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Jaime E. Villate
Faculdade de Engenharia
Universidade do Porto
Dinâmica e Sistemas Dinâmicos
Copyright © 2016, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 09, Jaime E. Villate
E-mail: villate@fe.up.pt
Edição do autor.
ISBN: 978-972-99396-1-7
Conteúdo
Prefácio ix
1. Cinemática 1
1.1. Movimento dos corpos rígidos . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Movimento e graus de liberdade . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Deslocamento e velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. Aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5. Movimento uniforme e uniformemente acelerado . . . . . 17
1.6. Equações cinemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6.1. Projeção do movimento num eixo . . . . . . . . . 21
1.6.2. Aceleração da gravidade . . . . . . . . . . . . . . 22
Perguntas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Respostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2. Cinemática vetorial 31
2.1. Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.1.1. Propriedades dos vetores . . . . . . . . . . . . . . 32
2.1.2. Velocidade e aceleração vetoriais . . . . . . . . . 36
2.1.3. Produto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2. Velocidade e aceleração relativas . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3. Lançamento de projéteis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.4. Movimentos dependentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Perguntas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Respostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3. Movimento curvilíneo 57
3.1. Versor tangencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
iv Conteúdo
4. Mecânica vetorial 85
4.1. Leis de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.1.1. Lei da inércia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.1.2. Força e aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.1.3. Lei de ação e reação . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.2. Componentes normal e tangencial da força . . . . . . . . . 94
4.3. Reação normal e força de atrito . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.3.1. Atrito estático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.3.2. Atrito cinético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.3.3. Força de resistência nos fluidos . . . . . . . . . . 101
Perguntas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Respostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Bibliografia 369
Índice 373