MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Tema IV. Sólidos Bidimensionales

Tensión y Deformación Plana

Ing. Nelson M. Lafontaine, Ph. D

INTEC
Instituto Tecnólogico de Santo Domingo
 Índice

MEF

Ing. Nelson
1 Teorı́a de la Elasticidad Bidimensional
M. Lafontaine, Introducción
Ph. D Introducción
Campo de desplazamientos
Campo de deformaciones
Relación tensión-deformación
Principios de los Trabajos Virtuales

2 Elemento finito triangular de 3 nodos. Elemento de Turner

Discretización del campo de los desplazamientos
Discretización del campo de deformaciones
Ecuación de equilibrio de la discretización

3 Elemento Finito Rectangular

Elemento Finito Rectangular De 4 Nodos
Elemento Finito Rectangular Paramétrico
Adición De Modos Incompatibles
Adición de modos incompatibles

4 Ejemplos numéricos con SAP2000

Viga de gran canto con hueco

5 Conclusiones y comentarios finales

 MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Sección 1

Teorı́a de la Elasticidad Bidimensional

 Estado plano de tensiones
Objetivos de la unidad

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Objetivos de la unidad
Introducir al alumno a la resolución de problemas de tensión y
deformación plana.
 Estado plano de tensiones
Tensiones y Deformaciones

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine, Tensiones y Deformaciones
Ph. D

Tensor de Tensiones
 
σxx σxy σxz
σ =  σyx σyy σyz 
 
σzx σzy σzz

Tensor de Deformaciones
 
εxx εxy εxz
ε =  εyx εyy εyz 
 

Figura 1: Tensor de tensiones. εzx εzy εzz

 Estado plano de tensiones
Definición de la deformación

MEF

Ing. Nelson
Tensor infinitesimal de deformación
M. Lafontaine, !
Ph. D
1 ∂ui ∂uj
εij = +
2 ∂xj ∂xi

∂ux ∂uy ∂uz

εxx = ; εyy = ; εzz =
∂x ∂y ∂z
1 ∂ux ∂uy
 
εxy = εyx = +
2 ∂y ∂x
1 ∂ux ∂uz
 
εxz = εzx = +
2 ∂z ∂x
1 ∂uy ∂uz
 
εyz = εzy = + ;
2 ∂z ∂y
 Estado plano de tensiones
Notación de Voigt

MEF
Notación de Voigt del tensor de tensión y deformación
Ing. Nelson
M. Lafontaine,  
Ph. D 
 σxx 


 σyy 

 σzz 
σ=  Tensiones en notación de Voigt
 
 σxy 
 

 σxz 

 σyz 
 

 εxx 


 εyy 

 εzz 
ε=  Deformaciones en notación de Voigt
 
 γxy = 2εxy 
 

 γxz = 2εxz 
 γ = 2ε 
yz yz
 Estado plano de tensiones
Estado plano de tensiones

MEF Estado Plano

Ing. Nelson 1 Tensión Plana
M. Lafontaine,
Ph. D
2 Deformación Plana

Figura 2: Sólido en estado plano de solicitaciones[2].

 Estado plano de tensiones
Tensión y Deformación Plana

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D Estructuras sujetas a solicitaciones planas

Figura 3: Ejemplo deformación plana.

Figura 4: Ejemplo de tensión plana.
 Estado plano de tensiones
Estado de Tensión Plana

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Hipótesis fundamentales
Tensión Plana (Plane Stress)
1 La placa es plana y tiene un plano de simetrı́a (plano medio).
2 Todas las cargas y condiciones de apoyo se ubican en el plano medio.
3 El espesor de la placa es más pequeña en comparación con las dos
dimensiones restantes.
4 Los desplazamientos, las deformaciones y tensiones son uniformes a
través del espesor.
5 Las tensiones transversales (σzz , σxz , σyz ) son despreciables.
 Estado plano de tensiones
Estado de Deformación Plana

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D
Hipótesis fundamentales
Deformación Plana (Plane Strain)
1 Plano de simetrı́a (plano medio).
2 Todas las cargas y condiciones de apoyo se ubican en el plano medio.
3 Una dimensión de la estructura es mayor que las dos dimensiones
restantes.
4 Los desplazamientos, las deformaciones y tensiones son uniformes a
través del espesor.
5 Las deformaciones transversales (εzz , εxz , εyz ) son despreciables.
 Estado plano de tensiones
Tensión y Deformación Plana

MEF

Ing. Nelson
Estados de tensión y deformación plana
M. Lafontaine,
Ph. D    

 σxx 


 εxx 


 σyy 


 ε yy


 σzz   ε zz

σ=  ε=
   
σxy  2εxy = γxy

  
   

 σxz 

 2εxz = γxz



 σyz   2ε = γ
yz yz


Tensión Plana Deformación Plana

σzz = σxz = σyz = 0 σxz = σyz = 0

εxz = εyz = 0 εzz = εxz = εyz = 0
 Estado plano de tensiones
Condiciones de Contorno

MEF Condiciones de frontera en problemas planos

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Figura 5: Equilibrio en frontera[2].

 Estado plano de tensiones
problema del estado plano

MEF
Problema Plano
Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Dado:
Ph. D
1 Geometrı́a
2 Propiedades de materiales
3 Espesor
4 Fuerzas másicas
5 Condiciones de contorno
1 Desplazamientos preescritos
2 Tracciones preescritas
Encuentre:
1 Los desplazamientos
2 Las deformaciones
3 Las tensiones
 Elasticidad Bidimensional
Campo de desplazamientos

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Campo de desplazamientos
   
 u(x , y )   u 
  x
u(x , y ) =  =
 
 v (x , y )   uy



donde
u(x , y ) = ux −7 → desplazamiento en dirección X
v (x , y ) = uy −7 → desplazamiento en dirección Y
 Estado plano

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine, Estados de tensión y deformación plana
Ph. D

∂ux
εxx =
∂x
∂uy
εyy =
∂y Convenios de signos
∂ux ∂uy εxx = εx = ε11
γxy = +
∂y ∂x εyy = εy = ε22
εzz = εz = ε33
γxy /2 = εxy = εyx = ε12
   ∂ux

 ε   
 xx   ∂x 
∂uy

ε(u) =  εyy =
   
   ∂u ∂y ∂uy 
 γxy
∂y + ∂x
  x 

 Elasticidad Bidimensional
Relación tesión-deformación

MEF
Relación tensión-deformación
Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

σ = D ·ε
σ = D · (ε − εo ) + σo Con condiciones iniciales
 
 d d12 0 
 11 
D =  d21 d22 0
 

 
 0 0 d33 
Tensión Plana Deformación Plana
E E (1 − ν)
d11 = d22 = d11 = d22 =
1 − ν2 (1 + ν)(1 − 2ν)
d12 = d21 = νd11 ν
d12 = d21 = d11
E 1−ν
d33 = G = E
2(1 + ν) d33 = G =
2(1 + ν)
 Elasticidad Bidimensional
Principios de los Trabajos Virtuales (PTV)

MEF
Expresión del PTV
Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D ZZ ZZ I X
δεT σ tdA = δu T b tdA + δu T tds + δu T
i qi
A A l i
ZZ
(δεxx σxx + δεyy σyy + δγxy σxy ) tdA =
ZZ A I
(δux bx + δuy by ) tdA + (δux tx + δuy ty ) tds
A l
X 
+ δuxi Ui + δuyi Vi
i
δε = (δεxx , δεyy , δγxy ) δu = (δux , δuy )
t = (tx , ty ) q i = (Ui , Vi ) b = (bx , by )
(1.1)
 MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Sección 2

Elemento finito triangular de 3 nodos.

Elemento de Turner
 Elemento Finito Triangular
Discretización del campo de los desplazamientos

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Campo de los desplazamientos

ux = N1 ux1 + N2 ux2 + N3 ux3

uy = N1 uy1 + N2 uy2 + N3 uy3

Ni es la función de forma del nodo i

del elemento
a i + b i x + ci y Figura 6: Elemento finito triangular. Ni significa
Ni = ∀i ∈ {1, 2, 3} función de forma del Nodo i.
2Ae
 Elemento Finito Triangular
Funciones de forma

MEF Funciones de interpolación del elemento de Turner.

Ing. Nelson
M. Lafontaine, ai + bi x + ci y
Ph. D Ni = ∀i ∈ {1, 2, 3}
2Ae
ai = xj yk − xk yj
bi = yj − yk
ci = xk − xj cı́clilo en ijk; es decir, 123, 231 y 312

Ejemplo. Función de Forma N1

a1 + b1 x + c1 y
N1 =
2Ae
a1 = x2 y3 − x3 y2
b1 = y2 − y3
c1 = x3 − y2
 Elemento Finito Triangular
Funciones de Forma

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Figura 7: Funciones de forma elemento triangular lineal

 Elemento Finito Triangular
Discretización del campo de los desplazamientos

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D
Campo de Desplazamientos
ux1
 

    uy1 
ux N1 0 N2 0 N3 0 ux2
 
u= =
 
uy 0 N1 0 N2 0 N3 uy2
 
 
ux3
 
uy3

u1
!
u = (N1 N2 N3 ) u2 = Na e
u3
 Elemento Finito Triangular
Discretización del campo de deformaciones

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Campo de Deformaciones
∂ux ∂N1 1 ∂N2 2 ∂N3 3
εxx = ' ux + ux + ux
∂x ∂x ∂x ∂x
∂uy ∂N1 1 ∂N2 2 ∂N3 3
εyy = ' uy + yx + uy
∂y ∂y ∂y ∂y
∂ux ∂uy ∂N1 1 ∂N1 1 ∂N2 2 ∂N2 2 ∂N3 3 ∂N3 3
εxy = + ' ux + uy + ux + uy + ux + uy
∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x
 Elemento Finito Triangular
Discretización del campo de deformaciones

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D
Campo de deformaciones
 ux1

 ∂ux   ∂N1 ∂N2 ∂N3
0 0 0 uy1
∂x ∂x ∂x ∂x
∂uy ∂N1 ∂N2 ∂N3  ux2
 = 
ε= 0 0 0  uy2

 ∂y   ∂y ∂y ∂y  
∂ux ∂uy ∂N1 ∂N1 ∂N2 ∂N2 ∂N3 ∂N3 ux3
+
∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x uy3

ai + bi x + ci y
Ni = ∀i ∈ {1, 2, 3}
2Ae
Las deformaciones son constantes dentro del elemento finito
 Elemento Finito Triangular
Discretización del campo de deformaciones

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine, Campo de deformaciones
Ph. D

ux1
 
 ∂ux 
∂x ! uy1 
b1 0 b2 0 b3 0
∂uy 1 ux2
   
ε= = 0 c1 0 c2 0 c3
   
∂y 2A uy2
 
e

∂ux ∂uy
 c1 b1 c2 b2 c3 b3  
ux3
 
+
∂y ∂x uy3

ai = xj yk − xk yj
bi = yj − yk
ci = xk − yj cı́clilo en ijk; es decir, 123, 231 y 312

ε = Ba e
 Elemento Finito Triangular
Ecuación de equilibrio de la discretización

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D
u = Na e
PTV aplicado a un elemento finito
ZZ ZZ I 3
X
T T
δε σ tdA = δu b tdA + δu T t tds + δa T q e
Ae Ae le i

donde
 T
δa e = δux1 , δuy1 , δux2 , δuy2 , δux3 , δuy3
 T
q e = qx1 , qy1 , qx2 , qy2 , qx3 , qy3
δu T = δa T
e N
T

δεT = δa T
e B
T
 MEF
PTV aplicado a un elemento finito
Ing. Nelson
M. Lafontaine, ZZ ZZ I !
Ph. D
T T T T
δa e B σ tdA − N b tdA − N t tds − q e =0
Ae Ae le
ZZ ZZ ZZ I
T T T T
B DBa e tdA = B Dε0 tdA + N b tdA + N t tds + q e
Ae Ae Ae le

K e a e = f εe + f mas
e + f te + q e = f ext
e

σ = D(ε − ε0 ) = D(Ba e − ε0 )
 Elemento Finito Triangular
Ecuación de equilibrio de la discretización

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

ZZ
e
K = B T DB tdA =
Ae
 
Nodo Local 1 Nodo Local 2 Nodo Local 3
 e
K11 e
K12 e
K13 
 

 e
K21 e
K22 e
K23


e
K31 e
K32 e
K33

Kije − > Matriz de 2 × 2

 Elemento Finito Triangular
Ejemplo 1

MEF Ejemplo 1. Estructura plana bajo peso propio

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D
 Elemento Finito Triangular
Ejemplo 1

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D Ejemplo 1. Topologı́a de la malla

Cuadro 1: Conectividad

Elemento Conexiones Nodales. Conectividad

1 1 4 5
2 1 5 2
3 2 5 6
4 2 6 3
 Elemento Finito Triangular
Ejemplo 1

MEF

Ing. Nelson
Ejemplo 1. Matriz de Rigidez
M. Lafontaine,
Ph. D
 Ensamblaje
Matriz de rigidez global y vector de fuerzas globales

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D Sea K y F la matriz de rigidez global y vector global de fuerzas
externas

loop on element in model part

Ke $F_eˆ{ext} => Compute the local
stiffness matrix and external
load vector of the element
Add elemental contribution to K and F
(Ensamblaje de la matriz de rigidez)
 MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Sección 3

Elemento Finito Rectangular

 Elemento Finito Rectangular de 4 Nodos
Formulación Básica

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Figura 8: Elemento cuadrilátero de 4 nodos.

Campo de los Desplazamientos

ux = N1 ux1 + N2 ux2 + N3 ux3 + N4 ux4

uy = N1 uy1 + N2 uy2 + N3 uy3 + N4 uy4
 Elemento Finito Rectangular de 4 Nodos
Formulación Básica

MEF

Ing. Nelson Campo de los Desplazamientos

M. Lafontaine,
Ph. D
ux1
 
 uy1 
ux2
 
" # " . . .
# 
ux . . . uy2
 
N1 0 . N2 0 . N3 0 . N4 0
u = =
 
uy . . . ux3
 
. . .  
0 N1 . 0 N2 . 0 N3 . 0 N4
uy3
 
 
 ux4 
uy4
 
a1
h i a2 
u= N1 N2 N3 N4
 
a3
 
 
a4
 Elemento Finito Rectangular de 4 Nodos
Formulación Básica

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D
Funciones de Interpolación
1 x y
  
N1 = 1− 1−
4 a b
1 x y
  
N2 = 1+ 1−
4 a b
1 x y
  
N3 = 1+ 1+
4 a b
1 x y
  
N4 = 1− 1+
4 a b
 Elemento Finito Rectangular de 4 Nodos
Formulación Básica

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D
Campo de las Deformaciones
ux1
 
 ∂N1 ∂N2 ∂N3 ∂N4
 uy1
0 0 0 0 ux2
 
εxx
" #
∂X ∂X ∂X ∂X  
∂N1 ∂N2 ∂N3 ∂N4 uy2
εyy =
 0 0 0 0
 
∂Y ∂Y ∂Y ∂Y
 ux3 
γxy ∂N1 ∂N1 ∂N2 ∂N2 ∂N3 ∂N3 ∂N4 ∂N4 
 uy3


∂Y ∂X ∂Y ∂X ∂Y ∂X ∂Y ∂X ux4
uy4
 
a1
h i a2 
ε= B1 B2 B3 B4
 
a3
 
 
a4
 Elemento Finito Rectangular de 4 Nodos
Formulación Básica

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Matriz de Rigidez
ZZ
K e
= B T DBdxdy
Ae
BT BT BT BT
 
1 DB 1 1 DB 2 1 DB 3 1 DB 4
BT
2 DB 1 BT
2 DB 2 BT
2 DB 3 BT
2 DB 4
ZZ  
=  dxdy
 
BT
3 DB 1 BT
3 DB 2 BT
3 DB 3 BT
3 DB 4

e
A  
BT
4 DB 1 BT
4 DB 2 BT
4 DB 3 BT
4 DB 4
 Elemento Finito Rectangular Bilineal
Funciones de Forma

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Figura 9: Funciones de forma elemento 4 nodos

 Elemento Finito Rectangular Seréndipido
Cuadrático de 8 Nodos
Funciones de Forma

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Figura 10: Funciones de forma elemento 8 nodos

 Elemento Finito Rectangular Langrangiano
Cuadrático de 9 Nodos
Funciones de Forma

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Figura 11: Funciones de forma elemento 9 nodos

 Integración Numérica en Dos Dimensiones Sobre
Dominios Rectangulares
Funciones de Forma

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Figura 12: Cuadratura de Gauss-Legendre de 1x 1, 2x 2, 3x 3 y 4x 4.

Ejemplo. Integrar la siguiente función f (ξ, η) = ξ 2 η 2 para un

elemento rectangular plano de dimensión 2a × 2b.
ZZ Z 1Z 1
2 2 2 2
I= ξ η dA = ab ξ η dξdη =
Ae −1 −1
h √ 2  √ 2  √ 2  √ 2  √ 2  √ 2  √ 2  √ 2 i
− 3 − 3 − 3 3 3 − 3 3 3 4
+ + + = ab
3 3 3 3 3 3 3 3 9
 Elemento Finito Cuadrilátero
Discretización del campo de los desplazamientos

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D
Campo de los desplazamientos.
Modos incompatibles
1 2 3 4
ux = N1 ux + N2 ux + N1 ux + N4 ux (3.1)
1 2 3 4
uy = N1 uy + N2 uy + N1 uy + N4 uy (3.2)

  
1 x y
N1 = 1− 1+ (3.3)
4 a b
  
1 x y
N2 = 1− 1− (3.4)
4 a b
  
1 x y
N3 = 1+ 1− (3.5)
4 a b
   Figura 13: Elemento finito cuadrilátero. N#
1 x y significa Nodo local 1.
N4 = 1+ 1+ (3.6)
4 a b

Muy bueno en cargas de compresión o tracción pura.

Poca precisión en problemas de flexión.
 Elemento Finito Cuadrilátero
Discretización del campo de los desplazamientos

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D
Adición de modos incompatibles
Campo de los desplazamientos.
4   2    2 
x y
X
i 5 6
ux = Ni ux + 1− ux + 1− ux
a b
i=1
(3.7)
4   2    2 
x y
X
i 5 6
uy = Ni uy + 1− uy + 1− uy
a b
i=1
(3.8)

Mejoran sustancialmente el comportamiento a flexión Figura 14: Elemento finito cuadrilátero. N#

estos elementos significa Nodo local 1.
 MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Sección 4

Ejemplos numéricos con SAP2000

 Ejemplos con SAP2000
Tensión plana

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ejemplo de viga
Ph. D

Origen

Figura 15: Ejemplo de viga.

 Ejemplos con SAP2000
Tensión plana

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Matriz de rigidez global

Nodo 1 Nodo 2 Nodo 3 Nodo 4 Nodo 5 Nodo 6
 
1 2 1 1 2 2
K11 + K11 K12 K13 + K12 K13 0 0
1 1 1
 K21 K22 K23 0 0 0 
 1 2 1 1 2 3 2 3 3 
K=  K31 + K21 K32 K33 + K22 + K22 K23 + K21 K23 0 
2 2 3 2 2 4 3 4 4
 K31 0 K32 + K12 K33 + K11 + K11 K13 + K12 K13 
3 3 4 3 4 4
0 0 K32 K31 + K21 K33 + K22 K23
4 4 4
0 0 0 K31 K32 K33
(4.1)
 MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Sección 5

Conclusiones y comentarios finales

 Conclusiones
Conclusiones y Comentarios

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Los elementos cuadriláteros son más precisos que los

elementos triangulares
Activar “modos incompatibles” mejora la precisión del
elemento cruadrilátero
En problemas donde la flexión predomina, realizar un
mallado más tupido
 Conclusiones
Curiosidad

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Que pasa cuando el coeficiente de Poisson ν 7−→ 0,50?

 Conclusiones

MEF

Ing. Nelson
M. Lafontaine,
Ph. D

Gracias por su atención..

 MEF Eugenio Oñate Ibáñez de Navarra.
Cálculo de estructuras por el método de elementos finitos: análisis elástico lineal.
Ing. Nelson 1992.
M. Lafontaine, Calos. A Felippa.
Ph. D
Home page of carlos a. felippa.
://www.colorado.edu/engineering/CAS/Felippa.d/FelippaHome.d/Home.html.

E. L. Wilson.
Three dimensional static and dynamic analysis of structures: a physical approach with emphasis on
earthquake engineering.
Computers and Structures Inc, 2, 1998.

Olgierd Cecil Zienkiewicz.

El método de los elementos finitos.
Reverté, 1981.