1

ANALISIS DE ACELERACIÓN
Ing. Guillermo Coz G.
 Análisis de aceleración
2

Aceleracion :
Tasa de variación de la velocidad respecto al tiempo
Tenemos aceleración angular :
𝜕𝑤
𝛼=
𝜕𝑡
Aceleración lineal :
𝜕𝑉
𝐴=
𝜕𝑡
 Análisis de aceleración
3
 Análisis de aceleración
4

Eslabonamiento de cuatro barras con junta pasador

𝑹 𝟐 + 𝑹𝟑 − 𝑹𝟒 − 𝑹𝟏 = 𝟎
 Análisis de aceleración
5
 Análisis de aceleración
6
 Análisis de aceleración
7
 Análisis de aceleración
8

Eslabonamiento de cuatro barras de manivela-corredera

𝑹𝟐 − 𝑹𝟑 − 𝑹𝟒 − 𝑹𝟏 = 𝟎
 Análisis de aceleración
9
 Análisis de aceleración
10
 Análisis de aceleración
11
 Análisis de aceleración
12

Aceleración de coriolis
Cuando existe un desplazamiento dentro de una aceleración
angular se genera la aceleración de coriolis

𝑅𝑃
 Análisis de aceleración
13

.
 Análisis de aceleración
14

Eslabonamiento de cuatro barras de manivela – corredera

invertido
 Análisis de aceleración
15

𝑹𝟐 − 𝑹𝟑 − 𝑹𝟒 − 𝑹𝟏 = 𝟎
 Análisis de aceleración
16
 Análisis de aceleración
17
 Análisis de aceleración
18
 Análisis de aceleración
19

Análisis de aceleración del eslabonamiento de cinco barras

con engranaje
 Análisis de aceleración
20
 Análisis de aceleración
21

Aceleración de un punto cualquiera en un eslabonamiento

 Análisis de aceleración
22

Aceleración en el punto S :

Aceleración en el punto U :
 Análisis de aceleración
23
 Análisis de aceleración
24

Ejemplo :
Un sistema manivela – balancín, la manivela es movida por un trasmisión por
faja que entrega una potencia de 10 kW el diametro de la mide 40cm, el
balancín 90cm, el acoplador 70cm la distancia entre puntos fijos es de 60cm,
cuando el ángulo de manivela esta en 30°la velocidad angular es w2=10
rad/s y la aceleración angular 𝛼2 = 10 rad/s2, calcular :
a. Ɵ3, w3, 𝛼3
b. Ɵ4, w4, 𝛼4
c. MV
d. El torque en el acoplador para ese momento.
e. El acoplador es un eslabon ternario y se necesita calcular la Ap cuando
δ3=30° Rpa=60.