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ANTÚNEZ DE MAYOLO
HIDRÁULICA
Docente:
Estudiante:
HUARAZ
2019 – I
ÍNDICE
I. RESUMEN ..................................................................................................................... 2
4.6. Ecuaciones del resalto hidráulico para diferentes formas de sección: ............... 15
V. CONCLUSIONES .................................................................................................... 38
Figura 7. Curva para el cálculo del tirante supercrítico, conocido el régimen subcrítico en el resalto
Figura 9. Curvas de variación LRH /y2 vs F1 para canales rectangulares horizontales e inclinados 14
Figura 12. Curva para determinar el tirante subcrítico, conocido el régimen supercrítico. ............ 17
Figura 13. Curva para determinar el tirante supercrítico, conocido el régimen supercrítico. ......... 18
Figura 14. Curvas para el cálculo del tirante subcrítico conocido el régimen supercrítico en el
Figura 15. Curvas para el cálculo del tirante supercrítico conocido el régimen subcrítico en el
Figura 20. Curva para el cálculo del tirante subcrítico, conocido el régimen supercrítico en el
Figura 27. Perfil aproximado del salto hidráulico en una poza de Tipo III. .................................... 37
2
I. RESUMEN
variado, el cual va siempre acompañado por un aumento súbito del tirante y una pérdida de
tirante, en un corto tramo, cambia de un valor inferior al crítico a otro superior a este.
(SANDOVAL, 2015)
II. INTRODUCCIÓN
Un flujo es el estudio del movimiento de un fluido, involucrando las leyes del movimiento
de la física, las propiedades del fluido y características del medio ambiente y conducto por el
cual fluyen.
Los resaltos hidráulicos son de alta aplicabilidad en la ingeniería hidráulica; entre las
distribución.
3.3. Amortiguadores.
fenómeno local muy útil para disipar energía hidráulica. Produce una alteración rápida de la
curvatura de las trayectorias del flujo, con vórtices (turbulencia) en el eje horizontal,
caótica y, por tanto, una gran disipación de energía. (SAIZ HERNÁNDEZ, 2011)
parámetros cambian con respecto al tiempo, el flujo se llama no permanente. (Villón Béjar,
2007)
cualquier sección del canal los elementos del flujo permanecen constantes. Si los parámetros
varían de una sección a otra, el flujo se llama variado, un claro ejemplo, es el resalto
turbulento. La fuerza viscosa se mide a través del número de Reynolds. (Villón Béjar, 2007)
𝑉𝑅
𝑅𝑒 = … (1)
𝜐
Donde:
supercrítico; la fuerza de gravedad se mide a través del número de Fraude (F). (Villón Béjar,
2007)
𝑉
𝐹= … (2)
√𝑔𝐿
5
Donde:
o tirante medio:
𝐴 𝑉 𝑉
𝑦̅ = … (3) ∧ 𝐹= = … (4)
𝑇 √𝑔 ∗ 𝑦̅ √𝑔 ∗ 𝐴
𝑇
Si F = 1, el flujo es crítico.
Debe tenerse presente que en cualquier caso en el que se hable de cambio de velocidad,
éste puede ser tanto en magnitud como en dirección. (Rocha Felices, 2010)
Para los fluidos compresibles la ley de conservación de la materia exige que la cantidad de
fluido que pasa por cada sección en la unidad de tiempo sea constante:
𝜌𝑉𝐴 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Siendo la densidad del fluido, A el área de la sección transversal y V la velocidad media
continuidad es:
𝐴1 𝑉1 = 𝐴2 𝑉2 = 𝑄 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑄
𝑉= … (6)
𝐴
𝛽1 = 𝛽2 = 1
𝑄2 𝑄2
+ 𝑦̅𝐺1 𝐴1 = + 𝑦̅𝐺2 𝐴2 … (7)
𝑔𝐴1 𝑔𝐴2
La ecuación proporciona en todos los casos, la solución de uno de los tirantes conjugados
a partir del otro conocido y representa la ecuación general del resalto hidráulico. De modo
𝑄2
𝐹= + 𝑦̅𝐺 𝐴 … (8)
𝑔𝐴
Los resaltos hidráulicos pueden ser de varios tipos, y suelen clasificarse en atención a su
Existen tres posibles posiciones del resalto hidráulico con respecto a su fuente de
dependiendo de la profundidad 𝑦´2 , de aguas abajo, impuesta por algún control o por
arriba del mismo, son tales que, al mismo tiempo que satisfacen a la ecuación de las
profundidades conjugadas:
𝐴1 𝑦2 1
𝑦2 𝐴2 − 𝑦1 𝐴1 = 𝛽𝐹12 (1 − )𝐴 𝐷 … (9) ∧ = (√1 + 8𝛽𝐹12 − 1) … (10)
𝐴2 1 1 𝑦1 2
Es aquel resalto que se forma a una distancia, no determinada teóricamente, aguas abajo
aguas abajo, y´2, es menor que y2, obtenida ésta de la ecuación de las profundidades
conjugadas.
El resalto hidráulico, en esta situación, se desplaza aguas abajo hasta una posición tal que
y1 y F1, de la posición normal, cambian a nuevos valores y´1 y F´1, tales que satisfacen, junto
Es la situación del resalto hidráulico que se desplaza hacia aguas arriba, es decir, hacia la
fuente generadora, en virtud de que la profundidad y´2, del flujo, aguas abajo del resalto, es
mayor que la profundidad y2 que, junto con y1 y F1, satisfacen a la ecuación de las
profundidades conjugadas (Véase la figura 7c). Los nuevos valores de y´1 y F´1, bajo la
horizontales, de acuerdo al valor del número de Froude, inmediatamente aguas arriba del
La longitud del resalto hidráulico se define como la distancia comprendida entre la sección
inmediatamente aguas arriba del resalto, fácilmente determinable, y aquella sección de aguas
abajo, en la cual se dejan de observar los rollos de agua en la superficie libre. Véase la figura
5. Esta última sección no es fácilmente apreciable, por lo que es esencial un buen criterio,
Figura 7. Curva para el cálculo del tirante supercrítico, conocido el régimen subcrítico en
el resalto hidráulico, sección parabólica.
12
4.4.1.1. Sieñchin:
𝐿 = 𝑘(𝑦2 − 𝑦1 ) … (11)
Donde:
L = Longitud de resalto en m.
4.4.1.2. Hsing:
4 𝑦2 − 𝑦1
𝐿 = 5𝑦2 (1 + √ ) … (12)
𝑦1
Donde:
L = Longitud de resalto en m.
4.4.1.3. Pavlovski:
𝐿 = 2.5(1.9𝑦2 − 𝑦1 ) … (13)
Donde:
L = Longitud de resalto en m.
4.4.1.4. Schaumian:
𝑦1 𝑦1 2
𝐿 = 3.6 (1 − ) (1 + ) … (14)
𝑦2 𝑦2
Donde:
L = Longitud de resalto en m.
4.4.1.5. Chertoúsov:
0.81
𝑦c 3
𝐿 = 10.3𝑦1 (√( ) − 1) … (15)
𝑦1
Donde:
L = Longitud de resalto en m.
variación LRH /y2 vs F1, para canales rectangulares horizontales e inclinados, mostradas en la
figura 8.
Por su parte, Silvester (1964) propuso las siguientes ecuaciones empíricas para el cálculo
función del número de Froude en la sección de agua arriba del resalto, F1, y de la profundidad
inicial, y1:
Si:
𝑑𝐹
𝐹𝑚í𝑛 → =0
𝑑𝑦
𝑑𝐹 𝑑 𝑄2
= ( + 𝑦̅𝐺 𝐴) = 0 … (19)
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑔𝐴
De donde:
𝑄 2 𝐴3
= … (20)
𝑔 𝑇
𝑄 2 𝐴2 − 𝐴1
𝐾2 𝑦2 𝐴2 − 𝐾1 𝑦1 𝐴1 − [ ]=0 … (21)
𝑔 𝐴1 𝐴2
16
1
𝐴 = 𝑏𝑦 ∧ 𝑘=
2
𝑦2 1 𝑣1
= [√8𝐹12 + 1 − 1] … (22) ∧ 𝐹1 = … (23)
𝑦1 2 √𝑔𝑦1
Ecuación que permite calcular el tirante conjugado mayor del resalto, en un canal de
𝑦1 1 𝑣1
= [√8𝐹12 + 1 − 1] … (24) ∧ 𝐹1 =
𝑦2 2 √𝑔𝑦1
1) Conocido el F1, con este valor en el eje x, levantar una vertical hasta intersectar a la
curva.
17
2) Del punto de intersección se traza una paralela al eje x, con lo cual se encuentra y2/y1,
Figura 12. Curva para determinar el tirante subcrítico, conocido el régimen supercrítico.
18
Figura 13. Curva para determinar el tirante supercrítico, conocido el régimen supercrítico.
19
𝑍1 + 𝑍2
𝐴 = 𝑏𝑦 + 𝑍𝑦 2 ∧ 𝑍=𝑍−
2
1 1 𝑏 1 1 𝑏𝑦
𝐾= + ∗ = + ∗ … (25)
3 6 𝑏 + 𝑍𝑦 3 6 𝐴
5𝑡 + 2 3 (3𝑡 + 2)(𝑡 + 1) 2 𝑡2
𝐽4 + 𝐽 + 𝐽 + [ + (𝑡 − 6𝑟)(𝑡 + 1)] 𝐽 − 6𝑟(𝑡 + 1)2 = 0 … (26)
2 2 2
Donde:
𝑦2 𝑣2
𝐽= ⁄𝑦1 ; 𝑟 = 1⁄2𝑔𝑦 ; 𝑡 = 𝑏⁄𝑍𝑦
1 1
ecuación, en la cual se presentan las curvas para el cálculo del tirante subcrítico, conocido el
1) Conocido r y t, se ingresa con el primer valor en el eje y, trazando una paralela al eje
2) Del punto de intersección se traza una paralela al eje y, con lo cual se encuentra J, de
donde se calcula y2. Hay que notar que J debe ser mayor que 1, puesto que 𝑦2 > 𝑦1.
Figura 14. Curvas para el cálculo del tirante subcrítico conocido el régimen supercrítico
en el resalto hidráulico.
22
4
5𝑡 + 2 3 (3𝑡 + 2)(𝑡 + 1) 2 𝑡2
𝐽 + 𝐽 + 𝐽 + [ + (𝑡 − 6𝑟)(𝑡 + 1)] 𝐽 − 6𝑟(𝑡 + 1)2 = 0
2 2 2
Donde:
𝑦1 𝑣2 𝑍1 + 𝑍2
𝐽= ⁄𝑦2 ; 𝑟 = 2⁄2𝑔𝑦 ; 𝑡 = 𝑏⁄𝑍𝑦 ; 𝑍 =
2 2 2
indicado en la figura 14, en este caso J es menor que 1 puesto que 𝑦1 < 𝑦2 .
Figura 15. Curvas para el cálculo del tirante supercrítico conocido el régimen subcrítico
en el resalto hidráulico.
23
𝑍𝑦1⁄ 𝑄𝑍 2/3
1) Por ejemplo; conocido y1, se calculan los valores de: 𝑏 y 𝑍𝐶 = ⁄ .
√𝑔𝑏 5
𝑍𝑦1⁄
2) Con el valor de 𝑏 , se ingresa en el eje de coordenadas y se traza una paralela al
3) Del punto de intersección se traza una paralela al eje de ordenadas con lo cual:
𝑍𝑦2⁄
abscisas y se encuentra el valor de 𝑏, de donde se obtiene el valor del
conjugado mayor 𝑦2 .
2
Al intersectar al eje de abscisas se encuentra el valor de 𝐹𝑍 ⁄𝑏 2 , de donde se
La figura 16 y 17 permiten el cálculo tanto del tirante subcrítico como el supercrítico del
resalto hidráulico para una sección trapezoidal, conocido uno de ello. Estas figuras permiten
1 3
𝑦 2 𝑦 2
1 1 2 (𝐷) [1 − (𝐷 )]
𝐾 =1− ∗ 𝑦 + … (27)
2 3𝑁
𝐷
4.6.3.1. Régimen supercrítico conocido:
𝑦
𝐾2 𝑁1 𝑁2 (𝑦2 ) − 𝐾1 𝑁12 𝑄2
1
= … (28)
𝑦 4 𝑁 𝑔𝑦15
( 𝐷1 ) [1 − 𝑁1 ]
2
a) De la ecuación:
𝐴 1 𝑦 1 𝑦 𝑦 2 𝑦
𝑁= = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 [1 − 2 ( )] − √ ( ) − ( ) [1 − 2 ( )] …. (29)
𝐷 2 4 𝐷 2 𝐷 𝐷 𝐷
5) Si el y2 supuesto no es el adecuado, suponer otro valor para y2 y repetir los pasos (3) y
(4).
27
𝑦
𝐾1 𝑁1 𝑁2 (𝑦1 ) − 𝐾1 𝑁12 𝑄2
2
= … (30)
𝑦 4 𝑁 𝑔𝑦25
( 𝐷2 ) [1 − 𝑁2 ]
1
supercrítico conocido.
Las figuras (18) y (19) permiten el cálculo tanto del tirante subcrítico como del
supercrítico del resalto hidráulico, para el caso de una sección circular, conocido uno de ellos,
2 2
𝐴 = 𝑇𝑦 ∧ 𝑘= ∧ 𝑃 = 𝑓𝑜𝑐𝑜
3 5
5 5
𝐽4 − ( 𝐹12 + 1) 𝐽1.5 + 𝐹12 = 0 … (31)
3 3
30
Ecuación factorizada:
5 5 5
(𝐽0.5 − 1) (𝐽3.5 + 𝐽3 + 𝐽2.5 + 𝐽2 + 𝐽1.5 − 𝐹12 𝐽 − 𝐹12 𝐽0.5 − 𝐹12 ) … (32)
3 3 3
Donde:
𝑦1
𝐽0.5 − 1 ≠ 0, pues si 𝐽0.5 − 1 = 0 entonces 𝐽 = 1, es decir: ⁄𝑦2 = 1 o también 𝑦1 =
𝑦2 , esto indica que los tirantes conjugados son iguales, por lo cual no se producirá el
resalto hidráulico.
5 5 5
𝐽3.5 + 𝐽3 + 𝐽2.5 + 𝐽2 + 𝐽1.5 − 𝐹12 𝐽 − 𝐹12 𝐽0.5 − 𝐹12 = 0 … (33)
3 3 3
𝑦2
𝐽= >1
𝑦1
𝑣1 𝑣 𝑣
b) 𝐹1 = ⁄√𝑔 ∗ ̅̅̅ = 1 = 1
𝑦1 ⁄√𝑔 ∗ 𝐴1⁄ ⁄√2⁄ ∗ 𝑔 ∗ 𝑦
𝑇1 3 1
Para simplificar la solución de la ecuación (31) se puede reducir a la figura 20, la misma
que presenta la curva para el cálculo del tirante subcrítico, conocido el tirante supercrítico.
a) Conocido el 𝐹1 , se entra con ese valor en el eje de las abscisas (eje 𝐹1 ) hasta
intersectar la curva.
b) Del punto de intersección se traza una paralela al eje 𝐹1 , con lo cual se encuentra 𝐽, de
donde se calcula 𝑦2 .
31
Figura 20. Curva para el cálculo del tirante subcrítico, conocido el régimen supercrítico en
5 5
𝐽4 − ( 𝐹22 + 1) 𝐽1.5 + 𝐹22 = 0 … (34)
3 3
32
𝑦1 𝑣2 𝑣2
𝐽= <1 ∧ 𝐹2 = =
𝑦2 𝐴2
√𝑔 ∗ √2 ∗ 𝑔 ∗ 𝑦2
𝑇2 3
Ecuación factorizada:
5 5 5
𝐽3.5 + 𝐽3 + 𝐽2.5 + 𝐽2 + 𝐽1.5 − 𝐹22 𝐽 − 𝐹22 𝐽0.5 − 𝐹22 = 0 … (35)
3 3 3
2) Tipo II. – Estanques amortiguadores para vertederos de presas grandes y de tierra con
canales extensos,
ancho y elevación del estanque para formar un resalto hidráulico estable. Esto se
obtiene cuando el nivel del agua de la altura conjugada es igual al nivel del tirante
aguas abajo.
33
Se diseña para combatir el problema eliminando la onda en su fuente, esto lleva a cabo
intensificando el remolino, que aparece en la parte superior del resalto utilizando grandes
bloques en la rápida.
𝑇𝐴 = 𝑦1 ∗ (1.539𝐹𝑅1 − 0.471)
𝑦2 1 2
= (√8𝐹𝑅1 + 1 − 1)
𝑦1 2
𝑏 + 2.5𝑦1
𝑛=
3.5 ∗ 𝑦1
arriba sobre el pie de la rápida y un murete dentado para favorecer la disipación de energía.
Para dimensionar una poza, es suficiente con seguir las proporciones mostradas en la
figura:
Ancho de los dientes del murete: w2 = 0.15 y2 (o 0.15 D2). Espaciamiento de los
dientes del murete, s2 = 0.15 y2 (o 0.15 D2). Altura del murete = 0.2 y2 (o D2, en la
figura 23)
Tiene además de los dados al pie de la rápida, un murete no dentado al final de la poza y
una fila de dados en una sección intermedia ubicados a 0.8y2 del pie de la rápida, como se ve
en la figura.
considera por tanto más económica y deseable para el diseño de obras hidráulicas.
iguales a y1.
La altura de los dados centrales es igual a h3, que se calcula usando la figura 26 y
es función de Fr1. Tanto el ancho como el espaciamiento son iguales a 0.75 h3. El
La altura del murete al final de la poza es igual a h4 y es función de Fr1 (se calcula
Figura 27. Perfil aproximado del salto hidráulico en una poza de Tipo III.
38
V. CONCLUSIONES
Las características del salto hidráulico permiten su empleo como disipador de energía en
obras hidráulicas.
Las principales herramientas para el cálculo del salto hidráulico que se han recopilado a
ftp://soporte.uson.mx/PUBLICO/04_INGENIERIA.CIVIL/Hidraulica%20SZ/Hidr%
E1ulica%201%20Cap_4_Salto%20Hidr%E1ulico.pdf