Slide00-Apresentacao EME905

EME905 - Controle de Sistemas Mecânicos
Apresentação da Disciplina
Prof. José Juliano de Lima Junior

limajr@unifei.edu.br
iem.unifei.edu.br/juliano
Instituto de Engenharia Mecânica

Universidade Federal de Itajubá
Prof. José Juliano de Lima Juniorlimajr@unifei.edu.briem.unifei.edu.br/juliano

Controle de Sistemas Mecânicos (IEM) 1 / 21
Objetivos
Apresentar:
Métodos básicos de modelagem matemática de sistemas dinâmicos;
Métodos de análise de estabilidade;
Técnicas de compensação de sistemas de controle;
Conceitos teóricos básicos pertinentes a teoria de sistemas de controle;

Objetivos
Apresentar:

Objetivos
Apresentar:

Objetivos
Apresentar:

Objetivos
Recursos computacionais referentes as aplicações práticas destes

sistemas;
Estudos de casos utilizando a teoria apresentada.

Objetivos
Recursos computacionais referentes as aplicações práticas destes

sistemas;
Estudos de casos utilizando a teoria apresentada.

Conteúdo
Introdução aos Sistemas de Controle;
Modelagem Matemática de Sistemas de Controle;
Transformada de Laplace;
Respostas Típicas de Sistemas de 1a. e 2a. ordem;
Análise de Regime Estacionário;
Ações Básicas de Controle: Compensadores PID;

Conteúdo

Conteúdo

Conteúdo

Conteúdo

Conteúdo

Conteúdo
Análise do Lugar das Raízes;
Projeto de Sistemas de Controle pelo Método do Lugar das Raízes;
Análise de Resposta em Frequência: Diagrama de Bode (Nyquist e

Carta de Nichols);
Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta em Frequência.

Conteúdo

Carta de Nichols);

Conteúdo

Carta de Nichols);

Conteúdo

Carta de Nichols);

Bibliograa
OGATA, K. (2003), Engenharia de Controle Moderno, 4a ed., Prentice

Hall, Rio de Janeiro, 798p;
DORF, R. C., BISHOP, R. H. (2011), Modern Control Systems, 12a

edition, Pearson Education, 1082p;
KUO, B. C. (1991), Automatic Control System, 6a. edition, Upper

Saddle River, N. J., Prentice Hall;

Bibliograa




Bibliograa




Bibliograa
PHILLIPS, C. L., HARBOR, R. D. (1997), Sistema de Controle e

Realimentação, Makron Books.
Nise, N. S. (2012), Engenharia de Controle [Tradução e revisão

técnica Jackson Paul Matsuura]. 6a. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012.
745 p. ISBN 978-85-16-2135-5.
LIMA Jr (2017), Notas de Aula de EME905 - Controle de Sistemas

Mecânicos, 225p.

Bibliograa


745 p. ISBN 978-85-16-2135-5.

Mecânicos, 225p.

Bibliograa


745 p. ISBN 978-85-16-2135-5.

Mecânicos, 225p.

Frequência: Prova Substitutiva
Segundo a Norma para o Programas de Formação em Graduação da

UNIFEI:
Art. 47. Entende-se por frequência o comparecimento às atividades

didáticas de cada componente curricular.
1◦ . Será considerado aprovado em frequência o discente que obtiver pelo

menos 75% (setenta e cinco porcento) de assiduidade nas atividades
teóricas e pelo menos 75% (setenta e cinco porcento) nas atividades
práticas previstas.
2◦ . É dever do docente efetuar o devido controle de frequência.
3◦ . Atividades didáticas em dia ou horário diferentes da oferta não

deverão causar prejuízo de frequência aos discentes.

Frequência: Prova Substitutiva
Art. 59. O discente que não atingir os critérios de aprovação denidos no

Art. 58 tem direito à realização de uma avaliação substitutiva, na disciplina
ou, quando em bloco, na subunidade em que estiver reprovado, se possuir a
frequência mínima prevista no Art. 47.

Ausência do Discente às Atividades Acadêmicas

UNIFEI:
Art. 66. São previstos abonos de falta nos seguintes casos:

I. serviço militar, de acordo com o Decreto-Lei n◦ . 715, de 30 de julho
de 1969 e o Art. 77◦ do Decreto n◦ .85.587, de 29 de dezembro de
1980;
II. discente com representação na Conaes (Comissão Nacional de
Avaliação da Educação Superior) nos termos do Art. 7◦ , 5◦ , da Lei
n◦ . 10.861, de 2004.


UNIFEI:
Art. 66. São previstos abonos de falta nos seguintes casos:

I. serviço militar, de acordo com o Decreto-Lei n◦ . 715, de 30 de julho
de 1969 e o Art. 77◦ do Decreto n◦ .85.587, de 29 de dezembro de
1980;
II. discente com representação na Conaes (Comissão Nacional de
Avaliação da Educação Superior) nos termos do Art. 7◦ , 5◦ , da Lei
n◦ . 10.861, de 2004.

Art. 67. É previsto um regime de tratamento excepcional nos seguintes

casos:
I. tratamento de saúde, nos casos descritos no Decreto 1.044, de 21
de outubro de 1969;
II. discente em estado de gestação, de acordo com a Lei 6.202, de 17
de abril de 1975.

Art. 67. É previsto um regime de tratamento excepcional nos seguintes

casos:
I. tratamento de saúde, nos casos descritos no Decreto 1.044, de 21
de outubro de 1969;
II. discente em estado de gestação, de acordo com a Lei 6.202, de 17
de abril de 1975.

Reposição de Atividade Avaliativa
Art. 68. É prevista a reposição de atividade avaliativa nos seguintes casos:

I. participação em eventos acadêmicos, que privilegiem a promoção e
formação acadêmica tais como: congressos cientícos aprovados pela
câmara de pesquisa e pós-graduação com apresentação de trabalhos e
projetos especiais para competição tecnológica.
II. falecimento do cônjuge, ascendente, descendente, irmão ou pessoa
que exerça a função de responsável legal, desde que o falecimento seja
comprovado por atestado de óbito num prazo de até 5 (cinco) dias de
ocorrência do mesmo.
III. Participação de estudantes atletas representando a UNIFEI em
eventos esportivos ociais, reconhecidos pela Federação, aprovados
pelo Centro Poliesportivo e raticados pela Associação Atlética
Acadêmica.


Acadêmica.


Acadêmica.

Datas das Provas, Séries e Projeto
1a Prova: 04/10/2019;
2a Prova: 22/11/2019;
Substitutiva: 13/12/2019.
Série e Projeto: equipe com no mínimo 2 e no máximo 3 alunos.

I Série
F 1o Série: 03/10/2019;
F 2o Série: 21/11/2019.
I Projeto:
F MA: 18/10/2019;
F MF: 02/12/2019.

1a Prova: 04/10/2019;
2a Prova: 22/11/2019;

I Série
F 1o Série: 03/10/2019;
F 2o Série: 21/11/2019.
I Projeto:
F MA: 18/10/2019;
F MF: 02/12/2019.

1a Prova: 04/10/2019;
2a Prova: 22/11/2019;

I Série
F 1o Série: 03/10/2019;
F 2o Série: 21/11/2019.
I Projeto:
F MA: 18/10/2019;
F MF: 02/12/2019.

1a Prova: 04/10/2019;
2a Prova: 22/11/2019;

I Série
F 1o Série: 03/10/2019;
F 2o Série: 21/11/2019.
I Projeto:
F MA: 18/10/2019;
F MF: 02/12/2019.

Determinação das Notas
1a Nota = (1a Prova × 8 + 1o série × 2)/10;
2a Nota = (2a Prova × 5 + 2o série × 2 + Projeto × 3)/10;
Substitutiva = Prova + Frequência

(0 ≤ Frequência ≤ 1; 75% ≤ Presença ≤ 100%).
Número máximo de faltas: 12







Matéria das Provas
Assunto tratado em sala de aula;
Exercícios e capítulos selecionados do Ogata;
Questões sobre as séries e
Questões sobre o projeto.

Matéria das Provas

Matéria das Provas

Matéria das Provas

Matéria das Provas - Previsão
1a Prova
∗ Introdução aos Sistemas de Controle;
∗ Linearização de equações;
∗ Transformada de Laplace;
∗ Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos;
∗ Diagramas de Blocos e Função Transferência;
∗ Análise de Resposta Transitória;
∗ Análise de Erros Estacionários;
∗ Critério de Estabilidade de Houth;
∗ Análise pelo Método do Lugar das Raízes;
∗ Ações de controle básicas PID;
∗ Esquemas de Controle PID Modicados
∗ Controle PID ( Regras de Sintonia para controladores PID e Esquemas
de controle PID modicados);
∗ Saldo Derivativo e Wind-Up;
∗ Questões da série de exercícios.

2a Prova
∗ Projeto de sistemas de controle pelo Método do Lugar das Raízes;
∗ Análise no Domínio de Frequência ( Diagramas de Bode e traçado de
Diagramas de Bode);
∗ Determinação das margem de fase e de ganho;
∗ Projeto de sistemas de controle no Domínio da Frequência;
∗ Questões da série de exercícios;
∗ Questões sobre o Projeto.

Substitutiva
∗ Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos;
∗ Diagramas de Blocos e Função Transferência;
∗ Análise de Resposta Transitória;
∗ Análise de Erros Estacionários;
∗ Ações de controle básicas PID;
∗ Projeto de sistemas de controle pelo Método do Lugar das Raízes;
∗ Projeto de sistemas de controle no Domínio da Frequência;
∗ Questões das séries de exercícios;
∗ Questões sobre o Projeto.
OBS: As matérias não avaliadas na 1a prova poderão ser avaliadas na 2a
prova.

Observações sobre as Provas
Provas sem consulta;
Não é permitido o empréstimo de qualquer material e uso de

calculadoras programáveis;
Escrever as equações literalmente e depois substituir os valores, com

letra legível;
Comprovar as respostas através de cálculos;
Destacar os resultados nais e as respectivas unidades com caneta;
Desligar e guardar os celulares, pois sua posse durante a prova é

considerado "cola".
A interpretação faz parte da prova.



letra legível;

considerado "cola".



letra legível;

considerado "cola".



letra legível;

considerado "cola".



letra legível;

considerado "cola".



letra legível;

considerado "cola".



letra legível;

considerado "cola".

Lista de Presença
lista de presença: deve-se escrever o nome completo (não assinar),

caso contrário a presença não será considerada;
O discente que não assinou a lista no início da aula poderá assiná-la

no intervalo da aula sendo computado 1 ausência;
Quando o professor zer a vericação da presença, os discentes que

não estiverem presentes receberão ausências nas 3 aulas, mesmo tendo
assinado a lista;
O discente que sair da sala de aula, durante a aula, deverá comunicar o

professor, que computará a respectiva presença, até aquele momento.

Lista de Presença



assinado a lista;


Lista de Presença



assinado a lista;


Lista de Presença



assinado a lista;


Lista de Presença
o discente que não comparecer a 1a ou 2a prova terá a falta

computada;
o discente que zer a avaliação substitutiva terá retira a falta

computada pelo não comparecimento na 1a ou 2a prova;
*** F i m ***

Lista de Presença

computada;

*** F i m ***

Lista de Presença

computada;

*** F i m ***


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EME905 - Controle de Sistemas Mecânicos

Prof. José Juliano de Lima Junior

Instituto de Engenharia Mecânica

Prof. José Juliano de Lima Juniorlimajr@unifei.edu.briem.unifei.edu.br/juliano

Métodos de análise de estabilidade;

Técnicas de compensação de sistemas de controle;

Conceitos teóricos básicos pertinentes a teoria de sistemas de controle;

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Métodos de análise de estabilidade;

Técnicas de compensação de sistemas de controle;

Conceitos teóricos básicos pertinentes a teoria de sistemas de controle;

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Métodos de análise de estabilidade;

Técnicas de compensação de sistemas de controle;

Conceitos teóricos básicos pertinentes a teoria de sistemas de controle;

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Métodos de análise de estabilidade;

Técnicas de compensação de sistemas de controle;

Conceitos teóricos básicos pertinentes a teoria de sistemas de controle;

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Recursos computacionais referentes as aplicações práticas destes

Estudos de casos utilizando a teoria apresentada.

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Recursos computacionais referentes as aplicações práticas destes

Estudos de casos utilizando a teoria apresentada.

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Introdução aos Sistemas de Controle;

Modelagem Matemática de Sistemas de Controle;

Respostas Típicas de Sistemas de 1a. e 2a. ordem;

Análise de Regime Estacionário;

Ações Básicas de Controle: Compensadores PID;

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Introdução aos Sistemas de Controle;

Modelagem Matemática de Sistemas de Controle;

Respostas Típicas de Sistemas de 1a. e 2a. ordem;

Análise de Regime Estacionário;

Ações Básicas de Controle: Compensadores PID;

Prof. José Juliano de Lima Juniorlimajr@unifei.edu.briem.unifei.edu.br/juliano

Introdução aos Sistemas de Controle;

Modelagem Matemática de Sistemas de Controle;

Respostas Típicas de Sistemas de 1a. e 2a. ordem;

Análise de Regime Estacionário;

Ações Básicas de Controle: Compensadores PID;

Prof. José Juliano de Lima Juniorlimajr@unifei.edu.briem.unifei.edu.br/juliano

Introdução aos Sistemas de Controle;

Modelagem Matemática de Sistemas de Controle;

Respostas Típicas de Sistemas de 1a. e 2a. ordem;

Análise de Regime Estacionário;

Ações Básicas de Controle: Compensadores PID;

Prof. José Juliano de Lima Juniorlimajr@unifei.edu.briem.unifei.edu.br/juliano

Introdução aos Sistemas de Controle;

Modelagem Matemática de Sistemas de Controle;

Respostas Típicas de Sistemas de 1a. e 2a. ordem;

Análise de Regime Estacionário;

Ações Básicas de Controle: Compensadores PID;

Prof. José Juliano de Lima Juniorlimajr@unifei.edu.briem.unifei.edu.br/juliano

Introdução aos Sistemas de Controle;

Modelagem Matemática de Sistemas de Controle;

Respostas Típicas de Sistemas de 1a. e 2a. ordem;

Análise de Regime Estacionário;

Ações Básicas de Controle: Compensadores PID;

Prof. José Juliano de Lima Juniorlimajr@unifei.edu.briem.unifei.edu.br/juliano

Análise do Lugar das Raízes;

1◦ . Será considerado aprovado em frequência o discente que obtiver pelo

2◦ . É dever do docente efetuar o devido controle de frequência.

3◦ . Atividades didáticas em dia ou horário diferentes da oferta não

Art. 59. O discente que não atingir os critérios de aprovação denidos no