UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS APLICADAS

CARRERA DE INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

DISEÑO, CONSTRUCCION Y PROGRAMACION DE UN ROBOT.

INTEGRANTES:

 SERRANO SEBASTIAN
 VALENCIA HENRY
 ANDRANGO JUAN
 VIZCAINO ALEXANDER

Ing. Vásquez Falconí Christian Renán

Ibarra

2018
PROBLEMA
El problema se deriva de la falta de experiencia que exige un mundo laboral en continuo desarrollo,
es fundamental aplicar técnicas y aprendizajes necesarios para la correcta formación de un
profesional calificado para la correcta manipulación de sus habilidades en un mundo laboral.

IMPORTANCIA

La adquisición de experiencia y conocimientos es fundamental en la formación de un profesional de

ingeniería, tarea que se fortalece a través del desarrollo y ejecución de proyectos multidisciplinarios,
los cuales ayudan para el aprendizaje y capacitación continua.

OBJETIVO GENERAL

Diseñar, fabricar y programar un robot, siguiendo las especificaciones presentes en el curso “Diseña,
fabrica y programa tu propio robot” edX Inc.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

- Descubrir el funcionamiento, diseño y programación que existe detrás de un robot

mediante el curso “Diseña, fabrica y programa tu propio robot” edX Inc.
- Establecer las especificaciones y requerimientos necesarios para el diseño, programación y
fabricación de un robot, bajo los lineamientos de edX Inc.
- Diseñar el mecanismo de un robot, aplicando los conocimientos de diseño en ingeniería y
herramientas CAD.
- Desarrollar los algoritmos de programación necesarios para dar operatividad completa y
funcional a un robot.
- Definir los procesos de fabricación para la construcción y puesta en marcha de este robot.

DESGLOSE DE ACTIVIDADES

- Definición de especificaciones de producto

- Conceptualización de producto, prediseño
- Diseño de mecanismos
- Diseño de programa
- Levantamiento de planos mecánicos
- Levantamiento de diagramas eléctricos y de circuitos electrónicos
- Procura de materiales mecánicos y electrónicos

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 - Fabricación de elementos mecánicos y ensamblaje de mecanismos
- Desarrollo del programa
- Montaje de componentes electrónicos en mecanismo.
- Pruebas de montaje y registros
- Pruebas de funcionamiento y registros.

MATERIALES

Los materiales que se utilizarán para la estructura física que compone al robot son los siguientes:

Hardware:

 ABS: material utilizado por una impresora 3D para la fabricación de prototipos reales a base
de un programa computacional.
 Arduino: placa de desarrollo de hardware diseñado para la construcción de dispositivos
digitales interactivos.
 ShieldExpansion Nano: permite conectar cómodamente diferentes elementos como servos
o sensores a los pines de salida.
 Servo Motores: dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad
de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable
en dicha posición.
 Sensores: tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta magnitud
también varia con cierta intensidad.
 Actuadores: dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en
la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado.
 Dispositivo Bluetooth, es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área
Personal (WPAN).

Software:

 AppInventor2: es un entorno de desarrollo de software creado por Google Labs para la

elaboración de aplicaciones destinadas al sistema operativo Android.
 Gmail: servicio de correo electrónico.

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  Arduino ID: es una aplicación de multiplataforma (Windows, macOS, Linux), que está escrita
en el lenguaje de programación Java.
 AutoCAD: software de diseño asistido por computadora, utilizado para dibujo 2D y
modelado 3D.

COSTOS

Costo Costo
Actividad Cantidad Unidad unitario Total
Definición de especificaciones de producto 2 horas $ 5.00 $ 10.00
Conceptualización de producto, prediseño 2 horas $ 5.00 $ 10.00
Diseño de mecanismos 20 horas $ 5.00 $ 100.00
Diseño de programa 20 horas $ 5.00 $ 100.00
Levantamiento de planos mecánicos 12 horas $ 5.00 $ 60.00
Levantamiento de diagramas eléctricos y de
12 horas $ 5.00 $ 60.00
circuitos electrónicos
Procura de materiales mecánicos y
1 u $ 90.00 $ 90
electrónicos
Fabricación de elementos mecánicos y
1 u $ 75.00 $ 75.00
ensamblaje de mecanismos
Desarrollo del programa 12 horas $ 5.00 $ 60.00
Montaje de componentes electrónicos en
2 horas $ 5.00 $ 10.00
mecanismo.
Pruebas de montaje 1 horas $ 5.00 $ 5.00
Pruebas de funcionamiento 3 horas $ 5.00 $ 15.00

TOTAL $ 595.00

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