Física III Año 2019

Diseño Industrial Teoría 1

Fundamentos de la Mecánica de los Fluidos

La mecánica de los fluidos es una ciencia básica, que se puede dividir en varias especialidades,
como la aerodinámica, la hidráulica, la dinámica de gases, la ingeniería de procesos, la
ingeniería marítima, … Dado que el movimiento de los fluidos se da por la acción de fuerzas
no balanceadas, en ésta disciplina se estudia, la estática, la cinemática y la dinámica de los
fluidos. Los métodos de análisis se derivan de los siguientes principios, conceptos y leyes:
Leyes de Newton del movimiento, la 1º y la 2º leyes de la termodinámica, el principio de
conservación de la masa, las ecuaciones de estado, la ley de Newton de la viscosidad, entre
otros.
La viscosidad y la densidad, son las propiedades de los fluidos que se emplean en los cálculos
de escurrimientos y emplean un papel fundamental en flujos en canales abiertos o alrededor de
cuerpos sumergidos. Los efectos de la tensión superficial son importantes en formaciones de
gotas, en chorros de dimensiones pequeñas o en situaciones donde se presentan entrecaras entre
líquidos, gases y sólidos. La presión de vapor, relacionada con cambios de fases de líquido a
gas, es muy importante cuando se tienen presiones reducidas en los líquidos.
Definición de un fluido: Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se
lo somete a un esfuerzo cortante, sin importar la magnitud de éste. Una fuerza cortante actúa
tangencialmente a una superficie y al dividirla por el área de la superficie, da como resultado
𝐹
el esfuerzo cortante. 𝜏 =
𝐴

En la figura 1 se muestra una sustancia colocada entre dos placas paralelas separadas una
pequeña distancia y suficientemente grandes, de tal manera que las condiciones en sus extremos
pueden despreciarse. La placa inferior esta fija y sobre la superior se ejerce una fuerza F, la
cual ejerce un esfuerzo cortante F/A sobre cualquier sustancia que se encuentre entre las placas.
Si la fuerza F ocasiona que la placa superior se mueva a velocidad constante, distinta de cero,
sin importar que tan pequeña sea la magnitud de F, entonces se podrá concluir que la sustancia
entre las placas es un fluido.

Un fluido en contacto con una frontera sólida tiene la misma velocidad que la frontera, es decir
no existe deslizamiento sobre ésta última. El fluido contenido en el área abcd fluye a la nueva
posición ab´c´d, moviéndose cada una de sus partículas paralelamente a la placa, adquiriendo
la velocidad u, una distribución uniforme, desde cero en la placa fija hasta U en la placa móvil.

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Los experimentos demuestran que, si las otras variables se mantienen constantes, F es

proporcional, de manera directa, al área y a la velocidad U e inversamente proporcional a la
separación t, es decir:
𝐴.𝑈
𝐹𝛼 , donde la constante de proporcionalidad es , que incluye el efecto del fluido en
𝑡
cuestión, quedando.
𝐴.𝑈 𝐹
𝐹 = 𝜇. El cociente entre F y A es el esfuerzo cortante 𝜏 =
𝑡 𝐴

El cociente entre U/t es la velocidad angular de la línea ab y corresponde a la rapidez de

deformación angular del fluido. Es decir, la velocidad con que el ángulo bad decrece.
En forma diferencial se puede escribir como du/dy y se puede interpretar como la velocidad
con que una capa de fluido se desplaza con respecto a otra adyacente.
𝒅𝒖
𝝉 = 𝝁. Es la relación entre esfuerzo cortante y rapidez de deformación angular para un
𝒅𝒚
flujo unidimensional. El factor de proporcionalidad se llama viscosidad del fluido, y la
ecuación anterior constituye la ley de Newton de la viscosidad.
La resistencia que resulta al querer deslizarse entre sí las partes de un fluido, manteniéndose
iguales otros parámetros, es proporcional a la velocidad con que las partes del fluido se
desplazan entre sí.
Aquellos materiales diferentes a un fluido no pueden satisfacer ésta ley. Una sustancia Plástica
no puede satisfacer la definición de fluido, porque tiene un esfuerzo cortante inicial de cedencia
que debe sobrepasarse para dar lugar a una deformación continua, por otra parte, una sustancia
elástica colocada entre las placas se deformará en forma proporcional a la fuerza, pero no en
forma continua con una rapidez definida.
Los fluidos se pueden clasificar como newtonianos y no newtonianos, en los primeros existe
una relación lineal entre el esfuerzo de corte y la rapidez de deformación, constante, en los
fluidos no newtonianos esa relación no es lineal. Un plástico ideal tiene un esfuerzo de cedencia
definido y una relación lineal constante entre  y du/dy. Una sustancia Tixotrópica, tiene una
viscosidad que depende de la deformación angular inmediatamente anterior de la sustancia y
tiende a solidificarse cuando se encuentra en reposo. Los gases y los líquidos livianos son
generalmente newtonianos, los hidrocarburos pesados generalmente son no newtonianos. Con
fines de análisis, a veces, es útil definir un fluido ideal, éste es un fluido que se considera que
tiene viscosidad cero y es incompresible, se representa en la figura siguiente como la ordenada.

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Viscosidad:
La viscosidad es la propiedad de un fluido mediante la cual se ofrece resistencia al corte. La ley
de Newton de la viscosidad establece que, para una rapidez de deformación angular dada, el
esfuerzo cortante es proporcional a la viscosidad.
Al aumentar la temperatura la viscosidad de un gas aumenta mientras que la viscosidad de un
líquido disminuye. Esto se puede entender si se examinan las causas de la viscosidad.
La resistencia que ofrece un fluido al corte depende de las fuerzas de cohesión y la rapidez de
la transferencia de la cantidad de movimiento entre moléculas. En un líquido las fuerzas de
cohesión son más grandes, lo que parece ser la causa predominante de la viscosidad en el
mismo. Como la cohesión disminuye al aumentar la temperatura, lo mismo sucede con la
viscosidad. Por otro lado, en un gas las fuerzas de cohesión son muy pequeñas y la mayor parte
de su resistencia al esfuerzo cortante resulta de la transferencia de la cantidad de movimiento
molecular, y esta aumenta al aumentar la temperatura.
Para presiones ordinarias la viscosidad es independiente de la presión y depende sólo de la
temperatura. Para presiones muy grandes la viscosidad de líquidos y gases varía en forma
errática con ella. Un fluido en reposo o en movimiento tal que ninguna capa de fluido se mueva
en forma relativa a otra adyacente, no desarrollará fuerza de corte, independientemente de su
viscosidad (du/dy=0 y por lo tanto =0). En la estática de los fluidos, no se consideran los
esfuerzos de corte, sino que sólo se tienen esfuerzos normales o presiones. En un fluido en
reposo sólo actuarán fuerzas gravitacionales y fuerzas perpendiculares a las superficies.
Las dimensiones de la viscosidad pueden determinarse de la ec de la viscosidad de Newton.
𝐹/𝐴
𝜇=
𝑈/𝑡
Al sustituir las dimensiones de F, A: L2. U: L*T-1 y L, nos queda
: F L-2 L-1 T L = F L-2 T en función de la masa, teniendo en cuenta la segunda ley de Newton,
F = m.a; luego F: M L T-2 Nos queda
: M L-1T-1
La unidad más empleada de viscosidad es en el sistema cgs y se llama poise (P)
1P = 1 dina.s/cm2 o 1P = 1g/cm.s. en general el poise es una unidad grande de viscosidad y por
lo tanto se emplea el centipoise (cP), el agua a 20ºC tiene una viscosidad de 1.002 cP. En el
sistema internacional la viscosidad tiene como unidad N.s/m2 o kg/m.s, esta unidad es 10 veces
mayor que el P: 1kg.s/m2 = 10P.

Viscosidad cinemática:
Frecuentemente se conoce a la viscosidad  como viscosidad absoluta o dinámica, se define la
viscosidad cinemática, , como el cociente de la viscosidad dinámica y la densidad del fluido.

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𝜇
𝜈= Las unidades en el sistema cgs quedan como cm2/s y recibe el nombre de stoke (St).
𝜌

Densidad, Volumen específico, Peso específico, Gravedad específica, Presión

La densidad de un fluido , se define como su masa por unidad de volumen, para el agua a
presión estándar (1 atm) y a 4ºC,  = 1000 kg/m3 = 1g/cm3

El volumen específico es la recíproca de la densidad vs = 1/; es decir el volumen ocupado por

la unidad de masa de un fluido.
El peso específico, , de una sustancia es el peso por unidad de volumen y puesto que depende
de la gravedad será:  = .g.
La gravedad específica o densidad relativa de un fluido, S o SG, es la relación entre el peso
de la sustancia y el peso de un volumen igual de agua en condiciones estándar (4ºC y 1atm).
También se puede expresar como la relación de la densidad o el peso específico de la sustancia
a la correspondiente densidad o peso específico del agua en condiciones estándar. SG = l/a
La presión media en el seno de un fluido, es la fuerza normal que actúa sobre una superficie
plana, dividida por el área de la superficie. la unidad de presión tendrá unidades de fuerza sobre
unidades de área P: F.L-2 en el sistema Internacional P: N/m2= Pascal (Pa). La presión también
se puede expresar como una altura equivalente de algún fluido.
Otras unidades empleadas frecuentemente son:
lb/pul2, atm, kgf/cm2, N/cm2 = bar, mmHg; mH2O.
El gas perfecto:
Las relaciones termodinámicas y los casos de flujo compresible las limitaremos a casos de gases
perfectos. Un gas perfecto es la sustancia que cumple con la ley de los gases perfectos.
𝑝 ∙ 𝑣𝑠 = 𝑅𝑔 ∙ 𝑇 donde p es la presión absoluta, vs es el volumen específico, T es la temperatura
absoluta y Rg es la constante del gas. Esta ley se puede escribir también como 𝑝 = 𝜌 ∙ 𝑅𝑔 ∙ 𝑇 o
𝑝∙𝑣 =𝑛∙𝑅∙𝑇
Donde v es el volumen y R es la constante universal de los gases.
R = 0.082atm.l/ºK.mol, 8312 N.m/kg.ºK
Los gases reales por debajo de la presión crítica y sobre la temperatura crítica obedecen
aproximadamente la ley de los gases perfectos. Puede deducirse que Rg=R/M donde M es el
peso de un mol del gas en cuestión.
Ésta ley incluye la ley de Charles-Gay Lusacc y la ley de Boyle-Mariotte
ley de Charles-Gay Lusacc: a P cte, V/T=cte
ley de Boyle-Mariotte: a T cte, P.V = cte
Uniéndolas P.V/T = cte

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La ley de Avogadro establece que volúmenes iguales de gases diferentes en iguales condiciones
de presión y temperatura contienen igual número de moléculas.
1mol de cualquier gas contiene 6,02 x 1023 moléculas y en CNPT un volumen molar de 22,4 l
(Para gases CNPT: P = 1atm, T = 273 ºK)
Módulo de elasticidad volumétrica:
Un líquido se puede considerar, en general, incompresible, pero en situaciones en que se tenga
un cambio de presión muy brusco o muy grande, su compresibilidad puede ser importante. La
compresibilidad de un líquido se expresa mediante el módulo de elasticidad volumétrica. Si la
presión de un volumen unitario de líquido se incrementa en dp, el volumen cambiará en –dv,
el cociente –dp/dv se llama módulo de elasticidad volumétrica K, entonces para cualquier
volumen V de líquido, se tiene:
𝑑𝑝
𝐾= − las unidades de K son entonces unidades de P. Para el agua a temperatura y presiones
𝑑𝑣⁄𝑉
ordinarias K = 300000 psi. La compresibilidad C es la inversa de K y se define como la variación del
volumen de una sustancia con la variación de la presión por unidad de volumen de la misma. Es decir:
1 𝑑𝑣⁄𝑑𝑝
𝐶= −
𝐾 𝑉

Presión de Vapor:
Cuando los líquidos se evaporan, las moléculas que se escapan de la superficie ejercen una
presión parcial en el espacio, conocida como presión de vapor. La presión de vapor depende de
la temperatura y se incrementa con ésta. Cuando la presión que se ejerce sobre un líquido es
igual a su presión de vapor se produce la ebullición del mismo.
Tensión Superficial:
En la interface entre un líquido y un gas, o entre dos líquidos inmiscibles parece formarse una
película o una capa especial en el líquido, esto se debe a la fuerza de atracción de las moléculas
debajo de la superficie.
La formación de eta película puede visualizarse con base en la energía superficial o el trabajo
por unidad de área requerido para llevar las moléculas a la superficie. La tensión superficial es
entonces la fuerza de tensión requerida para formar la película. La tensión superficial del agua
varía entre 0.074N/m a 20ºC a 0.059 N/m a 100ºC. Algunos valores característicos son
Hg-a=0.5137,Hg-H2O=0.3926,HC-a=0.035,ol-a=0.020
La acción de la tensión superficial incrementa la presión dentro de una pequeña gota de líquido
o dentro de un pequeño chorro de líquido. Para una pequeña esfera de radio r, la presión interna
p necesaria para balancear la fuerza de tensión debida a la tensión superficial,  se calcula en
función de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo libre semiesférico:

p..r2 = 2..r. entonces p = 2./r

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Para un chorro cilíndrico de radio r, p= /r,

Ambas ecuaciones muestran que la presión se incrementa para radios muy pequeños, tanto de
la gota como del cilindro.

La atracción capilar es causada por la tensión superficial y por el valor relativo de la adhesión
entre líquido y sólido con respecto a la cohesión del líquido. Un líquido que moja el sólido,
tiene mayor adhesión que cohesión. La acción de la tensión superficial en estos casos hace que
el líquido suba dentro de un pequeño tubo capilar parcialmente sumergido en él. En el caso de
líquidos que no mojan al sólido, la tensión superficial tiende a abatir el menisco en un pequeño
tubo vertical. Cuando se conoce el ángulo de contacto entre el líquido y el sólido, la elevación
de líquido se puede calcular.

Ascenso capilar:



F=P

𝜎 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼 ∙ 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑟 = 𝛾𝑎 ∙ ℎ𝑐 ∙ 𝜋 ∙ 𝑟 2

2 ∙ 𝜎 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼
ℎ𝑐 =
𝛾𝑎 ∙ 𝑟