CAPÍTULO 2

Método de análisis
de fuerza o de flexibilidad

2.1 INTRODUCCIÓN.

Este es uno de los métodos básicos del análisis de estructuras. En este capítulo nos
proponemos describir el procedimiento y, después, formular la generalización del método para
analizar estructuras reticulares estáticamente indeterminadas.

DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO

1. Antes que todo, se determina el grado de indeterminación estática. Luego se introduce

un número de liberaciones igual al grado de indeterminación, efectuándose cada
liberación eliminando una fuera externa o interna. Las liberaciones se deben seleccionar
de manera que la estructura restante sea estable y estáticamente determinada. Sin
embargo, en algunos casos el número de liberaciones puede ser menor que el grado de
indeterminación, siempre que la estructura estáticamente indeterminada restante sea
tan sencilla que se pueda analizar fácilmente. En todos los casos, las fuerzas liberadas,
que también se llaman fuerzas redundantes, se deben escoger cuidadosamente para
que la estructura liberada se pueda analizar con facilidad.
2. Las liberaciones introducen incongruencias en desplazamientos y como segundo paso
se determinan estas incongruencias o “errores” en la estructura liberada. En otras
palabras, calculamos la magnitud de los errores en los desplazamientos que
corresponden a las fuerzas redundantes. Estos desplazamientos de pueden deber a
cargas externas aplicadas, asentamiento de los apoyos o variación de temperatura.
3. El tercer paso consiste en una determinación de los desplazamientos en la estructura
liberada debidos a valores unitarios de las redundantes. Estos desplazamientos se
necesitan en el mismo lugar y en la misma dirección que los desplazamientos
calculados en el paso 2.
4. Ahora se determinan los valores de las fuerzas redundantes necesarias para eliminar
los errores en los desplazamientos. Esto exige escribir ecuaciones de superposición en
las que se suman los efectos de las fuerzas redundantes separadas a los
desplazamientos de la estructura liberada.
5. En consecuencia, encontramos las fuerzas que actúan sobre la estructura
indeterminada original: Conocidas las fuerzas redundantes, la estructura se puede
resolver por simple estática.
Nomenclatura.
i : coordenada, número asociado a una redundante
D0i : Desplazamiento en la coordenada i, en la estructura liberada
Xi : redundante en la coordenada i
Dij : desplazamiento producido por la redundante Xj, en la coordenada i cuando solo
actúa Xj. Si Xj = 1, entonces Dij se conoce coeficiente de flexibilidad fij

Ejemplo. La figura muestra una viga ABC empotrada en C, descansando sobre apoyos de rodillo
en A y B, y que soporta una carga uniforme de q por unidad de longitud. La viga tiene una
rigidez constante a la flexión EI. Encontrar los diagramas de de fuerza cortante y momento
flector.
q por unidad de longitud

A B C
L L
a) vigas continua considerada en el ejemplo

X2, D2

X1, D1

b) Estructura primaria y sistema coordenado

D01 D02

c) Carga externa sobre la estructura liberada

f11 f21

X1 = 1

d) X1 =1
X2 = 1

f12 f22
 e) X2 = 1

f) Fuerzas redundantes

La estructura es estáticamente indeterminada en segundo grado, por lo que se deben eliminar dos
fuerzas redundantes. Son posibles varias opciones, por ejemplo, el momento y la reacción vertical en C,
o las reacciones verticales en A y B. Para los propósitos de este ejemplo, eliminaremos la reacción
vertical en B y el momento en C. Entonces la estructura liberada es una viga simple AC con las fuerzas
redundantes y los desplazamientos que se muestrean en la figura b). A la ubicación y dirección de las
diversas fuerzas redundantes y los desplazamientos se hace referencia como sistema coordenado.

Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes X1 y X2 se eligen arbitrariamente pero las
direcciones positivas de los desplazamientos en el mismo lugar deben coincidir con los de las fuerzas
redundantes. Las flechas de la figura b) indican las direcciones positivas seleccionadas en el presente
caso y, y como las flechas representan fuerzas así como desplazamientos, es conveniente en un caso
general identificar las coordenadas por medio de los números 1, 2,.. I,… n

Siguiendo este sistema, la figura c) muestra los desplazamientos en B y C como D01 y D02
respectivamente. De hecho, como se ilustra en la figura a) los desplazamientos reales en estos puntos
tienen valor cero, de modo que D01 y D02 representan las incongruencias en deformación

La magnitud de D01 y D02 se puede calcular por el comportamiento de la viga simplemente apoyada
de la figura c) (estructura liberada). Para el objeto presente, podemos usar tablas. Por lo tanto:

5𝑞𝐿4 𝑞𝐿3
𝐷01 =− 𝐷02 = −
24 𝐸𝐼 3𝐸𝐼
Los signos negativos indican que los desplazamientos son en direcciones opuestos a las direcciones
positivas elegidas en la figura b)

Los desplazamientos debidos a valores unitarios de las redundantes se muestran en las figuras d) y e).
Estos desplazamientos son como sigue (según tablas)

𝐿3 𝐿2
𝑓11 = 𝑓12 =
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
 𝐿2 2𝐿
𝑓21 = 𝑓22 =
4𝐸𝐼 3𝐸𝐼
El coeficiente general fij representa el desplazamiento en la coordenada i debido a una redundante
unitaria en la coordenada j

ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD.
Las relaciones geométricas expresan el hecho de que la traslación vertical en B y la rotación en C
desaparecen. Los desplazamientos finales son el resultado de la superposición del efecto de la carga
externa y de las fuerzas redundantes sobre la estructura liberada. Por lo tanto las relaciones
geométricas de pueden expresar como

𝐷01 + 𝑓11 𝑋1 + 𝑓12 𝑋2 = 0

(2.1)
𝐷02 + 𝑓21 𝑋1 + 𝑓22 𝑋2 = 0

MATRIZ DE FELXIBILIDAD
Las relaciones de la ecuación 2.1 se pueden escribir en forma de matriz

{D0} + [f]{X} = 0 (2.2)

Donde

𝐷 𝑓 𝑓12 𝑋1
{𝐷0 } = { 01 } [𝑓] = [ 11 ] y {𝑋} = { }
𝐷02 𝑓21 𝑓22 𝑋2
El vector columna {D0} depende de la carga externa

Los elementos de la matriz [f] son los desplazamientos debido a los valores unitarios de las
redundantes. Por lo tanto depende de las propiedades de la estructura y representa la flexibilidad de la
estructura liberada. Por esta razón [f] se llama matriz de flexibilidad y sus elementos se denominan
coeficientes de influencia de flexibilidad.

Los elementos del vector {X} son las fuerzas redundantes que se pueden obtener resolviendo la
ecuación 2.2; entonces

{X} = [f]-1{-D0} (2.3)

En el ejemplo considerado, la matriz de flexibilidad y su inversa son:
 𝐿3⁄ 𝐿2⁄
[𝑓] = [ 2 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 ] 12𝐸𝐼 8 −3𝐿
y [𝑓]−1 = [ ]
𝐿⁄ 2𝐿⁄ 7𝐿3 −3𝐿 2𝐿2
4𝐸𝐼 3𝐸𝐼

El vector desplazamiento es

𝑞𝐿3 −5𝐿
{𝐷0 } = { }
24𝐸𝐼 −8
Sustituyendo en la ecuación 3.3 o resolviendo la ecuación 2,2 obtenemos

𝑞𝐿 16
{𝑋} = { }
14 𝐿
Por lo tanto las fuerzas redundantes son

8 𝑞𝐿2
𝑋1 = 𝑞𝑙 𝑦 𝑋2 =
7 14
El sino positivo indica que las fuerzas redundantes actúan en las direcciones positivas seleccionadas de
la figura b

Las fuerzas finales que actúan sobre la estructura se ilustran en la figura f) y cualquier fuerza interna y/
reacción se pueden determinar por los métodos ordinarios de la estática

Las reacciones y las fuerzas internas también se pueden calcular usando el principio de superposición:
Sumando el efecto de las cargas externas sobre la estructura liberada y el efecto de las fuerzas
redundantes.

Ai = Asi + ( Aui1X1 + Aui2X2 + ….. + Auinxn) (2.4)

Donde

Ai : Cualquier acción i, que es reacción en un apoyo, fuerza cortante, fuerza axial, momento de
torsión o momento de flexión en una sección de la estructura real

Asi: La misma acción que Ai pero en la estructura liberada sometida a las cargas externas
Aui1, Aui2, …. Auin : La acción correspondiente debida a una fuerza unitaria que actúa sola
sobre la estructura liberada en la coordenada 1, 2, … n. respectivamente

X1, X2, ….. xn fuerzas redundantes que actúan sobre la estructura liberada

El término entre paréntesis de la ecuación 2.4 representa la acción de todas las fuerzas
redundantes aplicadas simultáneamente a la estructura liberada.

Generalmente se necesitan varias reacciones y fuerzas internas. Estas se pueden obtenerse

con ecuaciones similares a la ecuación 2.4. Si el número de acciones es m, el sistema de
ecuaciones que se necesita se puede expresar en forma de matriz

{A}mx1 ={As}mx1 + [Au]mxn{X}nx1

El orden de cada matriz se indica en la ecuación 2.5. Las matrices completas se escriben así

𝐴1 𝐴𝑠1
𝐴2 𝐴𝑠2
. .
{𝐴} = {𝐴𝑠 } =
. .
. .
{𝐴𝑚 } { 𝐴𝑚 }
𝐴𝑢11 𝐴𝑢12 ⋯ 𝐴𝑢1𝑛
[𝐴𝑢 ] = [ ⋮ ⋱ ⋮ ]
𝐴𝑢𝑚1 𝐴𝑢𝑚2 𝐴𝑢𝑚𝑛
2.2 GENERALIZACION DEL MÉTODO DE FLEXIBILIDAD