Grupo 20
Teoria de funcionamento
Teoria de Operação da Restrição do Filtro
de Ar
A máquina fornece sinais visuais e sonoros para o
operador, indicando que o filtro de ar do motor está
obstruído.
O ar de combustão do motor atravessa o filtro. O
interruptor de restrição do filtro de ar (S13) é um interruptor
Teoria de Operação do Alternador e da
Bateria
NOTA: Antes de diagnosticar um problema no
alternador ou na bateria, certifique-se de que
equipamentos elétricos acessórios não tenham
sido acrescentados. Se foi adicionada carga
elétrica excessiva, a capacidade do alternador
para carregar as baterias pode ser afetada.
Duas baterias, (G2) e (G3), conectadas em paralelo e
o alternador (G1) fornecem a alimentação elétrica para
operar todo o equipamento elétrico da máquina. As
baterias fornecem a alimentação elétrica para dar partida
no motor e fornecem corrente para os sistemas elétricos
quando eles excedem a capacidade do alternador.
Teoria de Operação da Matriz do Interruptor
do Apoio de Braço
A ASM (Matriz de Interruptores do Apoio de Braço)
(A29) contém uma série de interruptores momentâneos
dispostos em fileiras e colunas em uma placa de circuito
impresso. Pressionar qualquer interruptor conecta um
circuito de coluna a um circuito de fileira. Os circuitos
de colunas e fileiras são conectados à CAB (Unidade de
Controle da Cabine) (A6).
A CAB transmite uma mensagem no barramento
CAN após qualquer interruptor ser momentaneamente
Teoria de Operação das Luzes de Talhão
Auxiliares
O interruptor das luzes de talhão auxiliares está localizado
no CSM (Módulo de Interruptores da Cabine) (A84). O
CSM transmite uma mensagem no barramento CAN
indicando o status do interruptor que é recebida pela RCU
(Unidade de Controle Traseira) (A59).
TM133954 (28AUG15) 240-20-1
de vácuo instalado no lado da saída do filtro. Se o fluxo
de ar através do filtro estiver obstruído, o interruptor envia
um sinal para a ECU (Unidade de Controle do Motor)
(A44). A ECU transmite uma mensagem no barramento
CAN para a PDU (Unidade do Monitor Primário) (A88). A
PDU envia uma mensagem no barramento CAN para a
SDU (Unidade do Monitor Secundário) (A86).
DF21711,0001447 -54-23APR15-1/1
O interruptor de desconexão da bateria (S12) desconecta
os terminais positivos do fornecimento de tensão.
A corrente flui pelo adaptador de campo do alternador
que é fornecido para estimular o campo de modo que
o alternador produza uma carga uma vez que o rotor
comece a girar.
O alternador fornece a energia para os equipamentos
elétricos enquanto a máquina estiver funcionando. Se
a carga elétrica excede a capacidade do alternador, as
baterias fornecem corrente por tanto tempo quanto sua
capacidade permitir. Se a carga elétrica for menor do que
a capacidade do alternador, as baterias são carregadas.
DF21711,0001448 -54-28APR15-1/1
fechado. As unidades de controle apropriadas usam as
mensagens do barramento CAN para ativar ou desativar
a função desejada.
Certos interruptores também têm um diodo emissor de
luz incorporado em cada touch pad. A CAB controla a
iluminação de cada indicador com base em se uma função
está sendo comandada para ligar ou desligar. Todos os
indicadores acendem após a chave de partida ser girada
pela primeira vez para a posição de funcionamento como
um procedimento de autoteste.
DF21711,0001449 -54-23APR15-1/1
A RCU controla as luzes de talhão auxiliares:
• E20 — Luz de talhão direita do elevador
• E22 — Luz de talhão do lado direito
• E23 — Luz de talhão do lado esquerdo
• E24 — Luz de talhão esquerda do elevador
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Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
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 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação da Alimentação Auxiliar
Conectores de alimentação auxiliar fornecem fontes de
12 VCC para diversos dispositivos:
• O conector de alimentação do CAN auxiliar dianteiro
(X901) recebe alimentação quando a chave de partida
(S1) está na posição de funcionamento ou de partida.
• O conector de alimentação auxiliar dianteiro da bateria
(X902) recebe da chave alimentação não chaveada do
fusível (F26) de alimentação auxiliar da bateria (25 A).
Teoria de Operação das Tomadas de
Alimentação Auxiliar
A tomada 1 de alimentação auxiliar (X21) e a tomada 2
de alimentação auxiliar (X22) da cabine fornecem duas
Teoria de Operação da Barra de Tomadas
Auxiliares
A barra de tomadas auxiliares (X25) está localizada
próximo do piso à direita do assento do operador. Ela
contém seis conectores de 3 pinos. Essas tomadas
fornecem energia direta ou permanente.
Uma cobertura articulada sobre cada conector identifica
cada um dos três pinos como potência comutada ou
alimentação permanente e terra.
Um terminal de cada conector de 3 pinos fornece
alimentação não chaveada de 12 VCC da chave. Esse
TM133954 (28AUG15) 240-20-2
• O conector de alimentação auxiliar traseiro da bateria
(X903) recebe da chave alimentação chaveada ou
alimentação não chaveada:
- Pino A — da RCU (Unidade de Controle Traseira)
(A59).
- Pino C — do fusível (F25) de alimentação auxiliar
traseira da bateria (25 A).
• O conector de alimentação auxiliar traseiro (X905)
recebe alimentação da RCU (Unidade de Controle
Traseira) (A59).
DF21711,000144B -54-06MAY15-1/1
fontes de 12 VCC para diversos dispositivos. Ambas
recebem alimentação não chaveada do fusível (F13) (15
A) das tomadas de alimentação auxiliar.
DF21711,000144C -54-24APR15-1/1
terminal conecta-se à bateria através do fusível (F12) da
alimentação 3 de diversos da cabine (30A).
Um segundo terminal fornece 12 VCC quando a chave
de ignição está na posição ligado. O CPMA (Módulo de
Alimentação da Cabine) (A7) fornece alimentação para
esse terminal.
O terceiro terminal é o terra.
DF21711,000144D -54-24APR15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
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PN=1488
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação do Avanço e Reversão
da Caixa de Corte da Base
NOTA: O operador deve estar no assento para acionar
a caixa de corte da base. Se o operador não
estiver no assento, o sinal aberto do interruptor
de alimentação e presença do assento (A46)
é recebido pela CAB (Unidade de Controle da
Cabine) (A6). A CAB transmite uma mensagem
no barramento CAN. A FCU (Unidade de Controle
Dianteira) (A58) recebe a mensagem e desativa
a caixa de corte da base. Além disso, se o
operador permanecer fora do assento por mais
de cinco segundos, as funções de colheita serão
interrompidas. Consulte Teoria de Operação do
Interruptor de Alimentação do Assento e Presença.
A caixa de corte da base corta a parte inferior dos talos
e direciona o fluxo de cana para cima para os rolos de
alimentação com a ajuda do rolo levantador.
A faixa-alvo de pressão da caixa de corte da base
ajusta automaticamente a altura da caixa de corte da
base se a pressão aumenta muito. O sistema retornará
automaticamente a altura da caixa de corte da base para
a altura alvo quando a pressão da caixa de corte da base
diminuir. Consulte Teoria de Operação da Elevação e
Abaixamento da Caixa de Corte da Base (Esteiras) ou
Teoria de Operação da Elevação e Abaixamento da Caixa
de Corte da Base (Pneus).
O interruptor das funções auxiliares (S28) e o interruptor
de acionamento das funções de colheita (S29) devem ser
TM133954 (28AUG15) 240-20-3
ligados para acionar a caixa de corte da base em avanço
ou reversão. A CAB (Unidade de Controle da Cabine)
(A6) transmite uma mensagem no barramento CAN com
o status dos interruptores. A FCU (Unidade de Controle
Dianteira) (A58) recebe a mensagem e aciona a válvula
solenoide apropriada:
• Caixa de corte da base padrão — válvula solenoide da
bomba da caixa de corte padrão (Y61), no conjunto da
bomba da caixa de corte e do picador (padrão) (G184).
• Caixa de corte da base de alto desempenho —
válvula solenoide da bomba da caixa de corte da base
(Y61), no conjunto da bomba da caixa de corte da base
(alto desempenho) (G061).
A bomba fornece óleo hidráulico para girar o motor da
caixa de corte da base (M008) em sentido de avanço ou
marcha à ré, de acordo com a posição do interruptor de
acionamento das funções de colheita.
O sensor de pressão da caixa de corte da base (B8)
fornece à FCU uma entrada de tensão variável que indica
a pressão da caixa de corte da base.
O monitor exibe a pressão da caixa de corte da base em
gráficos e também permite que o operador ajuste a faixa
alvo de pressão. A PDU (Unidade do Monitor Primário)
(A88) também exibe a pressão da caixa de corte da base
em um gráfico de barras.
Para ver detalhes do sistema hidráulico, consulte a Teoria
de Operação Hidráulica da Caixa de Corte da Base e do
Picador (Padrão) ou Teoria de Operação Hidráulica da
Caixa de Corte da Base (Alto Desempenho).
DF21711,000144E -54-29APR15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
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PN=1489
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação da Elevação e
Abaixamento da Caixa de Corte da Base
(Esteiras)
Os interruptores de elevação e abaixamento da caixa
de corte da base estão na MHC (Alavanca de Controle
Multifuncional) (A28). A caixa de corte da base é um par
de discos em contrarrotação que corta a cana ao nível
do solo. A rotação do cortador de base direciona o fluxo
da cana para os rolos de alimentação com a ajuda do
rolo levantador.
Elevação da Caixa de Corte da Base
Quando o interruptor de elevação da caixa de corte da
base é pressionado, o MHC transmite uma mensagem
pelo barramento CAN com o status do interruptor. A
FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58) recebe a
mensagem e aciona a válvula solenoide de fechamento
da caixa de corte da base (Y42) e a válvula solenoide
proporcional da caixa de corte da base (Y43). A válvula
solenoide de fechamento da caixa de corte da base e
a válvula solenoide proporcional da caixa de corte da
base estão no conjunto da válvula da função do cilindro
(G040). As válvulas solenoides direcionam a vazão de
óleo hidráulico para o cilindro de elevação da caixa de
corte da base esquerdo (C121) e o cilindro de elevação
da caixa de corte da base direito (C122), elevando a caixa
de corte da base.
Abaixamento da Caixa de Corte da Base
Quando o interruptor de abaixamento da caixa de corte
da base é pressionado, o MHC transmite uma mensagem
pelo barramento CAN com o status do interruptor. A
FCU recebe a mensagem e aciona a válvula solenoide
de abaixamento da caixa de corte da base direita (Y45)
e a válvula solenoide de abaixamento da caixa de corte
da base esquerda (Y46). As válvulas solenoides de
abaixamento da caixa de corte da base estão no conjunto
TM133954 (28AUG15) 240-20-4
da válvula da função do cilindro (G040). As válvulas
solenoides de abaixamento da caixa de corte da base
permitem o retorno do óleo hidráulico do cilindro da
caixa de corte da base esquerdo (C121) e do cilindro de
elevação da caixa de corte da base direito (C122) para o
reservatório (R001).
O sensor de altura da caixa de corte da base esquerdo
(esteiras) (B24) e o sensor de altura da caixa de corte da
base direito (esteiras) (B27) fornece à FCU entradas de
tensão variável que indicam a posição da caixa de corte
da base.
O monitor exibe a altura da caixa de corte da base em
gráficos e também permite que o operador ajuste a
faixa-alvo de altura. A PDU (Unidade do Monitor Primário)
(A88) também exibe as alturas real e alvo da caixa de
corte da base.
Para ver detalhes do sistema hidráulico, consulte a
Teoria de Operação Hidráulica das Funções do Cilindro
(Esteiras) ou Teoria de Operação Hidráulica das Funções
do Cilindro (Pneus).
Controle de Altura da Caixa de Corte da
Base de Contorno
Quando equipada com controle de altura da caixa de corte
da base de contorno, o monitor permite que o operador
altere, visualize e capture o ponto de ajuste da altura-alvo.
O interruptor de ativação do controle da altura da caixa
de corte da base de contorno (S112) está na ASM (Matriz
de Interruptores do Apoio de Braço) (A29). A CAB
(Unidade de Controle da Cabine) (A6) recebe sinal da
CBC (Caixa de Corte da Base de Contorno) e aciona o
indicador de ativação da CBC na ASM. A CAB transmite
uma mensagem no barramento CAN. A FCU recebe
a mensagem e controla os solenoides de elevação e
abaixamento de acordo com os pontos de ajuste da caixa
de corte da base.
DF21711,000144F -54-05MAY15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
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 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação da Elevação e
Abaixamento da Caixa de Corte da Base
(Pneus)
Os interruptores de elevação e abaixamento da caixa
de corte da base estão na MHC (Alavanca de Controle
Multifuncional) (A28). A caixa de corte da base é um par
de discos em contrarrotação que corta a cana ao nível
do solo. A rotação do cortador de base direciona o fluxo
da cana para os rolos de alimentação com a ajuda do
rolo levantador.
Elevação da Caixa de Corte da Base
Quando o interruptor de elevação da caixa de corte da
base é pressionado, o MHC transmite uma mensagem
pelo barramento CAN com o status do interruptor. A
FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58) recebe a
mensagem e aciona a válvula solenoide de fechamento
da caixa de corte da base (Y42) e a válvula solenoide
proporcional da caixa de corte da base (Y43). A válvula
solenoide de fechamento da caixa de corte da base e
a válvula solenoide proporcional da caixa de corte da
base estão no conjunto da válvula da função do cilindro
(G040). As válvulas solenoides direcionam a vazão de
óleo hidráulico para o cilindro de elevação da caixa de
corte da base esquerdo (C121) e o cilindro de elevação
da caixa de corte da base direito (C122), elevando a caixa
de corte da base.
Abaixamento da Caixa de Corte da Base
Quando o interruptor de abaixamento da caixa de corte
da base é pressionado, o MHC transmite uma mensagem
pelo barramento CAN com o status do interruptor. A
FCU recebe a mensagem e aciona a válvula solenoide
de abaixamento da caixa de corte da base direita (Y45)
e a válvula solenoide de abaixamento da caixa de corte
da base esquerda (Y46). As válvulas solenoides de
abaixamento da caixa de corte da base estão no conjunto
TM133954 (28AUG15) 240-20-5
da válvula da função do cilindro (G040). As válvulas
solenoides de abaixamento da caixa de corte da base
permitem o retorno do óleo hidráulico do cilindro da
caixa de corte da base esquerdo (C121) e do cilindro de
elevação da caixa de corte da base direito (C122) para o
reservatório (R001).
O sensor de altura da caixa de corte da base esquerdo
(pneus) (B29) e o sensor de altura da caixa de corte da
base direito (pneus) (B30) fornecem à FCU entradas de
tensão variável que indicam a posição da caixa de corte
da base.
O monitor exibe a altura da caixa de corte da base em
gráficos e também permite que o operador ajuste a
faixa-alvo de altura. A PDU (Unidade do Monitor Primário)
(A88) também exibe as alturas real e alvo da caixa de
corte da base.
Para ver detalhes do sistema hidráulico, consulte a
Teoria de Operação Hidráulica das Funções do Cilindro
(Esteiras) ou Teoria de Operação Hidráulica das Funções
do Cilindro (Pneus).
Controle de Altura da Caixa de Corte da
Base de Contorno
Quando equipada com controle de altura da caixa de corte
da base de contorno, o monitor permite que o operador
altere, visualize e capture o ponto de ajuste da altura-alvo.
O interruptor de ativação do controle da altura da caixa
de corte da base de contorno (S112) está na ASM (Matriz
de Interruptores do Apoio de Braço) (A29). A CAB
(Unidade de Controle da Cabine) (A6) recebe sinal da
CBC (Caixa de Corte da Base de Contorno) e aciona o
indicador de ativação da CBC na ASM. A CAB transmite
uma mensagem no barramento CAN. A FCU recebe
a mensagem e controla os solenoides de elevação e
abaixamento de acordo com os pontos de ajuste da caixa
de corte da base.
DF21711,0001450 -54-05MAY15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
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PN=1491
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação dos Pedais de Freio
(Pneus)
Os pedais de freio (S84) e (S85) estão no piso da cabine,
perto da coluna de direção.
O pedal de freio da roda esquerda (pneus) (S84) é
usado para reduzir a velocidade ou parar a roda traseira
esquerda para auxiliar em curvas.
O pedal de freio da roda direita (pneus) (S85) é usado
para reduzir a velocidade ou parar a roda traseira direita
para auxiliar em curvas.
Quando um dos pedais de freio é pressionado, a
CAB (Unidade de Controle da Cabine) (A6) transmite
uma mensagem no barramento CAN com o status do
interruptor. A Unidade de Controle de Propulsão (A9)
recebe a mensagem e aciona a válvula solenoide de
tração positiva (Y10).
O sistema de tração positiva consiste em:
• Conjunto da bomba sincronizada com o avanço direita
(G181)
• Conjunto da bomba sincronizada com o avanço
esquerda (G182)
• Conjunto do motor sincronizado com o avanço direito
(G247)
• Conjunto do motor sincronizado com o avanço
esquerdo (G248)
Teoria de Operação das Luzes Giratórias da
Cabine
O interruptor das luzes giratórias no CSM (Módulo de
Interruptores da Cabine) permite que o operador ative as
luzes giratórias.
TM133954 (28AUG15) 240-20-6
• Válvula solenoide de tração positiva (Y10)
Uma mangueira conecta as bombas (G181) e (G182),
permitindo que o óleo hidráulico flua livremente entre
elas através da válvula solenoide de tração positiva de
passagem normal (Y10). Por exemplo, ao virar para a
direita, o motor direito usa menos óleo. Mais óleo flui para
o motor esquerdo, possibilitando assim que a colhedora
vire corretamente.
Quando a válvula solenoide de tração positiva (Y10)
é acionada, ela interrompe a vazão de óleo hidráulico
entre os dois motores. Isso força os motores a trabalhar
independentemente enquanto interrompe a bomba no
lado que está sendo pressionado, possibilitando assim
que a colhedora tenha um raio de giro menor.
IMPORTANTE: Acione o sistema de tração positiva
somente quando necessário; o uso contínuo
causa superaquecimento do óleo hidráulico.
Para obter detalhes elétricos sobre a sincronização com
o avanço, consulte Teoria de Operação da Transmissão.
Para obter detalhes hidráulicos sobre a sincronização
com o avanço, consulte Sistema Hidráulico Sincronizado
com o Avanço (Pneus) - Teoria de Operação.
DF21711,0001451 -54-28MAY15-1/1
O CSM transmite uma mensagem no barramento CAN
com o status do interruptor. A CAB (Unidade de Controle
da Cabine) (A6) recebe a mensagem e alimenta a luz
giratória esquerda da cabine (E21) e a luz giratória direita
da cabine (E82).
DF21711,0001452 -54-27APR15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
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PN=1492
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação do Barramento CAN e
do Link Local
IMPORTANTE: Este bloco mostra somente os
componentes do barramento CAN localizados
na cabine. Para ver os outros componentes
do barramento CAN da máquina, consulte a
Teoria de Operação do Barramento CAN do
Veículo. Os barramentos CAN da cabine e do
veículo são conectados através do conector
do chicote principal da cabine ao chicote
da estrutura dianteira (X568).
Barramento CAN
O barramento CAN é uma rede linear com as unidades
de controle conectadas ao longo do comprimento.
O operador não tem controle do barramento CAN. Ele
opera automaticamente quando a chave de partida (S1)
está na posição de funcionamento ou partida.
O barramento CAN usa mensagens digitais para transferir
informações de uma unidade de controle para as
outras. As unidades de controle receptoras utilizam as
informações da mensagem para monitorar ou controlar a
máquina. Cada unidade de controle do barramento CAN
pode enviar e receber mensagens.
Há quatro fios principais que compõem o barramento
CAN: alimentação, terra, CAN alto e CAN baixo.
Há um terminador em cada extremidade do barramento
CAN. O terminador ativo do barramento CAN principal
(A1a) no início do barramento CAN recebe alimentação
e terra para o sistema do barramento CAN vindos
da alimentação de ativação. O terminal passivo
Teoria de Operação das Luzes de Talhão da
Cabine
IMPORTANTE: Algumas destas luzes utilizam
lâmpadas de halogênio. Essas lâmpadas
necessitam manuseio especial. O óleo da
pele permanece na lâmpada e cria manchas
no vidro que danificam a lâmpada.
NOTA: O diagnóstico das luzes de talhão descrito
neste bloco é limitado aos quatro faróis de talhão
da cabine. Outras luzes que são ligadas pelo
interruptor da luz de talhão são diagnosticadas
em seções separadas.
TM133954 (28AUG15) 240-20-7
do barramento CAN do implemento (A102) está no
barramento CAN do veículo. O terminador passivo do
barramento CAN do implemento no final do sistema não
tem os dois fios extras conectados a ele.
O propósito das terminações é fornecer a resistência
adequada para a terminação dos sinais baixos e altos.
Eles também fornecem a tensão de polarização correta
para os lados alto e baixo do barramento CAN.
Sistema de Link Local
Há um link local entre a CAB (Unidade de Controle da
Cabine) (A6) e o CPMA (Módulo de Alimentação da
Cabine) (A7). Ele é usado como linha de comunicação
privada entre a CAB e o CPMA. Os sinais enviados
por esse link local a partir da unidade de controle são
usados para operar as saídas do CPMA. A CAB é a única
unidade de controle que pode operar o CPMA. O link
opera automaticamente sempre que a chave de partida
(S1) está na posição de funcionamento ou partida.
O sistema do link local consiste nos fios de comunicação
baixo e alto que conectam a unidade de controle CAB e o
CPMA. O sistema do link local inclui o terminador ativo
do barramento CAN (A129) e o terminador passivo do
barramento CAN (A130).
A alimentação de ativação é fornecida ao terminador
ativo do barramento CAN para fornecer a alimentação
para terminação do sinal e para o link local. A baixa
tensão da articulação local funciona entre 1,5 e 2,5 VCC.
A alta tensão da articulação local funciona entre 2,5 e
3,5 VCC. A tensão de repouso para ambas as metades
dos sistemas é de 2,5 VCC.
DF21711,0001453 -54-27APR15-1/1
As luzes de campo podem ser ligadas a qualquer
momento. O sistema de iluminação de campo proporciona
ao operador uma área iluminada para a operação noturna
e em condições de pouca iluminação.
A SCL (Alavanca de Controle de Direção) (A89) monitora
a interruptor das luzes. A SCL transmite uma mensagem
no barramento CAN indicando o status do interruptor,
a qual é recebida pela CAB (Unidade de Controle
da Cabine) (A6). A CAB usa o CPMA (Módulo de
Alimentação da Cabine) (A7) para controlar as duas luzes
externas no lado esquerdo (nº 7 e nº 8) e no lado direito
(nº 1 nº 2) do teto da cabine.
DF21711,0001454 -54-24APR15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
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PN=1493
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação dos Faróis de Estrada
da Cabine
IMPORTANTE: Algumas destas luzes utilizam
lâmpadas de halogênio. Essas lâmpadas
necessitam manuseio especial. O óleo da
pele permanece na lâmpada e cria manchas
no vidro que danificam a lâmpada.
NOTA: O diagnóstico dos faróis de estrada descrito
neste bloco é limitado aos quatro faróis de
estrada do teto da cabine. Outras luzes que
são ligadas pelo interruptor da luz de talhão são
diagnosticadas em seções separadas.
Teoria de Operação do Picador
NOTA: O operador deve estar no assento para acionar
o picador. Se o operador não estiver no assento,
a CAB (Unidade de Controle da Cabine) (A6)
recebe sinal aberto do interruptor de alimentação
e presença do assento (A46). A CAB transmite
uma mensagem no barramento CAN. A FCU
(Unidade de Controle Dianteira) (A58) recebe a
mensagem e desativa o picador. Além disso, se
o operador permanecer fora do assento por mais
de cinco segundos, as funções de colheita serão
interrompidas. Consulte Teoria de Operação do
Interruptor de Alimentação do Assento e Presença.
O picador faz cortes e regulares de pedaços de cana,
fatiando a cana entre duas lâminas opostas e os deixa
cair na cesta do elevador.
O interruptor das funções auxiliares (S28) e o interruptor
de ativação das funções de colheita (S29) devem estar
ligados para acionar o picador em avanço ou reversão.
A CAB (Unidade de Controle da Cabine) (A6) transmite
uma mensagem no barramento CAN com o status dos
interruptores. A FCU (Unidade de Controle Dianteira)
(A58) recebe a mensagem e aciona a válvula solenoide
apropriada:
1
Em uma máquina padrão, a válvula solenoide da bomba da caixa de
corte da base (Y61) também ativa o picador. O conector do solenoide da
bomba do picador (XY84) não é usado nessa configuração de máquina.
Teoria de Operação do Nível do Líquido de
Arrefecimento
O sensor de nível do líquido de arrefecimento (B25) está
no fundo do tanque de expansão. O sensor de nível do
líquido de arrefecimento detecta uma condição de líquido
de arrefecimento baixo.
TM133954 (28AUG15)
As luzes de campo podem ser ligadas a qualquer
momento. O sistema de iluminação de estrada fornece
ao operador a iluminação necessária para o transporte
em estradas sob qualquer condição de luminosidade.
A SCL (Alavanca de Controle de Direção) (A89) monitora a
interruptor das luzes. A SCL transmite uma mensagem no
barramento CAN indicando o status do interruptor, a qual
é recebida pela CAB (Unidade de Controle da Cabine)
(A6). A CAB usa o CPMA (Módulo de Alimentação da
Cabine) (A7) para controlar a luz de teto da cabine nº 3
(E3), a luz de teto da cabine nº 4 (E4), a luz de teto da
cabine nº 5 (E5) e a luz de teto da cabine nº 6 (E6).
DF21711,0001455 -54-27APR15-1/1
• Picador padrão — válvula solenoide da bomba da
1
caixa de corte (Y61) , no conjunto da bomba da caixa
de corte e do picador (padrão) (G184).
• Picador de alto desempenho — válvula solenoide da
bomba do picador (Y84), no conjunto da bomba da
caixa de corte da base (alto desempenho) (G061).
A bomba fornece óleo hidráulico para girar o motor do
picador (M056) em sentido de avanço ou marcha à ré, de
acordo com a posição do interruptor de acionamento das
funções de colheita.
O sensor de pressão do picador (B56) fornece à FCU
uma entrada de tensão variável que indica a pressão do
picador.
O monitor exibe a pressão do picador em gráficos e
também permite que o operador defina o ponto de ajuste
do alarme de alta pressão do picador.
Para ver detalhes do sistema hidráulico, consulte a Teoria
de Operação Hidráulica da Caixa de Corte da Base e do
Picador (Padrão) ou Teoria de Operação Hidráulica do
Picador (Alto Desempenho).
DF21711,0001456 -54-29APR15-1/1
O interruptor está fechado no aterramento quando o
líquido de arrefecimento está presente. Se o nível de
líquido de arrefecimento estiver baixo, o sensor do
líquido de arrefecimento se abre. A RCU (Unidade de
Controle Traseira) (A59) indica sinal de nível do líquido
de arrefecimento baixo e gera o código de diagnóstico
de falha 111.01.
DF21711,0001457 -54-27APR15-1/1
240-20-8 Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
PN=1494
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação do Ventilador de
Arrefecimento
A função do ventilador de arrefecimento controla o
sentido do ventilador de arrefecimento do radiador, que
está dentro do sistema de arrefecimento.
Reversão Automática
A função do ventilador de arrefecimento também se
inverte automaticamente a cada 20 min. O ventilador de
arrefecimento inverte o sentido e sopra detritos da tela
sem intervenção do operador.
A FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58) reduz
o arrefecimento a uma rotação mínima usando a
válvula solenoide de avanço da bomba do ventilador
de arrefecimento (Y64). Assim que o ventilador de
arrefecimento reduz a rotação ao mínimo, o ventilador
inverte o sentido por meio da válvula solenoide de
reversão da bomba do ventilador de arrefecimento (Y65).
O ventilador de arrefecimento aumenta de volta à rotação
máxima. A redução da rotação e o aumento da rotação
no sentido inverso dura 6 segundos.
O ciclo de sopro em sentido inverso dura 8 segundos,
soprando detritos da tela do sistema de arrefecimento.
Após o sopro completo, a válvula solenoide de inversão
da bomba do ventilador de arrefecimento volta a reduzir
a rotação para inverter a rotação do ventilador até a
rotação mínima. A bobina de reversão é desenergizada e
o sentido do ventilador de arrefecimento volta ao avanço.
TM133954 (28AUG15) 240-20-9
A válvula solenoide de avanço da bomba do ventilador de
arrefecimento retorna à máxima rotação em sentido de
avanço. A redução da rotação e o aumento da rotação no
sentido de avanço dura 6 segundos.
O ventilador de arrefecimento reverte automaticamente
à função normal após um total de 20 segundos de ciclo
de reversão.
Reversão Manual
O interruptor de reversão do ventilador de arrefecimento
está na ASM (Matriz de Interruptores do Apoio de Braço)
(A29). Quando o interruptor de reversão do ventilador
de arrefecimento é pressionado, a CAB (Unidade de
Controle da Cabine) (A6) transmite uma mensagem no
barramento CAN com o status do interruptor. A FCU
recebe a mensagem.
Durante ativação normal do ciclo do ventilador reversível,
o temporizador continua a contar 20 minutos e não é
rearmado.
Após a conclusão do ciclo de reversão manual ou
automático, a solicitação de reversão manual é ignorada
por 1 minuto. Todos os acionamentos subsequentes do
interruptor manual depois que o ciclo foi iniciado são
ignorados.
Para detalhes do sistema hidráulico, consulte Diagrama
Hidráulico do Extrator Primário e do Ventilador de
Arrefecimento.
DF21711,0001458 -54-04MAY15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
PN=1495
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação da Inclinação do Divisor
de Linha
Os interruptores de inclinação para cima e para baixo
dos divisores de linha esquerdo e direito estão no
CSM (Módulo de Interruptores da Cabine) (A84). Os
interruptores de inclinação para cima e para baixo
do divisor de linha permitem que o operador ajuste a
inclinação do divisor de linha para a posição desejada.
Inclinação para Cima do Divisor de Linha Esquerdo
Quando o interruptor de inclinação para cima do divisor
de linha esquerdo é pressionado, o CSM transmite
uma mensagem no barramento CAN com o status do
interruptor. A FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58)
recebe a mensagem e aciona a válvula solenoide de
inclinação para frente do divisor de linha esquerdo (Y31).
A válvula solenoide de inclinação para frente do divisor
de linha esquerdo está no conjunto da válvula da função
de inclinação (G014). A válvula solenoide de inclinação
para frente do divisor de linha esquerdo direciona a vazão
de óleo hidráulico para o cilindro de inclinação do divisor
de linha esquerdo (C008), inclinando o divisor de linha
para cima.
Inclinação para Baixo do Divisor de Linha Esquerdo
Quando o interruptor de inclinação para baixo do divisor
de linha esquerdo é pressionado, o CSM transmite
uma mensagem no barramento CAN com o status do
interruptor. A FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58)
recebe a mensagem e aciona a válvula solenoide de
inclinação para trás do divisor de linha esquerdo (Y32).
A válvula solenoide de inclinação para trás do divisor de
linha esquerdo está no conjunto da válvula da função de
inclinação (G014). A válvula solenoide de inclinação para
trás do divisor de linha esquerdo direciona a vazão de óleo
TM133954 (28AUG15) 240-20-10
hidráulico para o cilindro de inclinação do divisor de linha
esquerdo (C008), inclinando o divisor de linha para baixo.
Inclinação para Cima do Divisor de Linha Direito
Quando o interruptor de inclinação para cima do divisor
de linha direito é pressionado, o CSM transmite uma
mensagem no barramento CAN com o status do
interruptor. A FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58)
recebe a mensagem e aciona a válvula solenoide de
inclinação para frente do divisor de linha direito (Y34).
A válvula solenoide de inclinação para frente do divisor
de linha direito está no conjunto da válvula da função de
inclinação (G014). A válvula solenoide de inclinação para
frente do divisor de linha direito direciona a vazão de óleo
hidráulico para o cilindro de inclinação do divisor de linha
direito (C007), inclinando o divisor de linha para cima.
Inclinação para Baixo do Divisor de Linha Direito
Quando o interruptor de inclinação para baixo do
divisor de linha direito é pressionado, o CSM transmite
uma mensagem no barramento CAN com o status do
interruptor. A FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58)
recebe a mensagem e aciona a válvula solenoide de
inclinação para trás do divisor de linha direito (Y35). A
válvula solenoide de Inclinação para trás do divisor de
linha direito está no conjunto da válvula da função de
inclinação (G014). A válvula solenoide de inclinação para
trás do divisor de linha direito direciona a vazão de óleo
hidráulico para o cilindro de inclinação do divisor de linha
direito (C007), inclinando o divisor de linha para baixo.
Para ver detalhes do sistema hidráulico, consulte a
Teoria de Operação Hidráulica das Funções do Cilindro
(Esteiras) ou Teoria de Operação Hidráulica das Funções
do Cilindro (Pneus).
DF21711,0001459 -54-29APR15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
PN=1496
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação da Elevação e
Abaixamento do Divisor de Linha
Os interruptores de elevação e abaixamento dos divisores
de linha esquerdo e direito estão na MHC (Alavanca de
Controle Multifuncional) (A28). Os divisores de linhas
ajudam na separação de linhas de cana deitadas ou
embaraçadas.
Elevação do Divisor de Linha Esquerdo
Quando o interruptor de elevação do divisor de linha
esquerdo é pressionado, o MHC transmite uma
mensagem no barramento CAN com o status do
interruptor. A FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58)
recebe a mensagem e aciona a válvula solenoide de
elevação do divisor de linha esquerdo (Y28). A válvula
solenoide de elevação do divisor de linha esquerdo está
no conjunto da válvula da função do cilindro (G040).
A válvula solenoide de elevação do divisor de linha
esquerdo direciona a vazão de óleo hidráulico para o
cilindro de elevação do divisor de linha esquerdo (C002),
elevando o divisor de linha.
Abaixamento do Divisor de Linha Esquerdo
Quando o interruptor de abaixamento do divisor de
linha esquerdo é pressionado, o MHC transmite uma
mensagem no barramento CAN com o status do
interruptor. A FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58)
recebe a mensagem e aciona a válvula solenoide de
abaixamento do divisor de linha esquerdo (Y29). A válvula
solenoide de abaixamento do divisor de linha esquerdo
está no conjunto da válvula da função do cilindro (G040).
A válvula solenoide de abaixamento do divisor de linha
esquerdo direciona a vazão de óleo hidráulico para o
cilindro de elevação do divisor de linha esquerdo (C002),
abaixando o divisor de linha.
Elevação do Divisor de Linha Direito
Quando o interruptor de elevação do divisor de linha
direito é pressionado, o MHC transmite uma mensagem
no barramento CAN com o status do interruptor. A
FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58) recebe a
mensagem e aciona a válvula solenoide de elevação
do divisor de linha direito (Y3). A válvula solenoide de
elevação do divisor de linha direito está no conjunto da
válvula da função do cilindro (G040). A válvula solenoide
de elevação do divisor de linha direito direciona a vazão
de óleo hidráulico para o cilindro de elevação do divisor
de linha direito (C003), elevando o divisor de linha.
TM133954 (28AUG15) 240-20-11
Abaixamento do Divisor de Linha Direito
Quando o interruptor de abaixamento do divisor de linha
direito é pressionado, o MHC transmite uma mensagem
no barramento CAN com o status do interruptor. A
FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58) recebe a
mensagem e aciona a válvula solenoide de abaixamento
do divisor de linha direito (Y4). A válvula solenoide de
abaixamento do divisor de linha direito está no conjunto da
válvula da função do cilindro (G040). A válvula solenoide
de abaixamento do divisor de linha direito direciona a
vazão de óleo hidráulico para o cilindro de elevação do
divisor de linha direito (C003), abaixando o divisor de linha.
O sensor de pressão do divisor de linha esquerdo (B45)
e o sensor de pressão do divisor de linha direito (B46)
fornecem à FCU entradas de tensão variável que indicam
a pressão dos divisores de linha.
O sensor de posição do divisor de linha esquerdo (B58)
e o sensor de posição do divisor de linha direito (B60)
fornecem à FCU entradas de tensão variável que indicam
a posição dos divisores de linha.
Para ver detalhes do sistema hidráulico, consulte a
Teoria de Operação Hidráulica das Funções do Cilindro
(Esteiras) ou Teoria de Operação Hidráulica das Funções
do Cilindro (Pneus).
Divisores de Linha Flutuantes
Quando equipada, a opção de flutuação dos divisores
de linha mantém os dois divisores de linha em contato
consistente com o solo.
O monitor permite que o operador ajuste separadamente
a pressão desejada para os divisores de linha esquerdo
e direito.
O interruptor de acionamento do divisor de linha flutuante
(S111) está na ASM (Matriz de Interruptores do Apoio de
Braço) (A29). A CAB (Unidade de Controle da Cabine)
recebe sinal do FCD (Divisor de Linha Flutuante) e aciona
o indicador de ativação do FCD na ASM. A CAB transmite
uma mensagem no barramento CAN. Assim que a
pressão de flutuação é alcançada, a FCU aciona a válvula
solenoide do acumulador do divisor de linha esquerdo
(Y85) e a válvula solenoide do acumulador do divisor de
linha direito (Y86). Os acumuladores dos divisores de
linha continuam operando até que o FCD seja desativado.
DF21711,000145A -54-20MAY15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
PN=1497
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação da Luz de Teto
A luz de teto (E9) fornece iluminação superior para
uso à noite ou em condições de pouca luz. A luz de
teto consiste em uma lâmpada e um interruptor de três
posições. O interruptor da luz de teto é alimentado o
tempo todo pelo fusível (F14) (15 A) da luz de teto e dos
retrovisores elétricos.
Teoria de Operação da Descarga do Elevador
Os interruptores de recolhimento e abertura do defletor
de descarga do elevador estão na MHC (Alavanca de
Controle Multifuncional) (A28). O defletor de descarga do
elevador controla o ângulo de descarga dos pedaços de
cana quando saem do elevador. A alteração do ângulo
da cortina de retenção permite que o operador encha os
transportadores do solo de forma mais eficiente.
Abertura do Defletor de Descarga do Elevador
Quando o interruptor de abertura do defletor de descarga
do elevador é pressionado, o MHC transmite uma
mensagem pelo barramento CAN com o status do
interruptor. A RCU (Unidade de Controle Traseira) (A59)
recebe a mensagem e aciona a válvula solenoide de
abertura do defletor de descarga do elevador (Y103). A
válvula solenoide de abertura do defletor de descarga do
elevador está no conjunto da válvula do elevador (G032).
A válvula solenoide de abertura do defletor de descarga
do elevador direciona o fluxo de óleo hidráulico para o
TM133954 (28AUG15) 240-20-12
O interruptor da luz de teto permite que o operador
escolha o modo de operação da luz de teto:
• 0 — luz de teto sempre APAGADA.
• 1 — automático; a luz de teto fica ACESA quando
a posta da cabine está aberta. Nesse estado, o
interruptor da porta (S27) fecha o circuito para o terra.
• 2 — luz de teto sempre ACESA.
DF21711,000145B -54-27APR15-1/1
cilindro do defletor da caixa (C011), descarregando os
pedaços de cana longe do elevador.
Recolhimento do Defletor de Descarga do Elevador
Quando o interruptor de recolhimento do defletor de
descarga do elevador é pressionado, o MHC transmite
uma mensagem pelo barramento CAN com o status do
interruptor. A RCU recebe a mensagem e aciona a válvula
solenoide de recolhimento do defletor de descarga do
elevador (Y102). A válvula solenoide de recolhimento
do defletor de descarga do elevador está no conjunto
da válvula do elevador (G032). A válvula solenoide
de recolhimento do defletor de descarga do elevador
direciona o fluxo de óleo hidráulico para o cilindro do
defletor da caixa (C011), descarregando os pedaços de
cana abaixo do elevador.
Para ver detalhes do sistema hidráulico, consulte a
Teoria de Operação Hidráulica das Funções do Cilindro
(Esteiras) ou Teoria de Operação Hidráulica das Funções
do Cilindro (Pneus).
DF21711,000145C -54-04MAY15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
PN=1498
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação do Avanço e Reversão
do Elevador
NOTA: O interruptor das funções auxiliares (S28) deve
estar ligado para acionar o elevador.
NOTA: O operador deve estar no assento para acionar o
elevador. Se o operador não estiver no assento,
a CAB (Unidade de Controle da Cabine) (A6)
recebe sinal aberto do interruptor de alimentação
e presença do assento (A46). A CAB transmite
uma mensagem no barramento CAN. A RCU
(Unidade de Controle Traseira) (A59) recebe a
mensagem e desativa o elevador. Além disso, se
o operador permanecer fora do assento por mais
de cinco segundos, as funções de colheita serão
interrompidas. Consulte Teoria de Operação do
Interruptor de Alimentação do Assento e Presença.
O sistema do elevador fornece cana para o sistema de
transporte de campo na parte traseira, esquerda ou
direita da colhedora.
O interruptor das funções auxiliares (S28) e o interruptor
de ativação das funções de colheita (S29) devem estar
ligados para acionar o elevador em avanço ou reversão.
Avanço do Elevador
O interruptor de acionamento do elevador está na MHC
(Alavanca de Controle Multifuncional) (A28). Quando o
interruptor de acionamento do elevador é pressionado,
o MHC transmite uma mensagem pelo barramento
CAN com o status do interruptor. A RCU (Unidade de
Controle Traseira) (A59) recebe a mensagem e aciona
a válvula solenoide de avanço do elevador (Y72). A
válvula solenoide de avanço do elevador está no conjunto
da válvula do elevador (G032). A bomba fornece óleo
TM133954 (28AUG15) 240-20-13
hidráulico para girar o motor de acionamento do elevador
direito (M024) e o motor de acionamento do elevador
esquerdo (M039) no sentido de avanço.
Reversão do Elevador
O interruptor de reversão do elevador está no CSM
(Módulo de Interruptores da Cabine) (A84). Quando
o interruptor de reversão do elevador é mantido
pressionado, o CSM transmite uma mensagem no
barramento CAN com o status do interruptor. A RCU
(Unidade de Controle Traseira) (A59) recebe a mensagem
e aciona a válvula solenoide de reversão do elevador
(Y73). A válvula solenoide de reversão do elevador está
no conjunto da válvula do elevador (G032). A bomba
fornece óleo hidráulico para girar o motor de acionamento
do elevador direito (M024) e o motor de acionamento do
elevador esquerdo (M039) no sentido de reversão.
Para obter detalhes do sistema hidráulico, consulte o
Diagrama Hidráulico de Acionamento do Elevador e do
Extrator Secundário (Opcional).
Controle de Velocidade do Elevador
O controle de velocidade do elevador (se equipada)
possibilita que o operador reduza a velocidade do
elevador. O operador ajusta o ponto de ajuste da
velocidade do elevador usando o monitor. A RCU
(Unidade de Controle Traseira) (A59) controla a válvula
solenoide proporcional do elevador (Y69). A válvula
solenoide proporcional do elevador está no conjunto da
válvula variável do elevador (G027).
Para obter detalhes do sistema hidráulico, consulte o
Diagrama Hidráulico de Acionamento do Elevador com
Velocidade Variável e do Extrator Secundário (Opcional).
DF21711,000145D -54-04MAY15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
PN=1499
 Teoria de funcionamento
Teoria da Operação de Giro do Elevador
Os interruptores de giro do elevador à esquerda e direita
estão na MHC (Alavanca de Controle Multifuncional)
(A28). O giro do elevador permite que o operador mova
o elevador para a posição desejada.
Se equipada, o pedal de giro do elevador à esquerda
(S81) e o pedal de giro do elevador à direita (S82) estão
no piso da cabine, ao lado esquerdo da coluna de direção.
Manter pressionado um pedal possibilita que o elevador
gire até a posição desejada.
Giro do Elevador à Esquerda
Quando o giro do elevador à esquerda é pressionado, o
MHC transmite uma mensagem pelo barramento CAN
com o status do interruptor. Quando o pedal esquerdo
de giro do elevador à esquerda (se equipada) é mantido
pressionado, a CAB (Unidade de Controle da Cabine)
(A6) transmite uma mensagem no barramento CAN.
A FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58) recebe
a mensagem do MHC ou da CAB e aciona a válvula
solenoide de giro do elevador à esquerda (Y18). A
válvula solenoide de giro do elevador à esquerda está
no conjunto da válvula do cilindro secundário (G016).
Teoria de Operação da Elevação e
Abaixamento do Elevador
Os interruptores de elevação e abaixamento do elevador
estão no CSM (Módulo de Interruptores da Cabine) (A84).
A elevação e abaixamento do elevador permite que o
operador mova o elevador para a posição desejada.
Elevação do Elevador
Quando o interruptor de elevação do elevador é
pressionado, o CSM transmite uma mensagem pelo
barramento CAN com o status do interruptor. A RCU
(Unidade de Controle Traseira) (A59) recebe a mensagem
e aciona a válvula solenoide de elevação do elevador
(Y74). A válvula solenoide de elevação do elevador está
no conjunto da válvula do elevador (G032). A válvula
solenoide de elevação do elevador direciona a vazão
de óleo hidráulico para o cilindro direito de elevação do
elevador (C010) e para o cilindro esquerdo de elevação
do elevador (C013), elevando o elevador.
Teoria de Operação das Luzes de Trabalho
do Motor
O sistema de iluminação de trabalho do motor fornece ao
operador iluminação para manutenção do motor durante
a noite ou em condições de baixa luminosidade.
TM133954 (28AUG15) 240-20-14
A válvula solenoide de giro do elevador à esquerda
direciona a vazão de óleo hidráulico ao cilindro de giro do
elevador à esquerda (C119).
Giro do Elevador à Direita
Quando o giro do elevador à direita é pressionado, o MHC
transmite uma mensagem pelo barramento CAN com o
status do interruptor. Quando o pedal esquerdo de giro do
elevador à direita (se equipada) é mantido pressionado,
a CAB (Unidade de Controle da Cabine) transmite uma
mensagem no barramento CAN. A FCU (Unidade de
Controle Dianteira) (A58) recebe a mensagem do MHC ou
da CAB e aciona a válvula solenoide de giro do elevador
à direita (Y19). A válvula solenoide de giro do elevador à
direita está no conjunto da válvula do cilindro secundário
(G016). A válvula solenoide de giro do elevador à direita
direciona a vazão de óleo hidráulico ao cilindro de giro do
elevador à direita (C118).
Para ver detalhes do sistema hidráulico, consulte a
Teoria de Operação Hidráulica das Funções do Cilindro
(Esteiras) ou Teoria de Operação Hidráulica das Funções
do Cilindro (Pneus).
DF21711,000145E -54-04MAY15-1/1
Abaixamento do Elevador
Quando o interruptor de abaixamento do elevador é
pressionado, o CSM transmite uma mensagem pelo
barramento CAN com o status do interruptor. A RCU
recebe a mensagem e aciona a válvula solenoide de
abaixamento do elevador (Y75). A válvula solenoide de
abaixamento do elevador está no conjunto da válvula do
elevador (G032). A válvula solenoide de abaixamento do
elevador permite o retorno da vazão de óleo hidráulico
do cilindro direito de elevação do elevador (C010) e do
cilindro esquerdo de elevação do elevador (C013) para o
reservatório hidráulico (R001), abaixando o elevador.
Para ver detalhes do sistema hidráulico, consulte a
Teoria de Operação Hidráulica das Funções do Cilindro
(Esteiras) ou Teoria de Operação Hidráulica das Funções
do Cilindro (Pneus).
DF21711,000145F -54-04MAY15-1/1
O interruptor das luzes do compartimento do motor está
no CSM (Módulo de Interruptores da Cabine) (A84). O
CSM transmite uma mensagem no barramento CAN.
A RCU (Unidade de Controle Traseira) (A59) recebe a
mensagem e aciona a luz nº 1 de trabalho do motor (E26)
e a luz nº 2 de trabalho do motor (E27).
DF21711,0001460 -54-27APR15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
PN=1500
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação das Lanternas
Direcionais Dianteiras e Traseiras do Veículo
Lanternas Direcionais
A alavanca das lanternas direcionais na SCL (Alavanca de
Controle de Direção) (A89) permite que o operador acione
as lanternas direcionais para transporte em estrada. A
SCL transmite uma mensagem no barramento CAN.
A RCU (Unidade de Controle Traseira) (A59) recebe a
mensagem e energiza a lanterna direcional direita (circuito
1105) ou a lanterna direcional esquerda (circuito 1115).
A lanterna direcional direita (circuito 1105) aciona:
• A lanterna direcional dianteira direita (E48).
• A luz da lanterna direcional nas luzes traseiras direitas
do veículo (E36).
A lanterna direcional esquerda (circuito 1115) aciona:
• A lanterna direcional dianteira esquerda (E47).
• A luz da lanterna direcional nas luzes traseiras
esquerdas do veículo (E35).
NOTA: As lanternas direcionais funcionam sempre que
a chave de partida está ligada. As lanternas
direcionais não são autocanceláveis, portanto a
alavanca deve ser movida para a posição neutra.
Luzes do Pisca-alerta
O interruptor das luzes do pisca-alerta estão no CSM
(Módulo de Interruptores da Cabine) (A84). O CSM
transmite uma mensagem no barramento CAN. A RCU
(Unidade de Controle Traseira) (A59) recebe a mensagem
e energiza o circuito 1105 e o circuito 1115.
Esses circuitos ligam as luzes piscantes:
• A lanterna direcional dianteira esquerda (E47).
• A lanterna direcional dianteira direita (E48).
• A luz da lanterna direcional nas luzes traseiras
esquerdas do veículo (E35).
• A luz da lanterna direcional nas luzes traseiras direitas
do veículo (E36).
Teoria de Operação do Nível de Combustível
A PDU (Unidade do Monitor Primário) (A88) fornece ao
operador um monitor gráfico do combustível restante no
tanque de combustível. O sistema fica ativo sempre que
a chave de partida estiver na posição de acionamento.
A FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58) ativa o
sensor de nível de combustível (B9). O sensor de nível
TM133954 (28AUG15) 240-20-15
Luzes de Funcionamento
A SCL (Alavanca de Controle de Direção) (A89) permite
que o operador acione as luzes de funcionamento
para transporte em estrada. A SCL transmite uma
mensagem no barramento CAN. A RCU (Unidade de
Controle Traseira) (A59) recebe a mensagem e energiza
o circuito 1154 e o circuito 1155. Eles ligam as luzes de
funcionamento nas luzes traseiras esquerdas do veículo
(E35) e nas luzes traseiras direitas do veículo (E36).
Luzes de Freio
O software na CAB (Unidade de Controle da Cabine)
(A6) controla as luzes de freio. Através do barramento
CAN, a CAB monitora e compara a velocidade do veículo
com a taxa de desaceleração. Essas mensagens são
transferidas da unidade de controle de propulsão (A9).
Quando ocorre condição de frenagem, a CAB envia uma
mensagem para a RCU (Unidade de Controle Traseira)
(A59). A RCU alimenta o circuito 1564 e o circuito 1574.
Eles ligam as luzes de freio nas luzes traseiras esquerdas
do veículo (E35) e nas luzes traseiras direitas do veículo
(E36).
Luzes de Marcha à Ré
Quando a MHC (Alavanca de Controle Multifuncional)
(A28) se move para marcha à ré, o interruptor de marcha
à ré da alavanca multifuncional (S59) é fechado. A CAB
(Unidade de Controle da Cabine) (A6) transmite uma
mensagem no barramento CAN. A RCU (Unidade de
Controle Traseira) (A59) recebe a mensagem e energiza
o circuito 1544 e o circuito 1554. Eles ligam as luzes de
marcha à ré nas luzes traseiras esquerdas do veículo
(E35) e nas luzes traseiras direitas do veículo (E36).
A RCU também ativa o alarme de marcha à ré (H19).
Consulte a Teoria de Operação do Alarme de Marca à Ré.
DF21711,0001461 -54-05MAY15-1/1
de combustível fornece à FCU uma entrada de tensão
variável que indica a quantidade de combustível restante
no tanque de combustível. A FCU envia uma mensagem
no barramento CAN com as informações de nível de
combustível ao indicador de combustível.
DF21711,0001462 -54-27APR15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
PN=1501
 Teoria de funcionamento

Teoria de Operação da Bomba de pressão o tempo todo. Com o motor em funcionamento,

Transferência de Combustível a bomba funciona continuamente. A pressão varia
levemente dependendo do uso de combustível pelo motor.
A finalidade da bomba de combustível de baixa pressão
(C19) é extrair combustível do tanque de combustível e Consulte o CTM (Manual Técnico de Componentes)
fornecer um suprimento estável de combustível de baixa apropriado para obter informações adicionais.
pressão.
O fusível (F20) (15 A) da bomba de combustível fornece
alimentação para a bomba de combustível de baixa
DF21711,0001463 -54-27APR15-1/1

TM133954 (28AUG15) 240-20-16 Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670

120215

PN=1502
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação das Funções de Colheita
NOTA: O operador deve estar no assento para acionar
as funções de colheita. Se o operador não estiver
no assento, a CAB (Unidade de Controle da
Cabine) (A6) recebe sinal aberto do interruptor
de alimentação e presença do assento (A46). A
CAB transmite uma mensagem no barramento
CAN. A FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58)
recebe a mensagem e desativa as funções de
colheita. Além disso, se o operador permanecer
fora do assento por mais de cinco segundos,
as funções de colheita serão interrompidas.
Consulte Teoria de Operação do Interruptor de
Alimentação do Assento e Presença.
As válvulas solenoides das funções de colheita controlam
a operação dos motores hidráulicos dos seguintes
sistemas:
• Divisores de linha — separam as linhas da cana
deitadas ou embaraçadas.
• Rolos pré-tombadores — empurram a cana para
frente e para baixo até um ângulo adequado para a
alimentação da colhedora.
• Rolos levantadores — enviam a cana para dentro dos
rolos de alimentação.
• Rolos de alimentação — transportam a cana da
caixa de corte da base para o picador. A velocidade
com que a cana passa pela colhedora comparada à
rotação constante dos tambores do picador determina
o comprimento dos pedaços de cana.
• Rolo da longarina (se equipada) — ajuda a transportar
a cana para dentro da cesta do elevador.
• Agitador da cortina do picador (se equipada) — evita
acúmulo de barro na cortina do picador.
Avanço das Funções de Colheita
Quando o interruptor de ativação das funções de colheita
(S29) é colocado na posição de avanço, a CAB (Unidade
de Controle da Cabine) (A6) transmite uma mensagem
no barramento CAN com o status do interruptor. A
FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58) recebe a
mensagem e aciona a válvula solenoide de avanço
das funções de colheita (Y1). A válvula solenoide de
avanço das funções de colheita direciona o fluxo de óleo
hidráulico para pilotar as válvulas:
• Válvula direcional (V119), no conjunto da válvula de
rotação do divisor de linha (G119). A vazão de óleo
hidráulico gira os seguintes componentes no sentido
de avanço:
TM133954 (28AUG15) 240-20-17
- Motor do rolo externo esquerdo (M001)
- Motor do divisor de linha esquerdo (M002)
- Motor do rolo externo direito (M003)
- Motor do divisor de linha direito (M004)
• Válvula direcional (V120), no conjunto da válvula de
rotação do rolo pré-tombador (G120). A vazão de óleo
hidráulico gira os seguintes componentes no sentido
de avanço:
- Motor do pré-tombador inferior esquerdo (M005)
- Motor do pré-tombador inferior direito (M006)
- Motor do pré-tombador superior esquerdo (M007)
- Motor do pré-tombador superior direito (M008)
• Válvula direcional (V121), no conjunto da válvula de
rotação do rolo de alimentação (G121). A vazão de
óleo hidráulico gira os seguintes componentes no
sentido de avanço:
- Motor do rolo levantador esquerdo (B1) (M009)
- Motor do rolo levantador direito (B1) (M010)
- Motor do rolo de alimentação superior (T1) (M011)
- Motor do rolo de alimentação superior (T2) (M012)
- Motor do rolo de alimentação Inferior (B2) (M032)
- Motor do rolo de alimentação Inferior (B3) (M033)
- Motor do rolo de alimentação superior (T3) (M013)
- Motor do rolo de alimentação superior (T4) (M014)
- Motor do rolo de alimentação Inferior (B4) (M034)
- Motor do rolo de alimentação Inferior (B5) (M035)
- Motor do rolo de alimentação superior (T5) (M015)
- Motor do agitador da cortina do picador (T6) (M016)
- Motor do rolo da longarina (T7) (M017)
Reversão das Funções de Colheita
Quando o interruptor de ativação das funções de colheita
(S29) é colocado na posição de reversão, a CAB (Unidade
de Controle da Cabine) (A6) transmite uma mensagem
no barramento CAN com o status do interruptor. A
FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58) recebe a
mensagem e aciona a válvula solenoide de reversão
das funções de colheita (Y2). A válvula solenoide de
reversão das funções de colheita direciona o fluxo de
óleo hidráulico para pilotar as válvulas direcionais (V119),
(V120) e (V121). O fluxo de óleo hidráulico então gira os
componentes no sentido inverso.
Para obter detalhes do sistema hidráulico, consulte a
Teoria de Operação Hidráulica de 1 Linha do Rolo de
Alimentação com Faca Lateral, Diagrama Hidráulico de
1 Linha do Circuito de Alimentação sem Faca Lateral ou
Teoria de Operação Hidráulica de 2 Linhas do Rolo de
Alimentação com Faca Lateral.
DF21711,0001464 -54-22MAY15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
PN=1503
 Teoria de funcionamento

Teoria de Operação do Aquecimento, ar-condicionado dentro da cabine. O operador escolhe a

Ventilação e Ar Condicionado rotação do ventilador de recirculação através do botão
giratório de controle de rotação do ventilador no CSM. Se
O sistema de aquecimento, ventilação e ar-condicionado o operador definir a rotação do ventilador de recirculação
permite ao operador controlar a quantidade e a para o modo automático no CSM, o ATC controla a
temperatura do ar que circula na cabine. rotação do ventilador. O ATC controla do controlador do
Os controles do sistema estão no CSM (Módulo de motor do ventilador de recirculação (A31), que aciona o
Interruptores da Cabine) (A84). ventilador de recirculação. O fusível (F15) da alimentação
1 (20 A) do ventilador de recirculação e o fusível (F16)
Os comandos do sistema para o CSM são enviados à da alimentação 2 (20 A) do ventilador de recirculação
CAB (Unidade de Controle da Cabine) (A6) e à ATC fornecem alimentação para o controlador do motor do
(Unidade de Controle Automático de Temperatura) (A83) ventilador de recirculação.
pelo barramento CAN.
Para obter informações sobre os sistemas de refrigerante
A ATC usa os seguintes dispositivos de entrada e controle e aquecimento, consulte a Seção 290.
para controlar o sistema conforme solicitado pelo Tabela de Temperatura vs. Resistência para o Sensor
operador. de Temperatura do Ar Fresco (B2)
• Botão giratório de controle de rotação do ventilador — Temperatura °C (°F) Resistência (ohm)
no CSM
-20 °C (-4 °F) 27439—29725
• Botão giratório de controle de temperatura — no CSM -15 °C (5 °F) 20559—22183
• Interruptor do ar-condicionado — no CSM
• Interruptor do descongelador — no CSM -10 °C (14 °F) 15540—16700
• A95 — atuador da porta de temperatura -5 °C (23 °F) 11844—12678
• A110 - atuador da porta de modo 0 °C (32 °F) 9097—9701
• B2 — sensor de temperatura do ar fresco 5 °C (41 °F) 7041—7485
• B3 — sensor de temperatura do ar da cabine 10 °C (50 °F) 5493—5823
• B4 — sensor de temperatura do evaporador 15 °C (59 °F) 4318—4564
• B5 — sensor de temperatura da caixa/duto
• B144—sensor de pressão do HVAC 20 °C (68 °F) 3418—3604
• Y11 — solenoide da embreagem do compressor do 25 °C (77 °F) 2725—2865
ar-condicionado 30 °C (86 °F) 2185—2295

O atuador da porta de temperatura (A95) controle o fluxo 35 °C (95 °F) 1763—1849

de ar que passa no núcleo do evaporador e no núcleo do 40 °C (104 °F) 1430—1500
aquecedor para misturar o ar até a temperatura desejada. 45 °C (113 °F) 1167—1223
O líquido de arrefecimento do motor está sempre fluindo
através do núcleo do aquecedor. Tabela de Temperatura vs. Resistência para o Sensor
de Temperatura do Ar da Cabine (B3) e o Sensor de
O atuador da porta de modo (A110) controla a quantidade Temperatura da Caixa/Duto (B5)
de ar fresco ou ar da cabine circulado dentro do sistema. Temperatura °C (°F) Resistência (ohm)
-20 °C (-4 °F) 29700—27400
O solenoide da embreagem do compressor do
ar-condicionado (Y11) é acionado pela FCU (Unidade de -15 °C (5 °F) 22280—20600
Controle Dianteira) (A58) conforme comandado pelo ATC -10 °C (14 °F) 16700—15500
através do barramento CAN. -5 °C (23 °F) 12700—11900
0 °C (32 °F) 9700—9100
O sistema contém dois ventiladores:
• M2 — motor do ventilador do pressurizador 5 °C (41 °F) 7500—7040
• M13 — motor do ventilador de recirculação 10 °C (50 °F) 5800—5490
15 °C (59 °F) 4560—4320
O motor do ventilador do pressurizador (M2) opera a
20 °C (68 °F) 3600—3420
uma rotação fixa quando o sistema está ligado. Ele puxa
ar filtrado do lado de fora da cabine para aumentar a 25 °C (77 °F) 2900—2725
pressão dentro da cabine para ajudar a manter a poeira 30 °C (86 °F) 2300—2185
fora. O CPMA (Módulo de Alimentação da Cabine) (A7) 35 °C (95 °F) 1850—1760
aciona o ventilador do pressurizador. 40 °C (104 °F) 1500—1430
O motor do ventilador de recirculação (M13) opera 45 °C (113 °F) 1220—1170
em rotação variável. Esse ventilador movimenta o

Continua na próxima página DF21711,0001465 -54-27APR15-1/2

TM133954 (28AUG15) 240-20-18 Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670

120215

PN=1504
 Teoria de funcionamento

Tabela de Temperatura vs. Resistência para o Sensor de Tabela de Tensão vs. Pressão para o Sensor de
Temperatura do Evaporador (B4) Pressão do HVAC (B144)
Temperatura (°C) Resistência (ohm) Tensão Pressão
-5 41265—43295 0,25 VCC 0 kPa (0 bar) (0 psi)
0 32000—33300 0,7 VCC 345 kPa (3,45 bar) (50 psi)
5 24800—26020 1,15 VCC 689 kPa (6,89 bar) (100 psi)
10 19382—19738 2,05 VCC 1379 kPa (13,79 bar) (200 psi)
15 15233—16207 2,95 VCC 2068 kPa (20,68 bar) (300 psi)
20 12075—12925 3,85 VCC 2758 kPa (27,58 bar) (400 psi)
25 9620—10380
DF21711,0001465 -54-27APR15-2/2

Teoria de Operação da Buzina o fusível (F2) da alimentação 2 (30 A) da Unidade de

As buzinas podem ser operadas a qualquer momento.
A buzina 1 (H1B) e a buzina 2 (H28) são controladas
pelo interruptor da buzina na MHC (Alavanca de Controle
Multifuncional) (A28). A MHC transmite uma mensagem
no barramento CAN para a CAB (Unidade de Controle da
Cabine) (A6). A CAB alimenta as buzinas 1 e 2.
A CAB é alimentada o tempo todo pelo fusível (F1) da
alimentação 1 (30 A) da Unidade de Controle CAB e
Controle CAB.
As buzinas 1 e 2 também são ativadas por um botão de
pressão na extremidade da SCL (Alavanca de Controle
da Direção) (A89). A SCL alimenta a buzina 1 e envia
uma mensagem no barramento CAN para a CAB, que
alimenta a buzina 2 também.
A SCL é alimentada o tempo todo pelo fusível (F8) da
Alimentação 1 (20 A) de DIVERSOS da Cabine.
DF21711,0001466 -54-27APR15-1/1

Teoria de Operação do Nível do Óleo
Hidráulico, Temperatura e Restrição do Filtro
Nível do Óleo Hidráulico
O interruptor do nível de óleo hidráulico primário (B12) e
o interruptor do nível de óleo hidráulico secundário (B13)
monitoram o nível do óleo no reservatório hidráulico
(R001).
O nível do óleo hidráulico é monitorado pela RCU
(Unidade de Controle Traseira) (A59). Quando o nível do
óleo está baixo, a RCU dispara o código de diagnóstico
de falha 2602.14.
uma mensagem no barramento CAN com a temperatura
do óleo hidráulico. A PDU (Unidade do Monitor Primário)
exibe informações sobre a temperatura do óleo hidráulico
para o operador.
Quando a temperatura do óleo hidráulico está alta, a RCU
dispara um código de diagnóstico de falha e um alarme
sonoro.
Restrição do Filtro Hidráulico
O interruptor de restrição do filtro de óleo hidráulico (B14)
monitora a queda excessiva de pressão no filtro de óleo
hidráulico.

Temperatura do Óleo Hidráulico A restrição do filtro de óleo hidráulico é monitorada pela

RCU (Unidade de Controle Traseira) (A59). Quando o
O sensor de temperatura do óleo hidráulico (B18) filtro de óleo hidráulico está obstruído, a RCU dispara o
monitora diversas funções quanto a alta temperatura código de diagnóstico de falha 1713.16.
conforme o óleo retorna ao reservatório hidráulico (R001).
A temperatura do óleo hidráulico é monitorada pela RCU
(Unidade de Controle Traseira) (A59). A RCU transmite
DF21711,0001467 -54-28APR15-1/1

TM133954 (28AUG15) 240-20-19 Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670

120215

PN=1505
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação dos Rolos
Pré-tombadores
Os interruptores de elevação e abaixamento do rolo
pré-tombador estão no CSM (Módulo de Interruptores
da Cabine) (A84). Os interruptores de elevação e
abaixamento do rolo pré-tombador permitem que o
operador ajuste os rolos pré-tombadores para a posição
desejada.
Elevação do Rolo Pré-tombador
Quando o interruptor de elevação do rolo pré-tombador
é pressionado, o CSM transmite uma mensagem
pelo barramento CAN com o status do interruptor. A
FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58) recebe a
mensagem e aciona a válvula solenoide de recolhimento
do rolo pré-tombador superior (Y76) e a válvula solenoide
de recuo do rolo pré-tombador inferior (Y96). Ambas
as válvulas solenoides estão no conjunto da válvula da
função de inclinação (G014). As válvulas solenoides
direcionam a vazão de óleo hidráulico para o cilindro de
Teoria de Operação da Luz da Placa, e
Lanternas Direcionais e Luzes de Sinalização
Dianteiras (CE)
Lanternas Direcionais
A alavanca das lanternas direcionais na SCL (Alavanca de
Controle de Direção) (A89) permite que o operador acione
as lanternas direcionais para transporte em estrada. A
SCL transmite uma mensagem no barramento CAN.
A RCU (Unidade de Controle Traseira) (A59) recebe a
mensagem e energiza a lanterna direcional direita (circuito
1105) ou a lanterna direcional esquerda (circuito 1115).
A lanterna direcional direita (circuito 1105) aciona:
• Lanterna Direcional Âmbar Direita (E50).
• Lanterna direcional na luz de sinalização dianteira
direita (CE) (E32).
A lanterna direcional esquerda (circuito 1115) aciona:
• Lanterna direcional âmbar esquerda (E49).
• Lanterna direcional na luz de sinalização dianteira
esquerda (CE) (E31).
NOTA: As lanternas direcionais funcionam sempre que
a chave de partida está ligada. As lanternas
direcionais não são autocanceláveis, portanto a
alavanca deve ser movida para a posição neutra.
Luzes do Pisca-alerta
O interruptor das luzes do pisca-alerta estão no CSM
(Módulo de Interruptores da Cabine) (A84). O CSM
TM133954 (28AUG15) 240-20-20
inclinação do rolo pré-tombador superior (C005) e para o
cilindro de inclinação do rolo pré-tombador inferior (C006).
Abaixamento do Rolo Pré-tombador
Quando o interruptor de abaixamento do rolo pré-tombador
é pressionado, o CSM transmite uma mensagem pelo
barramento CAN com o status do interruptor. A
FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58) recebe a
mensagem e aciona a válvula solenoide de abertura do
rolo pré-tombador superior (Y77) e a válvula solenoide
de avanço do rolo pré-tombador inferior (Y97). Ambas
as válvulas solenoides estão no conjunto da válvula da
função de inclinação (G014). As válvulas solenoides
direcionam a vazão de óleo hidráulico para o cilindro de
inclinação do rolo pré-tombador superior (C005) e para o
cilindro de inclinação do rolo pré-tombador inferior (C006).
Para ver detalhes do sistema hidráulico, consulte a
Teoria de Operação Hidráulica das Funções do Cilindro
(Esteiras) ou Teoria de Operação Hidráulica das Funções
do Cilindro (Pneus).
DF21711,0001468 -54-06MAY15-1/1
transmite uma mensagem no barramento CAN. A RCU
(Unidade de Controle Traseira) (A59) recebe a mensagem
e energiza o circuito 1105 e o circuito 1115.
Esses circuitos ligam as luzes piscantes:
• Lanterna direcional âmbar esquerda (E49).
• Lanterna Direcional Âmbar Direita (E50).
• Lanterna direcional na luz de sinalização dianteira
esquerda (CE) (E31).
• Lanterna direcional na luz de sinalização dianteira
direita (CE) (E32).
Luzes de Funcionamento e Luz da Placa
A SCL (Alavanca de Controle de Direção) (A89) permite
que o operador acione as luzes de funcionamento e a luz
da placa para transporte em estrada. A SCL transmite
uma mensagem no barramento CAN.
A RCU (Unidade de Controle Traseira) (A59) recebe a
mensagem e energiza os circuitos apropriados:
• Circuito 1153 — acende a luz da placa (E30).
• Circuito 1154 e circuito 1155 — acendem as luzes de
funcionamento na luz de sinalização dianteira esquerda
(CE) (E31) e na luz de sinalização dianteira direita (CE)
(E32).
DF21711,0001469 -54-05MAY15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
PN=1506
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação das Luzes de Direção
Inferiores (CE)
A SCL (Alavanca de Controle de Direção) (A89) permite
que o operador acione as luzes de direção inferiores para
transporte em estrada. A SCL transmite uma mensagem
Teoria de Operação da Luz Interna de Leitura
A luz interna de leitura (E81) consiste em um conjunto
integrado de interruptor e lâmpada. A luz interna de
leitura fornece uma fonte de luz na cabine no console do
teto superior direito da cabine.
Teoria de Operação da Posição do Retrovisor
e do Aquecedor
Posição do Retrovisor
O operador pode ajustar o conjunto do retrovisor direito
(A47) e o conjunto do retrovisor esquerdo (A48) usando o
interruptor de posição do retrovisor (S34).
Os retrovisores são equipados com motores elétricos
para controlar remotamente o ajuste vertical e horizontal.
O interruptor seletor do retrovisor, localizado acima do
interruptor de ajuste de posição do retrovisor, direciona
alimentação para os motores de ajuste do retrovisor
direito ou esquerdo. Pressionar o interruptor de posição
do retrovisor para cima, para baixo, para a esquerda
Teoria de Operação de Descarga da PCP
Durante a partida do motor, a CAB (Unidade de Controle
da Cabine) (A6) usa o sinal do relé do motor de partida
(circuito 5107) para energizar o relé do motor de partida
(K60). Com o interruptor de desconexão da bateria
(S12) fechado e o relé do motor de partida energizado, a
alimentação flui das baterias através do relé do motor de
partida para o motor de partida (M1). Consulte Teoria de
Operação do Motor de Partida.
Enquanto o motor de partida está funcionando, o circuito
5079 alimenta a válvula solenoide de descarga da PCP
(Y5). A válvula solenoide de descarga da PCP está no
conjunto da válvula do cilindro secundário (G016).
TM133954 (28AUG15) 240-20-21
no barramento CAN. A FCU (Unidade de Controle
Dianteira) (A58) recebe a mensagem e energiza o circuito
1117 e o circuito 1118. Eles acendem a luz de direção
inferior direita (E67) e a luz de direção inferior esquerda
(E68).
DF21711,000146A -54-05MAY15-1/1
Quando a chave de partida (S1) está na posição de
funcionamento, a CAB (Unidade de Controle da Cabine)
(A6) fornece alimentação para o interruptor da luz interna
de leitura para operar a lâmpada.
DF21711,000146B -54-24APR15-1/1
e para a direita move o retrovisor selecionado para a
respectiva direção. O fusível (F14) (15 A) da luz de teto e
retrovisores elétricos fornece alimentação não chaveada
da chave para o interruptor de posição dos retrovisores.
Aquecedor do Retrovisor
Os retrovisores são equipados com aquecedores para
remover gelo e neblina. A CAB (Unidade de Controle da
Cabine) (A6) controla a alimentação 1 auxiliar chaveada
da chave através do CPMA (Módulo de Alimentação da
Cabine) (A7). Quando a chave de partida (S1) está na
posição de funcionamento e o interruptor do aquecedor
do retrovisor (S33) está ligado, a alimentação 1 auxiliar
chaveada da chave é direcionada para os aquecedores
do retrovisor.
DF21711,000146C -54-24APR15-1/1
A bomba de funcionamento do cilindro (P009) é uma
PCP (Bomba de Pressão Compensada) que fornece
óleo hidráulico para as funções do cilindro. A bomba da
função do cilindro cria muita carga no motor durante o
processo de partida. Para evitar sobrecarga durante a
partida do motor, a válvula solenoide de descarga da PCP
é energizada e fornece ao óleo hidráulico um caminho de
retorno. O óleo flui para o reservatório hidráulico (R001),
descarregando a bomba da função do cilindro.
Para ver detalhes do sistema hidráulico, consulte a
Teoria de Operação Hidráulica das Funções do Cilindro
(Esteiras) e Teoria de Operação Hidráulica das Funções
do Cilindro (Pneus).
DF21711,000146D -54-06MAY15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
PN=1507
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação do Interruptor de
Alimentação do Assento e Presença
Interruptor de Presença
Se o operador não estiver no assento e as funções de
colheita estiverem desligadas, as funções de colheita e
sincronizada com o avanço não são acionadas.
Se o operador permanecer fora do assento por mais de
cinco segundos com o deslocamento sincronizado com
o avanço operando, o deslocamento sincronizado com
o avanço para.
Se o operador permanecer fora do assento por mais de
cinco segundos com as funções de colheita ligadas, essas
funções também serão interrompidas. Para reiniciar as
funções de colheita, o operador deve retornar à posição
sentada. Depois, o interruptor das funções auxiliares
(S28) e o interruptor de ativação das funções de colheita
(S29) devem ser desligados e ligados.
O interruptor do assento do operador é um interruptor
de contato sobre uma placa no lado inferior do assento
do operador.
Quando um operador está no assento, o interruptor
do assento é fechado e o circuito é completado. A
alimentação fornecida pela CAB (Unidade de Controle da
Cabine) (A6) flui através do interruptor e retorna à CAB.
Essa tensão indica à CAB que o operador está no assento.
Sem um operador no assento, o interruptor do assento se
abre. Essa ausência de tensão indica à CAB que não há
operador no assento.
TM133954 (28AUG15) 240-20-22
Assento pneumático
O assento pneumático proporciona mais conforto para o
operador e é ajustável a qualquer momento. O assento
pneumático usa um compressor elétrico, controlado
por um conjunto de interruptor de puxar e válvula de
empurrar, para inflar e esvaziar a mola pneumática. O
controle está na dianteira da estrutura inferior do assento.
O interruptor do compressor do assento é alimentado a
partir do fusível (F17). Puxar o interruptor no compressor
do assento ativa o compressor e infla a mola pneumática.
Empurrar o interruptor no compressor do assento abre
uma válvula de ar e permite que o ar escape da mola
pneumática.
O abaixamento do assento para quando a mola
pneumática é completamente esvaziada ou ao soltar o
interruptor de controle.
Aquecedor do Assento
O CPMA (Módulo de Alimentação da Cabine) (A7) fornece
alimentação para o aquecedor do assento. Pressionar
o interruptor de aquecimento do assento permite que
a corrente flua ao elemento aquecedor do assento. O
aquecedor do assento é desativado pressionando-se
novamente o interruptor do aquecedor do assento ou
girando a chave de partida (S1) para a posição desligada.
DF21711,000146E -54-27APR15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
PN=1508
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação do Extrator Primário
Ventilador do Extrator Primário
NOTA: O interruptor das funções auxiliares (S28)
deve estar ligado para acionar o ventilador
do extrator primário.
NOTA: O operador deve estar no assento para acionar
o ventilador do extrator primário. Se o operador
não estiver no assento, o sinal aberto do interruptor
de alimentação e presença do assento (A46)
é recebido pela CAB (Unidade de Controle da
Cabine) (A6). A CAB transmite uma mensagem
no barramento CAN. A FCU (Unidade de Controle
Dianteira) (A58) recebe a mensagem e desativa
o ventilador do extrator primário. Além disso, se
o operador permanecer fora do assento por mais
de cinco segundos, as funções de colheita serão
interrompidas. Consulte Teoria de Operação do
Interruptor de Alimentação do Assento e Presença.
O ventilador do extrator primário extrai os detritos, as
folhas e a sujeira da cana e os direciona para o solo atrás
da colhedora. O monitor permite que o operador ajuste a
rotação do ventilador do extrator primário.
O interruptor de acionamento do extrator primário está
no CSM (Módulo de Interruptores da Cabine) (A84).
Quando o interruptor de acionamento do extrator primário
é pressionado, o CSM transmite uma mensagem
pelo barramento CAN com o status do interruptor. A
FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58) recebe a
mensagem e alimenta a válvula solenoide da bomba do
extrator primário (Y83).
A válvula solenoide da bomba do extrator primário está no
conjunto do extrator primário e da bomba do ventilador de
arrefecimento (G700). A bomba fornece um deslocamento
Teoria de Operação da Parada Rápida
O interruptor de parada rápida das funções de colheita
está na parte superior da alavanca multifuncional (A28).
Se houver uma emergência, a parada rápida permite que
o operador DESLIGUE todas as funções de colheita ao
mesmo tempo.
A CAB (Unidade de Controle da Cabine) (A6) monitora a
condição do interruptor de parada rápida. Se o interruptor
TM133954 (28AUG15) 240-20-23
variável de óleo hidráulico para girar o motor do extrator
primário (M022) de acordo com a rotação desejada.
O sensor de rotação do extrator primário (B52) fornece à
FCU uma entrada de tensão variável que indica a rotação
do motor do extrator primário.
Para detalhes do sistema hidráulico, consulte Diagrama
Hidráulico do Extrator Primário e do Ventilador de
Arrefecimento.
Giro do Capô do Extrator Primário
Os interruptores de giro à esquerda e direita do capô do
extrator primário estão no CSM (Módulo de Interruptores
da Cabine) (A84). Os interruptores no CSM permitem que
o operador gire o capô do extrator primário até a posição
desejada.
O CSM transmite uma mensagem no barramento CAN
com o status dos interruptores. A FCU (Unidade de
Controle Dianteira) (A58) recebe a mensagem e aciona a
válvula solenoide apropriada: válvula solenoide de giro
em sentido horário do capô primário (Y40) ou válvula
solenoide de giro em sentido anti-horário do capô primário
(Y41).
Os solenoides (Y40) e (Y41) estão no conjunto da válvula
do cilindro secundário (G016). O solenoide de giro em
sentido horário do capô do extrator primário direciona a
vazão de óleo hidráulico para girar o motor de giro do
capô primário (M019) em sentido horário. O solenoide de
giro em sentido anti-horário do capô do extrator primário
direciona a vazão de óleo hidráulico para girar o motor de
giro do capô do extrator primário em sentido anti-horário.
Para ver detalhes do sistema hidráulico, consulte a
Teoria de Operação Hidráulica das Funções do Cilindro
(Esteiras) ou Teoria de Operação Hidráulica das Funções
do Cilindro (Pneus).
DF21711,000146F -54-28APR15-1/1
for pressionado, a CAB transmite uma mensagem no
barramento CAN. As unidades de controle recebem a
mensagem e desativam as funções de colheita.
Funções desabilitadas são reiniciadas ao ativar-se o
interruptor adequado ou iniciar ciclos de ligar e desligar
o interruptor, depois ligá-lo novamente. A alavanca
multifuncional deve ser colocada na posição neutra para
rearmar o sistema sincronizado com o avanço.
DF21711,0001470 -54-24APR15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
PN=1509
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação do Rádio
O rádio de infoentretenimento (CRU) (A85) está
localizado no painel superior de controle da cabine. O
rádio é equipado com dois alto-falantes montados no
teto da cabine: alto-falante esquerdo do rádio (B6) e
alto-falante direito do rádio (B7). Se equipada, o conjunto
do subwoofer (A128) está montado atrás do assento.
O rádio é controlado usando-se os controle no próprio
rádio. Os interruptores no CSM (Módulo de Interruptores
da Cabine) (A84) ou a SDU (Unidade do Monitor
Secundário) (A86) também controlam o rádio. Controles
específicos variam dependendo de qual opção de rádio
estiver instalada. Verifique o manual do operador da
máquina para controles de rádio específicos.
O CSM transmite uma mensagem no barramento CAN
quando um interruptor é pressionado. O rádio lê essa
mensagem e executa a função desejada. O rádio emite
uma resposta na forma de mensagem do barramento
CAN indicando o status da solicitação. O CSM lê essa
mensagem do rádio e atualiza as informações mostradas
na SDU.
Se um interruptor no rádio é pressionado, o rádio
transmite uma mensagem indicando o status. O CSM
lê essa mensagem do rádio e atualiza as informações
mostradas na SDU.
Teoria de Operação das Luzes Giratórias
Traseiras
O interruptor das luzes giratórias no CSM (Módulo de
Interruptores da Cabine) permite que o operador ative as
luzes giratórias.
Teoria de Operação do Refrigerador
O refrigerador (A94) está localizado na cabine, sob o
assento de treinamento. O refrigerador proporciona
espaço para manter alimentos ou bebidas frias o dia todo.
O refrigerador usa alimentação chaveada de 12 VCC da
CAB (unidade de controle da cabine) (A6). A energia é
fornecida com um plugue com fio em uma saída acessória
Teoria de Operação do Alarme de Ré
Este sistema fornece um alarme sonoro às pessoas no
solo quando a máquina estiver se movendo na direção
reversa. A chave de partida (S1) deve estar na posição
de funcionamento.
Quando a MHC (Alavanca de Controle Multifuncional)
(A28) se move para marcha à ré, o interruptor de marcha
TM133954 (28AUG15) 240-20-24
Quando a função mudo é selecionada, o CSM ilumina o
indicador de status. O indicador é iluminado assim que a
resposta da mensagem do CAN é recebida do rádio.
O rádio recebe alimentação não chaveada da bateria
através do fusível (F28). O conjunto do subwoofer recebe
alimentação chaveada da bateria através do fusível (F8).
O conjunto do rádio e do subwoofer recebe alimentação
de acessórios da chave de partida (S1) através do
fusível (F11). O rádio e o subwoofer operam quando
a chave de partida está na posição de acessórios ou
de funcionamento. O rádio, sem subwoofer, também
funciona quando a chave de partida estiver na posição
DESLIGADO por um período que pode ser ajustado no
rádio. Após esse tempo ser alcançado, o rádio desliga
automaticamente. Quando o rádio funcionar com a chave
de partida na posição desligado ou posição auxiliar,
apenas os controles no rádio serão usados.
O conjunto da antena (W4), estéreo e USB (A127) e o
microfone (B145) também estão conectados ao rádio.
A recepção do rádio depende dos serviços de assinatura,
transmissão por satélite, transmissão local, localização,
ângulo da antena e conexões do sistema. Se for
constatada baixa qualidade de recepção, verificar essa
sequência.
DF21711,0001471 -54-23APR15-1/1
O CSM transmite uma mensagem no barramento CAN
com o status do interruptor. A RCU (Unidade de Controle
Traseira) (A59) recebe a mensagem e alimenta a luz
giratória traseira direita (E28) e a luz giratória traseira
esquerda (E29).
DF21711,0001472 -54-27APR15-1/1
localizada na parede traseira da cabine entre o assento
do operador e o assento de treinamento. O refrigerador
é independente e tem um conjunto de compressor
montado na traseira da unidade. Para evitar que a bateria
descarregue quando o motor não está funcionando, o
refrigerador é alimentado somente quando a chave de
partida (S1) está na posição de funcionamento.
DF21711,0001473 -54-23APR15-1/1
à ré da alavanca multifuncional (S59) é fechado. A CAB
(Unidade de Controle da Cabine) (A6) transmite uma
mensagem no barramento CAN. A RCU (Unidade de
Controle Traseira) (A59) recebe a mensagem e energiza
o alarme de marcha à ré (H19).
A RCU também alimenta as luzes de marcha à ré.
Consulte a Teoria de Operação das Lanternas Direcionais
Dianteiras e Luzes Traseiras do Veículo.
DF21711,0001474 -54-05MAY15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
PN=1510
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação do Extrator Secundário
Ventilador do Extrator Secundário
NOTA: O interruptor das funções auxiliares (S28)
deve estar ligado para acionar o ventilador
do extrator secundário.
NOTA: O operador deve estar no assento para acionar o
ventilador do extrator secundário. Se o operador
não estiver no assento, o sinal aberto do interruptor
de alimentação e presença do assento (A46)
é recebido pela CAB (Unidade de Controle da
Cabine) (A6). A CAB transmite uma mensagem
no barramento CAN. A RCU (Unidade de Controle
Traseira) (A59) recebe a mensagem e desativa o
ventilador do extrator secundário. Além disso, se
o operador permanecer fora do assento por mais
de cinco segundos, as funções de colheita serão
interrompidas. Consulte Teoria de Operação do
Interruptor de Alimentação do Assento e Presença.
O ventilador do extrator secundário (se equipada) remove
material solto remanescente no estágio final do processo.
O interruptor de acionamento do extrator secundário
está no CSM (Módulo de Interruptores da Cabine)
(A84). Quando o interruptor de acionamento do extrator
secundário é pressionado, o CSM transmite uma
mensagem pelo barramento CAN com o status do
interruptor. A RCU (Unidade de Controle Traseira) (A59)
recebe a mensagem e aciona a válvula solenoide do
extrator secundário (Y17).
A válvula solenoide do extrator secundário está no
conjunto da válvula do elevador (G032). A válvula
solenoide do extrator secundário direciona a vazão de
óleo hidráulico para girar o extrator secundário (M023).
TM133954 (28AUG15) 240-20-25
Para obter detalhes do sistema hidráulico, consulte Teoria
de Operação Hidráulica do Acionamento do Elevador e
do Extrator Secundário (Opcional) ou Teoria de Operação
Hidráulica do Acionamento do Elevador com Velocidade
Variável e do Extrator Secundário (Opcional).
Giro do Capô do Extrator Secundário
Os interruptores de giro do capô do extrator secundário
à esquerda ou direita estão na Alavanca de Controle
Multifuncional (MHC) (A28). Os interruptores no MHC
permitem que o operador gire o capô do extrator
secundário até a posição desejada.
O MHC transmite uma mensagem no barramento CAN
com o status dos interruptores. A RCU (Unidade de
Controle Traseira) (A59) recebe a mensagem e aciona a
válvula solenoide apropriada: válvula solenoide de giro
em sentido horário do capô do extrator secundário (Y70)
ou válvula solenoide de giro em sentido anti-horário do
capô do extrator secundário (Y71).
Os solenoides (Y70) e (Y71) estão no conjunto da válvula
do elevador (G032). O solenoide de giro em sentido
horário do capô do extrator secundário direciona a vazão
de óleo hidráulico para o motor de giro do capô do extrator
secundário (M026) em sentido horário. O solenoide de
giro em sentido anti-horário do capô do extrator secundário
direciona a vazão de óleo hidráulico para o motor de giro
do capô do extrator secundário em sentido anti-horário.
Para ver detalhes do sistema hidráulico, consulte a
Teoria de Operação Hidráulica das Funções do Cilindro
(Esteiras) ou Teoria de Operação Hidráulica das Funções
do Cilindro (Pneus).
DF21711,0001475 -54-28APR15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
PN=1511
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação das Facas Laterais
Rotação das Facas Laterais
NOTA: O interruptor das funções auxiliares (S28) deve
estar ligado para acionar as facas laterais.
NOTA: O operador deve estar no assento para acionar
as facas laterais. Se o operador não estiver no
assento, o sinal aberto do interruptor de alimentação
e presença do assento (A46) é recebido pela CAB
(Unidade de Controle da Cabine) (A6). A CAB
transmite uma mensagem no barramento CAN. A
FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58) recebe a
mensagem e desativa as facas laterais. Além disso,
se o operador permanecer fora do assento por mais
de cinco segundos, as funções de colheita serão
interrompidas. Consulte Teoria de Operação do
Interruptor de Alimentação do Assento e Presença.
As facas laterais (se equipada) cortam as partes
superiores de toda a cana emaranhada não separada
pelo divisor de linha.
Os interruptores de acionamento da faca do lado
esquerdo e da faca do lado direito estão no CSM (Módulo
de Interruptores da Cabine) (A84).
Acionamento da Faca do Lado Esquerdo
Quando o interruptor de acionamento da faca do
lado esquerdo é pressionado, o CSM transmite uma
mensagem no barramento CAN com o status do
interruptor. A FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58)
recebe a mensagem e aciona a válvula solenoide da
faca do lado esquerdo (Y15). A válvula solenoide da
faca do lado esquerdo está no conjunto da válvula de
controle piloto das funções de colheita (G101). A válvula
solenoide da faca do lado esquerdo direciona a vazão
de óleo hidráulico para pilotar uma válvula no conjunto
da válvula do cortador de pontas e de rotação das facas
laterais (G090). A vazão de óleo então gira o motor da
faca do lado esquerdo (M115).
Acionamento da Faca do Lado Direito
Quando o interruptor de acionamento da faca do lado
direito é pressionado, o CSM transmite uma mensagem
no barramento CAN com o status do interruptor. A
FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58) recebe a
mensagem e aciona a válvula solenoide da faca do lado
direito (Y16). A válvula solenoide da faca do lado direito
está no conjunto da válvula de controle piloto das funções
de colheita (G101). A válvula solenoide da faca do lado
direito direciona a vazão de óleo hidráulico para pilotar
uma válvula no conjunto da válvula do cortador de pontas
e de rotação das facas laterais (G090). A vazão de óleo
então gira o motor da faca do lado direito (M116).
Para obter detalhes do sistema hidráulico, consulte
Teoria de Operação Hidráulica de 1 Linha do Rolo de
Alimentação com Faca Lateral ou Teoria de Operação
Hidráulica de 2 Linhas do Rolo de Alimentação com Faca
Lateral.
Continua na próxima página
TM133954 (28AUG15) 240-20-26
Elevação e Abaixamento das Facas Laterais
Os interruptores de elevação e abaixamento da faca
do lado esquerdo e da faca do lado direito estão no
CSM (Módulo de Interruptores da Cabine) (A84). Os
interruptores no CSM permitem que o operador ajuste as
facas laterais para a posição desejada.
Elevação da Faca do Lado Esquerdo
Quando o interruptor de elevação da faca do lado
esquerdo é pressionado, o CSM transmite uma
mensagem no barramento CAN com o status do
interruptor. A FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58)
recebe a mensagem e aciona a válvula solenoide de
elevação da faca do lado esquerdo (Y92). A válvula
solenoide de elevação da faca do lado esquerdo está no
conjunto da válvula da função de inclinação (G014). A
válvula solenoide direciona a vazão de óleo hidráulico
para o cilindro da faca do lado esquerdo (C031), elevando
a faca do lado esquerdo.
Abaixamento da Faca do Lado Esquerdo
Quando o interruptor de abaixamento da faca do
lado esquerdo é pressionado, o CSM transmite uma
mensagem no barramento CAN com o status do
interruptor. A FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58)
recebe a mensagem e aciona a válvula solenoide de
abaixamento da faca do lado esquerdo (Y93). A válvula
solenoide de abaixamento da faca do lado esquerdo
está no conjunto da válvula da função de inclinação
(G014). A válvula solenoide direciona a vazão de óleo
hidráulico para o cilindro da faca do lado esquerdo
(C031), abaixando a faca do lado esquerdo.
Elevação da Faca do Lado Direito
Quando o interruptor de elevação da faca do lado
direito é pressionado, o CSM transmite uma mensagem
no barramento CAN com o status do interruptor. A
FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58) recebe a
mensagem e aciona a válvula solenoide de elevação da
faca do lado direito (Y94). A válvula solenoide de elevação
da faca do lado direito está no conjunto da válvula
da função de inclinação (G014). A válvula solenoide
direciona a vazão de óleo hidráulico para o cilindro da faca
do lado direito (C030), elevando a faca do lado direito.
Abaixamento da Faca do Lado Direito
Quando o interruptor de abaixamento da faca do lado
direito é pressionado, o CSM transmite uma mensagem
no barramento CAN com o status do interruptor. A
FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58) recebe a
mensagem e aciona a válvula solenoide de abaixamento
da faca do lado direito (Y95). A válvula solenoide de
abaixamento da faca do lado direito está no conjunto
da válvula da função de inclinação (G014). A válvula
solenoide direciona a vazão de óleo hidráulico para o
cilindro da faca do lado direito (C030), abaixando a faca
do lado direito.
DF21711,0001476 -54-28APR15-1/2
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
PN=1512
 Teoria de funcionamento
Para ver detalhes do sistema hidráulico, consulte a
Diagrama Hidráulico das Funções do Cilindro (Esteiras)
ou Diagrama Hidráulico das Funções do Cilindro (Pneus).
Teoria de Operação do Motor de Partida
Posição de Funcionamento da Chave de Partida
Alimentação das baterias (G2) e (G3) flui através do
interruptor de desconexão da bateria (S12) e do fusível
(F11) (20 A) de alimentação do acessório para a chave
de partida (S1).
Com a chave de partida girada para a posição de
funcionamento, é fornecida alimentação para todas as
unidades de controle eletrônicas. Consulte Teoria de
Operação da Alimentação de Ativação do Sistema.
NOTA: Se a chave de ignição for imediatamente girada
para a posição de partida (START), haverá uma
hesitação enquanto a unidade de controle eletrônico
completa sua sequência de inicialização.
Posição de Partida da Chave de Partida
Alimentação das baterias (G2) e (G3) flui através do
interruptor de desconexão da bateria (S12) e do fusível
(F11) (20 A) de alimentação do acessório para a chave
de partida (S1).
Quando a chave de partida é girada para a posição de
partida, a corrente flui para o sinal da chave de partida
(circuito 8104) da CAB (Unidade de Controle da Cabine)
TM133954 (28AUG15) 240-20-27
DF21711,0001476 -54-28APR15-2/2
(A6). Quando todas as condições para o intertravamento
da partida são atendidas, a CAB usa o sinal do relé do
motor de partida (circuito 5107) para energizar o relé do
motor de partida (K60).
Com o interruptor de desconexão da bateria fechado e
o relé do motor de partida energizado, a alimentação
flui das baterias através do relé do motor de partida
para o motor de partida (M1). O alternador (G1) fornece
alimentação para os equipamentos elétricos e carrega a
bateria quando a máquina está funcionando.
Intertravamento de Partida
As seguintes condições devem ser satisfeitas para que
possa ser dada partida no motor:
• MHC (Alavanca de Controle Multifuncional) (A28) em
neutro — interruptor da posição neutra (S8) fechado
• A porta do motor está fechada — interruptor da porta
do motor (S4) fechado
• Interruptor das funções auxiliares (S28) desativado
• Interruptor de ativação das funções de colheita (S29)
desativado
NOTA: Durante a partida do motor, quando o relé do motor
de partida é energizado, o circuito 5079 alimenta
a válvula solenoide de descarga da PCP (Y5).
Consulte Teoria de Operação de Descarga da PCP.
DF21711,0001477 -54-05MAY15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
PN=1513
 Teoria de funcionamento

Teoria de Operação da Alimentação de

Ativação do Sistema
NOTA: Comece a detecção e solução de problemas
pelo sistema com problema. Começar neste
grupo pode causar confusão.

A alimentação de ativação (circuito 0006) mantém

alimentação elétrica conectada com as unidades
de controle eletrônico após a chave de partida (S1)
ser colocada na posição DESLIGADA. A energia de
ativação é usada para controlar a Iluminação de saída
e para deixar que as unidades de controle gravem as

H96580 —UN—24MAY10
informações da operação na memória.
Este sistema é automático. Não é necessária nenhuma
ação do operador. 12 VCC contínuos são fornecidos
à chave de partida pela alimentação do acessório
(circuito 8092). Com a chave de partida na posição de
funcionamento, são fornecidos 12 VCC à CAB (Unidade
de Controle da Cabine) (A6) e alimentação de ativação Fusível do módulo de diodos (F85)
através do módulo de diodos (A38) e do fusível (5A) (F85)
do módulo de diodos. A—Porta-copos B—F85 - fusível de 5 A
O circuito da alimentação de ativação fornece alimentação
para as unidades de controle:
• A6—CAB (Unidade de Controle da Cabine)
• A9—Unidade de Controle de Propulsão
• A58—FCU (Unidade de Controle Dianteira)
• A59—RCU (Unidade de Controle Traseira)
• A83—ATC (Unidade de Controle Automático de
Temperatura)
• A84—CSM (Módulo de Interruptores da Cabine)
• A88—PDU (Unidade do Monitor Primário)
• A89—SCL (Alavanca de Controle da Direção)
Após a CAB ser ligada, ela fornece 12 VCC para o circuito
de alimentação de ativação.
Quando a chave de partida é desligada, a CAB continua
a fornecer 12 VCC para a alimentação de ativação. Cada
unidade de controle coloca informações de operação
na memória. Após os requisitos da iluminação de
saída serem atendidos, a CAB se desliga e desliga a
alimentação de ativação.
Fusível de energia de ativação do sistema
Remova o porta-copos (A) para acessar o fusível (B).
DF21711,0001478 -54-24APR15-1/1

TM133954 (28AUG15) 240-20-28 Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670

120215

PN=1514
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação do Cortador de Pontas
Velocidade do Cortador de Pontas
NOTA: O operador deve estar no assento para acionar
o cortador de pontas. Se o operador não estiver
no assento, a CAB (Unidade de Controle da
Cabine) (A6) recebe sinal aberto do interruptor
de alimentação e presença do assento (A46). A
CAB transmite uma mensagem no barramento
CAN. A FCU (Unidade de Controle Dianteira)
(A58) recebe a mensagem e desativa o cortador
de pontas. Além disso, se o operador permanecer
fora do assento por mais de cinco segundos,
as funções de colheita serão interrompidas.
Consulte Teoria de Operação do Interruptor de
Alimentação do Assento e Presença.
Os discos coletores em cada lado do cortador de pontas,
coletam as pontas da cana e as alimentam nos discos de
corte localizados no centro. Após cortar a ponta da cana,
as pontas cortadas são descarregadas pelo movimento
rotativo dos discos coletores.
Os interruptores de acionamento do cortador de pontas
do lado esquerdo e do cortador de pontas do lado direito
estão no CSM (Módulo de Interruptores da Cabine) (A84).
Acionamento do Cortador de Pontas do
Lado Esquerdo
Quando o interruptor de acionamento do cortador de
pontas do lado esquerdo é pressionado, o CSM transmite
uma mensagem no barramento CAN com o status do
interruptor. A FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58)
recebe a mensagem e aciona a válvula solenoide do
cortador de pontas esquerdo (Y87). A válvula solenoide
do cortador de pontas esquerdo está no conjunto da
válvula de controle piloto das funções de colheita (G101).
A válvula solenoide do cortador de pontas esquerdo
direciona a vazão de óleo hidráulico para pilotar uma
válvula no conjunto da válvula do cortador de pontas e de
rotação das facas laterais (G090). A vazão de óleo então
gira o motor do disco de cortes do cortador de pontas
(M089) e descarrega a pontas da cana no lado esquerdo.
Acionamento do Cortador de Pontas do Lado Direito
Quando o interruptor de acionamento do cortador de
pontas do lado direito é pressionado, o CSM transmite
uma mensagem no barramento CAN com o status do
interruptor. A FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58)
recebe a mensagem e aciona a válvula solenoide do
cortador de pontas direito (Y88). A válvula solenoide do
TM133954 (28AUG15) 240-20-29
cortador de pontas direito está no conjunto da válvula
de controle piloto das funções de colheita (G101). A
válvula solenoide do cortador de pontas direito direciona
a vazão de óleo hidráulico para pilotar uma válvula no
conjunto da válvula do cortador de pontas e de rotação
das facas laterais (G090). A vazão de óleo então gira o
motor do disco de cortes do cortador de pontas (M089) e
descarrega a pontas da cana no lado direito.
Para obter detalhes do sistema hidráulico, consulte a
Teoria de Operação Hidráulica de 1 Linha do Rolo de
Alimentação com Faca Lateral, Diagrama Hidráulico de
1 Linha do Circuito de Alimentação sem Faca Lateral ou
Teoria de Operação Hidráulica de 2 Linhas do Rolo de
Alimentação com Faca Lateral.
Elevação e Abaixamento do Cortador de Pontas
Os interruptores de elevação e abaixamento do cortador
de pontas estão na MHC (Alavanca de Controle
Multifuncional) (A28). Os interruptores na MHC permitem
que o operador ajuste o cortador de pontas para a
posição desejada.
Sobe o Cortador de Pontas
Quando o interruptor de elevação do cortador de pontas
é pressionado, a MHC transmite uma mensagem
pelo barramento CAN com o status do interruptor. A
FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58) recebe a
mensagem e aciona a válvula solenoide de elevação do
cortador de pontas (Y78). A válvula solenoide de elevação
do cortador de pontas está no conjunto da válvula do
cilindro secundário (G016). A válvula solenoide direciona
a vazão de óleo hidráulico para o cilindro de elevação do
cortador de pontas (C004), elevando o cortador de pontas.
Abaixamento do Cortador de Pontas
Quando o interruptor de abaixamento do cortador de
pontas é pressionado, a MHC transmite uma mensagem
pelo barramento CAN com o status do interruptor. A
FCU (Unidade de Controle Dianteira) (A58) recebe a
mensagem e aciona a válvula solenoide de abaixamento
do cortador de pontas (Y79). A válvula solenoide de
abaixamento do cortador de pontas está no conjunto da
válvula do cilindro secundário (G016). A válvula solenoide
permite o retorno da vazão de óleo hidráulico do cilindro de
elevação do cortador de pontas (C004) para o reservatório
hidráulico (R001), abaixando o cortador de pontas.
Para ver detalhes do sistema hidráulico, consulte a
Diagrama Hidráulico das Funções do Cilindro (Esteiras)
ou Diagrama Hidráulico das Funções do Cilindro (Pneus).
DF21711,0001479 -54-04MAY15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
PN=1515
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação da Transmissão
Sincronização com o Avanço (Máquinas de Esteiras)
IMPORTANTE: A máquina deve estar parada
e a Alavanca de Controle Multifuncional
(A28) movida para a posição neutra antes
de selecionar o interruptor de velocidade
de deslocamento.
NOTA: O operador deve estar no assento para acionar
a sincronização com o avanço. Se o operador
não estiver no assento, a CAB (Unidade de
Controle da Cabine) (A6) recebe sinal aberto
do interruptor de alimentação e presença do
assento (A46). A CAB transmite uma mensagem
no barramento CAN. A Unidade de Controle de
Propulsão (A9) recebe a mensagem e desativa
a sincronização com o avanço. Além disso, se o
operador permanecer fora do assento por mais
de cinco segundos a sincronização com o avanço
para. Consulte Teoria de Operação do Interruptor
de Alimentação do Assento e Presença.
Para máquinas de esteiras, a Unidade de Controle de
Propulsão (A9) contém o software da PSC (Unidade de
Controle de Propulsão e Direção).
A unidade de controle PSC controla:
• A válvula solenoide da bomba sincronizada com
o avanço direita (Y81), no conjunto da bomba
sincronizada com o avanço direita (esteiras) (G081).
• A válvula solenoide da bomba sincronizada com
o avanço esquerda (Y82), no conjunto da bomba
sincronizada com o avanço esquerda (esteiras) (G082).
Para obter detalhes do sistema hidráulico, consulte
Sistema Hidráulico Sincronizado com o Avanço (Esteiras)
- Teoria de Operação.
A modulação da largura do pulso é usada para operar os
solenoides de avanço e de ré.
A unidade de controle PSC também monitora:
• Sensor de posição da alavanca multifuncional (B26)
• Interruptor de avanço da alavanca multifuncional (S58)
• Interruptor de marcha à ré da alavanca multifuncional
(S59)
• Sensor de rotação do motor direito (B47)
• Sensor de rotação do motor esquerdo (B48)
A válvula de Controle do Deslocamento tem um
solenoide para o movimento de avanço e um outro para a
reversão. A válvula de controle de deslocamento é uma
válvula proporcional eletrônica que controla a pressão do
servo para a bomba sincronizada com o avanço.
O sensor de posição da alavanca multifuncional é
um sensor de efeito hall de canal duplo. As unidades de
controle CAB e PSC leem o sinal do sensor, cada unidade
de controle tendo um grupo dedicado de circuitos para
o sensor.
Interruptores de Marchas da Transmissão: os
interruptores da marcha 1 da transmissão (S108), da
Continua na próxima página
TM133954 (28AUG15) 240-20-30
marcha 2 da transmissão (S107) e da marcha 3 da
transmissão (S106) estão na ASM (Matriz de Interruptores
do Apoio de Braço) (A29).
Quando um dos interruptores é pressionado, a CAB
(Unidade de Controle da Cabine) (A6) transmite uma
mensagem no barramento CAN com o status do
interruptor. A PDU (Unidade do Monitor Primário) (A88)
exibe a velocidade de deslocamento selecionada: 1, 2
ou 3.
Os interruptores permitem selecionar a faixa de
velocidade desejada da máquina:
• A marcha 1 da transmissão é para carregar a colhedora
em um caminhão para transporte. A agressividade da
direção é reduzida nessa velocidade. A velocidade
máxima é 1,6 km/h (1 mph).
• As marchas 2 e 3 da transmissão definem a faixa de
velocidade da máquina para 9,5 km/h (5.9 mph).
Sincronização com o Avanço (Máquinas de
Esteiras de 2 Velocidades)
IMPORTANTE: A máquina deve estar parada
e a Alavanca de Controle Multifuncional
(A28) movida para a posição neutra antes
de selecionar o interruptor de velocidade
de deslocamento.
NOTA: O operador deve estar no assento para acionar
a sincronização com o avanço. Se o operador
não estiver no assento, a CAB (Unidade de
Controle da Cabine) (A6) recebe sinal aberto
do interruptor de alimentação e presença do
assento (A46). A CAB transmite uma mensagem
no barramento CAN. A Unidade de Controle de
Propulsão (A9) recebe a mensagem e desativa
a sincronização com o avanço. Além disso, se o
operador permanecer fora do assento por mais
de cinco segundos a sincronização com o avanço
para. Consulte Teoria de Operação do Interruptor
de Alimentação do Assento e Presença.
Para máquinas de esteiras de 2 velocidades, a Unidade
de Controle de Propulsão (A9) contém o software da PSC
(Unidade de Controle de Propulsão e Direção).
A unidade de controle PSC controla:
• A válvula solenoide da bomba sincronizada com
o avanço direita (Y81), no conjunto da bomba
sincronizada com o avanço direita (esteiras) (G081).
• A válvula solenoide da bomba sincronizada com
o avanço esquerda (Y82), no conjunto da bomba
sincronizada com o avanço esquerda (esteiras) (G082).
Para obter detalhes do sistema hidráulico, consulte
Sistema Hidráulico Sincronizado com o Avanço (Esteiras
com 2 Velocidades) - Teoria de Operação.
A modulação da largura do pulso é usada para operar os
solenoides de avanço e de ré.
A unidade de controle PSC também monitora:
• Sensor de posição da alavanca multifuncional (B26)
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Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
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 Teoria de funcionamento
• Interruptor de avanço da alavanca multifuncional (S58)
• Interruptor de marcha à ré da alavanca multifuncional
(S59)
• Sensor de rotação do motor direito (B47)
• Sensor de rotação do motor esquerdo (B48)
A válvula de Controle do Deslocamento tem um
solenoide para o movimento de avanço e um outro para a
reversão. A válvula de controle de deslocamento é uma
válvula proporcional eletrônica que controla a pressão do
servo para a bomba sincronizada com o avanço.
O sensor de posição da alavanca multifuncional é
um sensor de efeito hall de canal duplo. As unidades de
controle CAB e PSC leem o sinal do sensor, cada unidade
de controle tendo um grupo dedicado de circuitos para
o sensor.
Interruptores de Marchas da Transmissão: os
interruptores da marcha 1 da transmissão (S108), da
marcha 2 da transmissão (S107) e da marcha 3 da
transmissão (S106) estão na ASM (Matriz de Interruptores
do Apoio de Braço) (A29).
Quando um dos interruptores é pressionado, a CAB
(Unidade de Controle da Cabine) (A6) transmite uma
mensagem no barramento CAN com o status do
interruptor. A PDU (Unidade do Monitor Primário) (A88)
exibe a velocidade de deslocamento selecionada: 1, 2
ou 3.
Os interruptores permitem selecionar a faixa de
velocidade desejada da máquina:
• A marcha 1 da transmissão é para carregar a colhedora
em um caminhão para transporte. A agressividade da
direção é reduzida nessa velocidade. A velocidade
máxima é 1,6 km/h (1 mph).
• A marcha 2 da transmissão define a faixa de velocidade
baixa da máquina. A velocidade máxima é 9,5 km/h
(5.9 mph).
• A marcha 3 da transmissão define a faixa de velocidade
alta da máquina. A velocidade máxima é 11,5 km/h (7.1
mph).
Sincronização com o Avanço (Máquinas de Pneus)
IMPORTANTE: A máquina deve estar parada
e a Alavanca de Controle Multifuncional
(A28) movida para a posição neutra antes
de selecionar o interruptor de velocidade
de deslocamento.
NOTA: O operador deve estar no assento para acionar
a sincronização com o avanço. Se o operador
não estiver no assento, a CAB (Unidade de
Controle da Cabine) (A6) recebe sinal aberto
do interruptor de alimentação e presença do
assento (A46). A CAB transmite uma mensagem
no barramento CAN. A Unidade de Controle de
Propulsão (A9) recebe a mensagem e desativa
a sincronização com o avanço. Além disso, se o
operador permanecer fora do assento por mais
de cinco segundos a sincronização com o avanço
Continua na próxima página
TM133954 (28AUG15) 240-20-31
para. Consulte Teoria de Operação do Interruptor
de Alimentação do Assento e Presença.
Para máquinas de pneus, a Unidade de Controle de
Propulsão (A9) contém o software da PTP (Unidade de
Controle de Propulsão).
A unidade de controle PTP controla:
• A válvula solenoide da bomba sincronizada com
o avanço direita (Y81), no conjunto da bomba
sincronizada com o avanço direita (pneus) (G181).
• A válvula solenoide da bomba sincronizada com
o avanço esquerda (Y82), no conjunto da bomba
sincronizada com o avanço esquerda (pneus) (G182).
Para obter detalhes do sistema hidráulico, consulte
Sistema Hidráulico Sincronizado com o Avanço (Pneus) -
Teoria de Operação.
A modulação da largura do pulso é usada para operar os
solenoides de avanço e de ré.
A unidade de controle PTP também monitora:
• Sensor de posição da alavanca multifuncional (B26)
• Interruptor de avanço da alavanca multifuncional (S58)
• Interruptor de marcha à ré da alavanca multifuncional
(S59)
• Sensor de rotação do motor direito (B47)
• Sensor de rotação do motor esquerdo (B48)
A válvula de Controle do Deslocamento tem um
solenoide para o movimento de avanço e um outro para a
reversão. A válvula de controle de deslocamento é uma
válvula proporcional eletrônica que controla a pressão do
servo para a bomba sincronizada com o avanço.
O sensor de posição da alavanca multifuncional é
um sensor de efeito hall de canal duplo. As unidades de
controle CAB e PTP leem o sinal do sensor, cada unidade
de controle tendo um grupo dedicado de circuitos para
o sensor.
Interruptores de Marchas da Transmissão: os
interruptores da marcha 1 da transmissão (S108), da
marcha 2 da transmissão (S107) e da marcha 3 da
transmissão (S106) estão na ASM (Matriz de Interruptores
do Apoio de Braço) (A29).
Quando um dos interruptores é pressionado, a CAB
(Unidade de Controle da Cabine) (A6) transmite uma
mensagem no barramento CAN com o status do
interruptor. A PDU (Unidade do Monitor Primário) (A88)
exibe a velocidade de deslocamento selecionada: 1, 2
ou 3.
Os interruptores permitem selecionar a faixa de
velocidade desejada da máquina:
• A marcha 1 da transmissão define a faixa de velocidade
de deslocamento baixa da máquina.
• A marcha 2 da transmissão define a faixa de velocidade
variável. Consulte Varitorq (Máquinas de Pneus).
• A marcha 3 da transmissão define a faixa de velocidade
alta da máquina.
DF21711,000147A -54-29MAY15-2/4
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
PN=1517
 Teoria de funcionamento
Posição Neutra
Quando a Alavanca de Controle Multifuncional (A28) está
na posição neutra, o interruptor da posição neutra (S8)
fecha. A CAB (Unidade de Controle da Cabine) (A6) e a
Unidade de Controle de Propulsão (A9) recebem o sinal e
transmitem uma mensagem no barramento CAN com o
status do interruptor.
A PDU (Unidade do Monitor Primário) (A88) recebe a
mensagem e acende o indicador do neutro.
NOTA: Uma condição para permissão para partida
do motor é que a alavanca multifuncional deve
estar na posição neutra. Consulte Teoria de
Operação do Motor de Partida.
Freio de Estacionamento
O interruptor do freio de estacionamento (S109) está na
ASM (Matriz dos Interruptores do Apoio de Braço).
Quando o interruptor do freio de estacionamento é
pressionado, a CAB (Unidade de Controle da Cabine)
(A6) transmite uma mensagem no barramento CAN
com o status do interruptor. A Unidade de Controle de
Propulsão (A9) e a PDU (Unidade do Monitor Primário)
(A88) recebem a mensagem.
Quando o freio de estacionamento é engatado, o
indicador do freio de estacionamento na PDU (monitor da
coluna do canto) acende.
O interruptor do freio de estacionamento engata ou
desengata o freio de estacionamento, prevenindo
movimento da máquina.
O freio de estacionamento funciona em dois modos:
• Automático: Pressione o interruptor do freio de
estacionamento uma vez para definir o freio de
estacionamento no modo automático. Se a Alavanca
de Controle Multifuncional (A28) estiver na posição
neutra e a velocidade for inferior a 1,5 km/h (1 mph),
o freio de estacionamento é aplicado. Se a alavanca
multifuncional for movida da posição neutra, o freio de
estacionamento será liberado.
• Manual: Pressione o interruptor do freio de
estacionamento duas vezes para colocar o freio de
estacionamento no modo automático. Se a alavanca
multifuncional estiver na posição neutra e a velocidade
for menor do que 3,0 km/h (1.9 mph), os freios de
estacionamento serão aplicados. Se a alavanca
multifuncional for tirada da posição neutra ou a
velocidade for maior do que 1,5 km/h (1 mph), um
alarme é emitido.
Quando o freio de estacionamento é liberado, a unidade
de controle de propulsão energiza a válvula solenoide do
freio de estacionamento (Y12).
Quando o freio de estacionamento é engatado, a unidade
de controle de propulsão desenergiza a válvula solenoide
do freio de estacionamento (Y12).
Continua na próxima página
TM133954 (28AUG15) 240-20-32
O sensor da pressão do freio de estacionamento (B49)
fornece à unidade de controle de propulsão uma entrada
de tensão variável que indica a pressão do freio de
estacionamento.
IMPORTANTE: É NECESSÁRIO usar o freio de
estacionamento para parar o movimento da
máquina em uma situação de emergência.
Tração Positiva (Máquinas de Pneus)
O interruptor de acionamento da tração positiva (S101)
está na ASM (Matriz de Interruptores do Apoio de Braço).
Quando o interruptor de acionamento da tração positiva
é pressionado, a CAB (Unidade de Controle da Cabine)
(A6) alimenta o indicador na ASM. A CAB transmite
uma mensagem no barramento CAN com o status do
interruptor. A Unidade de Controle de Propulsão (A9)
recebe a mensagem.
Os pedais de freio (S84) e (S85) estão no piso da cabine,
perto da coluna de direção.
Para obter detalhes elétricos sobre os pedais de freio,
consulte Teoria de Operação dos Pedais de Freio (Pneus).
Quando um dos pedais de freio é pressionado, a CAB
transmite uma mensagem no barramento CAN com o
status do interruptor. A Unidade de Controle de Propulsão
recebe a mensagem e aciona a válvula solenoide de
tração positiva (Y10).
Uma mangueira conecta o conjunto da bomba
sincronizada com o avanço direita (G181) e o conjunto da
bomba sincronizada com o avanço esquerda (G182). A
mangueira permite que o óleo hidráulico flua livremente
entre elas através da válvula solenoide de tração positiva
de passagem normal (Y10). Por exemplo, ao virar para a
direita, o motor direito usa menos óleo. Mais óleo flui para
o motor esquerdo, possibilitando assim que a colhedora
vire corretamente.
Quando a válvula solenoide de tração positiva (Y10)
é acionada, ela interrompe a vazão de óleo hidráulico
entre os dois motores. Isso força os motores a trabalhar
independentemente enquanto interrompe a bomba no
lado que está sendo pressionado, possibilitando assim
que a colhedora tenha um raio de giro menor.
IMPORTANTE: Acione o sistema de tração positiva
somente quando necessário; o uso contínuo
causa superaquecimento do óleo hidráulico.
Para obter detalhes do sistema hidráulico, consulte o
Diagrama Hidráulico da Sincronização com o Avanço
(Pneus).
DF21711,000147A -54-29MAY15-3/4
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
PN=1518
 Teoria de funcionamento
Volante da Direção
O Dispositivo de Entrada da Direção (A16) tem três
potenciômetros para determinar a posição do volante
da direção. De acordo com as informações recebidas,
a Unidade de Controle de Propulsão (A9) determina
o sentido através da válvula solenoide da bomba
sincronizada com o avanço direita (Y81) e da válvula
solenoide da bomba sincronizada com o avanço esquerda
(Y82).
Varitorq (Máquinas de Pneus)
NOTA: A máquina deve estar na faixa de velocidade
variável para usar o ajuste do varitorq. A marcha
2 da transmissão (S107) está na ASM (Matriz de
Interruptores do Apoio de Braço) (A29).
O operador ajusta o valor através da tela do Varitorq no
monitor ou através do codificador de propulsão.
O codificador de propulsão está na ASM (Matriz de
Interruptores do Apoio de Braço) (A29). Para máquinas
de pneus, o codificador regula a velocidade e o torque
dos motores sincronizados com o avanço. Com o
Teoria de Operação do Barramento CAN do
Veículo
IMPORTANTE: Este bloco mostra somente os
componentes do barramento CAN que não estão
localizados na cabine. Para ver os componentes
do barramento CAN da cabine, consulte Teoria
de Operação do Barramento CAN da Cabine
e do Link Local. Os barramentos CAN da
cabine e do veículo são conectados através
do conector do chicote principal da cabine ao
chicote da estrutura dianteira (X568).
O barramento CAN é uma rede linear com as unidades
de controle conectadas ao longo do comprimento.
O operador não tem controle do barramento CAN. Ele
opera automaticamente quando a chave de partida (S1)
está na posição de funcionamento ou partida.
O barramento CAN usa mensagens digitais para transferir
informações de uma unidade de controle para as
TM133954 (28AUG15) 240-20-33
potenciômetro na posição -, os motores sincronizados
com o avanço têm torque máximo, mas velocidade
mínima. Com o potenciômetro na posição +, os motores
sincronizados com o avanço têm torque mínimo, mas
velocidade máxima.
As informações do codificador estão conectadas à CAB
(Unidade de Controle da Cabine) (A6) através dos
seguintes circuitos:
• Codificador 2A — circuito 8014
• Codificador 2B — circuito 8015
• Alimentação 1 do Sensor da CAB — circuito 8233
A CAB transmite uma mensagem no barramento CAN
com o status do codificador. A unidade de controle de
propulsão recebe a mensagem e controla a válvula
solenoide de alta/baixa (Y9). Para máquinas de pneus, a
válvula solenoide de alta/baixa é uma válvula solenoide
proporcional. A vazão de óleo hidráulico é proporcional à
corrente através do solenoide.
Para obter detalhes do sistema hidráulico, consulte o
Diagrama Hidráulico da Sincronização com o Avanço
(Pneus).
DF21711,000147A -54-29MAY15-4/4
outras. As unidades de controle receptoras utilizam as
informações da mensagem para monitorar ou controlar a
máquina. Cada unidade de controle do barramento CAN
pode enviar e receber mensagens.
Há quatro fios principais que compõem o barramento
CAN: alimentação, terra, CAN alto e CAN baixo.
Há um terminador em cada extremidade do barramento
CAN. O terminador ativo do barramento CAN principal
(A1a) no barramento CAN da cabine. O terminador ativo
do barramento CAN principal no início do barramento CAN
recebe alimentação e terra para o sistema do barramento
CAN vindos da alimentação de ativação. O terminador
passivo do barramento CAN (A102) do implemento no final
do sistema não tem os dois fios extras conectados a ele.
O propósito das terminações é fornecer a resistência
adequada para a terminação dos sinais baixos e altos.
Eles também fornecem a tensão de polarização correta
para os lados alto e baixo do barramento CAN.
DF21711,000147B -54-27APR15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
PN=1519
 Teoria de funcionamento

Teoria de Operação da VEC (Central Elétrica

do Veículo)
NOTA: Comece a detecção pelo sistema que está
causando o problema. Pode ser que haja confusão
se você começar por esta seção.

A alimentação é direcionada das baterias (G2) e (G3)

através do interruptor de desconexão da bateria (S12),
exceto para a alimentação não chaveada da cabine
(circuito 0022). Fusíveis na VEC (Central Elétrica do
Veículo) (A51) fornecem alimentação para as unidades
de controle, o módulo de alimentação e diretamente aos

H96580 —UN—24MAY10
componentes. As unidades de controle ou o módulo de
alimentação também fornecem alimentação para diversas
saídas a partir dessa entrada da alimentação.
Identificação dos Fusíveis

• F1 — Circuito 8002, Alimentação 1 da Unidade de

Controle CAB (30 A) Fusível do módulo de diodos (F85)
• F2 — Circuito 8232, Alimentação 2 da Unidade de
Controle CAB (30 A)
A—Porta-copos B—F85 - fusível de 5 A
• F3 — Circuito 8022, Alimentação 1 do CPMA (30 A)
• F4 — Circuito 8032, Alimentação 2 do CPMA (25 A)
• F5 — Circuito 8042, Alimentação 3 do CPMA (20 A)
• F6 — Circuito 8052, Alimentação 4 do CPMA (30 A) A alimentação de ativação é usada para ligar unidades de
• F7 — Circuito 8062, Alimentação 5 do CPMA (25 A) controle quando a chave de partida (S1) está na posição
• F8 — Circuito 8072, Alimentação 1 de DIVERSOS da de funcionamento. Mantém a alimentação elétrica
Cabine (20 A) conectada às unidades de controle depois que a chave de
• F9 — Circuito 8152, Alimentação 2 de DIVERSOS da ignição for desligada. Ela também controla a iluminação
Cabine (15 A) de saída e permite que as unidades de controle salvem
• F10 — Circuito 8192, Alimentação do ATC (10 A) informações de operação na memória.
• F11 — Circuito 8092, Alimentação de Acessórios (20 A)
• F12 — Circuito 8992, Alimentação 3 de DIVERSOS
da Cabine (30 A)
• F13 — Circuito 9242, Tomadas de Alimentação Auxiliar
(15 A)
• F14 — Circuito 8162, Luz de Teto e Espelhos Elétricos
(15 A)
• F15 — Circuito 8082, Alimentação 1 do Ventilador de
Recirculação (20 A)
• F16 — Circuito 8162, Alimentação 2 do Ventilador de
Recirculação (20 A)
• F17 — Circuito 8172, Compressor do Assento (20 A)
• F18 — Circuito 5012, Alimentação 1 da ECU (25 A)
• F20 — Circuito 5042, Bomba de Combustível (15 A)
• F21 — Circuito 9902, Alimentação da FCU (10 A)
• F22 — Circuito 9922, Alimentação da RCU (10 A)
• F23 — Circuito 4542, Alimentação da Unidade de
Controle de Propulsão (15 A)
• F25 — Circuito 9012, Alimentação Auxiliar da Bateria
Traseira (25 A)
• F26 — Circuito 9002, Alimentação Auxiliar da Bateria
(25 A)
• F28 — Circuito 0012, Alimentação Não Chaveada da
Bateria (10 A)
• F100 — Circuito 9912, Alimentação da FCU (60 A)
• F1012 — Circuito 9932, Alimentação da RCU (60 A)
Fusível de energia de ativação do sistema
Remova o porta-copos (A) para acessar o fusível (B).
Continua na próxima página DF21711,000147C -54-21JUL15-1/2

TM133954 (28AUG15) 240-20-34 Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670

120215

PN=1520
 Teoria de funcionamento
Teoria de Operação do Limpador e Lavador
de Para-brisa
Limpador e Lavador Dianteiro
O sistema do limpador dianteiro permite que o operador
limpe o para-brisa dianteiro. O lavador de para-brisa
permite que o operador controle o fluxo de fluido para
auxiliar na limpeza do para-brisa dianteiro.
Para operar o sistema do limpador dianteiro, a chave de
partida (S1) deve estar na posição de funcionamento.
A SCL (Alavanca de Controle da Direção) (A89) controla
o sistema do limpador dianteiro. Quando o interruptor do
limpador na SCL é girado para a posição intermitente ou
ligada, a SCL transmite uma mensagem no barramento
CAN com o status do interruptor. A CAB (Unidade de
Controle da Cabine) (A6) recebe a mensagem do CAN
e envia uma mensagem local ao CPMA (Módulo de
Alimentação da Cabine) (A7). O CPMA energiza o motor
do limpador dianteiro (M4).
O limpador de para-brisa move-se para frente e para trás
pelo para-brisa. Quando o Interruptor do limpador de
para-brisa é desligado, a lâmina do limpador de para-brisa
completa seu curso e para na lateral do para-brisa. O
motor do limpador de para-brisa tem um disjuntor térmico
interno para protegê-lo de superaquecimento. Se o motor
superaquece, ele desliga e permanece desligado até
esfriar (aproximadamente 10 minutos).
Quando o interruptor do limpador na SCL é girado para
a posição lavar, a SCL transmite uma mensagem no
barramento CAN com o status do interruptor. A FCU
(Unidade de Controle Dianteira) (A58) lê a mensagem do
CAN e energiza a bomba do lavador do para-brisa (M5).
O motor da bomba do limpador de para-brisa transfere o
fluido do limpador para o para-brisa desde que a posição
do interruptor esteja selecionada em lavar.
TM133954 (28AUG15) 240-20-35
DF21711,000147C -54-21JUL15-2/2
Limpador e Lavador Lateral (Se Equipada)
O sistema do limpador lateral permite que o operador
limpe as janelas laterais. O lavador do para-brisa permite
que o operador controle um fluxo de fluido para ajudar na
limpeza das janelas laterais.
Para operar o sistema do limpador lateral, a chave de
partida (S1) deve estar na posição de funcionamento.
O lavador das janelas laterais (S116), o interruptor do
limpador das janelas laterais esquerdas (S117) e o
interruptor do limpador das janelas laterais direitas (S118)
estão na ASM (Matriz de Interruptores do Apoio de Braço)
(A29).
O sinal do limpador esquerdo é recebido pela CAB
(Unidade de Controle da Cabine) (A6). A CAB alimenta
indicador do limpador esquerdo na ASM e o motor do
limpador esquerdo (M14).
O sinal do limpador direito é recebido pela CAB. A CAB
alimenta indicador do limpador direito na ASM e o motor
do limpador direito (M15).
O limpador se move para trás e para frente pela janela
lateral. Quando o interruptor do limpador é comandado
para desligar, a palheta do limpador completa a
passagem e estaciona na lateral da janela. O motor do
limpador de para-brisa tem um disjuntor térmico interno
para protegê-lo de superaquecimento. Se o motor
superaquece, ele desliga e permanece desligado até
esfriar (aproximadamente 10 minutos).
O sinal do lavador das janelas laterais é recebido pela
CAB. A CAB transmite uma mensagem no barramento
CAN com o status do interruptor. A FCU (Unidade de
Controle Dianteira) (A58) lê a mensagem do CAN e
energiza a bomba do lavador lateral (M6). O motor da
bomba do lavador lateral transfere fluido de lavagem para
as janelas laterais.
DF21711,000147D -54-27APR15-1/1
Colhedora de Cana de Açúcar CH570 e CH670
120215
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