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Laboratorio de Instrumentación

Respuesta Dinámica

9-10-2019, I Término 2019-2020

Calle Ruiz Ronald Alejandro Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP) Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL) Guayaquil-Ecuador ronacall@espol.edu.ec

Resumen

Para la práctica realizada en el laboratorio el objetivo a realizar era obtener las curvas de enfriamiento de todos los líquidos analizados, para la obtención de datos se manipuló un sensor DS18B20 el cual fue calentado alcanzando una temperatura alta para luego ser introducido en el líquido, debido a la transferencia de calor del sensor hacia el líquido, el sensor iba a empezar a bajar de temperatura hasta alcanzar el equilibrio térmico. La adquisición de datos fue hecha con la ayuda de un arduino Uno y el sensor previamente mencionado, además de los programas Coolterm y Arduino IDE. Con esto se pudo estimar el tiempo de respuesta del sensor. Los tiempos de estabilización de cada fluido fueron calculados gracias a las ecuaciones dadas en el texto guía de la práctica, siendo el mayor tiempo el del aceite con un 129.2 [s], así mismo el valor menor del tiempo de estabilización fue del agua con 32.8 [s], dando una conclusión de que, a valores altos de coeficientes conductivos, el tiempo de estabilización es menor.

Palabras claves: arduino, fluidos, transferencia de calor, curva de enfriamiento, tiempo de estabilización.

Introducción

Los instrumentos de medición poseen características estáticas como dinámicas, esta última puede ocurrir cuando la cantidad que se mide experimenta una variación en un momento, por ende, es necesario saber o realizar el análisis dinámico del instrumento cuando sucedan dichas variaciones.

Estas características dinámicas hacen que la etapa de salida no cambie de igual forma que la variable física, sino que existe un retardo, ya que la respuesta está sujeta a dos parámetros: transitoria (variación en el tiempo de la medida respecto a el cambio de la variable) y permanente (una vez que la medida se encuentra estable).

En la medición de temperaturas, no existe una medida instantánea de la variable, ya que debe esperarse a que ocurra el equilibrio térmico entre el medio y el sensor.

En la realización de la práctica, se hizo uso de ecuaciones que determinaban la temperatura en la cual se encuentra la constante de tiempo, en donde esta expresa una disminución en la salida de63.2% o de igual forma cuando esta llega a 36.8%.

= 0.368 ∗ ( á ) + (1)

Donde:

: Temperatura en la cual la medida de salida a alcanzado una disminución del

63.2%.

á : Temperatura máxima estable medida por el sensor.

: Temperatura de enfriamiento.

Y para obtener la constante de tiempo, usamos la ecuación a continuación:

= 0 (2)

Donde:

: constante de tiempo

: tiempo en el cual la temperatura llega a

0 :

enfriamiento.

Para calcular el tiempo estimado de estabilización usamos la ecuación 3, el cual es 4 veces la constante de tiempo, cuando la respuesta está cerca de un 2% del valor en estado estable.

= 4 (3)

Donde:

: tiempo estimado de estabilización.

: constante de tiempo.

Todos los valores que se encontrarán servirán para graficar la curva de enfriamiento, para así observar y analizar como el sensor se comporta a la hora de medir temperatura en diferentes medios (aceite, refrigerantes, agua, etc.)

Equipos e Instrumentación

el

tiempo

en

donde

comienza

Sensor termopar DS18B20, con resolución de 0.5 [ o C] , rango de (- 55-125) [ o C] e incertidumbre ±0.5[ o C]

Arduino Uno

Resistencia de 4.7 KΩ

Envase con el refrigerante

Pc con Arduino IDE y CoolTerm

Las imágenes de los equipos usados en la

práctica están en la sección de anexos parte

A.

Resultados

En la sección de Anexos parte C, se encuentran las gráficas de Temperatura vs tiempo para los materiales que se analizaron en el laboratorio. Además, los cálculos

necesarios para obtener , 0 ,

y , con

sus respectivas incertidumbres están en la sección de anexos parte B.

Análisis de Resultados, Conclusiones y Recomendaciones

Según las curvas de enfriamientos obtenidas(las cuales están en la sección de anexos parte C), vemos que todas las curvas de los fluidos analizados presentaban la misma tendencia o curva , ya que en un momento se mantenían constantes y de un momento a otro disminuían de manera exponencial, claro que en las gráficas del agua y refrigerante no se ve una línea constante al inicio porque no se presentaron tantos datos iniciales de la temperatura máxima alcanzada por el sensor , lo que si se evidencia en el aceite y el refrigerante para mecanizado. Luego de que los valores de temperatura comenzaran a caer, se observa que todos siguen una tendencia o asíntota hacia la temperatura mínima, esto ocurre debido a que el sensor alcanzó el equilibrio térmico con el fluido. De igual forma según los datos tomados, vemos que existen demasiados valores de tiempo, para las mismas medidas, esto puede ser porque el sensor no estaba en buenas condiciones, otro factor es que se calentó demasiado el sensor y haya estado tomando su máxima lectura de temperatura en un largo tiempo y no lo pusieron rápido en el fluido. Lo anterior también se puede aplicar en la temperatura de enfriamiento

Según las incertidumbres obtenidas (las cuales están en la sección de anexos) vemos que son valores pequeños, concluyendo así que los datos obtenidos, aunque no hayan sido del todo exactos, si fueron precisos, ya que los valores mostraron un poco variabilidad en torno al valor medido.

a

de

Concluimos

mayor

también

coeficiente

que,

conductividad, mayor será la transferencia de calor, por ende, el tiempo que tomaría llegar al equilibrio térmico sea menor.

Es recomendable que al momento de ingresar el sensor en el recipiente donde yace el fluido, este no toque las paredes del mismo.

Así mismo, se recomienda no calentar demasiado el sensor o acerca la llama de la vela demasiado, ya que esto hará que el sensor se dañe y termine dando valores erróneos.

Por último, se recomienda no tomar tantos valores, una vez que las temperaturas mínimas como máximas se hayan estabilizado, ya que esto puede alterar los valores de los tiempos de enfriamiento estimados.

Referencia Bibliográficas

Litoral, E. S. (2019). Práctica #1 Respuesta Dinámica. Guayaquil:

Guía de Práctica de Instrumentación .

P.Incropera, F. (1999). Fundamentos de transferencia de calor. Naucalpan de Juárez:

Prentice Halla Hispanoamerica.

Tutoriales. (24 de agosto de 2013). Naylamp Mechatronics. Obtenido de Tutorial sensor digital

DS18B20:

https://naylampmechatronics.com/b

log/46_Tutorial-sensor-de-

temperatura-DS18B20.html

Anexos Parte A: Imágenes de los equipos

Anexos Parte A: Imágenes de los equipos Imagen 1. Circuito del sensor y el arduino en

Imagen 1. Circuito del sensor y el arduino en un protoboard.

Parte B: Cálculos y Datos

Para los cálculos, tomamos los datos del aceite. De la ecuación 1 hallamos la temperatura cuando llega al 36.8%.

= 0.368 ∗ ( á ) +

á = 127.5 ℃

= 26.5 ℃

= 0.368 ∗ (127.5 − 26.5) + 26.5

= 63.7 ℃

Los datos que usamos se encuentran o se pueden hallar en la gráfica de temperatura vs tiempo. Usamos la ecuación 2 para hallar la constante de tiempo.

= 0

= 92.3 [] 0 = 60[] = 92 − 60 = 32.3 Para calcular el tiempo estimado usamos la ecuación 3

= 4

= 4(32.3)

= 129.2 []

Cálculos de incertidumbres

= √ ( ) 2 + (

) 2

= = 0.5 ℃

=

=

0.368

0.632

= √(0.368 ∗ 0.5) 2 + (0.632 ∗

0.

.5) 2

= 0.37 ℃

= √ (

) 2 + (

) 2

= 1

= −1

= = 0.5 []

= √(0.5) 2 + (−0.5) 2

= 0.71

= (

) 2

= 4

= 2.84

Tablas de Resultados

Fluido

Constante de tiempo ±. []

Tiempo de estabilización ±. []

Aceite

32.3

129.2

Agua

8.2

32.8

Refrigerante

11

44

para carros

Refrigerante para mecanizado

13.3

53.3

Tabla 1. Resultados de las constantes de tiempo y tiempos de estabilización de los fluidos analizados en el laboratorio.

Parte C: gráficas

Curva de enfriamiento en refrigerante para carros

Series1Curva de enfriamiento en refrigerante para carros 120 100 80 60 40 216; 26 20 0

120 100 80 60 40 216; 26 20 0 0 50 100 150 200 250
120
100
80
60
40
216; 26
20
0
0
50
100
150
200
250
Temperatura [℃]

Tiempo [s]

Gráfica 1. Datos del refrigerante para carros.

Curva de enfriamiento para el aceite

Series1Curva de enfriamiento para el aceite 140 120 100 80 60 40 20 0 0 100

140 120 100 80 60 40 20 0 0 100 200 300 400 500 600
140
120
100
80
60
40
20
0
0
100
200
300
400
500
600
700
Temperatura [℃]

Tiempo [s]

Gráfica 2. Datos del aceite.

Curva de enfriamiento para el agua

Series1 120,00 100,00 80,00 60,00 40,00 20,00 0,00 0 20 40 60 80 100 120
Series1
120,00
100,00
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Temperatura [℃]

Tiempo [s]

Gráfica 3. Datos del agua.

Cuva de enfriamiento del refrigerante para mecanizado

Series1 140 120 100 80 60 40 20 0 0 50 100 150 200 250
Series1
140
120
100
80
60
40
20
0
0
50
100
150
200
250
Temperatura [℃]

Tiempo [s]

.

Gráfica 4. Datos del refrigerante para mecanizado.