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U NIVERSIDAD NACIONAL DE S AN C RISTÓBAL DE

H UAMANGA
FACULTAD DE I NGENIERÍA M INAS , G EOLOGÍA Y C IVIL
E SCUELA DE F ORMACIÓN P ROFESIONAL DE I NGENIERÍA
C IVIL

CURSO:
DINÁMICA (IC-244)

SOLUCIÓN DE PROBLEMAS - MOVIMIENTO


RELATIVO EN EL PLANO

D OCENTE :
Ing. CASTRO PÉREZ, Cristian
G RUPO :
Nro 04
A LUMNOS :
CHÁVEZ TITO, Alex Elven
MALDONADO CHAUCA, Rolando
PABLO RAYMÚNDEZ, Luis Miguel
ZÚÑIGA BARBARÁN, Syndel Xiomara

AYACUCHO -P ERÚ
2014
Índice general

Capítulo 0 1. Solución de Problemas Página 2


1.1. EJERCICIO 13-113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. EJERCICIO 13-114* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. EJERCICIO 13-115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. EJERCICIO 13-116 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5. EJERCICIO 13-117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6. EJERCICIO 13-118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7. EJERCICIO 13-119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8. EJERCICIO 13-120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.9. EJERCICIO 13-121 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.10. EJERCICIO 13-122* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.11. EJERCICIO 13-123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.12. EJERCICIO 13-124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.13. EJERCICIO 13-125 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.14. EJERCICIO 13-126* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.15. EJERCICIO 13-127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.16. EJERCICIO 13-128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.17. EJERCICIO 13-129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Ingeniería civil Pag. 1


Capítulo 1

Movimiento Relativo en el Plano

S OLUCIÓN DE P ROBLEMAS

DINÁMICA
Riley W. Sturges I.
CINEMÁTICA DEL PUNTO
MOVIMIENTO RELATIVO EN EL PLANO
DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

1.1 EJERCICIO 13-113


Una embarcación intenta cruzar un río. La anchura del río es de 600m y la corriente es de
8k/m.Si la embarcación navega a 24k/m, determinar

a) El tiempo T que tardara en ir de A a B.


b) El angulo de deriva φ que ha de poner la embarcación para ir directamente de A a B.

600 m

8 km/h
x

ϕ
A 24 km/h B

Solución
a) En un sistema de coordenadas x-y, tal que x es paralelo a A-B y el eje y perpendicular
a AB, la velocidad del rio es

vR = −8jkm/h
vR = −2,22jm/s

y la velocidad de la embarcación es

vE = V im/s

Ingeniería civil Pag. 3


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

La velocidad de la embarcación relativa al río es

vE/R = (24 cos φi + 24 sin φj) km/h


vE/R = (6,66 cos φi + 6,66 sin φj) m/s

Reuniendo lo anterior, se tiene

vE = vR + vE/R

Vi = −2,22j + (6,66 cos φi + 6,66 sin φj) m/s


Vi = 6,66 cos φi + (6,66 sin φ − 2,22) jm/s

Ahora igualamos las componentes de esta ecuación

V = 6,66 cos φ 6,66 sin φ − 2,22 = 0

AB = 600m = V T sin φ = 2,22/6,66...(a)

600 = 6,66 cos φT cos φ = 0,94

De donde hallamos T

T = 95,84s . . . Rpta.
b) El angulo de deriva lo hallamos a partir de la ecuacion (a)

sin φ = 2,22/6,66
 
2,22
φ = arcsin
6,66

φ = 19,47◦ . . . Rpta.

Ingeniería civil Pag. 4


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

1.2 EJERCICIO 13-114*


Un repartidor de periódicos en automóvil tira un fardo de periódicos desde el coche en la forma
en que se indica en la figura P13-114. Si el coche va a 15 km/h y los periódicos se lanzan con
una velocidad de 5 m/s relativa a el y perpendicularmente al movimiento del coche. determinar.
a).La velocidad Vp de los periódicos relativa a la acera.
b).El ángulo φ que forman las velocidades Vp y Vc .

Ø Vp

Vc

Solución
Tomamos el eje de referencia en el pavimento, entonces suponemos que el coche va alejándose
y de acuerdo al problema los periódicos son lanzados con una velocidad relativa perpendicular
ala del coche.De acuerdo al problema podemos dibujar un diagrama de flechas de la velocidades
de la siguiente manera.
Vp/c
y
Vp/c Datos:
Ø Vp

y Vc = −15i{km/h}
x
Vp = 5j {m/s}
Vc
x

a).De acuerdo a la gráfica se observa que Vc es:

VP/C =5 j{m/s} ...(1)

Ingeniería civil Pag. 5


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

La velocidad de coche con respecto al pavimento es en dirección negativa del eje x; transfor-
Vp/c del auto Vc = 15km/h = 4,167m/s
mando unidades de la velocidad
Ø Vp

VC =-4.167 i{m/s} ...(2) y


La velocidad de los periódicos con respecto al pavimento sera la suma vectorial de la velocidad
del coche respecto al pavimento mas la velocidad relativa de los periódicos con respecto al
Vc coche. Sumamos las ecuaciones (1) y (2)
x
VP = VC + VP/C

VP =-4.167 i+5 j{m/s} ...Rpta.


La celeridad con la que el periódico es lanzado de con respecto a un observador fijo ubicado en
el pavimento es
q
VP = VC2 + VP/C 2
p
VP = (−4167)2 + (5)2

VP = 6,509{m/s}
b). El ángulo φ se determinará por la ley de senos, para ello usaremos el diagrama de flechas de
las velocidades.

Vp/c Vp

Ø
Vc

Por la ley de senos

VP/C VP
=
sin φ sin 90◦
despejando sin φ

VP/C
sin φ =
VP

Ingeniería civil Pag. 6


Y

B
VB

DINÁMICA RB/A Movimiento Relativo en el Plano


RB
15º

RA
30º
A VA 600m
(0,0) X
reemplazando datos; x
C

/h
y 8Km/h

Km
5 7Km
300m

24
φ = arcsin ( ) .6
V d=0
6,509
A B
◦ 0.6Km
φ = 50,190 ...Rpta.
300m

1.3 EJERCICIO 13-115 D

Una embarcación intenta cruzar un Río según se indica en la figura P 13 − 113. la anchura del
río es de 600m y la corriente es de 8Km/h. si la embarcación navega a 24Km/h.Determinar
el tiempo T y el ángulo φ necesarios para ir directamente de:
a) A a C.
b) A a D.

600m

C
8Km/h
300m

A B
24Km/h

300m

RB/A
Solución

RA
A VA 600m
X

x
C
/h

y 8Km/h
Km

300m
24

Km
.67
V d=0

A B
0.6Km

300m

Ingeniería civil Pag. 7


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

a) Según el sistema de coordenadas de la figura se tiene:

Datos:
α = 26,57◦
d = 0,671Km

Descomponiendo las velocidad

VR = −8 sin αi − 8 cos αj ........Velocidad del Río


Vb = V i ........Velocidad del barco
Vb/R = 24 cos β i + 24 sin β j ........Velocidad del barco relativa al Río

Por fórmula se tiene:

Vb = VR + Vb/R
V i = −8 sin αi − 8 cos αj + 24 cos βi + 24 sin βj
Vi = (−8 sin α + 24 cos β)i + (24 sin β − 8 cos α)j
V i = (−8 sin α+ 24 cos β)i + (24 sin β − 8 cos α)j
| {z } | {z }
igualamos =0

Hallamos β Hallamos V

0 = 24 sin β − 8 cos α
24 sin β = 8 cos(26,57◦ )
V = −8 sin α + 24 cos β
24 sin β = 7,1551
V = −8 sin(26,57◦ ) + 24 cos(17,35◦ )
7,1551
β = sin−1 ( ) V = 19,33Km/h
24
β = 17,35◦

Hallamos el tiempo :
0,671
t= = 0,0347h = 124,97s
19,33

t = 124,97s ............ Rta


Hallamos el ángulo φ:

φ = α+β
φ = 26,57◦ + 17,35◦
φ = 43,92◦ ............Rta

Ingeniería civil Pag. 8


B
0.6Km

300m

DINÁMICA Movimiento
D Relativo en el Plano

600m y

C
300m
8Km/h

0.6Km
A B
24K
m/h
V 300m
d=
0.6
7K
m
D

x
b: según el sistema de coordenadas de la figura se tiene:

Datos:α = 26,57◦ ,d = 0,671Km

Descomponiendo las velocidades

VR = 8 sin αi − 8 cos αj Velocidad del Río


Vb = V i Velocidad del barco
Vb/R = 24 cos βi + 24 sin βj Velocidad del barco relativa al Río

Por fórmula se tiene:

Vb = VR + Vb/R
Vi = 8 sin αi − 8 cos αj + 24 cos βi + 24 sin βj
Vi = (8 sin α + 24 cos β)i + (24 sin β − 8 cos α)j
V i = (8 sin α+ 24 cos β)i + (24 sin β − 8 cos α)j
| {z } | {z }
igualamos =0

Hallamos β

0 = 24 sin β − 8 cos α
24 sin β = 8 cos(26,57◦ )
24 sin β = 7,1551
7,1551
β = sin−1 ( )
24

β = 17,35◦

Ingeniería civil Pag. 9


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

Hallamos V

V = 8 sin α + 24 cos β
V = 8 sin(26,57◦ ) + 24 cos(17,35◦ )

V = 26,486Km/h

hallamos el tiempo que recorre de A yD

0,671
t= = 0,0253h = 91,2s
26,486

t = 91,2s ...Rpta

hallamos φ, respecto al horizontal

φ=α−β
φ = 26,57◦ − 17,35◦

φ = 9,22◦ ...Rpta

1.4 EJERCICIO 13-116


Cae lluvia con una velocidad de 30 m/s que forma un ángulo de 20o con la vertical. Para un
automóvil que se mueve bajo la lluvia y contra ella, determinar.
a) El ángulo φ al cual parece incidir la lluvia en el parabrisas si el auto va a 60 km/h.
b) La celeridad del auto para la cual φ = 90o .

Ingeniería civil Pag. 10


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

Solución

Datos:

vA = 30 {m/s}
vA = 30 sin 20◦ i − 30 cos 20◦ j {m/s}
vC = −vC i {m/s}

a) Calculamos φ, siendo:

φ = 30◦ + θ
θ = φ − 30◦

La velocidad con la que cae la lluvia respecto al automovil vA/C es:

vA/C = vA/C sin (φ − 30◦ ) i − vA/C cos (φ − 30◦ ) j {m/s} . . . (1)

50
Del problema sabemos que la celeridad del automovil es vC = 60 {Km/h} = {m/s}
3
50
vC = − i {m/s}
3
La velocidad relativa vA/C es:

vA/C = vA − vC
 
50
vA/C = (30 sin 20◦ i − 30 cos 20◦ j) − − i
  3
50
vA/C = 30 sin 20◦ + i − 30 cos 20◦ j {m/s} . . . (2)
3
Ingualando las componentes horizontal y vertical de (1) y (2)
50
vA/C sin (φ − 30◦ ) = 30 sin 20◦ + . . . (3)
3
vA/C cos (φ − 30◦ ) = 30 cos 20◦ . . . . . . . (4)

Ingeniería civil Pag. 11


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

Dividiendo (3) y (4)


50
vA/C sin (φ − 30◦ ) 30 sin 20◦ +
= 3

vA/C cos (φ − 30 ) 30 cos 20 ◦

3 × 30 sin 20◦ + 50
tan (φ − 30◦ ) =
3 × 30 cos 20◦

φ = 73,69◦ . . . Rpta.

b) Calculamos la celeridad vC :

vC = −vC i {m/s}
vA = 30 sin 20◦ i − 30 cos 20◦ j {m/s}

Siendo la velocidad relativa vA/C

vA/C = vA − vC

vA/C = (30 sin 20◦ i − 30 cos 20◦ j) − (−vC ) i


vA/C = (30 sin 20◦ + vC ) i − 30 cos 20◦ j {m/s} . . . (i)

Sabemos que φ = 90◦ , siendo θ = φ − 30◦ = 90◦ − 30◦ = 60◦ , entonces la velocidad con que
cae la lluvia respecto al automovil vA/C es:

vA/C = vA/C sin 60◦ i − vA/C cos 60◦ j {m/s} . . . (ii)

Ingualamos las componentes horizontal y vertical de (i) y (ii)

30 sin 20◦ + vC = vA/C sin 60◦ . . . (iii)


30 cos 20◦ = vA/C cos 60◦ . . . (iv)

Resolvemos (iv)
30 cos 20◦
vA/C = = 56,382 . . . (v)
cos 60◦
Reemplaxamos (v) en (iii)

vC = 56,382 sin 60◦ − 30 sin 60◦


vC = −38,567 {m/s}
vC = −138,84 {Km/h}

vC = 138,84 {Km/h} . . . Rpta.

El signo negativo nos indica que auto se dirige hacia la derecha, y no izquierda como se indica
en la gráfica.

Ingeniería civil Pag. 12


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

1.5 EJERCICIO 13-117


Cae lluvia (componente vertical de la velocidad) a 27m/s y lateralmente (componente horizon-
tal de la velocidad) sopla un viento de 4, 5m/s.Para un hombre que anda a 1, 8m/s, determinar
el angulo φ al cual debe colocar el paraguas (angulo de la velocidad relativa) si el hombre
camina
a) A favor del viento
b) Contra el viento.

vw=4,5 m/s

vm=1,8 m/s

Solución
Hallamos la velocidad de la lluvia y la del hombre;tomando un sistema en el que la vertical
coincide con el eje y de la forma siguiente

vL = −4,5i − 27jm/s
vH = 1,8im/s

a) A favor del viento

vL/H = vL − vH

vL/H = (4,5i − 27j) − 1,8im/s


vL/H = 2,7i − 27im/s

El angulo al cual deberá colocar el paraguas es

tan φ = |2,7/ − 27|


 
2,7
φ = arcsin
27

φ = 5,71◦ . . . Rpta.

Ingeniería civil Pag. 13


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

b) Contra el viento

vL/H = vL − vH

vL/H = (4,5i − 27j) − −1,8im/s


vL/H = 6,3i − 27im/s

El angulo al cual deberá colocar el paraguas es

tan φ = |6,3/ − 27|


 
6,3
φ = arcsin
27

φ = 13,13◦ . . . Rpta.

Ingeniería civil Pag. 14


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

1.6 EJERCICIO 13-118


Utilizando la figura P13-116, repetir el problema 13-116 para el caso en que el auto se mueva a
favor de la lluvia.

200

300 30 m/s
Datos:

Vc = 60 {km/h}
vLL = 30 sin 20◦ i − 30 cos 20◦ j {m/s}
Vc

Solución
a). Hacemos el diagrama de los vectores de las velocidades involucradas en este problema

eje vertical
s
isa r
ab
ar
lp
de

V LL
/c
eje

VLL

0
20

600 700

Vc

De la figura por la ley de cosenos podemos obtener

2
VLL/c =Vc2 +VLL
2
-2(Va )(VLL ) cos 70◦

despejando VLL/c y reemplzando datos

p
VLL/c = (16,667)2 + (30)2 − 2(16,667)(30) cos 70◦

VLL/c = 28,910{m/s}

Ingeniería civil Pag. 15


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

determinamos α por la ley de senos

VL L VLL/c Vc
= = ...(I)
sin α sin 70◦ sin β
de (I) obtenemos α

VLL VLL/c
=
sin α sin 70◦
VLL sin 70◦
sin α =
VLL/c

reemplzando datos

30 sin 70◦
α = arcsin( )
28,910

α = 77,276◦ ...Rpta.
b). Del gráfico se puede observar que si la velocidad de auto aumenta, entonces también aumen-
ta la velocidad de la lluvia visto desde el interior del auto , pero la velocidad de la lluvia visto
desde afuera seguirá siendo el mismo, entonces armamos nuestro diagrama de velocidades para
el cual el angulo de incidencia de φ = 90◦
as
ris

eje vertical

800
b
ra

V LL
a
lp

V LL/c
de
eje

Ø=90 200

60
0
300 700

Vc

como φ = 90◦ , entonces calculamos α

60◦ + φ + α = 180◦
α = 180 − 150◦

α = 30◦

Ingeniería civil Pag. 16


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

de la figura por la ley de senos tenemos

VLL 30 Vc
= ◦
=
sin α sin 30 sin β
pero β = 80◦ , entonces

VLL 30 Vc
= = ...(II)
sin α sin 30◦ sin 80◦
de (II) tenemos

VLL Vc

=
sin 30 sin 80◦
despejando Vc y reemplazando VLL

30 sin 80◦
Vc =
sin 30◦

Vc = 59,10{m/s} ...Rpta.

Ingeniería civil Pag. 17


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

1.7 EJERCICIO 13-119


Dos lanchas parten de un amarre al mismo tiempo t = 0 según se indica en la figura
P 13 − 119.La lancha A navega con una celeridad constante de 24Km/h, mientras que la
lancha B lo hace a 32Km/h. para t = 30s, determinar:

a)La distancia d entre las lanchas.



b)La velocidad d de separación de las lanchas.

B
VB

d
15º
VA
VA
A A
30º
X X
A P13-119

SOLUCIÓN:

Y
VB
B

RB/A VA

RB
15º
A
RA
30º

(0,0) X

Ingeniería civil Pag. 18


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

tranformamos las velocidades a m/s

Km m
VA = 24 → VA = 6,667
h s
Km m
VB = 32 → VA = 8,889
h s

de la figura se tiene:

~rB = ~rA + ~rB/A Ecuación de Movimiento realtivo


~rB/A = ~rB − ~rA Ecuación (I)

para A:

rA = vA ∗ t = 6,667t
~rA = 6,667t cos(30◦ )i + 6,667tsin(30◦ )j
~rA = 2,3ti + 8,586tj

para B:

rB = vB t = 6,667t
~rB = 8,889t sin(15◦ )i + 8,889tcos(15◦ )j
~rB = 5,774ti + 3,3335tj

reemplazando en (I)

~rB/A = ~rB − ~rA


~rB/A = (2,3ti + 8,586tj) − (5,774ti + 3,3335tj)
~rB/A = −3,474ti − 5,253tj
~rB/A = (−3,474i − 5,253j)t

Hallamos el módulo:

p
~rB/A = d = t 3,4742 + 5,2532

d = 6,298t
Para la pregunta a: nos piden para un tiempo (t = 30s)

d = 6,298(30)

d = 188,94m
Ingeniería civil Pag. 19
DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

Para la pregunta (b), derivamos d respecto al tiempo:

d(d) d(6,298t)
=
dt dt
d˙ = 6,298m/s

1.8 EJERCICIO 13-120


Dos aviones vuelan en línea recta horizontalmente a la misma altitud. En t = 0 s, las distancias
AC y BC son 20 km y 30 km, respectivamente. Lo aviones llevan celeridades constantes;
vA = 300 km/h y vB = 400 km/h. Determinar
a) La posición relativa rB/A de los aviones en t = 3 min.
b) La velocidad relativa vB/A de los aviones en t = 3 min.
c) La distancia d que separa a los aviones en t = 3 min.
d) El tiempo T en que será mínima esta separación.

Ingeniería civil Pag. 20


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

Solución
Para el avión A:

De acuerdo al gráfico

rA0 = −20i {Km}

vA = 300i {Km/h}

Calculamos el vector posición rA

dr = vdt. . . . . . . . resolvemos la ecuación diferencial


Rr Rt
r0
dr = v 0
dt. . . siendo la velocidad constante

rA − (−20i) = 300ti

rA = (300t − 20) i {Km}

Para el avión B:

De acuerdo al gráfico

rB0 = 15i + 15 3j {Km}

vB = −200i − 200 3j {Km/h}

Calculamos el vector posición rB

dr = vdt. . . . . . . . resolvemos la ecuación diferencial


Rr Rt
r0
dr = v 0
dt. . . siendo la velocidad constante
√  √
rB − 15i + 15 3j = −200ti − 200 3tj
√ √ 
rB = (15 − 200t) i + 15 3 − 200 3t j {Km}

a) Calculamos la posición relativa rB/A

rB/A = rB − rA
 √ √  
rB/A = (15 − 200t) i + 15 3 − 200 3t j − (300t − 20) i
√ √ 
rB/A = (35 − 500t) i + 15 3 − 200 3t j {Km}

Para t = 3min = 0,05h :

Ingeniería civil Pag. 21


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

rB/A = 10i + 8,66j {Km} . . . Rpta.

b) Calculando la velocidad relativa vB/A para t = 3 min

vB/A = vB − vA
√ 
vB/A = −200i − 200 3j − 300i

vB/A = −500i − 346,41j {Km/h}

Siendo contante la velocidad, no varía con el tiempo, entonces para t = 3min, es la misma:

vB/A = −500i − 346,41j {Km/h} . . . Rpta.

c) Calculando la distancia d que separa a los aviones es:

d = rA/B

Para t = 3 min
p
rA/B = 102 + 8,662
rA/B = 13,23 {Km}

d = 13,23 {Km} . . . Rpta.

d) Calculando el tiempo T en que será mínima esta separación



rA/B = 10 3700t2 − 530t + 19 . . . (i)

Derivamos (i) e igualamos a cero:


d √ 
10 3700t2 − 530t + 19 = 0
dt

50 (740t − 53) 3700t2 − 530t + 19
=0
3700t2 − 530t + 19

740t − 53 = 0

t = 4,297 {min} . . . Rpta.

Ingeniería civil Pag. 22


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

1.9 EJERCICIO 13-121


Los rodillos A y B están unidos a los extremos de una barra rígida de 1,5m de longitud.El
rodillo B se mueve por una guía horizontal con una celeridad constante de 0,3m/s y hacia la
derecha, mientras que el rodillo A se mueve por una guía vertical
a) Determinar la posición rA , la velocidad vA y la aceleración aA
b) Para s = 9m, determinar la posición relativa rA/B ,la velocidad relativa vA/B y la aceleración
vA/B
c) Demostrar que la posición relativa y la velocidad relativa del apartado b son perpendiculares

A
y

vA
B
0,3 m/s

Solución
a) Relacionamos geometricamente

rA 2 + s2 = 1,52
rA 2 = 1,52 − s2
p
rA = 2,25 − s2 ... (a)

Usando un sistema coordenado donde el eje x coincida con la horizontal y el eje y con la
vertical
p
rA = 2,25 − s2 jm . . . Rpta.
Derivando el resultado de la ecuación (a), para obtener la velocidad

1
1 2
−
vA = 2,25 − s 2 (−2s) ṡ
2
Ingeniería civil Pag. 23
DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

−sṡ
vA = p .....ṡ = 0,3m/s
2,25 − s2
−0,3ṡ
vA = p ... (b)
2,25 − s2

vA = √ −sṡ jm/s . . . Rpta.


2,25−s2

Derivando nuevamente la ecuación (b), para obtener la aceleración


   
−1  3
2 −2
 1
2 −2
aA = − sṡ 2,25 − s (−2sṡ) + 2,25 − s (ss̈ + ṡṡ)
2
−0,2025
aA = 3
(2,25 − s2 ) 2
−0,2025
aA = 3 jm/s2 . . . Rpta.
(2,25−s2 ) 2

b) Remplazamos s = 9m en los resultados anteriores

p
rA9 = 2,25 − 0.92 jm rB9 = s = 0.9im

rA9 = 1,2jm rB9 = 0.9im

rA/B = rA − rB

rA/B = 1,2j − 0,9im

rA/B = −0,9i + 1,2jm . . . Rpta.

vA9 = √−0,3s 2 jm/s vB9 = ṡ = 0.3im/s


2,25−s

vA9 = −0,225jm/s vB9 = 0.3im/s

vA/B = vA − vB

vA/B = −0,225j − 0,3im/s

vA/B = −0,3i − 0,225jm/s . . . Rpta.

−0,2025
aA9 = 3 im/s2 aB9 = s̈ = 0im/s2
(2,25−s2 ) 2

aA9 = −0,117jm/s2 aB9 = 0im/s2

Ingeniería civil Pag. 24


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

aA/B = aA − aB

aA/B = −0,117j − 0im/s2

aA/B = −0,117jm/s2 . . . Rpta.


c) Usamos el producto escalar para demostrar la ortogonalidad de lo pedido

rA/B = −0,9j + 1,2im vA/B = −0,3j − 0,025im/s

rA/B .vA/B = (−0,9i + 1,2j)(−0,3i − 0,225j)


rA/B .vA/B = 0,27 − 0,27
rA/B .vA/B = 0

Queda demostrado . . . Rpta.

Ingeniería civil Pag. 25


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

1.10 EJERCICIO 13-122*


Un muchacho lanza una pelota desde una ventana situada a 10 m por encima de la calle, según
se indica en la figura P13-122. La celeridad inicial de la pelota es 10 m/s y tiene una aceleración
constante, vertical hacia abajo , de 9.81 m/s2 . Otro muchacho corre por la calle a 5 m/s y capta
la pelota en su carrera. Determinar.
a).La distancia x a la cual capta la pelota .
b).La velocidad relativa VB/A de la pelota respecto al muchacho en el instante en que este la
capta.

VB
g
B

10 m

A VA

x
Solución
a).La pelota después de ser lanzada experimenta un movimiento balístico; donde en el eje x
mantiene la velocidad con la que fue lanzada inicialmente, pero en eje y su movimiento es
acelerado debido a la influencia de la gravedad entonces tenemos la ecuación del movimiento.
Los datos del movimiento para cuando el movimiento inicia hasta el el instante en la que es
atrapada por el otro muchacho.
Datos:
t = 0 {s} t = ?? {s}
x = 0 {m} x =?? {m}
vx = 10 {m/s} vx = 10 {m/s}
vy = 0 {m/s} vy =?? {m/s}
y = 10 {m} y = 0 {m}

Ingeniería civil Pag. 26


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

Las distancias es ambos ejes tomando un sistema de referencia fijo en la base del edificio por
10m debajo de la ventana para un instante t estarán determinados por las ecuaciones

x = 10t . . .(1)

y = y0 +V0y - 12 gt2 . . .(2)


El tiempo lo determinamos de la ecuación (2), para el cual por condiciones iniciales y finales
del problema tenemos

1
y = y0 + v0y − gt2
2
reemplazando datos

1
0 = 10 + 0 − (9,81)t2
2
despejando t;

r
20
t=
9,81

t = 1,428{s}
Ahora determinamos la distancia horizontal que la pelota recorre hasta ser atrapada por el mu-
chacho. Reemplazamos t en la ecuación (1) y obtenemos x

x = 10t
x = 10(1,428)

x = 14,28{m} ...Rpta.
b).Determinamos la velocidad de la pelota en el momento en que la capta el muchacho. En el
eje x la velocidad de la pelota es vx = 10 m/s, pero en el eje y la velocidad es:

Vy = v0y − gt
Vy = 0 − 9,81(1,428)

Vy = −14,008{m/s}

Ingeniería civil Pag. 27


y 8Km/h

/
Km
300m

24
Km
.67
V d=0

A B
DINÁMICA 0.6Km Movimiento Relativo en el Plano

300m

Por lo tanto la velocidad de la pelota es D

VB = (10 i-14.008 j){m/s} ...(3)


La velocidad del muchacho es contante solo esta en el eje x y es:

VA = 5 i{m/s}...(4)
La velocidad relativa con 600m
respecto al muchacho en el instante en que este la capta es

VB/A = VB -VA ...(5)8Km/h C


300m
De las ecuaciones (3) y (4),reemplazando en (5) tenemos
A B
24Km/h
VB/A = [(10i − 14,008j) − (5i)]{m/s}
300m

VB/A =(5 i-14.008 j) {m/s} ...Rpta.


D

1.11 EJERCICIO 13-123


Un jugador de futbol americano lanza un pase a un receptor en la forma que se indica en la
figura P 13 − 123.La velocidad inicial del balón es de 10,5m/s, dirigida 30◦ por ensima de la
horizontal y tiene una aceleración constante, vertical hacia abajo, de 9,81m/s2 . Si el receptor
corre con una celeridad constante de 4,5m/s, determinar:

a)La distancia x a la cual el receptor capta el balón.


b)La velocidad relativa VB/A del balón respecto al receptor cuando lo capta.

Ingeniería civil Pag. 28


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

SOLUCIÓN:

se toman coordenadas cartesianas rectangulares cuyo eje x sea horizontal de sentido positivo
al movimiento y cuyo eje y sea vertical de sentido positivo hacia arriba. En consecuencia la
aceleración del balón se podrá escribir de la forma.

a(t) = −gj sm2

integramos la aceleración:

V(t) = C1 i + (C2 − gt)j

utilizando la condición inicial de que en t = 0 la velocidad es

V0 = 10,5 cos(30◦ )i + 10,5sin(30◦ )j


V0 = 9,09i + 5,25jm/s

se tiene: C1 = 9,093m/s y C2 = 5,25m/s

entonces la velocidad es:

VB (t) = 9,093i + (5,25 − gt)j

para determinar el vector posición del balón, integramos velocidad:

t2
r(t) = (9,093 + C3 )i + (5,25t − g + C4 )j
2

Ingeniería civil Pag. 29


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

para t = 0;r0 = 0i + 0j en consecuencia C3 = 0 y C4 = 0

Luego el vector posición del balón es:

2
rB (t) = 9,093i + (5,25t − g t2 )j
El vector posición del receptor que corre con celeridad constante es :

rA (t) = 4,5ti ms
a) de la figura relacionamos los vectores de posición:
rB = rA + rB/A
rB/A = rB − rA
t2
rB/A = 9,093i + (5,25t − 9,81 )j − 4,5ti
2
t2
rB/A = 4,593ti + (5,25t − 9,81 )j ........Ecuación (M)
2
El momento en que el receptor atrapa el balón: rB/A = 0
t2
rB/A = 4,593ti + (5,25t − 9,81 )j
2
t2
0 = 4,593ti + (5,25t − 9,81 )j
2
t = 1,07s

La distancia en la cuál el receptor atrapa el balón es:


rA = 4,5ti =⇒ rA = 4,5(1,07)i
=⇒ rA = 4,815im

=⇒ |rA | = 4,815m ...Rpta

b Hallamos la velocidad del balón respecto al receptor cuando lo capta: derivando(M )


d(rB/A) d t2
= (4,593ti + (5,25t − 9,81 )j)
dt dt 2
VA/B = 4,593i + (5,25 − 9,81t)j
para t = 1,07s
VA/B = 4,593i + (5,25 − 9,81t)j
VA/B = 4,593i + [5,25 − 9,81(1,07)] j
p
VA/B = 4,593i − 8,25jm/s =⇒ VA/B = 4,5932 + 8,252


=⇒ VA/B = 9,44 ms ...Rta.

Ingeniería civil Pag. 30


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

1.12 EJERCICIO 13-124


Un muchacho lanza una pelota desde una ventana situada a 10 m por encima de la calle. La
celeridad inicial de la pelota es de 10 m/s y tiene una aceleración constante, vertical hacia
abajo, de 9,81 m/s2 . Otro muchacho que se halla en x = 2 m cuando se lanza la pelota, corre
por la calle a 5 m/s y capta la pelota en su carrera. Determinar
a) La celeridad inicial vB de la pelota que permitiria que el muchacho la captara en su carrera.
b) La distancia x a la cual se produciría la captura.
c) La velocidad relativa vB/A de la pelota respecto al captor en el instante que la capta.

Solución

Datos:

vA = 300 {Km/h} . . . cnte

vB = 400 {Km/h} . . . cnte

Ingeniería civil Pag. 31


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

Para el joven A:

rA0 = 2i {m}

vA = 5i {m/s}

Calculamos el vector posición de A

r = vdt
Rr Rt
r0
dr = v 0
dt

rA − 2i = 5ti

rA = (5t + 2) i {m/s}

Para la pelota B:

rB0 = 10j {m} . . . posición inicial de la pelota

vB0 = vB i {m/s} . . . velocidad inicial de la pelota

aB = −9,81j {m/s2 } . . . aceleración constante

Resolvemos la ecuación diferencial dv = adt


Rv Rt
v0
dv = a 0
dt

vB − vB i = −9,81tj

vB = vB i − 9,81tj {m/s}

Luego resolvemos dr = vdt


Rr Rt
r0
dr = vB 0 dt

rB − 10j = vti − 4,905t2 j

rB = vB ti + (10 − 4,905t2 ) j {m}

a) En el momento en que se capta la pelota rA = rB

Siendo el tiempo:

10 − 4,905t2 = 0
t = 1,43 {s}

Calculando vB
vB t = 5t + 2 . . . siendo t = 1.43 s

Ingeniería civil Pag. 32


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

vB = 6,4 {m/s} . . . Rpta.

b) Calculando la distancia x

x = 5t + 2 = 5 (1,43) + 2

x = 9,139 {m} . . . Rpta.

c) Calculando la velocidad relativa vB/A , siendo t = 1,43 s el instante en que se capta la pelota
y vB = 6,4 m/s

vB = vi − 9,81tj
vB = 6,4i + 14j {m/s}
vA = 5i {m/s}

La velocidad relativa vB/A es:

vB/A = vB − vA

vB/A = (6,4i + 14j) − 5i

vB/A = 1,4i − 14j {m/s} . . . Rpta.

1.13 EJERCICIO 13-125


En el problema 13 − 123, el receptor se halla en x = 10m cuando se lanza el balón. Determinar
a) La celeridad inicial vB del balón que permita ser captado por el receptor en su carrera
b) La distancia x a la cual captara el balón el receptor
c) La velocidad relativa vB/R del balón respecto al receptor cuando lo capta

v0
θ=30°

vA

Ingeniería civil Pag. 33


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

Solución

integramos la aceleración:

V(t) = C1 i + (C2 − gt)j

utilizando la condición inicial de que en t = 0 la velocidad es

V0 = v cos(30◦ )i + vsin(30◦ )j

se tiene: C1 = v cos(30◦ )m/s y C2 = v sin(30◦ )m/s

entonces la velocidad es:

VB (t) = v cos(30◦ )i + (v sin(30◦ ) − gt)j

para determinar el vector posición del balón, integramos velocidad:

t2
r(t) = (v cos(30◦ )t + C3 )i + (vsin(30◦ )t − g + C4 )j
2

para t = 0; r0 = 0i + 0j en consecuencia C3 = 0 y C4 = 0

Luego el vector posición del balón es:


2
r(t) = (v cos(30◦ )ti + (vsin(30◦ )t − g t2 )j
El vector posición del receptor que corre con celeridad constante es :

rA (t) = 10 + 4,5ti ms
a) de la figura relacionamos los vectores de posición

rB = rA + rB/A
rB/A = rB − rA
t2 m
rB/A = (v cos(30◦ )ti + (vsin(30◦ )t − g )j − (10 + 4,5t)i
2 s
2
t
rB/A = (v cos(30◦ )t − 10 − 4,5t)i + (vsin(30◦ )t − g )j ........Ecuación (M)
2

Ingeniería civil Pag. 34


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

El momento en que el receptor atrapa el balón: rB/A = 0

t2
rB/A = (v cos(30◦ )t − 10 − 4,5t)i + (vsin(30◦ )t − g )j
2
t2
0 = (v cos(30◦ )t − 10 − 4,5t)i + (vsin(30◦ )t − g )j
2
obtenemos dos sistemas de ecuaciones:

V cos(30◦ )t − 10 − 4,5t = 0
t2
V sin(30◦ )t − g = 0
2
resolviendo el sitema de ecuaciones se tiene:

t = 1,382s

V = 13,56 ms

a) vectorialmente la velocidad del balón es :

V = 11,743i + 6,780j . . . Rpta.

b:) hallamos la distancia con el tiempo obtenido:


x = 4,5t + 10
x = 4,5(1,382) + 10

x = 16,219m . . . Rpta.

c:) hallamos la velocidad relativa del balón respecto al receptor al momento en que lo atrapa:
t2
rB/A = (v cos(30◦ )t − 10 − 4,5t)i + (vsin(30◦ )t − g )j
2
derivando:

VB/A = (v cos(30◦ ) − 4,5)i + (vsin(30◦ ) − gt)j

reemplazando con los valores obtenidos en el inciso a

VB/A = 7,243i − 6,777j . . . Rpta.

Ingeniería civil Pag. 35


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

1.14 EJERCICIO 13-126*


Dos muchachos juegan en una pendiente en la forma en que se indica en la figura P13-126. El
primero lanza una pelota con celeridad de 10 m/s en dirección horizontal y la pelota lleva una
aceleración constante, vertical hacia abajo, de 9.81 m/s2 . El segundo corre con una celeridad
constante de 5 m/s. Determinar.
a).La distancia s ala cual el segundo muchacho capta la pelota .
b).La velocidad relativa VB/A de la pelota respecto al muchacho en el instante en que la capta.

VB
B

V
A
s

0
30

Solución
a). El muchacho
y al lanzar la pelota, esta solo tiene una velocidad horizontal en el eje x, pero
pasado un tiempo t la pelota experimenta una velocidad vertical debido a la fuerza de la
gravedad, por lo que decimos que la pelota esta experimentando un movimiento tanto en el eje
x y en el eje y; entonces esta experimentando un movimiento balístico.
x g
Tomamos un sistema de referencia fijo en en el punto B donde la pelota es lanzada inicialmente
con una velocidad horizontal, las condiciones iniciales para un t = 0 y para cuando la pelota es
captada por el otro muchacho son:

y VB
B
g

x
A

V
A
s

300

Ingeniería civil Pag. 36


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

Datos:
t = 0{s} t = ?? {s}
x = 0 {m} x = Scos30◦ {m}
vx = 10 {m/s} vx = 10 {m/s}
vy = 0 {m/s} vy = ?? {m/s}
y = 0 {m} y = −Ssen30◦ {m}

Como se trata de un mivimiento compuesto las ecuaciones de su desplazamiento tanto en el eje


x y eje y seran :

x = 10t...(1)

1
y = − gt2 ...(2)
2
Sabemos que la pelota es atrapada después de descender una distancia inclinada S por lo tanto
las ecuaciones (1) y (2) quedarían expresadas en funcion de S

S cos 30◦ = 10t...(3)


1
−Ssen30◦ = − gt2
2
simplificando el signo negativo y reemplazando g obtenemos la ecuación

1
Ssen30◦ = (9,81)t2 ...(4)
2
para poder obtener el tiempo en que la pelota es capturado por el otro muchacho dividimos la
ecuación (4) con la ecuación (3)entonces se tiene

Ssen30◦ 1

= (9,81)t
Scos30 20
20tag30◦
t=
9,81

t = 1,177{s}

Ingeniería civil Pag. 37


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

Para hallar la distancia inclinada que la pelota logra recorrer hasta ser atrapada por el otro
muchacho reemplazamos t en la ecuacion (3)

Scos30◦ = 10t
10(1,177)
S=
cos30◦

S = 13,59{m} ...Rpta.
b).La pelota en el eje x mantiene una velocidad constante pero en ele eje y su velocidad varia
temporalmente. Entonces sus velocidades para cualquier instante estarán determinados por las
ecuaciones

Vx = 10{m/s} ...(5)

Vy = −gt ...(6)
Para el instante en que la pelota es captada por el muchacho la velocidad de la pelota es

VB = Vx i + Vy j

reemplazamos g y t

VB = (10i − 9,81(1,177)j)

VB =(10i-11.546j){m/s}...(7)
la velocidad del muchacho es constante e inclinada con respecto ala horizontal 30°, entonces su
velocidad se puedes expresar

VA = 10cos30o i − 10sen30o j

VA =(8.66i-5j){m/s}...(8)
Ahora calculamos la velocidad de la pelota respecto al muchacho cuando es atrapada, esta
determindado por la expresión

VB/A =VB -VA ...(9)


de las ecuaciones (7) y (8), reemplazando en (9) tenemos

VB/A = [(10i − 11,546j) − (8,66i − 5j)]

VB/A =(1.340i-6546j){m/s} ...Rpta.

Ingeniería civil Pag. 38


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

1.15 EJERCICIO 13-127


Dos muchachos juegan en un apendiente en la forma que se indica en la figura P 13 − 126. El
primero lanza la pelota en dirección horizontal con una celeridad inicial VB y la pelota lleva una
aceleración constante, vertical hacia abajo, de 9,81m/s2 . El segundo parte de s = 6m y corre
con una celeridad constante de 4,5m/s. Determinar:
a) la celeridad inicial VB de la pelota que haría que el muchacho la pudiera captar en su carrera.
b)la distancia S a la cual el segundo muchacho capta l apelota.
c)la velocidad relativa VB/A de la pelota respecto al muchacho cuando éste la capta.

VB VB

B B

A
A
s
VA
s
VA
30º

30º

SOLUCIÓN:

VB

B
x
rB
S= rB/A
6m
rA
3m

30º A
VAx=3.9sm/
VAy=2.25m/s

5.2 m 30º

30º VA=4.5m/s

se toman coordenadas cartesianas rectangulares cuyo eje x sea horizontal de sentido positivo
al movimiento y cuyo eje y sea vertical de sentido positivo hacia arriba. En consecuencia la
aceleración del balón se podrá escribir de la forma.

Ingeniería civil Pag. 39


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

aB = −g sm2 j

integramos la aceleración

VB = C1 i + (C2 − gt)j

por condición inicial para t = 0 la velocidad inicial es:

V0 = VB i + 0j

se determina C1 = VB y C2 = 0 , luego la velocidad es:

VB = VB i − gtj

nuevamente integramos la velocidad para determinar el vector de posición

gt2
rB = (VB t + C3 )i + (C4 − )j
2
para t = 0, se tiene r0 = 0i + 0j, determinandose C3 = 0 y C4 = 0, luego el vector posición
del balón es:

gt2
rB = VB ti − 2 j

A VAx=3.9m/s
VAy=2.25m/s

30º Analizamos la velocidad del receptor


m
VA=4.5m/s VA = 3,9i − 2,25j
s

integrando

rA = (3,9t + C5 )i + (C6 − 2,25t)j

para t = 0, r0 = 5,2i − 3j luego las constantes son C5 = 5,2 y C6 = −3, luego el vector
posición queda:

rA = (3,9t + 5,2)i + (−3 − 2,25t)j ....(a)


Ingeniería civil Pag. 40
DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

De la figura relacionamos los vectores de posición

rB = rA + rB/A
rB/A = rB − rA
gt2
rB/A = VB ti − j − [(3,9t + 5,2)i + (−3 − 2,25t)j]
2
gt2
 
rB/A = (VB − 3,9t − 5,2) i + − + 3 + 2,25t j ............Ecuación (I)
2

a) Hallamos la celeridad del balón que haría que el muchacho la pudiera captar; para tal fin se
realiza

rB/A = 0 = rB − rA

Igualando a 0 la ecuación .........(I)


=0
z }| { t2
0 = (VB t − 3,9t − 5,2)i + (−g + 3 + 2,25t)j
| 2 {z }
=0

Hallamos el tiempo:

gt2
− + 3 + 2,25t = 0
2
4,905t2 − 2,25t − 3 = 0
t = 1,044s
Hallamos la velocidad del balón:

0 = VB t − 3,9t − 5,2
5,2 = (VB − 3,9) t
5,2
VB = + 3,9
t
VB = 8,88m/s ......Rpta

b) hallamos la distancia s, reemplazando en la ecuación ...........(a)


rA = (3,9t + 5,2)i − (3 + 2,25t)j
rA = [3,9(1,04) + 5,2] i − [3 + 2,25(1,04)] j
rA = 9,27i − 5,34j
p
|rA | = 9,272 + 5,342

|rA | = S = 10,7m ......Rpta

Ingeniería civil Pag. 41


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

C) Hallamos la velocidad relativa VB/A , para esto derivamos la ecuación (I)

t2
rB/A = (V B t − 3,9t − 5,2)i + (−g + 3 + 2,25t)j
2
t2
 
d(rB/A) d
= (V B t − 3,9t − 5,2)i + (−g + 3 + 2,25t)j
dt dt 2
VB/A = (V B − 3,9)i + (−gt + 2,25)j
VB/A = (8,88 − 3,9)i + (2,25 − (9,81)(1,04))j
VB/A = 4,98i − 7,95jm/s
p
VB/A = 4,982 + 7,952


VB/A = 9,38m/s ....Rpta

1.16 EJERCICIO 13-128


Un avión que remolca a un planeador vuela en línea recta horizontalmente con una celeridad
constante de 70 m/s. La cuerda de remolque tiene una longitud de 50 my forma un ángulo θ
10o con la horizontal. Si θ̇ = 0,40 rad/s y θ̈ = 0,25 rad/s2 , determinar
∝α de ascenso vB del planeador.
a) La celeridad y
b) La aceleración aB del planeador.
∝α

Solución

Ingeniería civil Pag. 42


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

Para el movil B:
Trabajamos, siendo nuestro Sistema de Referencia A, en coordenadas polares: r = 50m, ṙ =
0m/s, r̈ = 0m/s2 .

rB/A = rer rB/A = 50er {m}

vB/A = ṙer + 50θ̇eθ vB/A = 50θ̇eθ {m/s}


   
aB/A = r̈ − rθ̇2 er + rθ̈ + 2rθ eθ aB/A = −50θ̇2 er + 50θ̈eθ {m/s2 }

Para el instante dado θ = 100 , θ̇ = 0,40rad/s , θ̈ = 0,25rad/s2

rB/A = 50er {m}

vB/A = 20eθ {m/s}

aB/A = −8er + 12,5eθ {m/s2 }

Lo que es equivalente en coordenadas cartesianas:

Siendo:
er = − cos 10o i + sin 10o j
eθ = − sin 10o i − cos 10o j

Reemplazando:

rB/A = −50 cos 10o i + 50 sin 10o j {m}

vB/A = −20 sin 10o i − 20 cos 10o j {m/s}

aB/A = (8 cos 10o − 12,5 sin 10o ) i − (12,5 cos 10o + 8 sin 10o ) j {m/s2 }

Para el avión A:
vA = 70i {m/s}
aA = 0i {m/s2 }

a) Calculamos la celeridad vBy


vB = vA + vB/A

vB = 70i + (−20 cos 10o i − 20 cos 10o j)


vB = (70 − 20 sin 10◦ ) i − 20 cos 10◦ j
vB = 66,53i − 19,696j {m/s}

vBy = 19,696 {m/s} . . . Rpta.

Ingeniería civil Pag. 43


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

b) Calculamos la aceleración aB del planeador.

aB = aA + aB/A

aB = 0i + [(8 cos 10◦ 0 − 12,5 sin 10◦ ) i − (12,5 cos 10◦ + 8 sin 10◦ ) j]

aB = 5,7i − 13,7j {m/s2 } . . . Rpta.

1.17 EJERCICIO 13-129


Un avión que remolca a un planeador vuela en linea recta horizontalmente con una celeridad
constante de 240km/h. La cuerda de remolque tiene una longitud de 60m y forma un angulo
θ = 10o con la horizontal.Si el planeador asciende según un angulo α de 15o ,determinar
a) La velocidad de variación dθ
dt
del angulo de la cuerda de remolque
b) La velocidad vB del planeador

vB
α =15°

B
r

θ=10°

vA
A

Solución
La velocidad absoluta del avión A para el instante dado:

vA = 240i {km/h}
vA = 66,66i {m/s}

La velocidad absoluta del planeador B para el instante dado:

vB = v cos 15o i + v sin 15o j

Usamos la ecuación de velocidad relativa

vB/A = vB − vA

vB/A = (v cos 15◦ i + v sin 15◦ j) − 66,6i


vB/A = (v cos 15◦ − 66,6) i + v sin 15◦ j

Ingeniería civil Pag. 44


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano

Ahora usamos coordenadas polares para determinar la velocidad relativa,siendo nuestro


Sistema de Referencia A

rB/A = rer rB/A = 60er {m}

vB/A = ṙer + 60θ̇eθ vB/A = 60θ̇eθ {m/s}

Para el instante dado θ = 100


rB/A = 60er {m}

vB/A = 60θ̇eθ {m/s}

Lo que es equivalente en coordenadas cartesianas:

Siendo:
er = − cos 10o i + sin 10o j
eθ = sin 10o i + cos 10o j

Reemplazando:

rB/A = −60 cos 10o i + 60 sin 10o j {m}

vB/A = 60θ̇ sin 10o i + 60θ̇ cos 10o j {m/s}

Igualamos las dos velocidades relativas obtenidas

vB/A = (v cos 15◦ − 66,6) i + v sin 15◦ j


vB/A = 60θ̇ sin 10o i + 60θ̇ cos 10o j {m/s}

(v cos 15◦ − 66,6) i + v sin 15◦ j = 60θ̇ sin 10o i + 60θ̇ cos 10o j {m/s}

Igualamos las componentes y resolvemos

v cos 15◦ − 66,6 = 60θ̇ sin 10o


v sin 15◦ = 60θ̇ cos 10o

θ̇ = 0,317
v = 72,369

Ingeniería civil Pag. 45


DINÁMICA Movimiento Relativo en el Plano


a) La velocidad de variación dt
del angulo de la cuerda de remolque


dt = θ̇ = 0,317 . . . Rpta.

b) La velocidad vB del planeador

vB = v cos 15o i + v sin 15o j

vB = 0,306i + 0,082j . . . Rpta.


...

Ingeniería civil Pag. 46

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