Instalações de motores elétricos, centro de controle e distribuição:
Seleção, instalação e partida de motores de indução trifásicos
Alex S. Pereira, pereiraalexs@gmail.com
industrial, é de suma importância verificar a possibilidade de
I. INTRODUÇÃO partida simultânea de dois ou mais motores de potência muito elevada, capaz de provocar sérias perturbações na instalação. O S motores elétricos de indução trifásicos, durante a partida, solicitam da rede de alimentação uma corrente de valor elevado, da ordem de seis a dez vezes sua corrente Medidas preventivas devem ser tomadas de modo a evitar tal fenômeno, cujo assunto será tratado com detalhes adiante. Em nominal. Nestas condições, o circuito, que inicialmente fora algumas instalações industriais, certas máquinas, como os projetado para transportar a potência requerida pelo motor, é compressores de ar, são instaladas de tal modo que, quando solicitado agora pela corrente de acionamento, durante certo há falta momentânea de energia, seus respectivos motores período de tempo. Em consequência, o sistema fica submetido param e retornam automaticamente ao estado de operação a uma queda de tensão normalmente muito superior aos após o distúrbio. Se estes motores estiverem ligados a limites estabelecidos para o funcionamento em regime dispositivos de partida que permitam um baixo conjugado, e normal, podendo provocar sérios distúrbios operacionais nos a carga solicitar um alto conjugado de partida, então há equipamentos de comando e proteção, além de afetar o grandes possibilidades de estes motores serem danificados, se desempenho da iluminação. não houver um apropriado sistema de proteção. As lâmpadas fluorescentes sofrem pouca influência, Segundo a NBR 5410, a queda de tensão durante a partida comparativamente às lâmpadas incandescentes. No entanto, de um motor não deve ultrapassar 10 % de sua tensão são suscetíveis de apagar se a tensão resultante da partida for nominal, e deve ser considerado que o fator de potência do inferior a 85 % da tensão nominal. Ao contrário das lâmpadas motor com rotor bloqueado seja igual a 0,3. fluorescentes, as lâmpadas incandescentes não apagam quando submetidas a quedas de tensão excessivas. Estão II. INSTALAÇÕES PARA MOTORES sujeitas, porém, ao fenômeno de cintilação, que prejudica a Primeiramente, vale ressaltar que a potência nominal 𝑃𝑛 de uniformidade do fluxo luminoso diante de um observador. A um motor é a potência de saída mecânica no seu eixo, cintilação, ou simplesmente flicker, é tolerada para valores expressa em cv = 736 W, ou em HP = 746 W, limitados do número de partidas dos motores em determinado 𝑃𝑛 [𝑊] = 𝑀[𝑁. 𝑚]𝜔[𝑟𝑎𝑑/𝑠] intervalo de tempo. Os equipamentos de comando, como os 𝑃𝑛 [𝑐𝑣] = 9,8/736𝑀[𝑘𝑔𝑓. 𝑚]2𝜋𝑛/60[𝑟𝑝𝑚] contactores, podem operar diante de até 85% da tensão 𝑃𝑐𝑣 = 𝑀[𝑘𝑔𝑓. 𝑚]𝑛[𝑟𝑝𝑚]/716 nominal. Além disso, os motores quando submetidos a 71% onde M é o momento motor, conjugado ou torque. M deve ser da tensão nominal, podem parar por insuficiência de maior do que o conjugado resistente da « árvore » da conjugado motor, a plena carga. máquina, de modo a acelerá-la da inércia ao regime, após um Em virtude dos motivos expostos, durante a elaboração de um projeto de instalação elétrica industrial devem ser analisados, dentre os motores de potência elevada, aqueles que podem degradar a operação em regime normal do sistema, a fim de aplicar a solução adequada do método de partida, ou dimensionar circuitos exclusivos. Esses circuitos tanto podem ser alimentados do QGF como diretamente de um transformador, também exclusivo. Ao contrário do que muitos pensam, a partida dos motores não afeta, praticamente em nada, o valor da demanda e o consumo de energia elétrica, já que a demanda vista pelo medidor é integralizada no tempo de 15 minutos, muito superior ao tempo de partida dos motores, normalmente da ordem de 0,5 a 10 s, enquanto o consumo em kWh também é extremamente pequeno, tendo em vista o baixo fator de potência de partida em um tempo de Figura 1. Variação da corrente em função da velocidade. pouca expressividade. Durante a elaboração de um projeto Figura 2. Conjugado em função do % de velocidade síncrona.
intervalo de tempo compatível com a operação da máquina.
Figura 3. Ligação de motor em 220 V triângulo. Por outro lado, a potência de entrada 𝑃𝑒 é a potência ativa ou efetiva de trabalho elétrico. A potência aparente 𝑆𝑒 , é a soma No dimensionamento da seção mínima S para condutor de vetorial entre 𝑃𝑒 e a potência reativa armazenada no seu motores, deve-se manter o critério de 2% de queda de tensão campo magnético. Portanto, o rendimento do motor é a tanto para alimentadores quanto para ramais, conforme visto relação entre as potências mecânica e elétrica 𝜂 = 𝑃𝑛 /𝑃𝑒 . O na Fig. 5, e usando-se a expressão fator de potência é a relação entre as potências 𝑃𝑒 e 𝑆𝑒 , representando o cosseno do ângulo 𝜑 entre elas, ou seja, 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 𝑃𝑒 /𝑆𝑒 , onde 𝑃𝑒 = √3𝑈𝜂𝐼𝑐𝑜𝑠𝜑. Um motor de indução onde u é a queda de tensão admissível absoluta, e 𝜌 é a a plena carga tem 𝑐𝑜𝑠𝜑 ≅ 0,9, com meia carga tem 𝑐𝑜𝑠𝜑 ≅ resistividade do condutor (1/56 para o cobre, e 1/32 para o 0,8, e em vazio tem 𝑐𝑜𝑠𝜑 ≅ 0,2. alumínio). Para facilitar, os fabricantes de fios e cabos A corrente de partida de um motor de indução indicada na apresentam em seus catálogos tabelas com a fórmula já Fig. 1, e consequentemente seu conjugado de partida indicado calculada para as seções disponíveis, parametrizadas de na Fig. 2, podem ser obtidos no ensaio de rotor bloqueado, acordo com o produto I x l [A.m]. Por fim, vale definir um pois varia com o tipo e as características de construção do parâmetro também importante que é o fator de demanda (FD) motor. Depois, à medida que a carga mecânica do freio vai de um motor ou de uma carga qualquer. Trata-se de uma sendo aliviada, a corrente vai decrescendo. Além disso, a constante de 0 a 1, representando sua máxima solicitação velocidade vai aumentando até atingir a velocidade de regime simultânea prevista de sua carga em relação a carga total próxima da velocidade do campo (síncrona), quando estiver instalada. Portanto, dependede da característica do seu regime suprindo o conjugado de carga nominal em condições de horários de operação. normais. Devido a essa alta corrente inicial, as instalações de Vale ressaltar que para motores de até 5 cv é permitida sua partida direta de motores gaiola acima de 5 cv, em rede partida direa com contatores. Acima disso, deve-se empregar pública de baixa tensão, devem ser consultadas previamente algum dispositivo que limite a corrente de partida máxima em na empresa distribuidora local. Os dispositivos de proteção do 225% de I. Primeiramente, a chave estrela-triângulo é motor são dimensionados por essa corrente de partida. Um empregada em motor de até 130 cv em BT. Ela inicia a ligação motor classificado segundo normas americanas, na sua placa do estator do motor em estrela e, quando o rotor atinge a de identificação, possui uma letra código que relaciona uma velocidade nominal, muda a ligação para triângulo. Com isso, faixa de valores entre 𝑆𝑒 e 𝑃𝑛 estando o rotor bloqueado para a corrente de linnha inicia 1/3 menor e a tensão de bobina for estimativa da corrente de partida. Na placa de identificação é fase fica reduzida a 1/√3. Como sabe-se que o conjugado- disponibilizada a classe de temperatura máxima do isolamento dos condutores das bobinas do motor depende da temperatura ambiente e da intensidade da corrente absorvida na temperatura máxima de operação para atender a carga máxima de trabalho. Além de todos os dados de motores citados até aqui e disponibilizados em placa, outro dado não menos importante para dimensionamento do circuito é o fator de serviço (1 ≤ 𝐹𝑆 ≤ 1,25), ou seja, um fator de sobrecarga transitório. Vale ressaltar que nesse caso, 𝜂 e 𝑐𝑜𝑠𝜑 serão reduzidos. Para dimensionar um alimentador que atenda 𝑖 motores, sua corrente deve ser
Figura 4. Ligação de motor em 380 V estrela.
circuito para escolha dos dispositivos de proteção e sua calibragem numa subestação receptora. Para isto, a concessionária fornece a potência de curto-circuito no ponto de entrega (PE). Uma estratégia é considerar a potência e a impedância percentual do transformador, supondo potência infinita do lado primário.
III. CCM E SELEÇÃO DE MOTORES
Há vários anos, vem sendo usado o chamado sistema CCM, designação que se dá a um centro de controle de motores. Trata-se de um equipamento de manobra fornecido de fábrica, pronto para ser instalado e entrar em serviço. Sua principal vantagem é permitir a rápida substituição de uma gaveta por outra reserva, com reduzido tempo de parada do motor. Um Figura 5. Ligações para a partida estrela-triângulo CCM consta de cubículos blindados, isto é, armários de chapa motor é proporcional ao quadrado da tensão, então ele ficará de aço devidamente compar-timentados, para alojamento de reduzido a 1/3. Portanto, devem ser iniciadas com carga nula, gavetas extraíveis ou módulos. Nesses compartimentos são parcial, ou usadas cargas de leves a médias, como montados barramentos, cabos, seccionadoras, disjuntores, ventiladores e máquinas-ferramentas. Não devem ser usadas fusíveis, contatores e relés auxiliares. A parte frontal do CCM para partir cargas pesadas, como máquinas elevatórias e pode ser constituída por uma única chapa ou dividida em prensas excêntricas. Até 60 A, o comando manual pode ser painéis ou módulos. local, e remoto até 630 A, quer seja manual ou automático. A escolha de um motor para uma determinada aplicação é Aplicável a motores cuja tensão nominal (∆) coincide com a uma tarefa que exige o conhecimento de inúmeros dados tensão da rede alimentadora (∆). Assim, para uma rede de 220 relativos à operação que se tem em vista. Assim, por exemplo, V, um motor 220 ∆/380 Y pode ser ligado com uma chave podemos necessitar de uma operação contínua com carga estrela-triângulo, como na Fig. 3 e na Fig. 4 respectivamente. estável (caso das bombas-d’água) ou operação contínua com Na Fig. 5 está um diagrama resumido de combinações das carga variável (caso dos compressores de ar); também ligações. Por outro lado, na chave de partida compensadora, podemos ter operações descontínuas, com variação e inversão um contator liga em estrela um autotransformador, reduzindo de rotação. Em suma, é um problema que deve ser estudado a tensão com taps para 50, 65 e 80 % da tensão nominal. Após em detalhe pelo instalador. atuado o relé de tempo com um ajuste suficiente para o motor Exemplo de cálculo de potência necessária para um motor acelerar da inércia até a velocidade nominal, esse contator sai, de guincho, de acordo com os dados mostrados no esquema dando lugar ao contator ligado diretamente à rede. Esse tipo da Fig. 6, onde de partida é aplicado em compressores, britadores, calandras, bombas helicoidais, axiais e grandes ventiladores. Pode-se dizer que a impedância é a resistência de um circuito de corrente alternada acrescida da reatância indutiva. Assim, computa-se no cálculo da impedância, no circuito de baixa tensão, os motores, o transnformador e o circuito de alta tensão, até chegar no gerador. Curto-circuito é o que ocorre quando a impedância se aproxima de zero. Com a resistência nula pela lei de Ohm, e considerando que a fonte geradora de Sabe-se também que a potência em cv é energia tende a manter a tensão constante, a corrente de curto- circuito tende ao infinito. Na prática, sempre haverá uma certa impedância entre a fonte geradora e o ponto com falha de curto-circuito. Portanto, a corrente embora elevada terá um valor finito. É importante conhecer a corrente de curto- onde F = força em kgf; V = velocidade em m/s. Aplicando os dados, a força necessária é
𝐹 ′ = 800/2 = 400 kgf,
considerando o η da transmissão mecânica = 0,45.
Então,
Figura 6. Aplicação exemplo de um guincho. 𝐹 = 400/0,45.
Logo, a potência será
Os cálculos para se obter a rotação necessária do motor são:
Figura 7. Curvas típicas conjugado vs velocidade.
cujo conjugado resistente, durante a partida, é de valor
elevado. Os motores enquadrados nesta categoria apresentam Finalmente, o motor escolhido: 10 cv (7,45 kW) – como não conjugado de partida muito elevado e corrente de partida é rotação padrão em 60 Hz, temos de escolher um motor de normal. Na Fig. 7 são apresentadas, esquematicamente, as 1740 rpm – 4 polos ou um de 1165 rpm – 6 polos, fazendo curvas características de conjugado vs velocidade dos ajustes nos diâmetros das polias. Portanto, para a escolha motores de indução, segundo as categorias mencionadas. (i) de um motor, a primeira regra prática é calcular a velocidade Exemplos de baixo conjugado na partida: ventiladores, de trabalho do motor. Com isso, precisa-se saber se o bombas centrífugas, serras, tornos, transportadoras sem carga acoplamento do motor à máquina acionada é direto ou e compressores centrífugos. (ii) Exemplos de alto conjugado indireto (engrenagens, caixas redutoras, polias com correias, na partida: bombas e compressores recíprocos e ou cabos). Os dados da placa do motor referem-se à rpm em transportadoras com carga. Conjugado máximo: deve-se plena carga; em vazio, a rotação dos motores de indução é escolher sempre um motor com um “torque” máximo pelo ligeiramente superior. menos 30% maior que os picos de carga, mediante método Todo motor dimensionado para acionar adequadamente tabular. determinada carga acoplada ao seu eixo necessita, durante a É evidente que, para a escolha mais criteriosa do motor, partida, possuir em cada instante um conjugado superior ao necessitamos conhecer o comportamento da carga. Durante a conjugado resistente de carga. A curva do conjugado motor fase de partida, isto é, desde o repouso até a velocidade deve guardar uma distância da curva do conjugado resistente, nominal, o motor deverá desenvolver um conjugado, que terá durante o tempo de aceleração do conjunto (motorcarga), até de ser a soma do conjugado da carga e do conjugado de que o motor adquira a velocidade de regime. Este intervalo de aceleração. O tipo da carcaça deve ser especificada conforme tempo é especificado pelo fabricante, acima do qual o motor o ambiente em que o motor vai ser usado. O motor deve ser deve sofrer sobreaquecimento, podendo danificar a isolação especificado com as algumas características. (i) À prova de dos enrolamentos. Por esse motivo, cuidados especiais devem explosão: destina-se a trabalhar em ambiente contendo ser tomados na utilização de dispositivos de partida com vapores combustíveis de petróleo, gases naturais, poeira redução de tensão. Nessas circunstâncias, o conjugado motor metálica, e explosivos. (ii) Totalmente fechado: idem, em é reduzido, enquanto o conjugado da carga não é alterado. ambiente contendo muita poeira, corrosivos e expostos ao Como consequência, o tempo de aceleração é aumentado e, tempo. (iii) à prova de pingos: para ambientes normais de sendo superior ao tempo de rotor bloqueado, pode danificar o trabalho razoavelmente limpos, tais como residências, motor. A Especificação Brasileira de Motores de Indução, que edifícios, e indústrias. leva, no Sistema Nacional de Metrologia, Normalização e Qualidade Industrial, o número NBR 7094, define as características de partida dos motores. (i) A Categoria N Abrange os motores de aplicação geral que acionam a maioria das cargas de utilização prática. Os motores enquadrados nesta categoria apresentam conjugado de partida normal e corrente de partida elevada. No dimensionamento de motores da categoria N, é aconselhável estabelecer o conjugado mínimo superior em pelo menos 30 % ao conjugado resistente da carga. Em situações críticas, pode-se admitir um conjugado mínimo de 15 %; (ii) A Categoria H Abrange os motores que acionam cargas cujo conjugado resistente, durante a partida, é de valor aproximado ao conjugado nominal. Os motores enquadrados nesta categoria apresentam conjugado de partida elevado e corrente de partida normal. (iii) A Categoria D abrange os motores que acionam cargas