜃2 :

𝑝𝜌𝑚 𝜌𝑡 − 𝜎𝑚 𝑒𝜌𝑡 − 𝜎𝑡 𝑒𝜌𝑚 = 0

y dividiendo por 𝑒𝜌𝑚 𝜌𝑡 se obtiene ecuación:

𝜎𝑚 𝜎𝑡 𝑝
+ =
𝜌𝑚 𝜌𝑡 𝑒

Esta ecuación se conoce como ecuación de Laplace. Sin embargo, para calcular
estas tensiones necesitamos otra ecuación que se obtendrá al examinar las
condiciones de equilibrio de la parte inferior de la envolvente de radio r.

Si P es la componente vertical (en la dirección del eje de revolución OZ) de la


resultante de todas las fuerzas exteriores, la ecuación buscada es:
𝜎𝑚 . 2𝜋𝑟. 𝑒. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑃
que nos da directamente el valor de la tensión meridiana. En la componente vertical
P se incluye:
 𝑃𝑙: Peso del líquido contenido por debajo del plano de corte
 𝑃𝑒: Peso de la envolvente
 𝑃𝑧: Fuerza resultante de la presión existente en el plano de corte. Si A es el
área de la intersección de la envolvente con el plano de corte, en el caso de:
GASES:
𝑷𝒁 = 𝒑𝑨
LIQUIDOS:
𝑷𝒁 = 𝜸𝒉𝑨
Donde:
 𝜸: es el peso específico del líquido
 𝒉: es la distancia a la superficie libre.

Una vez obtenida la tensión meridiana, se halla la tensión circunferencial aplicando


la ecuación de Laplace.
Al no existir tensiones tangenciales sobre las caras del elemento considerado, las
tensiones 𝜎𝑚 y 𝜎𝑡 son principales.

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A lo largo del espesor, entre las paredes interior y exterior de la envolvente, existe
otra tensión principal que varía entre los valores –p y 0, Pero al tratarse de una
envolvente de pared delgada, las tensiones meridiana y circunferencial son mucho
mayores que p, por lo que se prescinde de esta última en comparación a las dos
primeras, es decir, se considera igual a cero. Por lo tanto, el material de la
envolvente se encuentra en un estado tensional plano.

Así, si aplicamos el criterio de plasticidad de von Mises, se obtiene:

(𝜎𝑡 − 𝜎𝑚 ) + 𝜎𝑡2 + 𝜎𝑚
2
𝜎𝑒𝑞 = √ = √𝜎𝑡2 + 𝜎𝑚
2 −𝜎 𝜎 <𝜎
𝑡 𝑚 𝑢
2

ESFUEZOS EN UN RECIPIENTE DE FORMA CILINDRICA:

Según el ingeniero Pedro Obando sostiene que:

Para determinar los esfuerzos meridianos hagamos un corte del cilindro:

La porción mostrada del cilindro está en equilibrio por la fuerza F que ejerce la
presión sobre el casquete esférico cuyo valor es F (cuyo valor es igual a la presión
p por el área proyectada sobre un plano perpendicular al eje del cilindro) y la fuerza
generada por los esfuerzos 𝜎𝑚 cuyo valor es multiplicado por el área de la sección
transversal.

En este caso 𝜌𝑚 = ∞ y 𝜌𝑡 = 𝑟 por lo que la ecuación de Laplace se reduce a:

𝜎𝑡 𝑝 𝑝𝑟
= → 𝜎𝑡 =
𝑟 𝑒 𝑒

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 9
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

Para calcular 𝜎𝑚 la ecuación de equilibrio nos da:


𝜎𝑚 . 2𝜋𝑟. 𝑒 = 𝑃𝑍 = 𝑝. 𝜋𝑟 2
De donde:
𝑝𝑟
𝜎𝑚 =
2𝑒
En este cálculo no se ha tenido en cuenta el peso de la envolvente.
También se ha considerado que la presión interna es ejercida por un gas, por lo que
también se desprecia el peso del mismo.

DETERMINACIÓN DE LOS ESFUERZOS EN UN RECIPIENTE DE FORMA


ESFERICA:

El ingeniero Pedro Obando sostiene que:

Para determinar los esfuerzos en recipientes esféricos hagamos el siguiente


diagrama de cuerpo libre.

La fuerza F que ejerce la presión sobre la superficie curva es igual a la presión por
el Área proyectada que se equilibra con la fuerza que generan los esfuerzos
meridianos sobre la superficie en que actúa.

Obsérvese que si giramos la semiesfera 90º los esfuerzos paralelos se convierten


meridianos cuyo valor en este caso será:

𝜌𝑚 = 𝜌𝑡 = 𝑟

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 10
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

También se verifica por simetría que:

𝜎𝑚 = 𝜎𝑡 = 𝜎

La sola aplicación de la ecuación de Laplace nos permite obtener las tensiones:

𝜎 𝜎 𝑝 𝑝𝑟
+ = →𝜎=
𝑟 𝑟 𝑒 2𝑒

DIFERENCIA ENTRE CILINDROS DE PARED GRUESA Y CILINDROS DE


PARED DELGADA:

Según el ing. Luis silva sostiene que:

Un cilindro es de pared delgada cuando hay una gran diferencia entre el espesor
de la pared y el diámetro del mismo, en un cilindro de pared gruesa no sucede lo
mismo.
Por otro lado, la distribución de esfuerzo en el espesor de las paredes del cilindro
de pared delgada es uniforme, mientras que en el cilindro de pared gruesa no
sucede así. Los cilindros de pared gruesa son los que constituyen los barriles o
cañones de las armas de fuego. En nuestro caso, veremos el diseño de un cilindro
de pared delgada.

𝐷 𝐷
> 10 < 10
𝑇 𝑇

AREA DEL ESPESOR DE LA PARED: 2𝜋𝑟𝑡

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DEPÓSITOS CILÍNDRICOS ABIERTOS CONTENIENDO LÍQUIDOS:

Sea un depósito cilíndrico abierto de radio r que contiene un líquido de peso


específico 𝜸, suspendido de su parte superior.

En este caso:
𝜌𝑚 = ∞ 𝑦 𝜌𝑡 = 𝑟

La tensión circunferencial se obtiene mediante la aplicación de la ecuación de


Laplace:
𝜎𝑡 𝑝 𝑝𝑟
= → 𝜎𝑡 =
𝑟 𝑒 𝑒

Pero en este caso p varía en función de la cota y:


𝑝 = 𝛾(ℎ − 𝑦)

Sustituyendo en la ecuación de Laplace, obtenemos:


𝛾𝑟(ℎ − 𝑦)
𝜎𝑡 =
𝑒

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 12
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

Es decir, la tensión circunferencial varía de forma lineal. El valor máximo se presenta


en la parte inferior del depósito (𝑦 = 0):

𝛾𝑟ℎ
𝜎𝑡𝑚á𝑥 =
𝑒
2𝜋𝑟𝑒𝜎𝑚 = 𝑃𝑍 + 𝑃𝑙 = 𝛾(𝑉𝐴𝐵𝐶𝐷 + 𝑉𝐶𝐷𝐸𝐹 ) = 𝛾𝜋𝑟 2 ℎ
Por lo tanto:
𝛾𝑟ℎ
𝜎𝑚 =
2𝑒

La tensión meridiana es constante en todo el depósito.

CONDUCCIONES CILÍNDRICAS SOMETIDAS A UNA PRESIÓN:


En el caso de una conducción cilíndrica de diámetro exterior 𝐃𝐨 y espesor 𝒆 por el
que circula un fluido que ejerce una presión 𝒑:
𝑝(𝐷0 − 𝑒)
𝜎𝑡 =
2𝑒

La situación más desfavorable se da cuando el fluido circula, ya que en ese caso:

𝜎𝑚 = 0 → 𝜎𝑒𝑞 = √𝜎𝑡2 + 𝜎𝑚
2 −𝜎 𝜎 =𝜎
𝑡 𝑚 𝑡

mientras que en el caso de que no circule:

𝜎𝑡 1 1
𝜎𝑚 = → 𝜎𝑒𝑞 = √𝜎𝑡2 + 𝜎𝑚
2 − 𝜎 𝜎 = √(1 + − )𝜎 ≃ 0.87𝜎
𝑡 𝑚
2 4 2 𝑡 𝑡

Por lo tanto, el espesor de la tubería necesario es:


2𝑒𝜎𝑡 = 𝑝𝐷0 − 𝑝𝑒
𝑒(2𝜎𝑡 + 𝑝) = 𝑝𝐷0

𝒑𝑫𝟎
𝒆=
𝟐𝝈𝒕 + 𝒑

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 13
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EJEMPLOS:
Ejemplo 01:
La tubería gas esta soportada cada 20 pies por silletas de concreto que la mantienen
fija al piso. Determine el esfuerzo longitudinal y circunferencial en la tubería si la
temperatura se eleva 60° F respecto a la temperatura a la que fue instalada. La
tubería está a una presión de 600lb/pulg^2. La tubería tiene un diámetro de 20 pulg.
y un espesor de 0.25 pulg. El material es de acero de A-36. (Hibbeler, 2006)

SOLUCIÓN
a) Determinamos el esfuerzo longitudinal
 Por definición de esfuerzo y deformación unitaria tenemos que:

∆𝑙𝑝 = ∆𝑙𝑡

 Pero
𝜎∗𝐿
∆𝑙𝑝 = ; ∆𝑙𝑡 = 𝐿 ∗ 𝛼 ∗ ∆𝑇
𝐸

 Igualando ecuaciones y reemplazando valores

𝜎∗𝐿
= 𝐿 ∗ 𝛼 ∗ ∆𝑇 → 𝜎 = 𝐸 ∗ 𝛼 ∗ ∆𝑇
𝐸
𝜎 = (29 ∗ 106 ) ∗ 6.6 ∗ 10−6 ∗ 60
𝝈 = 𝟏𝟏. 𝟓 𝑲 𝒑𝒔𝒊
b) Determinamos el esfuerzo circunferencial.
 Determinamos el esfuerzo mediante la fórmula:
𝑝∗𝑟
𝜎=
𝑡
 Reemplazando valores
600 ∗ 10
𝜎=
0.25
𝝈 = 𝟐𝟒 𝒌𝒑𝒔𝒊

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 14
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

Ejemplo 02:
Una caldera está construida por placas de acero de 8 mm de espesor unidas entre
sí a tope en sus extremos por medio de dos cubre placas de 8mm y remaches de
10 mm de diámetro espaciados a 50 mm como se muestra. Si la presión del vapor
en la caldera es de 1.35 MPa, determine:
a) El esfuerzo circunferencial en la placa de la caldera a un lado de la junta.
b) El esfuerzo circunferencial en la cubre placa a lo largo de la línea a-a de
remaches.
c) El esfuerzo cortante en los remaches.

SOLUCIÓN
a) Determinamos el esfuerzo circunferencial, por fórmula tenemos que:
𝑝∗𝑟
𝜎=
𝑡

(1.35 ∗ 106 ) ∗ 0.75


𝜎=
0.008
𝜎 = 126.56 ∗ 106
𝝈 = 𝟏𝟐𝟕 𝑴𝑷𝒂

b) A lo largo de los remaches encontramos que un esfuerzo circunferencial de


127 𝑀𝑃𝑎 y por acción de los remaches hay otros dos esfuerzos "𝜎′" que
actúan en contra, entonces
2 ∗ 𝜎 ′ ∗ 0.04 ∗ 0.008 = 126.56 ∗ 106 ∗ 0.05 ∗ 0.008

𝝈′ = 𝟕𝟗. 𝟏 𝑴𝑷𝒂

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 15
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

c) Determinamos los esfuerzos cortantes, para ello nos ayudaremos del


esfuerzo 𝜎 ′ determinado anteriormente con la intención de determinar la
fuerza cortante

𝐹 = 79.1 ∗ 106 ∗ 0.008 ∗ 0.04


𝐹 = 25.3 𝑘𝑁
 Por lo tanto
25312.5
𝜏= → 𝜏 = 322 𝑀𝑃𝑎
𝜋(0.01)2
4

Ejemplo 03:
Un tanque esférico grande (consulte la figura) contiene gas a una presión de 450
psi. El tanque tiene un diámetro de 42 ft y está construido de acero de alta
resistencia con un esfuerzo de fluencia en tensión de 80 ksi. Determine el espesor
requerido (hasta el 1/4 in más cercano) de la pared del tanque si se requiere un
factor de seguridad de 3.5 con respecto a la fluencia. (Gere, 2009)

SOLUCIÓN
a) Datos:

 d = 42 in
 P = 450 psi
 F.S = 3.5
 Pide: t(espesor)

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 16
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

b) Tenemos:
𝜎𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝜎𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎
𝜎𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎
𝐹. 𝑆 =
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚
80 𝑘𝑠𝑖
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = = 22.86 𝑘𝑠𝑖
3.5
𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 … … … … (1)
𝑝𝑟
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
2𝑡
 En (1)
𝑝𝑟
≤ 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚
2𝑡
pr
≤t
2 x σperm
(450)(21)(12)
≤𝑡
2 𝑥 22.86 𝑥 103
2.48 𝑖𝑛 ≤ 𝑡
2.25 𝑖𝑛 ≤ 𝑡
Ejemplo 04:
Se está diseñando un tanque de buceo (consulte la figura) para una presión interna
de 1600 psi con un factor de seguridad de 2.0 con respecto a la fluencia. El esfuerzo
de fluencia del acero es 35,000 psi en tensión y 16,000 psi en cortante. Si el
diámetro del tanque es 7.0 in, ¿cuál es el espesor de pared mínimo requerido?
(Gere, 2009)

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 17
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

SOLUCIÓN
a) Datos:

 d = 7 in
 P = 1600 psi
 F.S = 2
𝜎𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 35000 𝑝𝑠𝑖

𝜏𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 16000 𝑝𝑠𝑖

b) Tenemos:
𝜎𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎
𝐹. 𝑆 =
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚
𝜎𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝐹. 𝑆
 Para el esfuerzo de fluencia en tensión:

𝜎𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝜎𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎
𝜎𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝐹. 𝑆

35000𝑝𝑠𝑖
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = = 17500𝑝𝑠𝑖
2
𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 … … … … (1)
𝑝𝑟
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎1 =
𝑡
 En (1)
𝑝𝑟
≤ 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚
𝑡1
𝑝𝑟 (1600𝑝𝑠𝑖)(3.5𝑖𝑛)
𝑡1 ≥ =
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 17500𝑝𝑠𝑖

𝑡1 ≥ 0.32 𝑖𝑛
 Para el esfuerzo cortante
𝜏𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝜏𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎
𝜏𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝐹. 𝑆

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 18
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

16000𝑝𝑠𝑖
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = = 8000𝑝𝑠𝑖
2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 … … . (2)

 En (2)
𝑝𝑟
≤ 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚
2 𝑥 𝑡2
𝑝𝑟 1600𝑝𝑠𝑖 𝑥 3.5 𝑖𝑛
𝑡2 ≥ =
2 𝑥𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 2(8000𝑝𝑠𝑖)

𝑡2 ≥ 0.35𝑖𝑛

 Se considera la mayor entonces:

𝑡 = 0.35

Ejemplo 05:
El tanque para almacenamiento de gas se fabrica empernando dos corazas
semicilíndricas de pared delgada y dos corazas hemisféricas como se muestra en
la figura. Si el tanque está diseñado para soportar una presión de 3Mpa. Determine
el grosor mínimo requerido de las corazas semicilíndricas y hemisféricas, y el
número mínimo requerido de pernos para cada tapa semiesférica. El tanque y los
pernos de 25mm de diámetro están hechos de un material que tiene un esfuerzo
normal permisible de 150 y 250MPa. respectivamente. el tanque tiene un diámetro
interior de 4m. (Russell C. Hibbeler 8.9)

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 19
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

SOLUCIÓN
Esfuerzo normal: para la porción cilíndrica del tanque, la tensión circunferencial es
dos veces más grande que la tensión longitudinal.
a) Datos:

𝑝 = 3𝑀𝑃𝑎
𝑑𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = 25 𝑚𝑚

𝑑𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 4 𝑚

𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚.𝑐 = 150 𝑀𝑃𝑎

𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚.𝑏 = 250 𝑀𝑃𝑎

𝑡𝑚𝑖𝑛 =?
𝑛° 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠 =?
b) Aplicando la siguiente ecuación:
𝑝∗𝑟
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = … … (1)
𝑡
c) Reemplazamos los datos en la ecuación (1):

6
3 ∗ 106 ∗ 2
150 ∗ 10 =
𝑡𝑐
𝒕𝒄 = 𝟎. 𝟎𝟒 𝒎 = 𝟒𝟎 𝒎𝒎
d) Para el casquete hemisférico:
𝑝∗𝑟
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝑡
e) Reemplazamos los datos en la ecuación (1):
6
3 ∗ 106 ∗ 2
150 ∗ 10 =
2 ∗ 𝑡𝑠
𝒕𝒔 = 𝟎. 𝟎𝟐 𝒎 = 𝟐𝟎 𝒎𝒎
𝑟
Ya que < 10, El análisis de pared delgada es válido.
𝑡

f) El esfuerzo permisible de cada perno es:


𝜋
(𝑝𝑏 )𝑝𝑒𝑟𝑚 = 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 ∗ 𝐴𝑏 = 250 ∗ 106 [ (0.025)2 ] = 122.72 ∗ 103 𝑁
4

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 20
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

g) De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre de la tapa hemisférica que se


muestra en la figura, donde:
𝜋
𝑃 = 𝑝 ∗ 𝐴 = 3 ∗ 106 [ ∗ 42 ] = 12𝜋 ∗ 106 𝑁
4

𝜋
(𝑝𝑏 )𝑝𝑒𝑟𝑚 = 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 ∗ 𝐴𝑏 = 250 ∗ 106 [ (0.025)2 ] = 122.72 ∗ 103 𝑁
4
𝑛𝑠
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0; 12𝜋 ∗ 106 𝑁 − ∗ (𝑝𝑏 )𝑝𝑒𝑟𝑚 = 0
2
12𝜋 ∗ 106
𝑛𝑠 = … … (2)
(𝑝𝑏 )𝑝𝑒𝑟𝑚

Sustituyendo (𝑝𝑏 )𝑝𝑒𝑟𝑚 en la ec. 2:

𝒏𝒔 = 𝟑𝟎𝟕. 𝟐 = 𝟑𝟎𝟖 𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐𝒔

Ejemplo 06:
El tanque esférico para gas se fabrica empernándolos corazas semiesféricas
delgadas con grosor de 30mm. Si el gas contenido en el depósito está bajo una
presión manométrica de 2MPa, determine el esfuerzo normal desarrollado en la
pared del tanque y en cada uno de los pernos. El tanque tiene un diámetro interior
de 8m y está sellado con 900 pernos de 25mm de diámetro cada uno. (Gere, 2009).

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 21
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

SOLUCIÓN
a) Datos:

𝑡 = 30 𝑚𝑚
ρ𝑚𝑎𝑛 = 2𝑀𝑝𝑎
D𝑖 = 8 𝑚
𝐷𝑏 = 25mm → 𝐴𝑃𝑒𝑟𝑛𝑜 = 𝐴𝑏
 Me piden:
𝜎2 =?
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 =?
𝑟 4
Ya que la relación entre el radio y el espesor = 0.03 = 113𝑀𝑃2 > 10 el análisis de
𝑡
la pared delgada es válido para la pared del tanque esférico.
𝑝𝑚𝑎𝑛 ∗ 𝑟 2∗4
𝜎2 = = = 𝟏𝟑𝟑 𝑴𝑷𝒂
2𝑡 2 ∗ 0.03

b) DCL:

6
𝜋 ∗ 82
𝑃 = 𝑝𝑚𝑎𝑛 ∗ 𝐴𝑝𝑟𝑜𝑚 = 2 ∗ 10 ∗ ( )
4

𝑷 = 𝟑𝟐𝝅 ∗ 𝟏𝟎𝟔 𝑵

+↑ ∑ 𝐹𝑥 = 0; 32𝜋 ∗ 106 − 450 𝑃𝑏 = 0

𝑃𝑏 = 35.56𝜋 ∗ 103 𝑁

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 22
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

c) El esfuerzo normal en cada uno de los pernos es:

𝑃𝑏
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 =
𝐴𝑏
35.56𝜋 ∗ 103
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 =
𝜋 ∗ (0.025)2
4
𝝈𝒑𝒆𝒓𝒏𝒐 = 𝟐𝟐𝟖 𝑴𝑷𝒂

Ejemplo 07:
Un recipiente a presión cilíndrico tiene un diámetro interior de 4 pies y un espesor
de ½ pulg. Determinar la presión interna máxima que puede soportar sin que sus
componentes de esfuerzo circunferencial y longitudinal resulten mayores de 20
Klb/pulg^2. Bajo las mismas condiciones, ¿Cuál es la presión interna máxima que
un recipiente esférico del mismo tamaño puede soportar? (Mecánica De Materiales
R.C. Hibbeler).

SOLUCIÓN
a) Caso 1 “recipiente cilíndrico a presión” el esfuerzo máximo se presenta en
dirección circunferencial.

 Ecuación de Laplace:
𝜎𝑚 𝜎𝑡 𝑝
+ =
𝜌𝑚 𝜌𝑡 𝑒
En este caso: 𝜌𝑚 = ∞ y 𝜌𝑡 = 𝑟
𝜎𝑡 𝑝
0+ =
𝜌𝑡 𝑒

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 23
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

𝑝𝑟
𝜎=
𝑒
𝑝𝑟
𝜎=
𝑒
𝑘𝑙𝑏 𝑝(24 𝑝𝑢𝑙𝑔)
20 =
𝑝𝑢𝑙𝑔 2 1
2 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑝 = 417 𝑙𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔^2
b) Caso 2 “Recipiente esférico”.

 Ecuación de Laplace reducida:


𝑝𝑟
𝜎=
2𝑒
𝑘𝑙𝑏 𝑝(24 𝑝𝑢𝑙𝑔)
20 =
𝑝𝑢𝑙𝑔 2 1
2( )
2𝑝𝑢𝑙𝑔
𝒍𝒃
𝒑 = 𝟖𝟑𝟑
𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐
c) Análisis de resultados:
 Según los resultados de presión interna tanto en un recipiente cilíndrico y
esférico, este último resiste el doble de presión interna, pero también en el
tema constructivo es un poco difícil de construir.

Ejemplo 08:
Un tanque de aire comprimido AB tiene un diámetro interior de 160mm y un espesor
de 6mm.Tiene un collar en su parte superior con una fuerza P aplicada en B.
Sabiendo que la presión manométrica interior al tanque es de 4 MPa. y P = 8 KN
determine el esfuerzo normal máximo en los puntos A Y B. (Ingeniero Pedro
Obando).

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 24
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

SOLUCIÓN
 En la sección situada a 450mm de B. Hay esfuerzos normales producidos
por la presión en los puntos a y b.
 La fuerza P produce esfuerzo normal de tracción en a, pero no en b
 El esfuerzo cortante en sección produce esfuerzos cortantes en B, pero no
en a
 Esfuerzos por la presión:
pr (4MPa)(80mm)
p    53.33MPa   m  26.67 MPa
t 6(mm)

 Debido al momento flector Mz.

  r2  r    864  804 
I   10, 79 x106 mm4  10, 79 x106 m4
4 4

   r 2    4r  2 r 3
QA y  *
  
 2   3  3

Q
3
 r2  r    863  803   82, 70 x103 mm3  82, 70 x106 m3
2 3 3 2
3

My = 80x103 x450x10-3 =36000Nmm

 xa 
 36000 (0.086)  28,69MPa   0
6 xb
10,79 x10

b 
8x10 82, 70 x10
3 6
m3 
 5,11MPa a  0
10, 79 x106  0, 012m 

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 25
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

Para el punto a sumando los esfuerzos:

Para el punto b:
Para hallar los esfuerzos principales. Sumemos los efectos:

Identificando con los ejes usados en la transformación de esfuerzos

 xx  53,33 MPa  yy  26.67 MPa  xy  5,11a

Usando las fórmulas o el circulo de Mohr se obtiene:

 max  54, 28MPa  min  25,72

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 26
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

Ejemplo 09:
El tanque cilindrico de 3 metros de logitud tiene un espesor de pared de 8 mm y una
soldadura en un plano transversal de   20 , prisión interna dentro del tanque es

de 600 KPa determine:


a) El esfuerzo perpendicular a la soldadura.
b) El esfuerzo cortante.

SOLUCIÓN
a) Datos:

 L= 3m P=600 KPa
 e=0.08m   1.6 m

   20

 Ecuaciones a emplear. Determinamos los esfuerzos longitudinal y


circunferencial.
P P
r  r L  r
e 2e

 1.6 
600.   0.008 
c   2   59, 400 KPa
0, 008
 1.6 
600.   0.008 
L   2   29.700 KPa
2 x 0, 008

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 27
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

x  y  x  y
  .cos(2 )
2 2
59, 4  29, 7 59, 4  29, 7
 x´   .cos(2.20)  55.93 MPa
2 2
59, 4  29, 7 59, 4  29, 7
 y´   .cos(2.110)  33.17 MPa
2 2

 x  y
 xy  .sen(2 )
2
59, 4  29, 7
 xy  .sen(40)
2
 xy  9.54 MPa

 Por lo tanto, los esfuerzos normales y cortantes quedan de la siguiente


manera.

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 28
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

Ejemplo 10:
Un recipiente cilíndrico a presión se construye enrollando una placa de acero y
soldándola a lo largo de sus ejes. El recipiente tiene un radio interior de r= 1.6 m y
espesor de pared e=18 mm.
La presión interna es de 600 KPa. Calcular
a) Esfuerzos longitudinal y circunferencial.
b) Esfuerzos cortantes máximos.

SOLUCIÓN
a) Elemento del recipiente en un punto A:

c

A
L L

c

Pr Pr
r  L 
e 2e

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 29
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

b) Reemplazamos los valores:

600 x103 Pa (1.6 m  0.0018 m) 600 x103 Pa (1.6 m  0.0018 m)


L  c 
2 x0.0018 m 0.0018 m
 L  26.6 Mpa  c  53.2MPa

c) El máximo esfuerzo cortante (en el plano  L ;  L ) es:

c  L
rmax 
2
53.2MPa  26.6MPa
rmax 
2
rmax 13.3 MPa

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 30
“RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIÓN”

CONCLUSIONES:

Los recipientes sometidos a presión serán considerados de pared delgada


cuando estos tengan un espesor muy pequeño.
La ecuación de Laplace es mucha importancia ya que simplifica el proceso
de desarrollo de un problema de recipientes de pared delgada.
Que la ecuación de Laplace aplicado a recipientes de forma delgada se
puede aplicar en recipientes de forma cilíndrica y esférica.

BIBLIOGRAFÍA:

Ing. Pedro Obando. Resistencia de Materiales.


Ing. Luis silva (2015). mecánica de sólidos. Universidad nacional autónoma
de choca
RUSSELL C. HIBBELER.Mecanica de materiales,2006, octava edición.
México.
EGOR.P. POVOV.Mecanica de sólidos. Segunda edicion.

MECÁNICA DE SÓLIDOS I 31

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