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H UAMANGA
FACULTAD DE I NGENIERÍA M INAS , G EOLOGÍA Y C IVIL
E SCUELA DE F ORMACIÓN P ROFESIONAL DE I NGENIERÍA
C IVIL
CURSO:
DINÁMICA (IC-244)
D OCENTE :
Ing. CASTRO PÉREZ, Cristian
G RUPO :
Nro 04
A LUMNOS :
CHÁVEZ TITO, Alex Elven
MALDONADO CHAUCA, Rolando
PABLO RAYMÚNDEZ, Luis Miguel
ZÚÑIGA BARBARÁN, Syndel Xiomara
AYACUCHO -P ERÚ
2014
Índice general
S OLUCIÓN DE P ROBLEMAS
DINÁMICA
Riley W. Sturges I.
CINEMÁTICA DEL PUNTO
MOVIMIENTO RELATIVO EN EL PLANO
DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano
600 m
8 km/h
x
ϕ
A 24 km/h B
Solución
a) En un sistema de coordenadas x-y, tal que x es paralelo a A-B y el eje y perpendicular
a AB, la velocidad del rio es
vR = −8jkm/h
vR = −2,22jm/s
y la velocidad de la embarcación es
vE = V im/s
vE = vR + vE/R
De donde hallamos T
T = 95,84s . . . Rpta.
b) El angulo de deriva lo hallamos a partir de la ecuacion (a)
sin φ = 2,22/6,66
2,22
φ = arcsin
6,66
φ = 19,47◦ . . . Rpta.
Ø Vp
Vc
Solución
Tomamos el eje de referencia en el pavimento, entonces suponemos que el coche va alejándose
y de acuerdo al problema los periódicos son lanzados con una velocidad relativa perpendicular
ala del coche.De acuerdo al problema podemos dibujar un diagrama de flechas de la velocidades
de la siguiente manera.
Vp/c
y
Vp/c Datos:
Ø Vp
y Vc = −15i{km/h}
x
Vp = 5j {m/s}
Vc
x
La velocidad de coche con respecto al pavimento es en dirección negativa del eje x; transfor-
Vp/c del auto Vc = 15km/h = 4,167m/s
mando unidades de la velocidad
Ø Vp
VP = 6,509{m/s}
b). El ángulo φ se determinará por la ley de senos, para ello usaremos el diagrama de flechas de
las velocidades.
Vp/c Vp
Ø
Vc
VP/C VP
=
sin φ sin 90◦
despejando sin φ
VP/C
sin φ =
VP
B
VB
RA
30º
A VA 600m
(0,0) X
reemplazando datos; x
C
/h
y 8Km/h
Km
5 7Km
300m
24
φ = arcsin ( ) .6
V d=0
6,509
A B
◦ 0.6Km
φ = 50,190 ...Rpta.
300m
Una embarcación intenta cruzar un Río según se indica en la figura P 13 − 113. la anchura del
río es de 600m y la corriente es de 8Km/h. si la embarcación navega a 24Km/h.Determinar
el tiempo T y el ángulo φ necesarios para ir directamente de:
a) A a C.
b) A a D.
600m
C
8Km/h
300m
A B
24Km/h
300m
RB/A
Solución
RA
A VA 600m
X
x
C
/h
y 8Km/h
Km
300m
24
Km
.67
V d=0
A B
0.6Km
300m
Datos:
α = 26,57◦
d = 0,671Km
Vb = VR + Vb/R
V i = −8 sin αi − 8 cos αj + 24 cos βi + 24 sin βj
Vi = (−8 sin α + 24 cos β)i + (24 sin β − 8 cos α)j
V i = (−8 sin α+ 24 cos β)i + (24 sin β − 8 cos α)j
| {z } | {z }
igualamos =0
Hallamos β Hallamos V
0 = 24 sin β − 8 cos α
24 sin β = 8 cos(26,57◦ )
V = −8 sin α + 24 cos β
24 sin β = 7,1551
V = −8 sin(26,57◦ ) + 24 cos(17,35◦ )
7,1551
β = sin−1 ( ) V = 19,33Km/h
24
β = 17,35◦
Hallamos el tiempo :
0,671
t= = 0,0347h = 124,97s
19,33
φ = α+β
φ = 26,57◦ + 17,35◦
φ = 43,92◦ ............Rta
300m
DINÁMICA Movimiento
D Relativo en el Plano
600m y
C
300m
8Km/h
0.6Km
A B
24K
m/h
V 300m
d=
0.6
7K
m
D
x
b: según el sistema de coordenadas de la figura se tiene:
Vb = VR + Vb/R
Vi = 8 sin αi − 8 cos αj + 24 cos βi + 24 sin βj
Vi = (8 sin α + 24 cos β)i + (24 sin β − 8 cos α)j
V i = (8 sin α+ 24 cos β)i + (24 sin β − 8 cos α)j
| {z } | {z }
igualamos =0
Hallamos β
0 = 24 sin β − 8 cos α
24 sin β = 8 cos(26,57◦ )
24 sin β = 7,1551
7,1551
β = sin−1 ( )
24
β = 17,35◦
Hallamos V
V = 8 sin α + 24 cos β
V = 8 sin(26,57◦ ) + 24 cos(17,35◦ )
V = 26,486Km/h
0,671
t= = 0,0253h = 91,2s
26,486
t = 91,2s ...Rpta
φ=α−β
φ = 26,57◦ − 17,35◦
φ = 9,22◦ ...Rpta
Solución
Datos:
vA = 30 {m/s}
vA = 30 sin 20◦ i − 30 cos 20◦ j {m/s}
vC = −vC i {m/s}
a) Calculamos φ, siendo:
φ = 30◦ + θ
θ = φ − 30◦
50
Del problema sabemos que la celeridad del automovil es vC = 60 {Km/h} = {m/s}
3
50
vC = − i {m/s}
3
La velocidad relativa vA/C es:
vA/C = vA − vC
50
vA/C = (30 sin 20◦ i − 30 cos 20◦ j) − − i
3
50
vA/C = 30 sin 20◦ + i − 30 cos 20◦ j {m/s} . . . (2)
3
Ingualando las componentes horizontal y vertical de (1) y (2)
50
vA/C sin (φ − 30◦ ) = 30 sin 20◦ + . . . (3)
3
vA/C cos (φ − 30◦ ) = 30 cos 20◦ . . . . . . . (4)
3 × 30 sin 20◦ + 50
tan (φ − 30◦ ) =
3 × 30 cos 20◦
φ = 73,69◦ . . . Rpta.
b) Calculamos la celeridad vC :
vC = −vC i {m/s}
vA = 30 sin 20◦ i − 30 cos 20◦ j {m/s}
vA/C = vA − vC
Sabemos que φ = 90◦ , siendo θ = φ − 30◦ = 90◦ − 30◦ = 60◦ , entonces la velocidad con que
cae la lluvia respecto al automovil vA/C es:
Resolvemos (iv)
30 cos 20◦
vA/C = = 56,382 . . . (v)
cos 60◦
Reemplaxamos (v) en (iii)
El signo negativo nos indica que auto se dirige hacia la derecha, y no izquierda como se indica
en la gráfica.
vw=4,5 m/s
vm=1,8 m/s
Solución
Hallamos la velocidad de la lluvia y la del hombre;tomando un sistema en el que la vertical
coincide con el eje y de la forma siguiente
vL = −4,5i − 27jm/s
vH = 1,8im/s
vL/H = vL − vH
φ = 5,71◦ . . . Rpta.
b) Contra el viento
vL/H = vL − vH
φ = 13,13◦ . . . Rpta.
200
300 30 m/s
Datos:
Vc = 60 {km/h}
vLL = 30 sin 20◦ i − 30 cos 20◦ j {m/s}
Vc
Solución
a). Hacemos el diagrama de los vectores de las velocidades involucradas en este problema
eje vertical
s
isa r
ab
ar
lp
de
V LL
/c
eje
VLL
0
20
600 700
Vc
2
VLL/c =Vc2 +VLL
2
-2(Va )(VLL ) cos 70◦
p
VLL/c = (16,667)2 + (30)2 − 2(16,667)(30) cos 70◦
VLL/c = 28,910{m/s}
VL L VLL/c Vc
= = ...(I)
sin α sin 70◦ sin β
de (I) obtenemos α
VLL VLL/c
=
sin α sin 70◦
VLL sin 70◦
sin α =
VLL/c
reemplzando datos
30 sin 70◦
α = arcsin( )
28,910
α = 77,276◦ ...Rpta.
b). Del gráfico se puede observar que si la velocidad de auto aumenta, entonces también aumen-
ta la velocidad de la lluvia visto desde el interior del auto , pero la velocidad de la lluvia visto
desde afuera seguirá siendo el mismo, entonces armamos nuestro diagrama de velocidades para
el cual el angulo de incidencia de φ = 90◦
as
ris
eje vertical
800
b
ra
V LL
a
lp
V LL/c
de
eje
Ø=90 200
60
0
300 700
Vc
60◦ + φ + α = 180◦
α = 180 − 150◦
α = 30◦
VLL 30 Vc
= ◦
=
sin α sin 30 sin β
pero β = 80◦ , entonces
VLL 30 Vc
= = ...(II)
sin α sin 30◦ sin 80◦
de (II) tenemos
VLL Vc
◦
=
sin 30 sin 80◦
despejando Vc y reemplazando VLL
30 sin 80◦
Vc =
sin 30◦
Vc = 59,10{m/s} ...Rpta.
B
VB
d
15º
VA
VA
A A
30º
X X
A P13-119
SOLUCIÓN:
Y
VB
B
RB/A VA
RB
15º
A
RA
30º
(0,0) X
Km m
VA = 24 → VA = 6,667
h s
Km m
VB = 32 → VA = 8,889
h s
de la figura se tiene:
para A:
rA = vA ∗ t = 6,667t
~rA = 6,667t cos(30◦ )i + 6,667tsin(30◦ )j
~rA = 2,3ti + 8,586tj
para B:
rB = vB t = 6,667t
~rB = 8,889t sin(15◦ )i + 8,889tcos(15◦ )j
~rB = 5,774ti + 3,3335tj
reemplazando en (I)
Hallamos el módulo:
p
~rB/A = d = t 3,4742 + 5,2532
d = 6,298t
Para la pregunta a: nos piden para un tiempo (t = 30s)
d = 6,298(30)
d = 188,94m
Ingeniería civil Pag. 19
DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano
d(d) d(6,298t)
=
dt dt
d˙ = 6,298m/s
Solución
Para el avión A:
De acuerdo al gráfico
vA = 300i {Km/h}
rA − (−20i) = 300ti
Para el avión B:
De acuerdo al gráfico
√
rB0 = 15i + 15 3j {Km}
√
vB = −200i − 200 3j {Km/h}
rB/A = rB − rA
√ √
rB/A = (15 − 200t) i + 15 3 − 200 3t j − (300t − 20) i
√ √
rB/A = (35 − 500t) i + 15 3 − 200 3t j {Km}
vB/A = vB − vA
√
vB/A = −200i − 200 3j − 300i
Siendo contante la velocidad, no varía con el tiempo, entonces para t = 3min, es la misma:
d = rA/B
Para t = 3 min
p
rA/B = 102 + 8,662
rA/B = 13,23 {Km}
740t − 53 = 0
A
y
vA
B
0,3 m/s
Solución
a) Relacionamos geometricamente
rA 2 + s2 = 1,52
rA 2 = 1,52 − s2
p
rA = 2,25 − s2 ... (a)
Usando un sistema coordenado donde el eje x coincida con la horizontal y el eje y con la
vertical
p
rA = 2,25 − s2 jm . . . Rpta.
Derivando el resultado de la ecuación (a), para obtener la velocidad
1
1 2
−
vA = 2,25 − s 2 (−2s) ṡ
2
Ingeniería civil Pag. 23
DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano
−sṡ
vA = p .....ṡ = 0,3m/s
2,25 − s2
−0,3ṡ
vA = p ... (b)
2,25 − s2
p
rA9 = 2,25 − 0.92 jm rB9 = s = 0.9im
rA/B = rA − rB
vA/B = vA − vB
−0,2025
aA9 = 3 im/s2 aB9 = s̈ = 0im/s2
(2,25−s2 ) 2
aA/B = aA − aB
VB
g
B
10 m
A VA
x
Solución
a).La pelota después de ser lanzada experimenta un movimiento balístico; donde en el eje x
mantiene la velocidad con la que fue lanzada inicialmente, pero en eje y su movimiento es
acelerado debido a la influencia de la gravedad entonces tenemos la ecuación del movimiento.
Los datos del movimiento para cuando el movimiento inicia hasta el el instante en la que es
atrapada por el otro muchacho.
Datos:
t = 0 {s} t = ?? {s}
x = 0 {m} x =?? {m}
vx = 10 {m/s} vx = 10 {m/s}
vy = 0 {m/s} vy =?? {m/s}
y = 10 {m} y = 0 {m}
Las distancias es ambos ejes tomando un sistema de referencia fijo en la base del edificio por
10m debajo de la ventana para un instante t estarán determinados por las ecuaciones
x = 10t . . .(1)
1
y = y0 + v0y − gt2
2
reemplazando datos
1
0 = 10 + 0 − (9,81)t2
2
despejando t;
r
20
t=
9,81
t = 1,428{s}
Ahora determinamos la distancia horizontal que la pelota recorre hasta ser atrapada por el mu-
chacho. Reemplazamos t en la ecuación (1) y obtenemos x
x = 10t
x = 10(1,428)
x = 14,28{m} ...Rpta.
b).Determinamos la velocidad de la pelota en el momento en que la capta el muchacho. En el
eje x la velocidad de la pelota es vx = 10 m/s, pero en el eje y la velocidad es:
Vy = v0y − gt
Vy = 0 − 9,81(1,428)
Vy = −14,008{m/s}
/
Km
300m
24
Km
.67
V d=0
A B
DINÁMICA 0.6Km Movimiento Relativo en el Plano
300m
VA = 5 i{m/s}...(4)
La velocidad relativa con 600m
respecto al muchacho en el instante en que este la capta es
SOLUCIÓN:
se toman coordenadas cartesianas rectangulares cuyo eje x sea horizontal de sentido positivo
al movimiento y cuyo eje y sea vertical de sentido positivo hacia arriba. En consecuencia la
aceleración del balón se podrá escribir de la forma.
integramos la aceleración:
t2
r(t) = (9,093 + C3 )i + (5,25t − g + C4 )j
2
2
rB (t) = 9,093i + (5,25t − g t2 )j
El vector posición del receptor que corre con celeridad constante es :
rA (t) = 4,5ti ms
a) de la figura relacionamos los vectores de posición:
rB = rA + rB/A
rB/A = rB − rA
t2
rB/A = 9,093i + (5,25t − 9,81 )j − 4,5ti
2
t2
rB/A = 4,593ti + (5,25t − 9,81 )j ........Ecuación (M)
2
El momento en que el receptor atrapa el balón: rB/A = 0
t2
rB/A = 4,593ti + (5,25t − 9,81 )j
2
t2
0 = 4,593ti + (5,25t − 9,81 )j
2
t = 1,07s
=⇒ VA/B = 9,44 ms ...Rta.
Solución
Datos:
Para el joven A:
rA0 = 2i {m}
vA = 5i {m/s}
r = vdt
Rr Rt
r0
dr = v 0
dt
rA − 2i = 5ti
rA = (5t + 2) i {m/s}
Para la pelota B:
vB − vB i = −9,81tj
vB = vB i − 9,81tj {m/s}
Siendo el tiempo:
10 − 4,905t2 = 0
t = 1,43 {s}
Calculando vB
vB t = 5t + 2 . . . siendo t = 1.43 s
b) Calculando la distancia x
x = 5t + 2 = 5 (1,43) + 2
c) Calculando la velocidad relativa vB/A , siendo t = 1,43 s el instante en que se capta la pelota
y vB = 6,4 m/s
vB = vi − 9,81tj
vB = 6,4i + 14j {m/s}
vA = 5i {m/s}
vB/A = vB − vA
v0
θ=30°
vA
Solución
integramos la aceleración:
V0 = v cos(30◦ )i + vsin(30◦ )j
t2
r(t) = (v cos(30◦ )t + C3 )i + (vsin(30◦ )t − g + C4 )j
2
para t = 0; r0 = 0i + 0j en consecuencia C3 = 0 y C4 = 0
rA (t) = 10 + 4,5ti ms
a) de la figura relacionamos los vectores de posición
rB = rA + rB/A
rB/A = rB − rA
t2 m
rB/A = (v cos(30◦ )ti + (vsin(30◦ )t − g )j − (10 + 4,5t)i
2 s
2
t
rB/A = (v cos(30◦ )t − 10 − 4,5t)i + (vsin(30◦ )t − g )j ........Ecuación (M)
2
t2
rB/A = (v cos(30◦ )t − 10 − 4,5t)i + (vsin(30◦ )t − g )j
2
t2
0 = (v cos(30◦ )t − 10 − 4,5t)i + (vsin(30◦ )t − g )j
2
obtenemos dos sistemas de ecuaciones:
V cos(30◦ )t − 10 − 4,5t = 0
t2
V sin(30◦ )t − g = 0
2
resolviendo el sitema de ecuaciones se tiene:
t = 1,382s
V = 13,56 ms
x = 16,219m . . . Rpta.
c:) hallamos la velocidad relativa del balón respecto al receptor al momento en que lo atrapa:
t2
rB/A = (v cos(30◦ )t − 10 − 4,5t)i + (vsin(30◦ )t − g )j
2
derivando:
VB
B
V
A
s
0
30
Solución
a). El muchacho
y al lanzar la pelota, esta solo tiene una velocidad horizontal en el eje x, pero
pasado un tiempo t la pelota experimenta una velocidad vertical debido a la fuerza de la
gravedad, por lo que decimos que la pelota esta experimentando un movimiento tanto en el eje
x y en el eje y; entonces esta experimentando un movimiento balístico.
x g
Tomamos un sistema de referencia fijo en en el punto B donde la pelota es lanzada inicialmente
con una velocidad horizontal, las condiciones iniciales para un t = 0 y para cuando la pelota es
captada por el otro muchacho son:
y VB
B
g
x
A
V
A
s
300
Datos:
t = 0{s} t = ?? {s}
x = 0 {m} x = Scos30◦ {m}
vx = 10 {m/s} vx = 10 {m/s}
vy = 0 {m/s} vy = ?? {m/s}
y = 0 {m} y = −Ssen30◦ {m}
x = 10t...(1)
1
y = − gt2 ...(2)
2
Sabemos que la pelota es atrapada después de descender una distancia inclinada S por lo tanto
las ecuaciones (1) y (2) quedarían expresadas en funcion de S
1
Ssen30◦ = (9,81)t2 ...(4)
2
para poder obtener el tiempo en que la pelota es capturado por el otro muchacho dividimos la
ecuación (4) con la ecuación (3)entonces se tiene
Ssen30◦ 1
◦
= (9,81)t
Scos30 20
20tag30◦
t=
9,81
t = 1,177{s}
Para hallar la distancia inclinada que la pelota logra recorrer hasta ser atrapada por el otro
muchacho reemplazamos t en la ecuacion (3)
Scos30◦ = 10t
10(1,177)
S=
cos30◦
S = 13,59{m} ...Rpta.
b).La pelota en el eje x mantiene una velocidad constante pero en ele eje y su velocidad varia
temporalmente. Entonces sus velocidades para cualquier instante estarán determinados por las
ecuaciones
Vx = 10{m/s} ...(5)
Vy = −gt ...(6)
Para el instante en que la pelota es captada por el muchacho la velocidad de la pelota es
VB = Vx i + Vy j
reemplazamos g y t
VB = (10i − 9,81(1,177)j)
VB =(10i-11.546j){m/s}...(7)
la velocidad del muchacho es constante e inclinada con respecto ala horizontal 30°, entonces su
velocidad se puedes expresar
VA = 10cos30o i − 10sen30o j
VA =(8.66i-5j){m/s}...(8)
Ahora calculamos la velocidad de la pelota respecto al muchacho cuando es atrapada, esta
determindado por la expresión
VB VB
B B
A
A
s
VA
s
VA
30º
30º
SOLUCIÓN:
VB
B
x
rB
S= rB/A
6m
rA
3m
30º A
VAx=3.9sm/
VAy=2.25m/s
5.2 m 30º
30º VA=4.5m/s
se toman coordenadas cartesianas rectangulares cuyo eje x sea horizontal de sentido positivo
al movimiento y cuyo eje y sea vertical de sentido positivo hacia arriba. En consecuencia la
aceleración del balón se podrá escribir de la forma.
aB = −g sm2 j
integramos la aceleración
VB = C1 i + (C2 − gt)j
V0 = VB i + 0j
VB = VB i − gtj
gt2
rB = (VB t + C3 )i + (C4 − )j
2
para t = 0, se tiene r0 = 0i + 0j, determinandose C3 = 0 y C4 = 0, luego el vector posición
del balón es:
gt2
rB = VB ti − 2 j
A VAx=3.9m/s
VAy=2.25m/s
integrando
para t = 0, r0 = 5,2i − 3j luego las constantes son C5 = 5,2 y C6 = −3, luego el vector
posición queda:
rB = rA + rB/A
rB/A = rB − rA
gt2
rB/A = VB ti − j − [(3,9t + 5,2)i + (−3 − 2,25t)j]
2
gt2
rB/A = (VB − 3,9t − 5,2) i + − + 3 + 2,25t j ............Ecuación (I)
2
a) Hallamos la celeridad del balón que haría que el muchacho la pudiera captar; para tal fin se
realiza
rB/A = 0 = rB − rA
Hallamos el tiempo:
gt2
− + 3 + 2,25t = 0
2
4,905t2 − 2,25t − 3 = 0
t = 1,044s
Hallamos la velocidad del balón:
0 = VB t − 3,9t − 5,2
5,2 = (VB − 3,9) t
5,2
VB = + 3,9
t
VB = 8,88m/s ......Rpta
t2
rB/A = (V B t − 3,9t − 5,2)i + (−g + 3 + 2,25t)j
2
t2
d(rB/A) d
= (V B t − 3,9t − 5,2)i + (−g + 3 + 2,25t)j
dt dt 2
VB/A = (V B − 3,9)i + (−gt + 2,25)j
VB/A = (8,88 − 3,9)i + (2,25 − (9,81)(1,04))j
VB/A = 4,98i − 7,95jm/s
p
VB/A = 4,982 + 7,952
VB/A = 9,38m/s ....Rpta
Solución
Para el movil B:
Trabajamos, siendo nuestro Sistema de Referencia A, en coordenadas polares: r = 50m, ṙ =
0m/s, r̈ = 0m/s2 .
Siendo:
er = − cos 10o i + sin 10o j
eθ = − sin 10o i − cos 10o j
Reemplazando:
aB/A = (8 cos 10o − 12,5 sin 10o ) i − (12,5 cos 10o + 8 sin 10o ) j {m/s2 }
Para el avión A:
vA = 70i {m/s}
aA = 0i {m/s2 }
aB = aA + aB/A
aB = 0i + [(8 cos 10◦ 0 − 12,5 sin 10◦ ) i − (12,5 cos 10◦ + 8 sin 10◦ ) j]
vB
α =15°
B
r
θ=10°
vA
A
Solución
La velocidad absoluta del avión A para el instante dado:
vA = 240i {km/h}
vA = 66,66i {m/s}
vB/A = vB − vA
Siendo:
er = − cos 10o i + sin 10o j
eθ = sin 10o i + cos 10o j
Reemplazando:
(v cos 15◦ − 66,6) i + v sin 15◦ j = 60θ̇ sin 10o i + 60θ̇ cos 10o j {m/s}
θ̇ = 0,317
v = 72,369
dθ
a) La velocidad de variación dt
del angulo de la cuerda de remolque
dθ
dt = θ̇ = 0,317 . . . Rpta.