El control automático de procesos es una de las disciplinas que se ha
desarrollado a una velocidad vertiginosa, dando las bases a lo que hoy algunos autores llaman la segunda revolución industrial. El uso intensivo de las técnicas del control automático de procesos tiene como origen la evolución y tecnificación de las tecnologías de medición y control aplicadas al ambiente industrial.
Su estudio y aplicación ha contribuido al reconocimiento universal de sus
ventajas y beneficios asociados al ámbito industrial, que es donde tiene una de sus mayores aplicaciones debido a la necesidad de controlar un gran número de variables, sumado esto a la creciente complejidad de los sistemas.
El control automático de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el
costo asociado a la generación de bienes y servicios, incrementa la calidad y volúmenes de producción de una planta industrial entre otros beneficios asociados con su aplicación. La eliminación de errores y un aumento en la seguridad de los procesos es otra contribución del uso y aplicación de esta técnica de control. En este punto es importante destacar que anterior a la aplicación masiva de las técnicas de control automático en la industria, era el hombre el que aplicaba sus capacidades de cálculo e incluso su fuerza física para la ejecución del control de un proceso o máquina asociada a la producción. En la actualidad, gracias al desarrollo y aplicación de las técnicas modernas de control, un gran número de tareas y cálculos asociados a la manipulación de las variables ha sido delegado a computadoras, controladores y accionamientos especializados para el logro de los requerimientos del sistema.
Cuál es la Función que cumple el Control Automático de Procesos
Los controles automáticos comparan el valor efectivo de la salida de una planta
con el valor deseado, determina la desviación y produce una señal de control que reduce la desviación a cero a un valor pequeño. La forma en que el control automático produce la señal de control recibe el nombre de acción de control. Como se clasifican los Sistemas de Control
1. Controles de dos posiciones o de sí-no
2. Controles proporcionales 3. Controles integrales 4. Controles proporcionales e integrales 5. Controles proporcionales y derivados 6. Controles proporcionales y derivados e integrales
Cuáles son los equipos que funcionan como elementos primarios
Los elementos primarios, constituyen un conjunto de dispositivos importantes
para cualquier instrumento. Su función es la de detectar inicialmente el valor de una variable durante el proceso operativo, por ende deben mantener un continuo contacto con las diversas propiedades que puedan estar sujetas a cambio en el sistema (presión, fuerza, posición, medida eléctrica, entre otras), todo ello por medio de la utilización o absorción de la energía del medio controlado, para dar al medio de medición una indicación en respuesta a la variación de la variable controlada.
También, son aquellos que están en contacto directo con la variable y
dispuestos a transmitir cualquier transformación del medio, siendo el primer elemento en un lazo de control el cual mide la variable de proceso, su efecto producido puede ser un cambio de presión, fuerza, posición, medida eléctrica, entre otros.
En el diseño de un sistema para la supervisión y control automatizado del
proceso de molido, mezclado y empaquetado de especias, se desarrollara un prototipo optimizado que permita generar soluciones efectivas en sus fases de producción, por lo que será necesario la aplicación de distintos sistemas de control y elementos primarios que permitan supervisar, determinar y controlar, cualquier tipo de variación de las propiedades del sistema, teniendo presente que la implementación de estos dispositivos estará en función de automatizar el proceso de supervisión del sistema, por medio de la selección de los más eficientes pero rentables para el productor agrícola venezolano, y en donde se espera que el mismo proporcione:
Estabilidad al sistema durante el proceso de molido, mezclado y
empaquetado de especias. Controlar las variables de entrada, del sistema. Reducir fallar y perturbaciones en el sistema
Todo esto, por medio de la instalación de dispositivos que se adapten a los
mecanismos y maquinarias que se implementaran para el desarrollo del prototipo, el cual hasta el momento se basa en lo siguiente: Sensores de nivel
Es un dispositivo electrónico que mide la altura del material, generalmente
líquido, dentro de un tanque u otro recipiente. En este caso, será usado en la propuesta para la medir la cantidad de especias en los silos, con el objetivo de controlar la cantidad de materia prima con la que cuenta la empresa en los almacenes, de forma que se pueda determinar de manera automatizada cuando los silos están bajo la cantidad mínima para la producción, a fin de proceder a llamar a los proveedores para que los abastezca de materia prima. Así mismo, serán utilizados para medir la cantidad de especia en los dispensadores con la finalidad de indicar a las válvulas conectadas a estos que ya están llenos para trabajar y que pueden cerrar el llenado.
Sensores de temperatura
Se utilizan para detectar variaciones de la temperatura. Están construidos a
partir de materiales que cuya resistencia eléctrica varía según la temperatura. En el caso de la propuesta serán utilizados con la finalidad de medir la temperatura de las maquinarias que componen la planta a fin de prever que estos se recalienten y dañen a la materia prima que contiene o a sí mismos.
En el mismo orden de ideas, es importante resaltar que por medio la aplicación
de los sistemas de control y elementos primarios en el desarrollo de la propuesta anteriormente mencionada, se espera reducir del número accidentes y fallas ocurridos dentro de las instalaciones durante las fases de producción, puesto que el mismo proporcionara el control de las distintas variaciones que pueda tener el sistema.
Para finalizar es necesario hacer mención que la aplicación de la
automatización de sistema de control para el diseño de un sistema para la supervisión y control automatizado en el proceso de molido, mezclado y empaquetado de manera generalizada trae como ventajas:
Medir el nivel vertical de especias en los silos y los dispensadores.
Determinar las medidas mínimas en parte inferior de un silo. Indicar cuando se requiere solicitar más materia prima para llevar a cabo el proceso de producción. Prever el recalentamiento de las maquinarias para tomar acciones preventivas.
Cuáles son los Controladores que existen en la industria
1.-Control en Cascada: Se define como la configuración donde la salida de un
controlador de retroalimentación es el punto de ajuste para otro controlador de retroalimentación, por lo menos. El control de cascada involucra sistemas de control de retroalimentación o circuitos que estén ordenados uno dentro del otro. 2.-Control Adaptativo: Específicamente el control adaptativo es un conjunto de técnicas que permiten ajustar en tiempo real el valor de los parámetros de control, permitiendo un buen seguimiento de las variables controladas aunque se desconozca los parámetros de la planta o cambien en el tiempo. Este control es un tipo especial de control no lineal, y el proceso puede ser separado en dos escalas de tiempo: tiempo rápido (bucle de la realimentación) y tiempo lento (variación de los parámetros de control, el cual afecta a los automatismos).
3.-Control Selectivo: Esta estrategia se basa en escoger entre un grupo de
variables aquella que se adapte de mejor forma a las condiciones del proceso.
4.-Control de Rango Partido: Un control en rango partido es controlar varios
actuadores con una sola función PID (proporcional, integral y derivada)
5.-Control Anticipatorio: es un algoritmo de control multivariable que usa: Un
modelo dinámico interno del proceso.
6.-Control Predictivo: El objetivo d este control es mantener la variable
controlada en un valor de referencia que debe ser igual al valor deseado para la variable controlada.
7.-Control Realimentado Es aquel que tiende a mantener una relación
preestablecida entre la salida y alguna entrada de referencia, comparándolas y utilizando la diferencia como medio de control
8.-Control por Actuadores en Paralelo Se usa para alcanzar rápidamente el
valor de setpoint se incorpora varios dispositivos de salida (actuadores).
9.-Intercambiadores de Calor: El cambiador de calor es cualquier dispositivo en
el que se verifica un intercambio de calor entre dos fluidos separados por una pared. Si se tiene en cuenta que cualquiera de los dos fluidos puede ser un líquido, un gas, un vapor condensable o un líquido en ebullición, el número de cambiadores de calor es muy elevado.
Cuáles son los Tipos de Transmisores que existen en la Industria
-Neumáticas: Un transmisor neumático es un dispositivo mecánico que
convierte un desplazamiento mecánico en variaciones proporcionales de presión. Estos transmisores se basan en un sistema tobera-obturador, que convierte el movimiento del elemento de medición en una señal neumática. -Electrónicas: Generalmente son más precisos y de respuesta mas rápida que los mecánicos. Esto se debe en parte a la precisión de los circuitos electrónicos y en parte a los pequeñísimos movimientos que se necesitan en los elementos elásticos para obtener el cambio eléctrico.
Los transmisores electrónicos generan la señal estándar de 4-20 mA C.C.
a distancias de 200 m a 1 km, según sea el tipo de instrumento transmisor. -Digitales: Los transmisores digitales emiten una señal digital que consiste en una serie de pulsos en forma de bits. Cada bit consiste en dos signos, el O y el 1, y representa el paso (1) o no (O) de una señal a través de un conductor -Hidráulicas: Instrumento que capta el comportamiento de un fluido y lo trasmite. Estos transmisores se utilizan ocasionalmente cuando se requiere de gran potencia. -Telemétricas: Sirve para monitorear y controlar a distancia a través de una señal de radio el arranque y paro de una bomba o bombas en un pozo, abrir o cerrar la válvula de un tanque, saber que cantidad de agua tiene un tanque, monitorear la presión del proceso, su temperatura, las variables eléctricas de motores / bombas y principalmente atender fallas de manera inmediata. REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
VICERRECTORADO ACADEMICO
FALCUTAD DE INGENIERIA
UNIVERSIDAD ALONSO DE OJEDA
TRABAJO DE CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS INDUSTRIALES