 posición deformada.

 En tercer lugar, se deben cumplir las condiciones de compatibilidad

de desplazamientos.

 
 De cumplirse las tres ecuaciones en todo momento, se satisfacen

de manera automática otras condiciones. Por ejemplo, en cualquier

momento dado, el trabajo total de las cargas externas debe ser
equivalente a la energía cinética y de deformación almacenada
dentro del sistema estructural, más cualquier energía que haya sido
disipada por el sistema. El trabajo virtual y los principios de variación
son de un valor importante en la derivación matemática de ciertas
ecuaciones; sin embargo, no constituyen ecuaciones fundamentales

de la mecánica. 


 El principio de superposición de efectos es válido.

 Existe un único estado tensional en el sólido al cual vuelve cuando

cesan las acciones.

La validez de las anteriores hipótesis exige que todas las ecuaciones que
intervengan en el cálculo elástico sean lineales.

Las ecuaciones de elasticidad se pueden clasificar en tres grandes grupos:

 Ecuaciones estáticas o de equilibrio, que relacionan las fuerzas que

se ejercen con magnitudes estáticas denominadas tensiones.

 Ecuaciones de cinemáticas o de compatibilidad, que representan

condiciones entre movimientos del solido y magnitudes cinematicas
llamadas deformaciones.
  Ecuaciones constitutivas o mixtas, que expresan el comportamiento
del material que compone al sólido, es dedir, relacionan las tensiones
con las deformaciones.

Las ecuaciones de equilibrio y compatiblidad pueden deducirse desde las

consideraciones de la mecánica racional. Las ecuaciones constitutivas son
fenomenológicas y se obtienen mediante ensayos experimentales.

Las categorías anteriores deben ser lineales si la hipótesis de superposición

de efectos es válida, esto quiere decir:

La linealidad estática exige que la geometría del sólido elástico

considerada en el planteamiento de las ecuaciones sea correspondiente a la del
sólido en su posición inicial, es decir,