EQUILÍBRIO DOS CORPOS

RÍGIDOS
PROFESSORA: MARTINA CEZANO
CURSO: ENGENHARIA CIVIL E ELÉTRICA

CACOAL, RO | 2018.1
EQUILÍBRIO DOS CORPOS RÍGIDOS Resistência dos Materiais 1
2018.1

INTRODUÇÃO
As condições necessárias e suficientes para o equilíbrio estático de um
corpo são que a força e o binário resultantes de todas as forças externas
formam um sistema equivalente a zero:
   
 F  0  M O   r  F   0

Decompondo cada força e cada momento em seus componentes

retangulares, podemos indicar as condições necessárias e suficientes
para o equilíbrio por meio de 6 equações escalares:
 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Mx  0 My  0 Mz  0
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INTRODUÇÃO
O primeiro passo na análise do equilíbrio estático
de um corpo rígido é identificar todas as forças que
atuam no corpo com um diagrama de corpo livre.
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EQUILÍBRIO DE DUAS DIMENSÕES – REAÇÕES DE VINCULOS

Reações em Apoios e
Conexões para uma Estrutura
Bidimensional

Reações equivalentes a uma força com

linha de ação conhecida.
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EQUILÍBRIO DE DUAS DIMENSÕES – REAÇÕES DE VINCULOS

Reações em Apoios e Conexões para uma Estrutura Bidimensional

Reações equivalentes a uma força de

direção, sentido e intensidade
desconhecidos

Reações equivalentes a uma força de

direção, sentido e intensidade desconhecidos
e a um binário de intensidade desconhecida
EQUILÍBRIO DOS CORPOS RÍGIDOS
EQUILÍBRIO DE DUAS DIMENSÕES
• Para todas as forças e momentos aplicados a uma estrutura
bidimensional:
Fz  0 M x  M y  0 M z  M O
• As equações de equilíbrio se reduzem a:
 Fx  0  Fy  0 MA  0
sendo A qualquer ponto no plano da estrutura.

• As 3 equações podem ser resolvidas para no máximo 3

incógnitas.

• As 3 equações não podem ser ampliadas com equações

adicionais, mas qualquer uma delas pode ser substituída por
outra equação:
 Fx  0 MA  0 MB  0
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REAÇÕES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

Estrutura com mais Estrutura com menos Estrutura com número de incógnitas
incógnitas do que incógnitas do que equações: igual ao número de equações mas
equações parcialmente vinculada impropriamente vinculada
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EXEMPLO 1

Um guindaste fixo tem massa de 1.000 kg e é

usado para suspender um caixote de 2.400 kg. Ele
é mantido no lugar por um pino em A e um
suporte basculante em B. O centro de gravidade
do guindaste está localizado em G.
Determine as componentes das reações em A e B.
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EXEMPLO 2

Na ilustração, três cargas são aplicadas a uma viga. A viga é apioada em um rolete
(apoio simples) em A e em uma articulação em B. Desprezando o peso da viga,
determine as reações em A e B quando Q = 75kN.
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EXEMPLO 3
Um vagão de carga está em repouso sobre um trilho inclinado que forma um ângulo de 25º com a
vertical. O peso bruto do vagão e sua carga é 24.750 N (24,75kN) e está aplicado em G. O vagão é
mantido no lugar pelo cabo.
Determine a tração no cabo e a reação em cada par de rodas.
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EXEMPLO 4

A estrutura representada na figura

sustenta parte do teto de um pequeno
edifício. Sabendo que a tração no cabo
é 150 kN, determine a reação na
extremidade E.
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TRÊS DIMENSÕES
• São necessárias seis equações escalares para expressar as condições para o equilíbrio de um
corpo rígido no caso geral tridimensional.
 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Mx  0 My  0 Mz  0

• Essas equações podem ser resolvidas para no máximo 6 incógnitas que, geralmente,
representam reações em apoios ou conexões.

• As equações escalares serão obtidas convenientemente se expressarmos, inicialmente, as

condições de equilíbrio na forma vetorial.
   
 F  0  M O   r  F   0
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TRÊS DIMENSÕES

Reações em Apoios e
Conexões para uma
Estrutura
Tridimensional
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TRÊS DIMENSÕES

Reações em Apoios e
Conexões para uma
Estrutura
Tridimensional
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EXEMPLO 5

Uma placa de massa específica e uniforme pesa

1.215 N, e é sustentada por uma rótula em A e por
dois cabos.
Determine a tração em cada cabo e a reação em A.
 OBRIGADA!
CURSO:
ENGENHARIA CIVIL E ELÉTRICA

PROFESSORA:
MARTINA CEZANO
martina.cezano@educador.facimed.edu.br

DISCIPLINA:
RESISTÊNCIA DOS MATERIAS 1