Sei sulla pagina 1di 1

PROGETTAZIONE di MECCANISMI: 

Algoritmi per l’analisi e la sintesi cinematica 
 
1 Dicembre:    9.00 ‐ 12.00 
1 Dicembre:  14.00 ‐ 17.00 
2 Dicembre:    9.00 ‐ 13.00 
 
Dipartimento di Meccanica ‐ sala Riunioni  ‐ III° piano 
 
Prof. Giorgio Figliolini 
DiMSAT (Dip. di Meccanica, Strutture, Ambiente e Territorio) 
Università degli Studi di Cassino 
e‐mail: figliolini@unicas.it 
 
Il  corso  riguarderà  alcuni  aspetti  fondamentali  inerenti  l’analisi  e  la  sintesi  cinematica  di  sistemi 
articolati (piani, sferici e spaziali) e di ruote dentate cilindriche, coniche e iperboloidiche, del tipo 
circolari e non‐circolari, con profilo ad evolvente e cicloidale. 
 
Relativamente  ai  sistemi  articolati,  verranno  presentati  alcuni  algoritmi  per  la  determinazione 
delle polari del moto di meccanismi piani (es. quadrilateri articolati, manovellismi, meccanismo di 
Cardano, giunto di Oldham, croce di Malta), dei coni assoidi del moto per i sistemi articolati sferici 
(es.  quadrilateri  articolati,  giunto  di  Cardano)  e  degli  assoidi  del  moto  per  i  sistemi  articolati 
spaziali (es. quadrilateri RCCC, quadrilatero di Bennett). 
 
Relativamente alle ruote dentate, verranno presentati alcuni algoritmi per la sintesi cinematica di 
ruote cilindriche ellittiche multilobi (metodo dello shaper‐cutter), anche con riferimento alle loro 
curve basi, nonché delle superfici primitive di ruote coniche ellittiche multilobi.  
 
Inoltre, verrà affrontata la sintesi cinematica degli assoidi di ruote dentate circolari e non‐circolari 
con  assi  sghembi  (iperboloidiche),  mediante  un  approccio  basato  sull’applicazione  dell’algebra 
duale e del Principio di Trasferenza.  
 
Quindi saranno presentati alcuni recenti risultati inerenti la sintesi cinematica di ruote dentate ad 
assi sghembi con profilo cicloidale, facendo riferimento alle principali proprietà del cilindroide del 
moto relativo. 
 
Durante  il  corso  saranno  analizzati  diversi  casi  applicativi  e  mostrate  diverse  animazioni  di 
meccanismi e ruote dentate prodotte in ambiente Matlab e/o SolidWorks.