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Instalações de motores elétricos, centro de controle e distribuição:

Seleção, instalação e partida de motores de indução trifásicos


Alex S. Pereira, pereiraalexs@gmail.com

industrial, é de suma importância verificar a possibilidade de


I. INTRODUÇÃO partida simultânea de dois ou mais motores de potência muito
elevada, capaz de provocar sérias perturbações na instalação.
O S motores elétricos de indução trifásicos, durante a
partida, solicitam da rede de alimentação uma corrente
de valor elevado, da ordem de seis a dez vezes sua corrente
Medidas preventivas devem ser tomadas de modo a evitar tal
fenômeno, cujo assunto será tratado com detalhes adiante. Em
nominal. Nestas condições, o circuito, que inicialmente fora algumas instalações industriais, certas máquinas, como os
projetado para transportar a potência requerida pelo motor, é compressores de ar, são instaladas de tal modo que, quando
solicitado agora pela corrente de acionamento, durante certo há falta momentânea de energia, seus respectivos motores
período de tempo. Em consequência, o sistema fica submetido param e retornam automaticamente ao estado de operação
a uma queda de tensão normalmente muito superior aos após o distúrbio. Se estes motores estiverem ligados a
limites estabelecidos para o funcionamento em regime dispositivos de partida que permitam um baixo conjugado, e
normal, podendo provocar sérios distúrbios operacionais nos a carga solicitar um alto conjugado de partida, então há
equipamentos de comando e proteção, além de afetar o grandes possibilidades de estes motores serem danificados, se
desempenho da iluminação. não houver um apropriado sistema de proteção.
As lâmpadas fluorescentes sofrem pouca influência, Segundo a NBR 5410, a queda de tensão durante a partida
comparativamente às lâmpadas incandescentes. No entanto, de um motor não deve ultrapassar 10 % de sua tensão
são suscetíveis de apagar se a tensão resultante da partida for nominal, e deve ser considerado que o fator de potência do
inferior a 85 % da tensão nominal. Ao contrário das lâmpadas motor com rotor bloqueado seja igual a 0,3.
fluorescentes, as lâmpadas incandescentes não apagam
quando submetidas a quedas de tensão excessivas. Estão II. INSTALAÇÕES PARA MOTORES
sujeitas, porém, ao fenômeno de cintilação, que prejudica a Primeiramente, vale ressaltar que a potência nominal 𝑃𝑛 de
uniformidade do fluxo luminoso diante de um observador. A um motor é a potência de saída mecânica no seu eixo,
cintilação, ou simplesmente flicker, é tolerada para valores expressa em cv = 736 W, ou em HP = 746 W,
limitados do número de partidas dos motores em determinado 𝑃𝑛 [𝑊] = 𝑀[𝑁. 𝑚]𝜔[𝑟𝑎𝑑/𝑠]
intervalo de tempo. Os equipamentos de comando, como os 𝑃𝑛 [𝑐𝑣] = 9,8/736𝑀[𝑘𝑔𝑓. 𝑚]2𝜋𝑛/60[𝑟𝑝𝑚]
contactores, podem operar diante de até 85% da tensão 𝑃𝑐𝑣 = 𝑀[𝑘𝑔𝑓. 𝑚]𝑛[𝑟𝑝𝑚]/716
nominal. Além disso, os motores quando submetidos a 71% onde M é o momento motor, conjugado ou torque. M deve ser
da tensão nominal, podem parar por insuficiência de maior do que o conjugado resistente da « árvore » da
conjugado motor, a plena carga. máquina, de modo a acelerá-la da inércia ao regime, após um
Em virtude dos motivos expostos, durante a elaboração de
um projeto de instalação elétrica industrial devem ser
analisados, dentre os motores de potência elevada, aqueles
que podem degradar a operação em regime normal do
sistema, a fim de aplicar a solução adequada do método de
partida, ou dimensionar circuitos exclusivos. Esses circuitos
tanto podem ser alimentados do QGF como diretamente de
um transformador, também exclusivo. Ao contrário do que
muitos pensam, a partida dos motores não afeta, praticamente
em nada, o valor da demanda e o consumo de energia elétrica,
já que a demanda vista pelo medidor é integralizada no tempo
de 15 minutos, muito superior ao tempo de partida dos
motores, normalmente da ordem de 0,5 a 10 s, enquanto o
consumo em kWh também é extremamente pequeno, tendo
em vista o baixo fator de potência de partida em um tempo de
Figura 1. Variação da corrente em função da velocidade.
pouca expressividade. Durante a elaboração de um projeto
Figura 2. Conjugado em função do % de velocidade síncrona.

intervalo de tempo compatível com a operação da máquina.


Figura 3. Ligação de motor em 220 V triângulo.
Por outro lado, a potência de entrada 𝑃𝑒 é a potência ativa ou
efetiva de trabalho elétrico. A potência aparente 𝑆𝑒 , é a soma No dimensionamento da seção mínima S para condutor de
vetorial entre 𝑃𝑒 e a potência reativa armazenada no seu motores, deve-se manter o critério de 2% de queda de tensão
campo magnético. Portanto, o rendimento do motor é a tanto para alimentadores quanto para ramais, conforme visto
relação entre as potências mecânica e elétrica 𝜂 = 𝑃𝑛 /𝑃𝑒 . O na Fig. 5, e usando-se a expressão
fator de potência é a relação entre as potências 𝑃𝑒 e 𝑆𝑒 ,
representando o cosseno do ângulo 𝜑 entre elas, ou seja,
𝑐𝑜𝑠𝜑 = 𝑃𝑒 /𝑆𝑒 , onde 𝑃𝑒 = √3𝑈𝜂𝐼𝑐𝑜𝑠𝜑. Um motor de indução
onde u é a queda de tensão admissível absoluta, e 𝜌 é a
a plena carga tem 𝑐𝑜𝑠𝜑 ≅ 0,9, com meia carga tem 𝑐𝑜𝑠𝜑 ≅
resistividade do condutor (1/56 para o cobre, e 1/32 para o
0,8, e em vazio tem 𝑐𝑜𝑠𝜑 ≅ 0,2.
alumínio). Para facilitar, os fabricantes de fios e cabos
A corrente de partida de um motor de indução indicada na
apresentam em seus catálogos tabelas com a fórmula já
Fig. 1, e consequentemente seu conjugado de partida indicado
calculada para as seções disponíveis, parametrizadas de
na Fig. 2, podem ser obtidos no ensaio de rotor bloqueado,
acordo com o produto I x l [A.m]. Por fim, vale definir um
pois varia com o tipo e as características de construção do
parâmetro também importante que é o fator de demanda (FD)
motor. Depois, à medida que a carga mecânica do freio vai
de um motor ou de uma carga qualquer. Trata-se de uma
sendo aliviada, a corrente vai decrescendo. Além disso, a
constante de 0 a 1, representando sua máxima solicitação
velocidade vai aumentando até atingir a velocidade de regime
simultânea prevista de sua carga em relação a carga total
próxima da velocidade do campo (síncrona), quando estiver
instalada. Portanto, dependede da característica do seu regime
suprindo o conjugado de carga nominal em condições
de horários de operação.
normais. Devido a essa alta corrente inicial, as instalações de
Vale ressaltar que para motores de até 5 cv é permitida sua
partida direta de motores gaiola acima de 5 cv, em rede
partida direa com contatores. Acima disso, deve-se empregar
pública de baixa tensão, devem ser consultadas previamente
algum dispositivo que limite a corrente de partida máxima em
na empresa distribuidora local. Os dispositivos de proteção do
225% de I. Primeiramente, a chave estrela-triângulo é
motor são dimensionados por essa corrente de partida. Um
empregada em motor de até 130 cv em BT. Ela inicia a ligação
motor classificado segundo normas americanas, na sua placa
do estator do motor em estrela e, quando o rotor atinge a
de identificação, possui uma letra código que relaciona uma
velocidade nominal, muda a ligação para triângulo. Com isso,
faixa de valores entre 𝑆𝑒 e 𝑃𝑛 estando o rotor bloqueado para
a corrente de linnha inicia 1/3 menor e a tensão de bobina for
estimativa da corrente de partida. Na placa de identificação é
fase fica reduzida a 1/√3. Como sabe-se que o conjugado-
disponibilizada a classe de temperatura máxima do
isolamento dos condutores das bobinas do motor depende da
temperatura ambiente e da intensidade da corrente absorvida
na temperatura máxima de operação para atender a carga
máxima de trabalho. Além de todos os dados de motores
citados até aqui e disponibilizados em placa, outro dado não
menos importante para dimensionamento do circuito é o fator
de serviço (1 ≤ 𝐹𝑆 ≤ 1,25), ou seja, um fator de sobrecarga
transitório. Vale ressaltar que nesse caso, 𝜂 e 𝑐𝑜𝑠𝜑 serão
reduzidos. Para dimensionar um alimentador que atenda 𝑖
motores, sua corrente deve ser

Figura 4. Ligação de motor em 380 V estrela.


circuito para escolha dos dispositivos de proteção e sua
calibragem numa subestação receptora. Para isto, a
concessionária fornece a potência de curto-circuito no ponto
de entrega (PE). Uma estratégia é considerar a potência e a
impedância percentual do transformador, supondo potência
infinita do lado primário.

III. CCM E SELEÇÃO DE MOTORES


Há vários anos, vem sendo usado o chamado sistema CCM,
designação que se dá a um centro de controle de motores.
Trata-se de um equipamento de manobra fornecido de fábrica,
pronto para ser instalado e entrar em serviço. Sua principal
vantagem é permitir a rápida substituição de uma gaveta por
outra reserva, com reduzido tempo de parada do motor. Um
Figura 5. Ligações para a partida estrela-triângulo
CCM consta de cubículos blindados, isto é, armários de chapa
motor é proporcional ao quadrado da tensão, então ele ficará de aço devidamente compar-timentados, para alojamento de
reduzido a 1/3. Portanto, devem ser iniciadas com carga nula, gavetas extraíveis ou módulos. Nesses compartimentos são
parcial, ou usadas cargas de leves a médias, como montados barramentos, cabos, seccionadoras, disjuntores,
ventiladores e máquinas-ferramentas. Não devem ser usadas fusíveis, contatores e relés auxiliares. A parte frontal do CCM
para partir cargas pesadas, como máquinas elevatórias e pode ser constituída por uma única chapa ou dividida em
prensas excêntricas. Até 60 A, o comando manual pode ser painéis ou módulos.
local, e remoto até 630 A, quer seja manual ou automático. A escolha de um motor para uma determinada aplicação é
Aplicável a motores cuja tensão nominal (∆) coincide com a uma tarefa que exige o conhecimento de inúmeros dados
tensão da rede alimentadora (∆). Assim, para uma rede de 220 relativos à operação que se tem em vista. Assim, por exemplo,
V, um motor 220 ∆/380 Y pode ser ligado com uma chave podemos necessitar de uma operação contínua com carga
estrela-triângulo, como na Fig. 3 e na Fig. 4 respectivamente. estável (caso das bombas-d’água) ou operação contínua com
Na Fig. 5 está um diagrama resumido de combinações das carga variável (caso dos compressores de ar); também
ligações. Por outro lado, na chave de partida compensadora, podemos ter operações descontínuas, com variação e inversão
um contator liga em estrela um autotransformador, reduzindo de rotação. Em suma, é um problema que deve ser estudado
a tensão com taps para 50, 65 e 80 % da tensão nominal. Após em detalhe pelo instalador.
atuado o relé de tempo com um ajuste suficiente para o motor Exemplo de cálculo de potência necessária para um motor
acelerar da inércia até a velocidade nominal, esse contator sai, de guincho, de acordo com os dados mostrados no esquema
dando lugar ao contator ligado diretamente à rede. Esse tipo da Fig. 6, onde
de partida é aplicado em compressores, britadores, calandras,
bombas helicoidais, axiais e grandes ventiladores.
Pode-se dizer que a impedância é a resistência de um
circuito de corrente alternada acrescida da reatância indutiva.
Assim, computa-se no cálculo da impedância, no circuito de
baixa tensão, os motores, o transnformador e o circuito de alta
tensão, até chegar no gerador. Curto-circuito é o que ocorre
quando a impedância se aproxima de zero. Com a resistência
nula pela lei de Ohm, e considerando que a fonte geradora de Sabe-se também que a potência em cv é
energia tende a manter a tensão constante, a corrente de curto-
circuito tende ao infinito. Na prática, sempre haverá uma certa
impedância entre a fonte geradora e o ponto com falha de
curto-circuito. Portanto, a corrente embora elevada terá um
valor finito. É importante conhecer a corrente de curto- onde F = força em kgf; V = velocidade em m/s. Aplicando os
dados, a força necessária é

𝐹 ′ = 800/2 = 400 kgf,

considerando o η da transmissão mecânica = 0,45.


Então,

Figura 6. Aplicação exemplo de um guincho. 𝐹 = 400/0,45.


Logo, a potência será

Os cálculos para se obter a rotação necessária do motor são:

Figura 7. Curvas típicas conjugado vs velocidade.

cujo conjugado resistente, durante a partida, é de valor


elevado. Os motores enquadrados nesta categoria apresentam
Finalmente, o motor escolhido: 10 cv (7,45 kW) – como não conjugado de partida muito elevado e corrente de partida
é rotação padrão em 60 Hz, temos de escolher um motor de normal. Na Fig. 7 são apresentadas, esquematicamente, as
1740 rpm – 4 polos ou um de 1165 rpm – 6 polos, fazendo curvas características de conjugado vs velocidade dos
ajustes nos diâmetros das polias. Portanto, para a escolha motores de indução, segundo as categorias mencionadas. (i)
de um motor, a primeira regra prática é calcular a velocidade Exemplos de baixo conjugado na partida: ventiladores,
de trabalho do motor. Com isso, precisa-se saber se o bombas centrífugas, serras, tornos, transportadoras sem carga
acoplamento do motor à máquina acionada é direto ou e compressores centrífugos. (ii) Exemplos de alto conjugado
indireto (engrenagens, caixas redutoras, polias com correias, na partida: bombas e compressores recíprocos e
ou cabos). Os dados da placa do motor referem-se à rpm em transportadoras com carga. Conjugado máximo: deve-se
plena carga; em vazio, a rotação dos motores de indução é escolher sempre um motor com um “torque” máximo pelo
ligeiramente superior. menos 30% maior que os picos de carga, mediante método
Todo motor dimensionado para acionar adequadamente tabular.
determinada carga acoplada ao seu eixo necessita, durante a É evidente que, para a escolha mais criteriosa do motor,
partida, possuir em cada instante um conjugado superior ao necessitamos conhecer o comportamento da carga. Durante a
conjugado resistente de carga. A curva do conjugado motor fase de partida, isto é, desde o repouso até a velocidade
deve guardar uma distância da curva do conjugado resistente, nominal, o motor deverá desenvolver um conjugado, que terá
durante o tempo de aceleração do conjunto (motorcarga), até de ser a soma do conjugado da carga e do conjugado de
que o motor adquira a velocidade de regime. Este intervalo de aceleração. O tipo da carcaça deve ser especificada conforme
tempo é especificado pelo fabricante, acima do qual o motor o ambiente em que o motor vai ser usado. O motor deve ser
deve sofrer sobreaquecimento, podendo danificar a isolação especificado com as algumas características. (i) À prova de
dos enrolamentos. Por esse motivo, cuidados especiais devem explosão: destina-se a trabalhar em ambiente contendo
ser tomados na utilização de dispositivos de partida com vapores combustíveis de petróleo, gases naturais, poeira
redução de tensão. Nessas circunstâncias, o conjugado motor metálica, e explosivos. (ii) Totalmente fechado: idem, em
é reduzido, enquanto o conjugado da carga não é alterado. ambiente contendo muita poeira, corrosivos e expostos ao
Como consequência, o tempo de aceleração é aumentado e, tempo. (iii) à prova de pingos: para ambientes normais de
sendo superior ao tempo de rotor bloqueado, pode danificar o trabalho razoavelmente limpos, tais como residências,
motor. A Especificação Brasileira de Motores de Indução, que edifícios, e indústrias.
leva, no Sistema Nacional de Metrologia, Normalização e
Qualidade Industrial, o número NBR 7094, define as
características de partida dos motores. (i) A Categoria N
Abrange os motores de aplicação geral que acionam a maioria
das cargas de utilização prática. Os motores enquadrados
nesta categoria apresentam conjugado de partida normal e
corrente de partida elevada. No dimensionamento de motores
da categoria N, é aconselhável estabelecer o conjugado
mínimo superior em pelo menos 30 % ao conjugado resistente
da carga. Em situações críticas, pode-se admitir um
conjugado mínimo de 15 %; (ii) A Categoria H Abrange os
motores que acionam cargas cujo conjugado resistente,
durante a partida, é de valor aproximado ao conjugado
nominal. Os motores enquadrados nesta categoria apresentam
conjugado de partida elevado e corrente de partida normal.
(iii) A Categoria D abrange os motores que acionam cargas

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