EQUILIBRIO ESTATICO EN TRES

DIMENSIONES
Jaime luis azar fuenmayor 000374960
Andres Felipe Guevara maya 000375523
Andres Felipe Quijano Villarraga 00037995
Objetivos:
- Verificar las condiciones de equilibrio para un cuerpo rígido sobre el cuál actúan fuerzas
en el espacio.

Marco teórico:
Torque:
En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre
el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o,
en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible
encontrarla en situaciones diversas.
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza
deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas

Rotación:
Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de referencia
de forma que una línea (llamada eje de rotación) o un punto permanece fijo.
La rotación de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto de
puntos o vectores. El movimiento rotatorio se representa mediante el vector velocidad
angular, que es un vector de carácter deslizante y situado sobre el eje de rotación. Cuando el
eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que el cuerpo «gira sobre sí mismo».
En ingeniería mecánica, se llama revolución a una rotación completa de una pieza sobre su
eje (como en la unidad de revoluciones por minuto).

Vector unitario:
Los vectores son, en el terreno de la física, magnitudes definidas por su punto de aplicación,
su sentido, su dirección y su valor. Según el contexto en el que aparecen y sus características,
se clasifican de distinto modo.
La idea de vector unitario refiere al vector cuyo módulo es igual a 1. Cabe recordar que
el módulo es la cifra coincidente con la longitud cuando el vector se representa en un gráfico.
El módulo, de este modo, es una norma de la matemática que se aplica al vector que aparece
en un espacio euclídeo.
Vector director:
Un vector director es un vector que da la dirección de una recta y también la orienta, es
decir, le da un sentido determinado.
En el plano, en el espacio tridimensional o en cualquier espacio vectorial, una recta se
puede definir con dos puntos o, de manera equivalente, con un punto y un vector director.
En efecto, a partir de dos puntos distintos A y B se obtiene un punto, digamos A, y un
vector director u = AB. Recíprocamente, con un punto A de la recta y un vector
director u se construye un segundo punto de la misma, definido por AB = u. Esta recta se
escribe (AB) o (A, u).

Temas de consulta:
Condiciones para que un cuerpo se encuentre en equilibrio
Equilibrio de traslación:
"La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a cero". Esto
ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a velocidad constante; es decir
cuando la aceleración lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema
de referencia inercial.
Equilibrio de rotación:
"La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero". Esto ocurre cuando la aceleración
angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

Expresar un vector en función de su vector unitario

Vector A= (𝑋1 , 𝑌1 , 𝑍1 )
Vector B= (𝑋2 , 𝑌2 , 𝑍2 )
(𝑋2 − 𝑋1 )𝑖 + (𝑌2 − 𝑌1 )𝑗 + (𝑍2 − 𝑍1 )𝑘
√(𝑋2 − 𝑋1 )2 + (𝑌2 − 𝑌1 )2 + (𝑍2 − 𝑍1 )2
Procedimiento:
a) Realice el montaje de la figura 1.

b) Ubique la plomada de modo que pase por el centro del disco sin tocarlo y determine el origen
de coordenadas.

c) Agregue masa a los 3 portapesas hasta que el disco se levante (10 ó 15 cm) y quede
completamente horizontal.

d) Determine las coordenadas (X, Y, Z) de los puntos donde están amarradas las cuerdas al disco y
apúntelos en la columna izquierda de la siguiente tabla.

e) Determine las coordenadas (X, Y, Z) de los puntos cercanos a las poleas apúntelos en la columna
derecha de la siguiente tabla.

f) Registre el valor de las masas del disco y de las masas colocadas en los portapesas (incluida la
masa de los portapesas).

m1=_________ m2=_________

m3=_________ md=______________

A( , , ) A´( , , )

B´( , , ) B´( , , )

C( , , ) C´( , , )

Bibliografía:
https://www.monografias.com/trabajos62/equilibrio-cuerpo-rigido/equilibrio-cuerpo-
rigido2.shtml

https://es.m.wikipedia.org/wiki/Vector_director

https://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_de_rotaci%C3%B3n

https://es.wikipedia.org/wiki/Torsi%C3%B3n_mec%C3%A1nica