TEMA 2: GRAFCET

 El proceso se descompone en ETAPAS, que serán activadas de forma secuencial.

 Una o varias ACCIONES se asocian a cada ETAPA. Estas ACCIONES solo serán
activas cuando la etapa esté activa.
 Una ETAPA se hace activa cuando la precedente lo está y la CONDICIÓN de
TRANSICIÓN entre ambas ha sido activada.
  La activación de una CONDICIÓN de TRANSICIÓN implica la activación de
la ETAPA siguiente y la desactivación de la ETAPA precedente.
 La ETAPA INICIAL tiene que ser activada antes de que se inicie el ciclo del GRAFCET.
Un ciclo está formado por todas las ETAPAS posteriores a la inicial.

 UNA TRANSICIÓN JAMÁS PUEDE UNIRSE DIRECTAMENTE A OTRA TRANSICIÓN, NI

UNA ETAPA A OTRA ETAPA.

 PARA QUE SE PUEDA CONECTAR UNA ETAPA, SIEMPRE TIENE QUE ESTAR CONECTADA LA
ETAPA ANTERIOR.
 EL ORDEN DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET DEBE SER SIEMPRE ETAPA-TRANSICIÓN-ETAPA-
TRANSICIÓN………

ESTRUCTURAS BÁSICAS DEL GRAFCET

Las estructuras básicas que nos podemos encontrar en un GRAFCET son las
siguientes:

 SECUENCIA LINEAL.
 DIVERGENCIA (OR).
 CONVERGENCIA (OR).
 DIVERGENCIA SIMULTÁNEA (AND).
 CONVERGENCIA SIMULTÁNEA (AND).
 SALTO DE ETAPAS
 REPETICIÓN DE SECUENCIA

3.1.- SECUENCIA LINEAL

En este tipo de secuencia el GRAFCET evoluciona en forma consecutiva sin ningún tipo de
selección.

3.2.- DIVERGENCIA

En una DIVERGENCIA dependiendo de la condición de transición que se cumpa,

el GRAFCET evoluciona hacia una secuencia de etapas u otra.

De la Etapa 4 podemos seguir por la Etapa 5 si se cumple la condición de transición C*D, o

por la Etapa 7 si se cumple la condición de transición C* D.

3.3.- CONVERGENCIA

Se produce una CONVERGENCIA cuando a una etapa se puede llegar por más de un
camino.
La Etapa 8 se puede activar si venimos de la Etapa 6 y se cumple la condición de
transición A o si venimos de la Etapa 7 y se cumple la condición de transición G.

3.4.- DIVERGENCIA SIMULTÁNEA

Se produce una DIVERGENCIA SIMULTÁNEA cuando el GRAFCET evoluciona

simultáneamente hacia más de una etapa al cumplirse la condición de transición que da lugar
a la divergencia.

Si está activa la Etapa 4 y se cumple la condición de transición C, se activan la Etapa 5 y

la Etapa 7 simultáneamente.

3.5.- CONVERGENCIA SIMULTÁNEA

Se produce cuando una etapa solo evoluciona si las etapas anteriores están activas
simultáneamente y se cumple la condición de transición.

Si las Etapa 6 y Etapa 8 están activas simultáneamente y se cumple la condición de

transición C*D, se activará la Etapa 9.

3.6.- SALTO DE ETAPAS:

Según la condición de transición que se cumpla, la evolución se produce hacia una serie de
etapas o bien hace un salto hacia adelante, no activando estas etapas. Podría considerarse
un caso particular de divergencia.
De la Etapa 4 podemos seguir por la Etapa 5 si se cumple la condición C*D, o saltamos a
la Etapa 7 si se cumple la condición C*D.

3.7.- REPETICIÓN DE SECUENCIA

Según la condición de transición que se cumpla, la evolución se produce hacia una serie de
etapas o bien hace un salto hacia atrás, repitiendo las etapas anteriores.
De la Etapa 6 podemos seguir por la Etapa 7 si se cumple la condición C*D, o volvemos a
la Etapa 5 si se cumple la condición C* D.

IMPLEMENTACIÓN DEL GRAFCET EN UN AUTÓMATA

A CADA ETAPA SE LE ASIGNARÁ UNA MARCA.

MARCA
ETAPA
INTERNA
ETAPA 1
M1
(INICIAL)
ETAPA 2 M2
ETAPA 3 M3
ETAPA 4 M4
ETAPA 5 M5
…

ETAPA N MN
ZONA PRELIMINAR:
ZONA SECUENCIAL:
 ZONA DE ACCIONES:

En esta zona se describen las acciones asociadas a cada etapa.

 En este caso en la etapa 2 se conecta la salida Q3.

TEMPORIZADORES:
Las bobinas de los temporizadores o contadores se conectan en la zona de acciones.
Los contactos de los temporizadores o contadores se situan en la zona secuencial.
 DIVERGENCIA

CONVERGENCIA

DIVERGENCIA SIMULTÁNEA

CONVERGENCIA SIMULTÁNEA
 SALTO DE ETAPAS HACIA ADELANTE

REPETICIÓN DE SECUENCIA O SALTO DE ETAPAS HACIA ATRÁS